JPH0664737A - 鉄筋分配供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 コンクリート構造体などに用いられる鉄筋金
網やフェンスなどを溶接して製造するに際し、その縦筋
などを自動的に分配し所定位置に供給するに好ましい方
法および装置を提供する。 【構成】 集積ストックされた鉄筋１０を底部から送出
揚送すると共に多段上昇整列操作せしめ、鉄筋相互間の
絡み相をその上昇過程においてほぐしてから整列ストッ
クせしめ、該整列ストック鉄筋を移動落とし込み機構に
受入れ、多段落とし込み過程を経しめて移動しながら水
平状支持座に垂直状態で順次多段に落とし込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄筋分配供給装置に係
り、コンクリート構造体などに用いられる鉄筋金網やフ
ェンスなどを溶接して製造する場合において、その縦筋
などを自動的に分配し所定位置に供給するに好ましい方
法および装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート構造体を製造するに当って
用いられる鉄筋を網状に溶接したものとして用いること
は従来から広く実施されているところであり、またフェ
ンスを得るに当っても鉄筋の網状溶接部材を用いること
は公知の如くであって、このような鉄筋金網を得るには
少くとも縦筋を所定間隔を採って配置し、これを溶接機
に送り込み横筋を供給して溶接し、これを移送しながら
順次に横筋を送り込んで溶接することが一般的であり、
本出願人においても斯かる場合の電極間隔の調整などに
ついて実公昭６１−３５３４９号公報の如きが提案され
ている。

【０００３】即ち、前記のような縦筋の自動溶接機に対
する供給は、横筋の場合のように電極間に向けて１本宛
自動供給するようなことは困難で、従来一般法では作業
者の手作業によって１本、１本を挿入する方式によって
いたが、近時においてはこの場合の縦筋長さが次第に長
大化して５ｍ以上にも及び、しかも一方において鉄筋の
組織が次第に緻密化して幅１ｍ当りの配置数が増加し、
更には溶接装置の高速化などの事情が重合して発生し、
形成すべき鉄筋金網の両側に配置された作業者が整列押
入するとしても実際の作業条件に即応することが至難で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】即ち前記のように縦筋
長さが長大化した場合において、成程鉄筋が一応は整列
して結束された状態に提供されたものであっても具体的
に挿入すべく準備された鉄筋は相互に絡み合っている可
能性が高くなり、このことは鉄筋配置間隔が緻密化して
鉄筋径が小となることにより著しくなる。つまり１０本
以上の鉄筋をその絡み合をほぐしながら順次に挿入して
短時間に整然と供給することは容易でない。

【０００５】勿論前記のように５ｍ以上の鉄筋が比較的
太径のものでは重量が大となり、また比較的小径のもの
では相互の絡み合い状態が著しく、更に異径棒鋼の如き
では周面における凹凸構造からしても引掛りを生じ易
く、その取扱い挿入が困難とならざるを得ない。

【０００６】更に縦筋の自動供給を達成するには横筋の
場合のように供給されたものが次々に溶接される場合と
は異り全縦筋を一旦一定間隔を採ってセットすることが
必要であり、このことは斯様な鉄筋の取扱いないし順次
供給に関して一般に採用されている斜面を利用した転動
落し込み方式を採用すると一定位置に停止させることが
困難であって、適切な自動供給をなし得ない。

【０００７】また近時においてコンクリート用配筋材や
フェンス用金網として用いられる鉄筋金網においては縦
筋を段差を採ったものとして形成することがコンクリー
ト構造体に対し鉄筋材の組合わせ配設目的などからして
好ましいものとされる場合が多いが、このように縦筋の
先端に段差を採って配設することは非常に困難であり、
手作業的に縦筋をセットせざるを得ない。然しこの手作
業的縦筋セットはその工数が大で少くとも１０本以上を
配筋するようなこととなるから現今において高能率化し
ている溶接機構の稼働を阻害せざるを得ない。しかもこ
のように手作業によってセットされた縦筋は不揃いとな
り易く精度の高い製品を得ることができない。

【０００８】更に前記したような縦筋の挿入を作業者が
行うような場合においては挿入台から略完全状態に縦筋
が引出された後でなければ作業者が近接して次の縦筋挿
入をなし得ないこととなり、挿入開始から挿入完了まで
の間は挿入された縦筋上で行われる横筋挿入、自動溶接
を中断しなければならない。即ち１５〜３０本程度の縦
筋挿入を作業者が行う場合は２人の作業員が両側から挿
入するとしても１〜２分間あるいはそれ以上の作業時間
を必要とし、その間は高速化された自動溶接を完全に中
断することが必要である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記したような
従来のものにおける技術的課題を解消することについて
検討を重ね、集積してストックされた鉄筋を展開して送
ると共に多段整序機構を用いて絡み合いのない状態に整
序し、しかも斯うして整列された鉄筋を支持台に対し垂
直的な多段落し込み過程によって落し込むことにより、
適正な間隔を採ったセットを得しめることに成功したも
のであって以下の如くである。

【００１０】（１）集積ストックされた鉄筋を底部から
送出揚送すると共に多段上昇整列操作せしめ鉄筋相互間
の絡み合いをその上昇過程においてほぐしてから整列ス
トックせしめ、該整列ストック鉄筋を移動落し込み機構
に受入れ多段落し込み過程を経しめて移動しながら水平
状支持座上に垂直状態で順次多段に落し込むことを特徴
とする鉄筋分配供給方法。

【００１１】（２）集積ストックされた縦鉄筋を底部か
ら送出揚送すると共に多段上昇整列操作せしめて整列ス
トックし、該整列ストック縦鉄筋を移動落し込み機構に
受入れ多段落し込み過程を経しめて起倒ストッパーの配
設された水平状支持座上に垂直状態で順次落し込み、前
記ストッパーを起倒操作して落し込まれた縦鉄筋の先端
位置を異らしめた状態で分配供給することを特徴とする
鉄筋分配供給方法。

【００１２】（３）集積ストックされた鉄筋群を受入れ
て揚送するコンベヤ機構と、該コンベヤ機構の揚送端部
に連設された多段傾斜上昇整列機構を有し、該多段傾斜
上昇整列機構に設けられた整列送出部に連繋するように
された整列受入部を有する分配供給機構を鉄筋を配列す
べき支持座にそって送行可能に設け、該分配供給機構に
は前記整列送出部からの鉄筋を順次に受入れ上記した支
持座に向け多段に降下し各段において支持しながら供給
する落し込み手段を設けたことを特徴とする鉄筋分配供
給装置。

【００１３】（４）集積ストックされた縦鉄筋群を受入
れて揚送するコンベヤ機構と、該コンベヤ機構の揚送端
部に連設された多段傾斜上昇整列機構を有し、該多段傾
斜上昇整列機構に設けられた整列送出部に連繋するよう
にされた整列受入部を有する分配供給機構を縦鉄筋を配
列すべき支持座にそって送行可能に設け、該分配供給機
構には前記整列送出部からの縦鉄筋を順次に受入れ上記
した支持座に向け多段に降下し各段において支持しなが
ら供給する落し込み手段を設け、前記支持座には該支持
座上に配列された縦鉄筋を溶接機などの加工手段に向け
て送り込むピンチロールと前記縦鉄筋の先端に係接して
位置決めするためのストッパーとを配設したことを特徴
とする鉄筋分配供給装置。

【００１４】

【作用】集積ストックされた鉄筋を底部から送出揚送す
ると共に多段上昇整列操作せしめることにより鉄筋に対
する上昇操作力と重力による降下作用力が同時に作用す
ることとなり相当の長さを有しあるいは比較的小径で相
当に絡み合った鉄筋であっても適切に解きほぐし整列状
態としてストックせしめる。

【００１５】前記のようにして的確にほぐされ且つ整列
してストックされた整列ストック鉄筋を移動落し込み機
構に受入れ多段落し込み過程を経しめて移動しながら水
平状支持座上に垂直状態で順次に落し込むことにより各
鉄筋を所定間隔を採って分配供給し配列することができ
る。

【００１６】縦鉄筋を上記のように底部から送出揚送す
ると共に多段上昇整列操作して整列ストックし、この整
列ストックされた縦鉄筋を移動落し込み機構に受入れ多
段落し込み過程を経しめて起倒ストッパーの配設された
水平状支持座上に落し込み、前記起倒ストッパーを操作
することにより落し込まれた縦鉄筋の先端位置を異らし
めて分配供給し溶接機のような加工手段による加工を経
しめることにより縦筋が段差をとった製品を的確に形成
する。

【００１７】鉄筋群を受入れて底部から揚送するコンベ
ヤ機構を駆動することにより鉄筋の揚送過程を利用した
整列操作を自動的に与え、該コンベヤ機構の揚出端部に
連設された多段傾斜上昇整列機構により傾斜面を利用し
た多段上昇整列操作を連続して自動的に与え絡み合い状
態の解消と方向の整序を能率的に達成する。

【００１８】前記のような多段傾斜上昇整列機構に設け
られた整列送出部に連繋するようにされた整列受入部を
有する分配供給機構を鉄筋を配列すべき支持座にそって
送行可能に設けたことにより多段上昇整列機構の整列送
出部に整列されている鉄筋を分配供給機構に適宜受入
れ、しかも該分配供給機構を鉄筋を配列すべき支持座に
そって送行せしめ、夫々の鉄筋配列位置において上記の
ように整列された鉄筋を供給する。

【００１９】前記支持座に対し鉄筋を多段に降下し各段
において支持しがら供給する落し込み手段を設けたこと
により供給すべき鉄筋が各段において夫々支持されなが
ら配筋位置に落し込まれ、衝撃や反動の少い条件で落し
込まれて適正な配筋位置に供給保持される。

【００２０】支持座上に配列された縦鉄筋を溶接機など
の加工手段に向けて送り込むピンチロールと前記縦鉄筋
の先端に係接して位置決めするためのストッパーを配設
したことにより供給された多数の縦鉄筋に関して先端を
適切に引揃えた送りを得しめ、別に供給される横筋など
と相俟って溶接機などの加工手段による加工を経しめて
精度の高い適正な加工製品を得しめる。

【００２１】前記ストッパーが多段且つ起倒可能に設け
られることにより縦鉄筋の先端を多段として加工手段に
送り込み、縦鉄筋先端に段差を採った鉄筋網などの製品
を的確に得しめる。

【００２２】

【実施例】上記したような本発明によるものの具体的な
実施態様の１つを添附図面に示すものについて説明する
と図１〜図３の如くで、本発明による鉄筋分配供給装置
の全般的な構成は図１に示す如く整列ストック部（Ａ）
と、分配供給部（Ｂ）より成っている。また整列ストッ
ク部（Ａ）は揚送コンベア１と多段上昇整列機構２で構
成され、分配供給部（Ｂ）は受入部３と多段落し込み部
４で構成されたものが水平状支持座５上において該支持
座５と平行な走行レール６にそい移動する走行手段７に
設けられている。

【００２３】揚送コンベア１は該コンベア１上に供給さ
れた鉄筋１０群を受け、図示左側方向に向けて走行せし
められるもので、鉄筋１０群はコンベア１の運転によっ
て底部のものから順次に揚送され、コンベア１の上端部
に設けられた受台１１上に順次送り出される。

【００２４】前記受台１１に隣接して設けられている多
段上昇整列機構２は、別に図２として仔細を示す如くで
あって、固定台２１，２３，２５を多段に段設すると共
にそれらの固定台２１，２３の奥部に昇降台２２，２４
が配設され、固定台２１，２３は図２に示したような昇
降台２２，２４の下降位置においてそれら昇降台２２，
２４と一連の頂面を形成するように成っているが、一方
昇降台２２，２４が上昇するならば上段の固定台２３，
２５と一連の頂面を形成するように成っている。

【００２５】昇降台２２，２４の昇降操作については、
それら昇降台２２，２４が傾斜基台２６から下方に延出
した操作部２２ａ，２４ａとガイド部２７を有し、ガイ
ド部２７に設けられたピン２７ａが固定台２５の案内孔
２９に係合していて原動機２０で駆動される作動リンク
２８および連結部体２８ａによる昇降台２２，２４の作
動を正確に案内し円滑に昇降操作されるように構成さ
れ、各昇降台２２，２４が案内孔２９の範囲で昇降する
ことにより上位固定台２５，２３と下位固定台２３，２
１と同一頂面レベルを採るように成っている。

【００２６】即ち固定台２１，２３，２５と上昇台２
２，２４とはその頂面が２０°前後（１０〜２５°）の
傾斜を採って上段側が下位となるように傾斜しているの
でこれらの固定台および傾斜台上に位置した鉄筋は何れ
にしても上段側に転動する作用を帯びることとなり、前
記したような昇降台２２，２４の上昇によってそれら昇
降台２２または２４上の鉄筋が固定台２５または２３上
に移される。また斯うして上位固定台２５または２３上
に鉄筋を移し空状態となった昇降台２２，２４が降下し
て図２の状態に復することによりそれまで下位固定台２
３，２１上にあった鉄筋がこの降下した昇降台２２，２
４上に送り込まれる。

【００２７】図２に示したような多段上昇整列操作機構
２による上昇操作は固定台２１または２３と昇降台２２
または２４上に合体した状態で集合している鉄筋群の集
合部を昇降台２２または２４で押上げるものであるから
集合した鉄筋群に転がり作用を与えると共に少くとも昇
降台２２，２４上に載置された鉄筋のみが上位固定台２
３または２５に移され、斯うして引揃え状態とされたも
のが更に転がり作用を受けて上位固定台上に移り、一方
下位固定台２１または２３レベルに降下した昇降台２２
または２４に対してはそれら下位固定台２１または２３
上の鉄筋がやはり転がり作用を主体とした運動でこの昇
降台２２または２３上に移載される。即ち斯うした転が
り作用と引揃え作用を繰返して受けることにより最上段
の固定台２５上に移された鉄筋は完全に整列整理された
状態を採っている。

【００２８】分配供給部（Ｂ）は受入部３が前述した最
上段固定台２５からの傾斜基台２６と接続し得るように
延出している。即ち傾斜基台２６および受入部３は何れ
も操作シリンダー３０または３１によりその傾斜状態を
調整し得るように成っていて走行レール６によって分配
供給部（Ｂ）を整列ストック部（Ａ）に近接させた条件
下で受入部３と傾斜基台２６との傾斜関係を調整し傾斜
基台２６端部のストッパー２６ａを解放するならば傾斜
基台２６上の鉄筋が受入部３上に移載されることは明か
である。

【００２９】分配供給部（Ｂ）の具体的構成については
図１に示したものにおける構成関係を若干変更したもの
が図３に示されており、走行レール６上を原動機３２に
よって駆動される走行手段７の配設された架台３３が走
行せしめられ、該架台３３には前記受入部３と共に多段
落し込み部４が垂直状に垂下して形成されている。

【００３０】前記した多段落し込み部４は対称的に横方
向へ進退操作される落し込み部体４１，４１が対設さ
れ、それらの落し込み部体４１，４１はその両側に対設
された作動手段４２，４２によって交互に進退され、ま
た各落し込み部体４１には水平状の支持部４３が多段且
つ交互に位置するように設けられていて、受入部３の下
端からストッパー作動で順次に落し込まれる鉄筋１０は
支持部４３に対し順次且つ交互に１段宛降下される。

【００３１】図１に示したような支持座５部分には図３
に示すような受入部体５１が所定の縦筋配設間隔を採っ
て配設され、最下段の支持部４３ｅが後退することによ
って落し込み部体４１から落下した鉄筋１０は該受入部
体５１によって正確な配筋位置にセットされ、支持座５
において支持され、前記のように走行手段７によって走
行する架台３３がその落し込み手段４を、それらの受入
部体５１を検知し該受入部体５１に合致させて停止する
ことにより鉄筋１０は順次正確にセットされる。

【００３２】上記のように支持座５上において一連の縦
筋が配設されたならばそれら縦筋の全体を一体的関係の
保持された状態で図１における奥行方向に送り、溶接機
構などに送って目的の加工を行わせることは従来から手
作業で縦筋を供給して加工する場合と同じであり、一連
の縦筋が整然とした関係位置に保持されて加工機構に送
出供給する。

【００３３】即ち、前記のように供給された一連の縦鉄
筋１０に対し、それと交叉した方向を採る横鉄筋を順次
に供給し、溶接して得られるコンクリート用金網は一般
的に縦鉄筋と横鉄筋が直交状に位置せしめられて、その
交点が溶接されたものとなるが、場合によっては縦鉄筋
として端部の位置を交互に変えたものに横鉄筋を直交状
に位置させ交点を溶接したものとされる。

【００３４】具体的な操業例として２０本の縦鉄筋に横
鉄筋を供給してコンクリート用鉄筋金網を溶接により得
るに当って前記したような多段上昇整列操作機構によっ
て整列操作を受け、傾斜基台２６に整列している鉄筋１
０を架台３３の受入部３に受入れるに当って前記鉄筋金
網２枚分以上に相当した４０本を収容して架台３３を移
動せしめ、順次に縦鉄筋を分配供給したが、１枚の鉄筋
金網を得るための配筋所要時間は多段落し込み部４にお
いて連続的に落し込むことにより１本当り２秒以内であ
って、能率的な鉄筋の分配供給をなすことができる。

【００３５】特に作業者が近接して鉄筋を挿入する必要
がないことからラップ挿入が可能となり前記挿入時間の
短縮と相俟って作業能率を大幅に向上し得ることが確認
された。また上記のように目的金網の２枚分以上に相当
した縦鉄筋を受入部３に収容した架台の操法においては
２枚分の縦鉄筋を順次往復して移動供給することによっ
て架台３３が元のスタート位置に戻っており、引続き新
しい鉄筋を受入れて作業することができ、架台の無駄な
移動操作のない条件下で円滑に作業し得た。

【００３６】なお前記した図１〜図３のものは揚送コン
ベヤ機構１と多段傾斜上昇機構２から成る整列ストック
部Ａを固定式とし、受入部３と多段落し込み部４から成
る分配供給機構Ｂを支持座５上において走行させるよう
にしたものであるが、本発明によるものは１枚の金網に
必要な縦筋数の少ないような場合にそれら各部１、２お
よび４の全体を図４、５に示すように移動式として実施
することができる。

【００３７】即ち揚送コンベヤ１と多段傾斜上昇機構２
が台車６０上に設けられると共に多段傾斜上昇機構２に
おける傾斜基台２６に対して多段落し込み部４を同じ台
車６０上に設け、該台車６０が走行レール６上を走行
し、その多段落し込み部４を支持座５上の所定位置に停
止させて縦筋１０を順次に落し込むものであって、揚送
コンベヤ１の一側には受部材１７が設けられて任意数の
縦筋を載置した状態で走行する。

【００３８】即ち揚送コンベヤ１に受入れられた鉄筋が
連続的に整序され且つ供給、落し込まれるわけで多段落
し込み部４において第１〜３図に示したような受入部３
を必要としないこととなり、束状に結束した状態で供給
し、結束材を切断して順次に引揃え揚送しながら落し込
み、供給することができ、第１〜３図のものにおいて受
入部３上の鉄筋がなくなった場合に多段上昇整列機構の
傾斜基台２６部分に戻し、新しい一連の鉄筋を受入れて
から元の鉄筋のなくなった溶接位置に戻って溶接を再ス
タートするようなことをなからしめる。

【００３９】上記のように多段上昇整列機構２から傾斜
基台２６を介した鉄筋の供給を１本宛行わせるため、傾
斜基台２６は図５に示すように操作シリンダー３７で落
し込み操作され、しかも傾斜基台２６には係止段３６を
配設して多数本の落し込みを防止することが好ましい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したような本発明によるときは
縦鉄筋の如きを支持座上に衝撃や転動を充分に制御した
条件下において的確に分配供給し得るものであって、従
来において複数作業員による手作業方式によらざるを得
ず、作業性に劣ったこの種重筋作業を安全且つ的確で高
能率に実施し得るものであるから、工業的にその効果の
大きい発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置についての１実施態様に関す
る全般的構成関係を示した側面図である。

【図２】その多段上昇整列操作機構についての拡大側面
図である。

【図３】その分配供給機構についての拡大側面図であ
る。

【図４】本発明によるもう１つの装置実施態様の全般的
な側面図である。

【図５】その整列落し込み機構部分についての拡大側面
図である。

【符号の説明】

１ 揚送コンベア ２ 多段上昇整列機構 ３ 受入部 ４ 多段落し込み部 ５ 支持座 ６ 走行レール ７ 走行手段 １０ 鉄筋 １１ 受台 １７ 受部材 ２１ 固定台 ２２ 昇降台 ２２ａ その操作部 ２３ 固定台 ２４ 昇降台 ２４ａ その操作部 ２５ 固定台 ２６ 傾斜基台 ２６ａ ストッパー ２７ ガイド部 ２８ リンク ２８ａ 連結部体 ２９ 案内孔 ３２ 原動機 ３３ 架台 ３６ 係止段 ３７ 操作シリンダー ４１ 落し込み部体 ４２ 作動手段 ４３ 支持部 ４３ｅ 最下段支持部 ５１ 受入部体 ６０ 台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/18 Ａ 2124−3Ｆ 59/06 １０１ Ｚ 2124−3Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積ストックされた鉄筋を底部から送出
   揚送すると共に多段上昇整列操作せしめ鉄筋相互間の絡
   み合いをその上昇過程においてほぐしてから整列ストッ
   クせしめ、該整列ストック鉄筋を移動落し込み機構に受
   入れ多段落し込み過程を経しめて移動しながら水平状支
   持座上に垂直状態で順次多段に落し込むことを特徴とす
   る鉄筋分配供給方法。
2. 【請求項２】 集積ストックされた縦鉄筋を底部から送
   出揚送すると共に多段上昇整列操作せしめて整列ストッ
   クし、該整列ストック縦鉄筋を移動落し込み機構に受入
   れ多段落し込み過程を経しめて起倒ストッパーの配設さ
   れた水平状支持座上に垂直状態で順次落し込み、前記ス
   トッパーを起倒操作して落し込まれた縦鉄筋の先端位置
   を異らしめた状態で分配供給することを特徴とする鉄筋
   分配供給方法。
3. 【請求項３】 集積ストックされた鉄筋群を受入れて底
   部から揚送するコンベヤ機構と、該コンベヤ機構の揚送
   端部に連設された多段傾斜上昇整列機構を有し、該多段
   傾斜上昇整列機構に設けられた整列送出部に連繋するよ
   うにされた整列受入部を有する分配供給機構を鉄筋を配
   列すべき支持座にそって送行可能に設け、該分配供給機
   構には前記整列送出部からの鉄筋を順次に受入れ上記し
   た支持座に向け多段に降下し各段において支持しながら
   供給する落し込み手段を設けたことを特徴とする鉄筋分
   配供給装置。
4. 【請求項４】 集積ストックされた縦鉄筋群を受入れて
   揚送するコンベヤ機構と、該コンベヤ機構の揚送端部に
   連設された多段傾斜上昇整列機構を有し、該多段傾斜上
   昇整列機構に設けられた整列送出部に連繋するようにさ
   れた整列受入部を有する分配供給機構を縦鉄筋を配列す
   べき支持座にそって送行可能に設け、該分配供給機構に
   は前記整列送出部からの縦鉄筋を順次に受入れ上記した
   支持座に向け多段に降下し各段において支持しながら供
   給する落し込み手段を設け、前記支持座には該支持座上
   に配列された縦鉄筋を溶接機などの加工手段に向けて送
   り込むピンチロールと前記縦鉄筋の先端に係接して位置
   決めするためのストッパーとを配設したことを特徴とす
   る鉄筋分配供給装置。