JPH0664199U - ガラス固化体の表面検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガラス固化体の表面検査装置に係り、ガラス
固化体の上面からの検査試料の採取をも可能とし、均一
な検査試料の採取により検査の信頼性の向上を図る。 【構成】 ガラス固化体２表面に押圧される拭き取り具
１１を前記ガラス固化体２の半径方向に移動させる水平
移動手段３１と、拭き取り具１１のガラス固化体２表面
への当接位置を上下方向に移動する昇降手段３２と、拭
き取り具１１の鉛直面内における傾斜角度を変更する角
度変更手段３４と、拭き取り具１１の当接面１１ａをそ
の法線方向に付勢する押圧手段３３とを具備しており、
水平移動手段３１および昇降手段３２によって検査試料
採取位置に配される拭き取り具１１の傾斜角度を角度変
更手段３４によって設定し、拭き取り具１１とガラス固
化体２との接触状態を押圧手段３３によって均一な状態
に保持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、放射性廃棄物の取り扱い性を向上させるために形成されるガラス固 化体の表面検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

原子炉関連設備からの放射性廃棄物を処理するための一手段として、放射性廃 棄物を粉末状や粒状にした固形物を加熱溶解したガラスに均一に混合し、これを ガラス固化容器内に流し込んで固化させることにより、ガラス固化体を形成し、 該ガラス固化体の状態で廃棄物貯蔵施設等に搬送して保管する計画がなされてい る。

【０００３】 しかしながら、ガラス固化体を形成する際、特に放射性廃棄物を混合した溶融 ガラスをガラス固化容器に流し込んで固化させる工程において、放射性物質を含 んだ塵埃等がガラス固化容器の表面に付着すると、廃棄物貯蔵施設等への搬送時 に放射性物質が外部に拡散する原因となるので、ガラス固化体の形成後に、その 表面の放射線汚染の状況を適宜検査する必要がある。

【０００４】 従来、このようなガラス固化体の表面検査装置として、図３および図４に示す 構造のものが採用されている。該表面検査装置１は、概略円筒形状のガラス固化 体２を直立状態に支持しかつその中心軸回りに旋回させるガラス固化体旋回手段 ３と、該ガラス固化体旋回手段３の近傍に配置される表面拭き取り手段４とを具 備している。

【０００５】 前記ガラス固化体旋回手段３は、ガラス固化体２を載置するターンテーブル５ と、該ターンテーブル５をギヤ６・７よりなる動力伝達手段８を介して旋回させ る駆動モータ９と、前記ターンテーブル５に載置されるガラス固化体２の周方向 に間隔をおいて３箇所に設置されガラス固化体２の側面２ａを転動させられる支 持ローラ１０とを具備している。そして、前記駆動モータ９の作動によって旋回 させられるターンテーブル５によりガラス固化体２をその中心軸心２ｂ回りに旋 回させるとともに、支持ローラ１０によってガラス固化体２を直立状態に保持す るようになっている。

【０００６】 前記表面拭き取り手段４は、前記直立状態に配されるガラス固化体２の側面２ ａに密接状態に配置され該ガラス固化体２の旋回によってその表面を摺動させら れることにより、表面に付着している塵埃等を拭き取る拭き取り具１１と、該拭 き取り具１１をガラス固化体２の半径方向に移動させる水平移動手段１２と、該 水平移動手段１２を上下方向に移動させる昇降手段１３と、前記拭き取り具１１ をガラス固化体２の側面２ａに密接状態となるように付勢する押圧手段１４とを 具備している。

【０００７】 前記拭き取り具１１（スミヤ具）は、ガラス固化体２の側面２ａに密接させら れる先端面１１ａにグラスファイバ等よりなる拭き取り材１５を取り付けた柱状 の部材である。

【０００８】 前記水平移動手段１２は、例えば、前記拭き取り具１１を先端に取り付けた水 平軸テーブル１２ａと、該水平軸テーブル１２ａを摺動自在に支持する水平軸ベ ース１２ｂとからなり、後述する昇降手段１３によって昇降させられるようにな っている。また、前記押圧手段１４は、前記水平軸テーブル１２ａと水平軸ベー ス１２ｂとを連結する引張バネよりなり、該引張バネ１４の一端を水平軸ベース １２ｂに、他端を水平軸テーブル１２ａの後部に取り付けられることにより、水 平軸テーブル１２ａを常に前方に向けて付勢している。水平軸ベース１２ｂには 、水平軸テーブル１２ａの移動範囲を決定するストッパ１６が配設されており、 前記拭き取り具１１の必要以上の移動を制限するようになっている。また、拭き 取り具１１は、水平軸テーブル１２ａに垂直軸１７回りに回転自在に取り付けら れるとともに、該垂直軸１７と同軸に配され水平軸ベース１２ｂに設けられたラ ックギヤ１８に噛み合うピニオンギヤ１９を有している。これにより、拭き取り 具１１は、水平軸テーブル１２ａの移動に伴って水平旋回させられるようになっ ている。図３において、符号２０は傾斜部材、符号２１はローラであって、後述 する昇降手段１３の作動によって水平移動手段１２が下方に移動させられると、 その下端位置において、ローラ２１が傾斜部材２０の傾斜面２０ａを転動して水 平軸テーブル１２ａを後方に移動させ、拭き取り具１１を後方に移動させつつ水 平旋回させて、ガラス固化体２の表面から退避させることができるようになって いる。

【０００９】 前記昇降手段１３は、例えば、前記ターンテーブル５の近傍に立設される直線 ガイド１３ａと、該直線ガイド１３ａに平行に配されかつその軸心回りに回転自 在に支持されるボールネジ１３ｂと、該ボールネジ１３ｂをギヤ１３ｃ・１３ｄ を介して回転させる昇降モータ１３ｅと、ボールネジ１３ｂに螺合し前記水平軸 テーブル１２ａに取り付けられるナット１３ｆとにより構成されている。そして 、昇降モータ１３ｅを作動させることにより、ギヤ１３ｃ・１３ｄを介してボー ルネジ１３ｂを回転させ、ナット１３ｆに取り付けられた水平軸テーブル１２ａ を上下方向に移動させることができるようになっている。

【００１０】 このように構成された表面検査装置１によれば、昇降手段１３の作動により拭 き取り具１１を上方に移動させつつ、ガラス固化体旋回手段３の作動によってガ ラス固化体２を旋回させ、拭き取り具１１でガラス固化体２の側面２ａを拭き取 るようにして塵埃を採取することができることになる。この際に、拭き取り具１ １は、押圧手段である引張バネ１４により常に前方に付勢されているので、該引 張バネ１４の付勢力によってガラス固化体２の表面に密接させられる。これによ り、ガラス固化体２の寸法誤差や、偏心等によって拭き取り具１１とガラス固化 体２との接触位置が変化した場合であっても、拭き取り具１１とガラス固化体２ との密接状態が保持され、ガラス固化体２の側面２ａの全範囲に亘る試料採取が 可能となる。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】 ところで、上記のようなガラス固化体２においては、溶融ガラスの注入時にガ ラス固化容器の表面に付着する塵埃が、該ガラス固化体の側面のみならず、その 上面にも付着することが多い。したがって、上記のような、拭き取り具１１をガ ラス固化体２の半径方向からのみ近接させる表面検査装置１では、十分な汚染状 況の検査を実施することができず、ガラス固化体２の上方から拭き取り具１１を 近接させることができる表面検査装置の開発が望まれている。

【００１２】 また、上記表面検査装置１においては、拭き取り具１１を引張バネ１４によっ てガラス固化体２表面に付勢することとしたが、バネによる付勢力は、一般に、 バネの変位が大きくなると変化するため、ガラス固化体２の偏心量等が大きい場 合であると、拭き取り具１１のガラス固化体２への押圧力が変化して、検査試料 の採取が不均一となり、検査の信頼性が低下してしまうことになるという不都合 が考えられる。

【００１３】 本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ガラス固化体２の上 面２ｂからの検査試料の採取をも可能とし、かつ、均一な検査試料の採取により 検査の信頼性を向上することができるガラス固化体２の表面検査装置を提供する ことを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、次の３つの手段を提案している。 第１の手段は、直立状態に配される略円筒形状のガラス固化体表面に押圧され 該ガラス固化体表面を摺動させられる拭き取り具と、該拭き取り具を前記ガラス 固化体の半径方向に移動させる水平移動手段と、前記拭き取り具のガラス固化体 表面への当接位置を上下方向に移動する昇降手段と、前記拭き取り具のガラス固 化体表面への当接面の鉛直面内における傾斜角度を変更する角度変更手段と、前 記拭き取り具の当接面をその法線方向に付勢する押圧手段とを具備しているガラ ス固化体の表面検査装置を提案しており、 第２の手段は、角度変更手段が、水平移動手段に搭載されガラス固化体の半径 方向に移動させられるベース部と、該ベース部に、その移動方向に直交しかつ水 平状態に配される水平軸回りに揺動可能に取り付けられるリスト部と、該リスト 部を揺動させるリスト部駆動手段とからなり、押圧手段が、前記リスト部の先端 に、前記水平軸に間隔を空けて直交する揺動軸回りに概略中心位置を揺動自在に 取り付けられその一端に拭き取り具を取り付けるレバー部と、該レバー部の他端 に取り付けられかつ前記水平軸と同軸に配される回転部材に掛け渡され重力によ り引張される巻回部材とを具備しているガラス固化体の表面検査装置を提案して おり、 第３の手段は、レバー部の一端に取り付けられる拭き取り具を揺動軸回りにバ ランスさせるカウンタウェイトが、レバー部の他端に取り付けられているガラス 固化体の表面検査装置を提案している。

【００１５】

【作用】

第１の手段に係るガラス固化体の表面検査装置によれば、昇降手段の作動によ って上下方向に移動させられ、水平移動手段の作動によってガラス固化体の半径 方向に移動させられる拭き取り具のガラス固化体表面への当接面の角度を角度変 更手段の作動によって鉛直面内において変更することにより、ガラス固化体側面 のみならずガラス固化体上面にも接触させることが可能となる。また、このよう にして接触させられた拭き取り具とガラス固化体とは、押圧手段によって接触状 態に保持されることになる。 第２の手段に係るガラス固化体の表面検査装置によれば、水平移動手段の作動 によって、ベース部がガラス固化体に対して前後方向に移動させられる。そして 、リスト部駆動手段を作動させることにより、リスト部がベース部の移動方向に 直交する水平軸回りに、鉛直面内で揺動させられることになる。また、リスト部 の先端には、前記水平軸に直交する揺動軸が、水平軸に間隔を空けて配されてい るので、前記リスト部の揺動に伴って、揺動軸が水平軸回りに回転させられるこ とになる。該揺動軸に概略中心部を揺動自在に取り付けられたレバー部は、巻回 部材を介して重力により一方の端部を水平軸の方向に引張されているので、他の 端部に取り付けた拭き取り具が揺動軸を支点として一定の力でガラス固化体の表 面に付勢される。ここで、巻回部材は、水平軸と同軸に配される回転部材に掛け 渡されているので、リスト部が水平軸回りに揺動された場合にあっても、レバー 部を水平軸の方向に引張して拭き取り具をガラス固化体との当接面の法線方向に 付勢することが可能となる。 また、第３の手段に係るガラス固化体の表面検査装置によれば、レバー部に取 り付けられる拭き取り具がカウンタウェイトによって揺動軸回りにバランスされ ているので、リスト部の揺動によって、その姿勢が変化しても、押圧手段による 付勢力が変動することなく、拭き取り具がガラス固化体の表面に一定の押圧力で 密接させられることになる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案に係るガラス固化体の表面検査装置の一実施例について、図１お よび図２を参照して説明する。 これら各図において、符号３０は表面検査装置、３１は水平移動手段、３２は 昇降手段、３３は押圧手段、３４は手首機構（角度変更手段）、３５はカウンタ ウェイトである。 なお、本実施例において、図３および図４に示す従来例と構成を共通とする箇 所に同一符号を付し、説明を簡略化する。

【００１７】 本実施例の表面検査装置３０も、概略円筒形状のガラス固化体２を直立状態に 支持しかつその中心軸２ｂ回りに旋回させるガラス固化体旋回手段３の近傍に配 置される表面拭き取り手段である。そして、ガラス固化体２の表面に密接状態に 配置され、該ガラス固化体２の旋回によってその表面を摺動させられて、付着し ている塵埃等を拭き取る拭き取り具１１と、該拭き取り具１１をガラス固化体２ の半径方向に移動させる水平移動手段３１と、該水平移動手段３１を上下方向に 移動させる昇降手段３２と、前記拭き取り具１１をガラス固化体２の表面に密接 状態となるように付勢する押圧手段３３とを具備している点で、従来例の表面検 査装置１と共通している。しかし、本実施例の表面検査装置３０は、特に、水平 移動手段３１に垂直面内で揺動する手首機構３４が配設されている点、および、 押圧手段３３の構成において従来例の表面検査装置１と相違している。

【００１８】 本実施例の昇降手段３２は、ガラス固化体旋回手段３の近傍に立設される昇降 軸ベース３２ａと、該昇降軸ベース３２ａの天井面３２ｂに取り付けられる昇降 モータ３２ｃと、該昇降モータ３２ｃに直結され昇降軸ベース３２ａに直立状態 に支持されるボールネジ３２ｄと、該ボールネジ３２ｄに螺合しかつ水平移動手 段３１に取り付けられるナット３２ｅと、ボールネジ３２ｄと平行に昇降軸ベー ス３２ａに取り付けられる直線ガイド３２ｆとを具備している。 また、本実施例の水平移動手段３１は、前記ナット３２ｅおよび直線ガイド３ ２ｆのブロック３２ｇに固定される水平軸ベース３１ａと、該水平軸ベース３１ ａに取り付けられる水平移動用モータ３１ｂと、該水平移動用モータ３１ｂにピ ニオンギヤ３１ｃおよびラックギヤ３１ｄを介して接続され、水平軸ベース３１ ａに摺動自在に支持される水平軸テーブル３１ｅとを具備している。

【００１９】 前記手首機構３４は、前記水平軸テーブル３１ｅのガラス固化体２に臨む先端 面３１ｆに取り付けられる手首ベース３４ａ（ベース部）と、該手首ベース３４ ａに設けられ前記水平軸テーブル３１ｅの移動方向に直交しかつ水平状態に配さ れる水平軸３４ｂ回りに揺動可能に取り付けられる手首ケーシング３４ｃ（リス ト部）と、該手首ケーシング３４ｃを水平軸３４ｂ回りに揺動させる手首揺動手 段３４ｄ（リスト部駆動手段）とを具備している。該手首揺動手段３４ｄは、例 えば、前記水平軸テーブル３１ｅの後端に取り付けられスプロケット３４ｅ・３ ４ｆおよびチェーン３４ｇを介して手首ケーシング３４ｃに接続される手首回転 用モータ３４ｈにより構成される。

【００２０】 前記押圧手段３３は、前記手首ケーシング３４ｃの先端に、前記水平軸３４ｂ に間隔を空けて直交状態に配される揺動軸３４ｊ回りに揺動自在に取り付けられ る棒状のレバー３３ａ（レバー部）と、前記水平軸３４ｂおよび前記手首回転用 モータ３４ｈとそれぞれ同軸かつ回転自在に配されるホイール３３ｂ（回転部材 ）・３３ｃと、該ホイール３３ｂ・３３ｃに掛け渡され前記レバー３３ａの一端 に接続されるワイヤ３３ｄ（巻回部材）と、該ワイヤ３３ｄの他端に取り付けら れる押圧用ウェイト３３ｅとを具備している。前記レバー３３ａの他端には、拭 き取り具１１が取り付けられている。図１において、符号３３ｆ・３３ｇはワイ ヤ３３ｄと手首回転用モータ３４ｈとの干渉を回避するための迂回用ホイールで ある。

【００２１】 さらに、前記レバー３３ａのワイヤ３３ｄが接続されている端部には、カウン タウェイト３５が取り付けられている。該カウンタウェイト３５は、前記揺動軸 ３４ｊを支点として、拭き取り具１１と吊り合う程度の重量および距離に設定さ れている。

【００２２】 このように構成された表面検査装置３０によってガラス固化体２の側面２ａか ら検査試料を採取するには、まず、水平移動用モータ３１ｂを作動させて水平軸 テーブル３１ｅを後退させ、拭き取り具１１がガラス固化体２からその半径方向 に十分離れた状態とした後に、昇降手段３２を作動させて、拭き取り具１１の上 下方向位置を設定する。次に、ガラス固化体旋回手段３を作動させてガラス固化 体２をその軸心２ｂ回りに旋回させた状態で、再度、水平移動用モータ３１ｂを 作動させて水平軸テーブル３１ｅを前進させ、拭き取り具１１をガラス固化体２ の側面２ａに近接させる。このとき、拭き取り具１１は、その先端面１１ａがガ ラス固化体２の側面２ａに対向する姿勢、すなわち、水平姿勢となるように、手 首回転用モータ３４ｈを作動させて調整しておく。

【００２３】 そして、拭き取り具１１がガラス固化体２の側面２ａに接触した位置からガラ ス固化体２の予想される偏心量あるいは変形量を越える距離だけ水平方向に移動 した位置で水平移動手段３１を停止する。この状態で、手首ケーシング３４ｃの 先端に取り付けられたレバー３３ａは、揺動軸３４ｊ回りに揺動することになる が、該レバー３３ａには、揺動軸３４ｊを支点として押圧用ウェイト３３ｅによ る付勢力が付与されているので、拭き取り具１１はガラス固化体２の側面２ａに 一定押圧力で密接状態に配される。

【００２４】 この場合にあって、例えば、ガラス固化体２がターンテーブル５に偏心した状 態で搭載されていても、あるいは、ガラス固化体２が変形していることによって 、その旋回による側面２ａの位置に変動が発生した場合であっても、押圧手段３ ３によって拭き取り具１１がその先端面１１ａの法線方向に常に付勢されている ので、拭き取り具１１とガラス固化体２とが接触状態に保持されることになる。 しかも、押圧手段３３は、押圧用ウェイト３３ｅの重力により、拭き取り具１１ に付勢力を付与しているので、ガラス固化体２の側面２ａ位置が大きく変動して も、一定の押圧力で拭き取り具１１とガラス固化体２とを接触させ、均一な拭き 取り条件にて検査試料を採取することができる。その結果、ガラス固化体２側面 ２ａの各部において均一な採取を実施することができ、検査の信頼性を向上させ ることができることになる。

【００２５】 次に、本実施例の表面検査装置３０を使用してガラス固化体２の上面２ｃから 検査試料を採取する場合について説明する。 まず、ガラス固化体２の上方に、拭き取り具１１を配置した状態で、手首回転 用モータ３４ｈを作動させて、手首ケーシング３４ｃを水平軸回りに約９０゜揺 動させ、拭き取り具１１の先端面１１ａをガラス固化体２の上面２ｃに対向させ る。そして、昇降手段３２を作動させて拭き取り具１１を、ガラス固化体２の上 面２ｃに接触させ、その位置からガラス固化体２の旋回による上面２ｃの変動量 を越える距離だけ下降させる。この状態においては、手首ケーシング３４ｃ先端 の揺動軸３４ｊは水平状態とされているので、該揺動軸３４ｊに揺動自在に取り 付けられているレバー３３ａは、垂直面内で揺動させられる。

【００２６】 このとき、レバー３３ａに取り付けられているワイヤ３３ｄは、水平軸３４ｂ と同軸に配されるホイール３３ｂに巻回されているので、手首ケーシング３４ｃ の揺動とともに屈曲させられており、レバー３３ａの一端を押圧用ウェイト３３ ｅの重量により、一定の力で上方に引き上げるようになっている。したがって、 拭き取り具１１がガラス固化体２の上面２ｃから離れることなくかつ一定の押圧 力で接触状態に保持されることになる。

【００２７】 また、レバー３３ａが垂直面内で揺動させられることになると、該レバー３３ ａの揺動動作に重力によるモーメントが作用することになるが、この場合にあっ ても、レバー３３ａにカウンタウェイト３５が配設され、拭き取り具１１の重量 によるモーメントとバランスしたモーメントが発生させられているので、該拭き 取り具１１の押圧力が変動することなく、一定状態に保持されることになる。

【００２８】 なお、本考案に係るガラス固化体２の表面検査装置３０にあっては、以下の技 術を採用することができる。 昇降手段３２をボールネジ３２ｄ等よりなる構成としたが、これに代えて、 ラックアンドピニオン等、任意の直線移動機構を採用すること。 水平移動手段３１をラックギヤ３１ｄ・ピニオンギヤ３１ｃ等よりなる構成 としたが、これに代えて、ボールネジ等、任意の直線移動機構を採用すること。 水平移動用モータ３１ｂを水平軸ベース３１ａに搭載することとしたが、こ れに代えて、昇降軸ベース３２ａ下部に配置し、ドライブシャフト、ギヤ等の伝 達手段を介して水平軸テーブル３１ｅを移動させるようにすること。これにより 、迂回用ホイール３３ｆ・３３ｇを削除して押圧手段３３を簡素化することがで きるとともに、水平移動用モータ３１ｂの保守性、健全性等の向上を図ることが できる。 昇降用モータ３２ｃを昇降軸ベース３２ａの天井面３２ｂに取り付けること としたが、これに代えて、該昇降軸ベース３２ａの下部に配置し、ギヤ等の伝達 手段を介して取り付けること。 ホイール３３ｄを手首回転用モータ３４ｈと同軸に配置することとしたが、 これに代えて、水平軸テーブル３１ｅの任意位置に配置すること。 手首揺動手段３４ｄを手首回転用モータ３４ｈ、スプロケット３４ｅ・３４ ｆ、チェーン３４ｇよりなることとしたが、これに代えて、任意の駆動機構を採 用すること。

【００２９】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の第１の手段に係るガラス固化体の表面検査装置 は、ガラス固化体表面に押圧される拭き取り具を前記ガラス固化体の半径方向に 移動させる水平移動手段と、拭き取り具のガラス固化体表面への当接位置を上下 方向に移動する昇降手段と、拭き取り具の鉛直面内における傾斜角度を変更する 角度変更手段と、拭き取り具の当接面をその法線方向に付勢する押圧手段とを具 備しているので、角度変更手段によって拭き取り具の鉛直面内における傾斜角度 を変更するので、ガラス固化体の側面のみならず上面からも検査試料を採取する ことができる。その結果、ガラス固化体の全ての汚染状況を把握することができ 、適当な除染処理を施すことにより、放射性物質の外部への拡散を防止すること ができるという効果を奏する。 また、本考案の第２の手段に係るガラス固化体の表面検査装置は、角度変更手 段が、水平移動手段によりガラス固化体の半径方向に移動させられるベース部と 、リスト部駆動手段によりベース部の水平軸回りに揺動させられるリスト部とか らなり、押圧手段が、リスト部先端の揺動軸回りに概略中心位置を揺動自在に取 り付けられその一端に拭き取り具を取り付けるレバー部と、その他端に取り付け られかつ水平軸と同軸に配される回転部材に掛け渡され重力により引張される巻 回部材とを具備しているので、第１の手段の効果に加えて以下の効果を奏する。 巻回部材を重力によって引張することにより、揺動軸を支点として拭き取り 具のガラス固化体への押圧力を発生させるので、ガラス固化体の偏心等による表 面の変動によっても押圧力を一定値に保持して、検査試料の採取条件を均一化す ることができる。これにより、検査の信頼性を向上することができる。 巻回部材が、水平軸と同軸の回転部材に掛け渡されているので、リスト部が 揺動させられた場合であっても拭き取り具をその当接面の法線方向に付勢するこ とができる。したがって、ガラス固化体の側面および上面においても、押圧手段 による拭き取り具のガラス固化体への押圧力を同様に作用させることができる。 また、本考案の第３の手段に係るガラス固化体の表面検査装置は、レバー部の 一端に取り付けられる拭き取り具を揺動軸回りにバランスさせるカウンタウェイ トが、レバー部の他端に取り付けられているので、第２の手段の効果に加えて、 揺動軸の傾斜角度が変化させられて、レバー部に重力によるモーメントが作用し ても、拭き取り具のガラス固化体への押圧力を一定状態に保持することができる という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るガラス固化体の表面検査装置の一
実施例を示す正面図である。

【図２】図１の表面検査装置を示す平面図である。

【図３】ガラス固化体の表面検査装置の従来例を示す正
面図である。

【図４】図３の表面検査装置を示す平面図である。

【符号の説明】

２ ガラス固化体 １１ 拭き取り具 １１ａ 先端面（当接面） ３０ 表面検査装置 ３１ 水平移動手段 ３１ａ 水平軸ベース ３１ｂ 水平移動用モータ ３１ｃ ピニオンギヤ ３１ｄ ラックギヤ ３１ｅ 水平軸テーブル ３２ 昇降手段 ３２ａ 昇降軸ベース ３２ｂ 天井面 ３２ｃ 昇降モータ ３２ｄ ボールネジ ３２ｅ ナット ３２ｆ 直線ガイド ３３ 押圧手段 ３３ａ レバー（レバー部） ３３ｂ ホイール（回転部材） ３３ｃ ホイール ３３ｄ ワイヤ（巻回部材） ３３ｅ 押圧用ウェイト ３３ｆ・３３ｇ 迂回用ホイール ３４ 手首機構（角度変更手段） ３４ａ 手首ベース（ベース部） ３４ｂ 水平軸 ３４ｃ 手首ケーシング（リスト部） ３４ｄ 手首揺動手段（リスト部駆動手段） ３４ｅ・３４ｆ スプロケット ３４ｇ チェーン ３４ｈ 手首回転用モータ ３４ｊ 揺動軸 ３５ カウンタウェイト

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射性物質のガラス固化体表面から放射
   線汚染状況の検査試料を採取する装置であって、直立状
   態に配される略円筒形状のガラス固化体表面に押圧され
   該ガラス固化体表面を摺動させられる拭き取り具と、該
   拭き取り具を前記ガラス固化体の半径方向に移動させる
   水平移動手段と、前記拭き取り具のガラス固化体表面へ
   の当接位置を上下方向に移動する昇降手段と、前記拭き
   取り具のガラス固化体表面への当接面の鉛直面内におけ
   る傾斜角度を変更する角度変更手段と、前記拭き取り具
   の当接面をその法線方向に付勢する押圧手段とを具備し
   ていることを特徴とするガラス固化体の表面検査装置。
2. 【請求項２】 角度変更手段が、水平移動手段に搭載さ
   れガラス固化体の半径方向に移動させられるベース部
   と、該ベース部に、その移動方向に直交しかつ水平状態
   に配される水平軸回りに揺動可能に取り付けられるリス
   ト部と、該リスト部を揺動させるリスト部駆動手段とか
   らなり、押圧手段が、前記リスト部の先端に、前記水平
   軸に間隔を空けて直交する揺動軸回りに概略中心位置を
   揺動自在に取り付けられその一端に拭き取り具を取り付
   けるレバー部と、該レバー部の他端に取り付けられかつ
   前記水平軸と同軸に配される回転部材に掛け渡され重力
   により引張される巻回部材とを具備していることを特徴
   とする請求項１記載のガラス固化体の表面検査装置。
3. 【請求項３】 レバー部の一端に取り付けられる拭き取
   り具を揺動軸回りにバランスさせるカウンタウェイト
   が、レバー部の他端に取り付けられていることを特徴と
   する請求項２記載のガラス固化体の表面検査装置。