JPH0664478A - 車載用左右確認装置 - Google Patents
車載用左右確認装置Info
- Publication number
- JPH0664478A JPH0664478A JP4224265A JP22426592A JPH0664478A JP H0664478 A JPH0664478 A JP H0664478A JP 4224265 A JP4224265 A JP 4224265A JP 22426592 A JP22426592 A JP 22426592A JP H0664478 A JPH0664478 A JP H0664478A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- view
- cameras
- camera
- driver
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボンネット上に機器を搭載しなくて済むよう
にし、かつカメラで撮影する映像の視点を従来品より高
く設定しても支障をきたさないようにすることにより、
スタイリングおよび空力性能上の悪影響が少なく、かつ
モニターされる映像に視点の高低差に起因する違和感が
少ない車載用左右確認装置を提供する。 【構成】 撮像素子を内蔵して上端部に横向きに集光レ
ンズ１０を露出させた一対の棒状のカメラ２，３を、車
両１のフロントバンパー１ａの左右両側に立設するとと
もに、両カメラ２，３から伝送される映像信号に基づく
映像を表示可能な表示器を車内の運転席近傍に設置し
た。
にし、かつカメラで撮影する映像の視点を従来品より高
く設定しても支障をきたさないようにすることにより、
スタイリングおよび空力性能上の悪影響が少なく、かつ
モニターされる映像に視点の高低差に起因する違和感が
少ない車載用左右確認装置を提供する。 【構成】 撮像素子を内蔵して上端部に横向きに集光レ
ンズ１０を露出させた一対の棒状のカメラ２，３を、車
両１のフロントバンパー１ａの左右両側に立設するとと
もに、両カメラ２，３から伝送される映像信号に基づく
映像を表示可能な表示器を車内の運転席近傍に設置し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、見通しの悪い場所で運
転手の死角を補うために用いられる車載用左右確認装置
に関する。
転手の死角を補うために用いられる車載用左右確認装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車を運転していて見通しの悪い十字
路等にさしかかった場合、運転手は左右の道路状況が確
認できる位置まで車両を前進させる必要があり、確認中
に車両前部が交差点に進入してしまっていた。
路等にさしかかった場合、運転手は左右の道路状況が確
認できる位置まで車両を前進させる必要があり、確認中
に車両前部が交差点に進入してしまっていた。
【０００３】そこで従来、図８に示すように、進行方向
右手側の視野を撮影可能なカメラをボンネット上の右前
部に設置し、かつ進行方向左手側の視野を撮影可能なカ
メラをボンネット上の左前部に設置して、これら両カメ
ラで撮影した左右両方向の映像を車内でモニターできる
ようにした車載用左右確認装置が提案されている。
右手側の視野を撮影可能なカメラをボンネット上の右前
部に設置し、かつ進行方向左手側の視野を撮影可能なカ
メラをボンネット上の左前部に設置して、これら両カメ
ラで撮影した左右両方向の映像を車内でモニターできる
ようにした車載用左右確認装置が提案されている。
【０００４】また、実開平２−５１１４４号公報に開示
されている車載用左右確認装置は、ボンネット上の前寄
り中央部に、ミラーやプリズム等を介して進行方向右手
側および左手側の視野を撮影可能なカメラを設置してい
る。
されている車載用左右確認装置は、ボンネット上の前寄
り中央部に、ミラーやプリズム等を介して進行方向右手
側および左手側の視野を撮影可能なカメラを設置してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例のようにカメラ等の機器を車両のボンネット上
の前部に搭載すると、スタイリングおよび空力性能を損
なうのみならず、該カメラで撮影する映像の視点が不所
望に低くなってしまうため、表示器にモニターされる映
像に違和感を覚えやすいという不具合があった。つま
り、この種の車載用左右確認装置を有効に機能させるた
めには、カメラ等の機器を車両のできるだけ前部に設置
する必要があるが、ボンネットの前部は低くなってお
り、そこに背の高い機器を設置すれば前方の視界が遮ら
れてしまうので、結局、運転手の視点よりもかなり低い
位置から見た右視野や左視野を撮影せざるをえず、表示
器には普段見慣れない目の高さから見た映像がモニター
されることになって、運転手が違和感を覚えやすかつ
た。
た従来例のようにカメラ等の機器を車両のボンネット上
の前部に搭載すると、スタイリングおよび空力性能を損
なうのみならず、該カメラで撮影する映像の視点が不所
望に低くなってしまうため、表示器にモニターされる映
像に違和感を覚えやすいという不具合があった。つま
り、この種の車載用左右確認装置を有効に機能させるた
めには、カメラ等の機器を車両のできるだけ前部に設置
する必要があるが、ボンネットの前部は低くなってお
り、そこに背の高い機器を設置すれば前方の視界が遮ら
れてしまうので、結局、運転手の視点よりもかなり低い
位置から見た右視野や左視野を撮影せざるをえず、表示
器には普段見慣れない目の高さから見た映像がモニター
されることになって、運転手が違和感を覚えやすかつ
た。
【０００６】本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてな
されたもので、その目的は、スタイリングおよび空力性
能上の悪影響が少なく、かつモニターされる映像に視点
の高低差に起因する違和感が少ない車載用左右確認装置
を提供することにある。
されたもので、その目的は、スタイリングおよび空力性
能上の悪影響が少なく、かつモニターされる映像に視点
の高低差に起因する違和感が少ない車載用左右確認装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、撮像素子を内蔵して上端部に集光レンズを露出させ
た一対の棒状のカメラを、上記集光レンズをそれぞれ進
行方向右手側と進行方向左手側とに向けた状態で車両最
前部の左右両側に立設するとともに、上記両カメラから
伝送される映像信号に基づく映像を表示可能な表示器
を、車内の運転席近傍に設置することによって達成され
る。
は、撮像素子を内蔵して上端部に集光レンズを露出させ
た一対の棒状のカメラを、上記集光レンズをそれぞれ進
行方向右手側と進行方向左手側とに向けた状態で車両最
前部の左右両側に立設するとともに、上記両カメラから
伝送される映像信号に基づく映像を表示可能な表示器
を、車内の運転席近傍に設置することによって達成され
る。
【０００８】
【作用】上記手段によれば、ボンネット上に機器を搭載
しなくて済むので、スタイリングおよび空力性能を大き
く損なう心配がなく、また、車両最前部の左右両側に棒
状のカメラを立設しても前方の視界は遮られないので、
運転手の視点に近い高さから左右両方向の視野を撮影す
ることができ、さらにまた、車両最前部から見た左右両
方向の視野がモニターできるので、見通しの悪い場所に
さしかかったときに運転手は早い段階で左右の道路状況
が把握できる。
しなくて済むので、スタイリングおよび空力性能を大き
く損なう心配がなく、また、車両最前部の左右両側に棒
状のカメラを立設しても前方の視界は遮られないので、
運転手の視点に近い高さから左右両方向の視野を撮影す
ることができ、さらにまた、車両最前部から見た左右両
方向の視野がモニターできるので、見通しの悪い場所に
さしかかったときに運転手は早い段階で左右の道路状況
が把握できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１ないし図６は本発明による車載用左右
確認装置の一実施例を説明するためのもので、図１はポ
ールカメラおよびその取付位置を示す車両前部の外観
図、図２は図１の側面図、図３はポールカメラの内部構
造を示す概略断面図、図４は制御システムを示すブロッ
ク図、図５は右折時におけるポールカメラの撮影範囲を
示す平面図、図６は図５の道路状況をモニターしている
表示器の正面図である。
確認装置の一実施例を説明するためのもので、図１はポ
ールカメラおよびその取付位置を示す車両前部の外観
図、図２は図１の側面図、図３はポールカメラの内部構
造を示す概略断面図、図４は制御システムを示すブロッ
ク図、図５は右折時におけるポールカメラの撮影範囲を
示す平面図、図６は図５の道路状況をモニターしている
表示器の正面図である。
【００１１】これらの図に示す車載用左右確認装置は、
車両１のフロントバンパー１ａの進行方向右端部に立設
した左視野用のポールカメラ２と、フロントバンパー１
ａの進行方向左端部に立設した右視野用のポールカメラ
３と、信号切換え回路等が内蔵されているコントロール
ボックス４と、車内の運転席近傍に設置された表示器５
とによって主に構成されており、両ポールカメラ２，３
の映像信号がコントロールボックス４を経て表示器５に
伝送されると、この映像信号に基づく映像が表示器５に
モニターされるようになっている。
車両１のフロントバンパー１ａの進行方向右端部に立設
した左視野用のポールカメラ２と、フロントバンパー１
ａの進行方向左端部に立設した右視野用のポールカメラ
３と、信号切換え回路等が内蔵されているコントロール
ボックス４と、車内の運転席近傍に設置された表示器５
とによって主に構成されており、両ポールカメラ２，３
の映像信号がコントロールボックス４を経て表示器５に
伝送されると、この映像信号に基づく映像が表示器５に
モニターされるようになっている。
【００１２】ここで使用したポールカメラ２，３はいず
れも、堅強な材料からなる長筒状のカメラケース６内
に、ＣＣＤ等の撮像素子７や結像レンズ８、プリズム
９、集光レンズ１０等を内蔵して概略構成されており、
カメラケース６の上端部に露出する集光レンズ１０を進
行方向右手側もしくは左手側に向けた状態でフロントバ
ンパー１ａに立設し、各集光レンズ１０がボンネット１
ｂよりも高い位置から右視野もしくは左視野を臨めるよ
うに設定してある。したがって、集光レンズ１０に入射
してくる右視野もしくは左視野の光信号は、撮像素子７
で電気信号に変換され、この電気信号が映像信号として
コントロールボックス４や表示器５に伝送されることと
なる。
れも、堅強な材料からなる長筒状のカメラケース６内
に、ＣＣＤ等の撮像素子７や結像レンズ８、プリズム
９、集光レンズ１０等を内蔵して概略構成されており、
カメラケース６の上端部に露出する集光レンズ１０を進
行方向右手側もしくは左手側に向けた状態でフロントバ
ンパー１ａに立設し、各集光レンズ１０がボンネット１
ｂよりも高い位置から右視野もしくは左視野を臨めるよ
うに設定してある。したがって、集光レンズ１０に入射
してくる右視野もしくは左視野の光信号は、撮像素子７
で電気信号に変換され、この電気信号が映像信号として
コントロールボックス４や表示器５に伝送されることと
なる。
【００１３】次に、この車載用左右確認装置の制御シス
テムについて簡単に説明する。
テムについて簡単に説明する。
【００１４】各ポールカメラ２，３の映像信号（電気信
号）は、図４に示すように、まずコントロールボックス
４の左右分割回路４ａに伝送されて、各映像信号に基づ
く２種類の映像を１つの画面に表示するための処理がな
された後、車速検知回路やナビゲーション回路等の外部
回路１１の信号に基づいてオン・オフの切換えを行う信
号切換え回路４ｂを経て、表示器５へと伝送され、この
表示器５のＬＣＤ表示画面あるいはＣＲＴ画面に、各ポ
ールカメラ２，３で撮影した映像がモニターされるよう
になっている（図６参照）。つまり、左右の視野のモニ
ターは低速走行時に周囲の道路状況を把握するために必
要となるものであるから、車両１が所定速度（例えば時
速１５ｋｍ）以上のときには、車速検知回路の信号に基
づいて自動的に該モニターが停止され、また、表示器５
で地図等のナビゲーション情報を表示させるときにも、
ナビゲーション回路の信号に基づいて自動的に該モニタ
ーが停止されるようになっている。
号）は、図４に示すように、まずコントロールボックス
４の左右分割回路４ａに伝送されて、各映像信号に基づ
く２種類の映像を１つの画面に表示するための処理がな
された後、車速検知回路やナビゲーション回路等の外部
回路１１の信号に基づいてオン・オフの切換えを行う信
号切換え回路４ｂを経て、表示器５へと伝送され、この
表示器５のＬＣＤ表示画面あるいはＣＲＴ画面に、各ポ
ールカメラ２，３で撮影した映像がモニターされるよう
になっている（図６参照）。つまり、左右の視野のモニ
ターは低速走行時に周囲の道路状況を把握するために必
要となるものであるから、車両１が所定速度（例えば時
速１５ｋｍ）以上のときには、車速検知回路の信号に基
づいて自動的に該モニターが停止され、また、表示器５
で地図等のナビゲーション情報を表示させるときにも、
ナビゲーション回路の信号に基づいて自動的に該モニタ
ーが停止されるようになっている。
【００１５】さて、このような車載用左右確認装置を装
備した車両１は、左視野および右視野を撮影するための
ポールカメラ２，３が車両１の最前部に設置してあるの
で、見通しの悪い十字路等にさしかかったときに、運転
席からは見えない左右の道路状況を運転手は早い段階で
把握することができる。しかも、各集光レンズ１０がボ
ンネット１ｂ越しに左右の視野を臨める高さまで両ポー
ルカメラ２，３を上方へ突出させても、車内から見て前
方の視界は遮られないので、ポールカメラ２，３で撮影
する映像の視点を運転手の目の高さに近付けることがで
き（図２参照）、その結果、表示器５にモニターされる
左右両方向の映像に対して、運転手が視点の高低差に起
因する違和感を覚える心配がなくなり、左右の道路状況
が瞬時に正確に把握しやすいという利点がある。
備した車両１は、左視野および右視野を撮影するための
ポールカメラ２，３が車両１の最前部に設置してあるの
で、見通しの悪い十字路等にさしかかったときに、運転
席からは見えない左右の道路状況を運転手は早い段階で
把握することができる。しかも、各集光レンズ１０がボ
ンネット１ｂ越しに左右の視野を臨める高さまで両ポー
ルカメラ２，３を上方へ突出させても、車内から見て前
方の視界は遮られないので、ポールカメラ２，３で撮影
する映像の視点を運転手の目の高さに近付けることがで
き（図２参照）、その結果、表示器５にモニターされる
左右両方向の映像に対して、運転手が視点の高低差に起
因する違和感を覚える心配がなくなり、左右の道路状況
が瞬時に正確に把握しやすいという利点がある。
【００１６】また、この車載用左右確認装置は、車両１
から見て進行方向左手側の視野を最も広範囲に撮影でき
る位置に左視野用のポールカメラ２が設置され、かつ進
行方向右手側の視野を最も広範囲に撮影できる位置に右
視野用のポールカメラ３が設置されているので、車両１
の右折時や左折時に運転手の死角が少なくなって安全性
が大幅に向上し、特に右折時に多発していた二輪車との
出会いがしらの衝突事故が回避しやくなる。すなわち、
図５に示す如く、車両１の右折時に斜め前方に別の車両
１２が駐停車している場合にも、この車両１２の図示右
側の陰から飛び出してくるバイク１３を左視野用のポー
ルカメラ２によって事前に察知することができる。
から見て進行方向左手側の視野を最も広範囲に撮影でき
る位置に左視野用のポールカメラ２が設置され、かつ進
行方向右手側の視野を最も広範囲に撮影できる位置に右
視野用のポールカメラ３が設置されているので、車両１
の右折時や左折時に運転手の死角が少なくなって安全性
が大幅に向上し、特に右折時に多発していた二輪車との
出会いがしらの衝突事故が回避しやくなる。すなわち、
図５に示す如く、車両１の右折時に斜め前方に別の車両
１２が駐停車している場合にも、この車両１２の図示右
側の陰から飛び出してくるバイク１３を左視野用のポー
ルカメラ２によって事前に察知することができる。
【００１７】さらにまた、この車載用左右確認装置は、
フロントバンパー１ａの左右両端部に立設したポールカ
メラ２，３がアンテナやコーナーポールなどとほぼ同じ
形状であるため、ボンネット１ｂ上には機器を搭載する
必要がなく、スタイリングおよび空力性能を大きく損な
う心配がない。
フロントバンパー１ａの左右両端部に立設したポールカ
メラ２，３がアンテナやコーナーポールなどとほぼ同じ
形状であるため、ボンネット１ｂ上には機器を搭載する
必要がなく、スタイリングおよび空力性能を大きく損な
う心配がない。
【００１８】なお、上記実施例ではできるだけ広範囲な
右視野および左視野を得るため、車両１の最前部の右側
に左視野用のポールカメラ２を立設し、かつ左側に右視
野用のポールカメラ３を立設しているが、特に広範囲な
視野を必要としなければ、両ポールカメラ２，３を上記
実施例とは逆に配し、各集光レンズ１０を外向きに露出
させても良い。
右視野および左視野を得るため、車両１の最前部の右側
に左視野用のポールカメラ２を立設し、かつ左側に右視
野用のポールカメラ３を立設しているが、特に広範囲な
視野を必要としなければ、両ポールカメラ２，３を上記
実施例とは逆に配し、各集光レンズ１０を外向きに露出
させても良い。
【００１９】また、車内に２台の表示器を設置して、両
ポールカメラ２，３で撮影した映像をそれぞれ別の表示
器でモニターする場合には、コントロールボックス４に
左右分割回路が不要であることは言うまでもない。
ポールカメラ２，３で撮影した映像をそれぞれ別の表示
器でモニターする場合には、コントロールボックス４に
左右分割回路が不要であることは言うまでもない。
【００２０】図７は、本発明の他の実施例に係るポール
カメラの内部構造を示す概略断面図であり、図３と対応
する部分には同一符号が付してある。
カメラの内部構造を示す概略断面図であり、図３と対応
する部分には同一符号が付してある。
【００２１】この実施例で使用したポールカメラ２，３
は、カメラドライバー基板１４にＣＣＤ等の撮像素子７
を直接実装して集光レンズ１０に対向せしめた超薄型の
カメラヘッド１５を、堅強な材料からなる筒状体１６の
上端部に固定し、この筒状体１６を車両最前部の左右両
側に立設するというものである。そのため、前記実施例
に比べてポールカメラの光学系が簡素化され、より鮮明
な映像をモニターすることができる。
は、カメラドライバー基板１４にＣＣＤ等の撮像素子７
を直接実装して集光レンズ１０に対向せしめた超薄型の
カメラヘッド１５を、堅強な材料からなる筒状体１６の
上端部に固定し、この筒状体１６を車両最前部の左右両
側に立設するというものである。そのため、前記実施例
に比べてポールカメラの光学系が簡素化され、より鮮明
な映像をモニターすることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、車両最前部の左右
両側に棒状のカメラを立設し、各カメラの上端部に露出
する集光レンズをそれぞれ進行方向右手側と左手側とに
向けた本発明によれば、両カメラで撮影する映像の視点
を運転手の目の高さに近付けることができるので、表示
器にモニターされる映像に視点の高低差に起因する違和
感を覚えることがなくなり、また、車両最前部から見た
左右両方向の視野がモニターできるので、見通しの悪い
場所にさしかかったときに運転手は早い段階で左右の道
路状況が把握でき、そのため安全性向上に寄与するとこ
ろ大なる車載用左右確認装置を提供することができる。
しかも、この車載用左右確認装置はボンネット上にカメ
ラ等の機器を搭載する必要がないので、スタイリングお
よび空力性能上の悪影響が少なく、そのためデザインを
重視する乗用車に無理なく適用できるという効果があ
る。
両側に棒状のカメラを立設し、各カメラの上端部に露出
する集光レンズをそれぞれ進行方向右手側と左手側とに
向けた本発明によれば、両カメラで撮影する映像の視点
を運転手の目の高さに近付けることができるので、表示
器にモニターされる映像に視点の高低差に起因する違和
感を覚えることがなくなり、また、車両最前部から見た
左右両方向の視野がモニターできるので、見通しの悪い
場所にさしかかったときに運転手は早い段階で左右の道
路状況が把握でき、そのため安全性向上に寄与するとこ
ろ大なる車載用左右確認装置を提供することができる。
しかも、この車載用左右確認装置はボンネット上にカメ
ラ等の機器を搭載する必要がないので、スタイリングお
よび空力性能上の悪影響が少なく、そのためデザインを
重視する乗用車に無理なく適用できるという効果があ
る。
【図１】本発明による車載用左右確認装置の一実施例を
示す車両前部の外観図である。
示す車両前部の外観図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】同実施例で使用したポールカメラの内部構造を
示す概略断面図である。
示す概略断面図である。
【図４】同実施例の制御システムを示すブロック図であ
る。
る。
【図５】同実施例の右折時におけるポールカメラの撮影
範囲を示す平面図である。
範囲を示す平面図である。
【図６】図５の道路状況をモニターしている表示器の正
面図である。
面図である。
【図７】本発明の他の実施例に係るポールカメラの内部
構造を示す概略断面図である。
構造を示す概略断面図である。
【図８】従来例による車載用左右確認装置を示す車両前
部の側面図である。
部の側面図である。
１ 車両 １ａ フロントバンパー ２，３ ポールカメラ ４ コントロールボックス ５ 表示器 ７ 撮像素子 １０ 集光レンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒 晴哉 栃木県芳賀郡芳賀町下高根沢4630番地 株 式会社本田技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 撮像素子を内蔵して上端部に集光レンズ
を露出させた一対の棒状のカメラを、上記集光レンズを
それぞれ進行方向右手側と進行方向左手側とに向けた状
態で車両最前部の左右両側に立設するとともに、上記両
カメラから伝送される映像信号に基づく映像を表示可能
な表示器を、車内の運転席近傍に設置したことを特徴と
する車載用左右確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4224265A JPH0664478A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 車載用左右確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4224265A JPH0664478A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 車載用左右確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664478A true JPH0664478A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16811071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4224265A Withdrawn JPH0664478A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 車載用左右確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664478A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19753514A1 (de) * | 1997-12-03 | 1999-06-17 | Herbert Siekmann | Kraftfahrzeug mit Rangierhilfe |
| US7084746B2 (en) | 2003-04-10 | 2006-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Obstacle detection device |
| WO2006080122A1 (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 表示制御装置 |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP4224265A patent/JPH0664478A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19753514A1 (de) * | 1997-12-03 | 1999-06-17 | Herbert Siekmann | Kraftfahrzeug mit Rangierhilfe |
| US7084746B2 (en) | 2003-04-10 | 2006-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Obstacle detection device |
| WO2006080122A1 (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 表示制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |