JPH0664876A

JPH0664876A - エレベーターの戸の制御装置

Info

Publication number: JPH0664876A
Application number: JP24139392A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターのかご内が混雑していて最初の
降車客と２番目以降の降車客との間に長い時間があく場
合でも、２番目以降の降車客の降り損ないを減少させる
ようにする。【構成】停止中のかごに乗降する客を検出すると動作
する光電検出装置(7)と、この光電検出装置(7)の動作信
号(7a)によって第１の所定時限が設定され、光電検出装
置(7)が動作することなく、第１の所定時限が経過した
とき戸閉を開始させる時限手段(16)を設け、かご内混雑
判定手段(14)により、かご内が混雑しているかを検出判
定し、計数手段(13)により戸開後に光電検出装置(7)が
最初に動作してからの経過時間を計数し、変更手段(15)
により、かご呼びに応答して停止したときで、かつ、か
ご内が混雑しているときは、最初の乗降客を検出すると
上記所定時限を第１の値に設定し、その後、計数手段(1
3)による経過時間が所定値を越えると上記所定時限を第
１の値よりも小さい第２の値に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの戸開閉
動作を制御する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターのかご戸は戸開完了
してから一定時間（以後「戸開完了からの時限」とい
う。例えば４秒と設定される）経過しないと戸閉をさせ
ないようにしている。しかし、これではかごが各階床に
停止する度に、乗降客が少なくても上記一定時間を経過
するまでは戸閉はできないので、かごの運行効率が低下
し、またかご内の乗客をいらいらさせることになる。そ
こで、上記不具合をなくすために、例えば、特公昭６１
−５９９４号公報に記載されているように、かごの出入
口付近に、投光器からの光が乗降客によってさえぎられ
るように配置された１対の光電検出装置を用いた乗降客
検出装置を利用することが提案されている。これを図１
６に示す。

【０００３】図中、(1)は乗場、(2)はかご、(3)は電動
駆動されるかご戸、(4)はかご戸(3)と連動して動く乗場
戸、(5)(6)はかご(2)の出入口に乗降客がその光をさえ
ぎるように配置した投光器および受光器である。このよ
うに、かご(2)の出入口付近に光電検出装置を設け、光
線が遮断されたことによって乗降客を検知すると、戸開
完了からの時限を例えば４秒から０秒に短縮する。そし
て、光電検出装置の光線が遮断された後、光線の通光し
ている時間が一定時間（以後、「通光開始からの時限」
という。例えば１秒と設定される）を経過すると、乗降
が完了したと判断して戸開完了すると、速やかにかご戸
(3)及び乗場戸(4)を閉じるようにしている。

【０００４】ところで、降車客が１人で、かつかご(2)
内が比較的すいている場合、まだかご戸(3)が戸開動作
中に上記降車客が降車し、上記降車客による光線遮断後
の再通光時間が通光開始からの時限（１秒）を戸開完了
までに経過していれば、戸開完了と同時に戸閉が開始さ
れ、かごは速やかに次の階に出発できることになり、運
行効率の向上に大いに効果がある。もちろん、戸開完了
までに上記再通光時間が通光開始からの時限（１秒）を
経過していなければ、その経過時点で戸閉が開始される
ことはいうまでもない。

【０００５】また、降車客は１人であるが、かご(2)内
が混雑していて、しかもかご(2)の奥の方にいる場合、
戸開完了しても、上記降車客はかご(2)内が混雑してい
るため、すぐに降車することができない。しかしなが
ら、戸開完了からの時限（４秒）を経過するまでは戸閉
を開始しないようにしているので、上記降車客に対して
は降車する時間は充分確保され、降り損なう心配はな
い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの戸の制御装置では、光電検出装置の動作に
より、通光開始からの時限（１秒）を経過すると、戸開
完了後速やかにかご戸(3)及び乗場戸(4)を閉じるように
しているため、次のような問題点が発生する。

【０００７】すなわち、降車客が２人以上の場合、最初
の降車客に続いて２番目以降の降車客もすぐに降車でき
る状態であれば支障はないが、かご(2)内が混雑してい
て、しかも２番目以降の降車客がかご(2)の奥にいる場
合には、最初の降車客と２番目の降車客との時間間隔が
長くなり、２番目の降車客が降りる前に、最初の降車客
が光線を遮断した後の再通光時間が通光開始からの時限
（１秒）を経過してしまい、戸が閉まり始める。

【０００８】このため、２番目以降の降車客は降りたい
のに降りられないという不具合が発生する。特に、最初
の降車客が出入口付近にいて、戸開動作中に降車した場
合には、ほぼ確実に２番目以降の降車客は降り損なうこ
とになる。すなわち、上記従来装置においては、降車客
のおかれたさまざまな状況、例えばかご内の混雑状況や
乗客の立っている位置、及び戸開閉状況（戸開動作中又
は戸開完了後）を配慮せずに通光開始からの時限を一律
に設定しているために、２番目以降の降車客のための降
車時間を充分に確保できないという問題点がある。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、かご内が混雑していても降車客
の降り損ないを減少させることができるようにしたエレ
ベーターの戸の制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの戸の制御装置は、停止中のかごに乗
降する客を検出すると動作する乗降客検出装置と、この
乗降客検出装置の動作信号によって所定時限が設定さ
れ、上記乗降客検出装置が動作することなく上記所定時
限が経過したとき戸閉を開始させる時限手段を有するエ
レベーターにおいて、かご内混雑判定手段によりかご内
が混雑しているかを判定し、計数手段により戸開後に上
記乗降客検出装置が最初に動作してからの経過時間を計
数し、変更手段により、かご呼びに応答して停止したと
きで、かつかご内が混雑しているときは、最初の乗降客
を検出すると上記所定時限を第１の値に設定し、その
後、上記計数手段による経過時間が所定値を越えると上
記所定時限を上記第１の値よりも小さい第２の値に設定
するように構成したものである。

【００１１】また、第２の発明に係るエレベーターの戸
の制御装置は、停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定され、上記乗降客検出装置
が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸閉を
開始させる時限手段を有するエレベーターにおいて、か
ご内混雑判定手段によりかご内が混雑しているかを判定
し、計数手段により戸が所定幅以上開いてからの経過時
間を計数し、変更手段により、かご呼びに応答して停止
したときで、かつかご内が混雑しているときは、最初の
乗降客を検出すると上記所定時限を第１の値に設定し、
その後、上記計数手段による経過時間が所定値を越える
と上記所定時限を上記第１の値よりも小さい第２の値に
設定するように構成したものである。

【００１２】また、第３の発明に係るエレベーターの戸
の制御装置は、停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定され、上記乗降客検出装置
が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸閉を
開始させる時限手段を有するエレベーターにおいて、か
ご内混雑判定手段によりかご内が混雑しているかを判定
し、計数手段により上記乗降客検出装置が動作してから
次に動作するまでの経過時間を計数し、変更手段によ
り、かご呼びに応答して停止したときで、かつかご内が
混雑しているときは、最初の乗降客を検出すると上記所
定時限を第１の値に設定し、その後、上記計数手段によ
る経過時間が所定値以下になると上記所定時限を上記第
１の値よりも小さい第２の値に設定するように構成した
ものである。

【００１３】また、第４の発明に係るエレベーターの戸
の制御装置は、停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定され、上記乗降客検出装置
が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸閉を
開始させる時限手段を有するエレベーターにおいて、か
ご内混雑判定手段によりかご内が混雑しているかを判定
し、計数手段により戸開後にかごから降車した乗客数を
計数し、変更手段により、かご呼びに応答して停止した
ときで、かつかご内が混雑しているときは、最初の乗降
客を検出すると上記所定時限を第１の値に設定し、その
後、上記計数手段による乗客数が所定値を越えると上記
所定時限を上記第１の値よりも小さい第２の値に設定す
るように構成したものである。

【００１４】また、第５の発明に係るエレベーターの戸
の制御装置は、停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定され、上記乗降客検出装置
が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸閉を
開始させる時限手段を有するエレベーターにおいて、か
ご内混雑判定手段によりかご内が混雑しているかを判定
し、計数手段により上記乗降客検出装置が動作している
時間を計数し、変更手段により、かご呼びに応答して停
止したときで、かつかご内が混雑しているときは、最初
の乗降客を検出すると上記所定時限を第１の値に設定
し、その後、上記計数手段による動作時間が所定値を越
えると上記所定時限を上記第１の値よりも小さい第２の
値に設定するように構成したものである。

【００１５】

【作用】この発明の第１の発明においては、かご呼びで
停止し、かつかご内が混雑していると判定したときは、
最初の乗降客を検出してから所定時間を経過するまでは
通光開始からの時限を通常よりも長めの値に設定し、上
記経過時間が上記所定時間を経過すると通光開始からの
時限を通常の短めの値に設定する。これにより、かご内
が混雑していて最初の降車客（出入口付近）と２番目以
降の降車客（かごの奥）との間に長い時間があく場合で
も、２番目以降の降車客の降車必要時間が確保される。

【００１６】また、第２の発明においては、戸が所定幅
以上開いてから所定時間を経過するまでは、通光開始か
らの時限を通常よりも長めの値に設定し、上記経過時間
が上記所定時間を経過すると通光開始からの時限を通常
の短めの値に設定する。これにより、かご内が混雑して
いて最初の降車客（出入口付近）と２番目以降の降車客
（かごの奥）との間に長い時間があく場合でも、２番目
以降の降車客の降車必要時間が確保される。

【００１７】また、第３の発明においては、かご呼びで
停止し、かつかご内が混雑していると判定したときは、
各乗降客の検出間隔が所定時間を越えているときは通光
開始からの時限を通常よりも長めの値に設定し、上記間
隔が上記所定時間以下になると通光開始からの時限を通
常の短めの値に設定する。これにより、かご内が混雑し
ていて最初の降車客（出入口付近）と２番目以降の降車
客（かごの奥）との間に長い時間があく場合でも、２番
目以降の降車客の降車必要時間が確保される。

【００１８】また、第４の発明においては、戸開後に降
車した乗客数が所定数に達するまでは通光開始からの時
限を通常よりも長めの値に設定しておき、上記降車客数
が所定値を越えると通光開始からの時限を通常の短めの
値に設定する。これにより、かご内が混雑していて最初
の降車客（出入口付近）と２番目以降の降車客（かごの
奥）との間に長い時間があく場合でも、２番目以降の降
車客の降車必要時間が確保される。

【００１９】また、第５の発明においては、戸開後に上
記乗降客検出装置の動作時間が所定値を越えるまでは通
光開始からの時限を通常よりも長めの値に設定し、上記
動作時間が上記所定値を越えると通光開始からの時限を
通常の短めの値に設定する。これにより、かご内が混雑
していて最初の降車客（出入口付近）と２番目以降の降
車客（かごの奥）との間に長い時間があく場合でも、２
番目以降の降車客の降車必要時間が確保される。

【００２０】

【実施例】

実施例１.図１〜図７及び図１６は、この発明の第１の
発明の一実施例を示す図である。図１は全体構成図で、
図中、(7)は投光器(5)及び受光器(6)からなる周知の光
電検出装置（乗降客検出装置）で、光線が遮断されてい
るとき「１」を、通光しているとき「０」となる光電検
出信号(7a)を出力する。(8)はかご(2)の床に設けられた
秤装置で、かご内乗客の総重量を検出し、それをかご定
格容量に対する百分率（％）で表したかご負荷信号(8a)
を出力する。(9)はかご戸(3)を開閉するためのドア装置
で、ドアの開閉状態（戸開動作中、戸閉動作中、戸閉状
態、戸開完了状態等）を表すドア状態信号(9a)を出力す
る。(10)は各階の乗場に設けた乗場ボタンからなる操作
盤で、各ボタンの操作状態を表す乗場ボタン信号(10a)
を出力する。(11)はかご内に設けた行先ボタンや戸開閉
ボタンからなるかご内操作盤で、各ボタンの操作状態を
表す行先ボタン信号(11a)、戸開ボタン信号(11b)、及び
戸閉ボタン信号(11c)を出力する。

【００２１】(12)は機械室に設けられ、かごの運行を制
御するかご制御装置で、マイクロコンピュータ（以下
「マイコン」という）で構成されている。かご制御装置
(12)は、乗場ボタン信号(10a)により各階の乗場呼び
（上り呼び、及び下り呼び）の登録・解消を行なう周知
の乗場呼び登録手段(12A)と、行先ボタン信号(11a)によ
り各階のかご呼びをそれぞれ登録する周知のかご呼び登
録手段(12B)と、上記乗場呼びやかご呼びにかごを応答
させるために、かごの走行、停止、運行方向の決定等を
制御する周知の運転制御手段(12C)と、かご戸(3)や乗場
戸(4)の開閉時期と戸開放時間をそれぞれ制御する戸制
御手段(12D)から構成されている。なお、(12Ca)は、か
ごの運転状態（停止中、走行中、減速中、応答した呼び
の種類等）を表す信号である。

【００２２】(13)は戸制御手段(12D)に設けられた計数
手段で、上記光電検出装置(7)により最初の降車客を検
出してからの経過時間を計数し、これを計数信号(13a)
として出力する。(14)は同じくかご内混雑判定手段で、
上記秤装置(8)のかご負荷信号(8a)によりかご内が混雑
しているかを判定し、その判定結果をかご内混雑信号(1
4a)として出力する。(15)は同じく変更手段で、上記計
数信号(13a)と上記かご内混雑信号(14a)に基づいて戸開
放時間に関する時限を設定し、時限手段(16)（後述）に
対して、再通光開始からの時限を表す第１時限信号(15
a)と、戸開完了からの時限を表す第２時限信号(15b)を
出力する。(16)は同じく時限手段で、戸開完了からの経
過時間（以後、「戸開完了時間」という）や上記再通光
時間に応じて戸閉を開始すべき時期を決定し、戸閉をす
べき時期になると戸閉開始指令信号(16a)を出力する。
(17)は同じく戸開閉指令手段で、戸(3)(4)を開くときに
は戸開閉指令信号(17a)を「０」に、戸(3)(4)を閉じる
ときには戸開閉指令信号(17a)を「１」にして出力す
る。なお、戸開閉指令手段(17)は周知のものである。

【００２３】次に、この実施例の動作を図１〜図７を参
照して説明する。図２〜図６に示すフローチャートは、
かご制御装置(12)を構成するマイコンのメモリに記憶さ
れたかご制御プログラムのうち、図１の戸制御手段(12
D)を実現するための戸制御プログラムの手順を示したも
のである。図２は戸制御プログラムの全体の手順を示す
フローチャート、図３はかご内混雑判定プログラム(21)
の手順を示すフローチャート、図４は計数プログラム(2
2)の手順を示すフローチャート、図５は時限変更プログ
ラム(23)の手順を示すフローチャート、図６は時限動作
プログラム(24)の手順を示すフローチャートである。な
お、かご制御プログラム全体（戸制御プログラムも含
む）は、周期的（例えば、１００ミリ秒ごと）に繰り返
されて実行されるものとする。

【００２４】まず、図２の戸制御プログラムのステップ
(21)のかご内混雑判定プログラムでは、上記秤装置(8)
から取り込んだかご負荷信号(8a)によりかご内が混雑し
ているかどうか判定する。この動作を図３を使用して詳
細に説明する。

【００２５】図３のステップ(31)でかご負荷が５０％未
満であると、ステップ(32)でかご内混雑フラグＣＦＬＡ
Ｇを「０」に設定し、かご内は混雑していないと判定す
る。また、ステップ(31)でかご負荷が５０％以上である
と、ステップ(33)でかご内混雑フラグＣＦＬＡＧを
「１」に設定し、かご内は混雑していると判定する。こ
れがかご内混雑判定プログラム(21)の動作である。

【００２６】次に、図２の戸制御プログラムのステップ
(22)の計数プログラムでは、上記光電検出装置(7)から
取り込んだ光電検出信号(7a)により最初の降車客を検出
してからの経過時間を計数する。この動作を図４を使用
して詳細に説明する。

【００２７】図４のステップ(41)でかご(2)が戸閉状態
であると、ステップ(42)で判定用カウンタＣＤを０.０
（秒）に初期設定し、このプログラムを抜け出る。そし
て、かごが呼びに応答して停止し戸開が始まると、以後
のステップ(43)〜(46)で判定用カウンタＣＤのカウント
開始判定及びカウントアップを行なう。

【００２８】まず、最初の乗降客を検出するまでは判定
用カウンタＣＤの値は０.０のままであるので、ステッ
プ(41)→(43)→(44)→出口へと進み、結局、何も処理せ
ずにこのプログラムを抜け出る。次に、ある演算周期で
最初の乗降客を検出するとステップ(44)からステップ(4
5)へと進み、ここで判定用カウンタＣＤのカウントを開
始するためにカウンタＣＤを０.１と設定し、この演算
周期での処理を終える。そして、次の演算周期からは毎
回（０.１（秒）ごと）、ステップ(41)→(43)→(46)と
進み、ここで判定用カウンタＣＤは０.１秒ずつカウン
トアップされることになる。以上が計数プログラム(22)
の動作である。

【００２９】さらに、図２の戸制御プログラムのステッ
プ(23)の時限変更プログラムでは、時限動作プログラム
(24)（後述）で使用する通光開始からの時限ＶＣ１と戸
開完了からの時限ＶＣ２の設定を行なう。この動作を図
５を使用して詳細に説明する。

【００３０】図５のステップ(51)において、かご(2)が
戸閉状態のときは、ステップ(52)で時限ＶＣ１と時限Ｖ
Ｃ２をそれぞれ０.０（秒）と４.０（秒）に初期設定す
る。なお、時限ＶＣ１を０.０（秒）に設定するのは、
時限動作プログラム(24)（図６）のステップ(69)におい
て、乗降客を検出するまでは戸開完了時間のみの条件で
戸閉開始時期を決定できるようにするためである。すな
わち、時限ＶＣ１＝０.０とすると条件「ＣＴ１≧ＶＣ
１」が常に成立することになるので、戸閉開始条件「Ｃ
Ｔ１≧ＶＣ１、かつＣＴ２≧ＶＣ２か？」は条件「ＣＴ
２≧ＶＣ２か？」と等価になる。

【００３１】さて、かごが呼びに応答して停止し戸開が
始まると、以後、ステップ(53)とステップ(54)では戸閉
開始条件を戸開完了時間による条件から再通光時間によ
る条件へと切り換える判定処理が、ステップ(55)〜(60)
では通光開始からの時限ＶＣ１の設定処理が、毎周期繰
り返し行なわれる。

【００３２】まず、戸開開始してから乗降客を検出する
まではステップ(51)→(53)→(55)→出口へと進み、何も
処理せずにこのプログラムを抜け出る。次に、ある演算
周期で最初の乗降客を検出するとステップ(54)で戸開完
了からの時限ＶＣ２を０.０（秒）に設定する。これに
より、条件「ＣＴ２≧ＶＣ２」が常に成立することにな
るので、時限動作プログラム(24)（図６）のステップ(6
9)での戸閉開始条件「ＣＴ１≧ＶＣ１、かつＣＴ２≧Ｖ
Ｃ２か？」は条件「ＣＴ１≧ＶＣ１」と等価になる。

【００３３】そして、乗降客を検出した後は時限ＶＣ２
は０.０であるので、ステップ(56)〜(60)の処理が毎回
行なわれる。まず、かご内が混雑していない（ＣＦＬＡ
Ｇ＝「０」）のとき、またはかご呼び応答でないとき
は、ステップ(56)又はステップ(57)からステップ(59)へ
進み、ここで、通光開始からの時限ＶＣ１は通常時用の
第２設定値ＶＴ２（＝１.０（秒））に設定される。一
方、かご内が混雑していて（ＣＦＬＡＧ＝「１」）、か
つかご呼び停止のときは、ステップ(58)で判定用カウン
タＣＤの値が所定値ＶＯ（＝３.０（秒））以上になっ
たかを判定する。最初の乗降客を検出してから所定時間
ＶＯを経過するまでは、ステップ(60)において、時限Ｖ
Ｃ１は通常時用の第２設定値ＶＴ２よりも長めの第１設
定値ＶＴ１（＝２.５（秒））に設定される。そして、
最初の乗降客を検出してから所定時間ＶＯを経過すると
以後、ステップ(59)で時限ＶＣ１は再び通常時用の第２
設定値ＶＴ２に設定される。

【００３４】このようにして、図２の時限変更プログラ
ム(23)では乗降客の検出状況に応じて通光開始からの時
限ＶＣ１と戸開完了からの時限ＶＣ２の設定が行なわれ
るが、ステップ(24)の時限動作プログラムでは、上記時
限ＶＣ１とＶＣ２、戸開完了時間、及び再通光時間に応
じて戸閉を開始すべき時期になったかを判定する。この
動作を図６を使用して詳細に説明する。

【００３５】かご(2)が戸閉している状態では、ステッ
プ(61)からステップ(62)へと進み、ここで、再通光開始
からの経過時間（秒）を表すカウンタＣＴ１と戸開完了
からの経過時間（秒）を表すカウンタＣＴ２をそれぞれ
０.０（秒）にクリアするとともに、戸閉開始指令フラ
グＳＦＬＡＧを「０」にリセットしておく。

【００３６】まず、かご(2)がかご負荷３０％の混雑し
ていない状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中
に乗客が降車するという通常の場合の時限動作プログラ
ム(24)の動作について説明する。かご(2)が戸開動作に
入ったあと最初の乗降客を検出するまでは、再通光時間
カウンタＣＴ１は０.０（秒）、戸開完了時間カウンタ
ＣＴ２も０.０（秒）であるので、ステップ(61)→(63)
→(64)→(66)→(67)→(69)→出口へと何も処理せずにこ
のプログラムを抜け出る。この手順を最初の乗降客を検
出するまで、または戸開完了するまで、周期的（０.１
秒ごと）に繰り返す。

【００３７】その後、ある演算周期において最初の乗降
客（降車客）を戸開完了する前に検出すると、ステップ
(66)からステップ(71)へ進み、ここで、再通光時間をカ
ウント開始すべく再通光時間カウンタＣＴ１を０.１
（秒）に設定する。したがって、次の演算周期からは毎
回、ステップ(68)で再通光時間カウンタＣＴ１を０.１
（秒）ずつカウントアップする。なお、上述したように
時限変更プログラム(23)では最初の乗降客を検出すると
時限ＶＣ２を０.０（秒）に変更するため、ステップ(6
9)では実質的に「ＣＴ１≧ＶＣ１か？」が戸閉開始条件
となる。

【００３８】したがって、戸開完了する前に再通光時間
カウンタＣＴ１が時限ＶＣ１（かご内が混雑していない
ので、時限変更プログラム(23)で１.０（秒）と設定さ
れている）以上になると、ステップ(69)からステップ(7
0)へ進み、ここで、戸閉開始指令フラグＳＦＬＡＧを
「１」にセットする。

【００３９】また、再通光時間カウンタＣＴ１が１.０
（秒）以上になる前に戸開完了したときは、その直後に
ステップ(61)→(63)→(72)と進み、ここで、戸開完了時
間をカウント開始すべく戸開完了時間カウンタＣＴ２を
０.１（秒）に設定する。そして、以後、上述したよう
にステップ(68)での再通光時間カウンタＣＴ１のカウン
トアップとステップ(69)での判定を繰り返し、再通光時
間カウンタＣＴ１が１.０（秒）以上になった時点で、
ステップ(70)において戸閉開始指令フラグＳＦＬＡＧを
「１」にセットする。

【００４０】そして、戸閉開始指令フラグＳＦＬＡＧが
「１」にセットされると、図２のステップ(25)の戸開閉
指令プログラム（周知）において、戸開完了状態になっ
たときドア装置(9)に対して戸開閉指令信号(17a)を
「１」にして出力する。この結果、かご戸(3)と乗場戸
(4)は戸開完了していれば直ちに戸閉し、戸開完了して
いなければ戸開完了を待って閉じ始めることになる。な
お、戸開閉指令信号(17a)をいったん「１」にして出力
し戸閉を開始すると、以後、次に戸開する時期になるま
では戸開閉指令信号(17a)を「１」のまま出力し続け
る。

【００４１】以上が、かご(2)がかご負荷３０％の混雑
していない状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作
中に乗客が降車するという通常の場合の時限動作プログ
ラム(24)の動作である。なお、乗客が戸開完了後に降車
する場合は、再通光時間による戸閉開始条件に切り換わ
る時期が遅くなるだけであって、上述した動作と同様の
動作となる。また、乗場呼びに応答した場合の動作も同
様である。このように乗降が終了すると速やかに戸を閉
じて出発することができる。

【００４２】次に、かご(2)がかご負荷６０％の混雑し
た状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中に出入
口付近の乗客が最初に降車する場合の時限動作プログラ
ム(24)の動作について説明する。戸開後、最初の乗降客
を検出したとき、かご負荷６０％の混雑した状態でかご
呼びに応答しているので、上述の時限変更プログラム(2
3)で通光開始からの時限ＶＣ１は２.５（秒）戸開完了
からの時限ＶＣ２は０.０（秒）と設定される。したが
って、最初の乗降客を検出してから所定時間Ｖ0（＝３.
０秒）を経過するまでは、ステップ(69)では再通光時間
カウンタＣＴ１が２.５（秒）以上にならないと戸閉開
始を決定しないことになる。

【００４３】したがって、図７に示すように降車客が(P
1)〜(P4)の２人以上で、しかも２番目以降の降車客(P2)
〜(P4)がかごの奥の方にいて最初の降車客(P1)と２番目
の降車客(P2)との時間間隔が長くなる場合でも、第２設
定値ＶＴ１（＝２.５（秒））という充分な降車時間が
確保されることになるので、２番目以降の降車客(P2)〜
(P4)は余裕をもって降車することができる。

【００４４】その後、２番目以降の降車客が続いて降車
しているであろうと判断できるとき、すなわち最初の降
車客を検出してから所定時間Ｖ0（＝３.０秒）を経過し
たとき、上述の時限変更プログラム(23)により通光開始
からの時限ＶＣ１は１.０（秒）と変更されるので、そ
れ以降では、かご内が混雑していないときと同様に、ス
テップ(69)において再通光時間カウンタＣＴ１が１.０
（秒）以上になると戸閉開始を決定することになる。こ
れにより、図７に示すように最後の降車客(P4)が降車す
ると速やかに戸閉をすることができる。

【００４５】このように、上記実施例１では、かご呼び
で停止し、かつかご(2)内が混雑していると判定してい
るときは、最初の降車客を検出してから所定時間Ｖ0
（＝３.０秒）を経過するまでは通光開始からの時限を
通常より長めの値（＝２.５秒）に設定し、その後上記
所定時間Ｖ0を経過すると通光開始からの時限を通常の
値（＝１.０秒）に設定するようにした。その結果、出
入口付近にいた乗客が戸開動作中に降車して、かごの奥
の方にいる２番目以降の降車客が最初の降車客に続いて
降車できない場合でも、最初の降車客を検出してからさ
らに時限ＶＣ１（＝２.５秒）だけ戸閉を遅らせて降車
時間を確保するので、２番目以降の降車客が降り損なう
心配はない。

【００４６】上記実施例１では、２番目以降の降車客が
続いて降車しているであろうと判断するための条件を最
初の降車客を検出してから所定時間Ｖ0（＝３.０秒）を
経過したときとしたが、この所定時間Ｖ0の値はこれに
限るものではない。例えば、かご内が非常に混雑してい
るときはＶ0＝４.０と大きめの値を設定し、かご内がそ
れほど混雑していないときはＶ0＝２.０と小さめの値を
設定するなど、混雑の程度に応じて所定時間Ｖ0の値を
設定するようにしてもよい。

【００４７】また、上記実施例１では第１設定値ＶＴ１
を上記所定時間Ｖ0より若干小さめの値にしておいた
が、必ずしも小さくしなくてもよい。第１設定値ＶＴ１
を上記所定時間Ｖ0より大きめの値にしてもなんら問題
はない。要するに、２番目以降の降車客が降り損なうこ
とがない程度の時間を確保できる値であればよいもので
ある。

【００４８】実施例２.図８〜図９は、この発明の第２
の発明の一実施例を示す図である。図８は、実施例１の
図４に相当するもので、計数プログラム(22)の手順を示
すフローチャート、図９は実施例１の図７に相当する動
作説明図である。なお、実施例１の図１〜図３、図５、
及び図６はそのまま使用するが、この実施例２における
計数手段(13)（図１）は戸が所定幅以上開いてからの経
過時間を計数し、これを計数信号(13a)として出力する
ものとする。さらに、この計数手段(13)をマイコンのプ
ログラムで実現したものが図９の計数プログラム(22)で
ある。

【００４９】次に、この実施例２の動作を図１〜図３、
図５、図６、図８及び図９を参照して説明する。図２の
戸制御プログラムにおいて、ステップ(21)のかご内混雑
判定プログラムの動作は、実施例１で説明したとおりで
あるので、説明を省略し、次のステップ(22)の計数プロ
グラム(22)の動作を図８を使用して詳細に説明する。

【００５０】図８のステップ(91)でかご(2)が戸閉状態
であると、ステップ(92)で判定用カウンタＣＤを０.０
（秒）に初期設定し、このプログラムを抜け出る。そし
て、かご(2)が呼びに応答して停止し戸開が始まると、
以後ステップ(93)とステップ(94)で判定用カウンタＣＤ
のカウント開始判定及びカウントアップを行なう。

【００５１】まず、戸開開始して戸開幅が８０％戸開の
位置にきたことを検出するまでは判定用カウンタＣＤの
値は０.０のままであるので、ステップ(91)→(93)→出
口へと進み、結局何も処理せずにこのプログラムを抜け
出る。次に、ある演算周期で戸開幅が８０％以上になっ
たことを検出するとステップ(93)からステップ(94)へと
進み、ここで判定用カウンタＣＤのカウントを開始する
ためにカウンタＣＤを０.１と設定し、この演算周期で
の処理を終える。そして、次の演算周期からは毎回
（１.０秒ごと）、ステップ(91)→(93)→(94)と進み、
ここで判定用カウンタＣＤは１.０秒ずつカウントアッ
プされることになる。以上が、計数プログラム(22)の動
作である。

【００５２】次に、図２のステップ(21)の時限変更プロ
グラムでは、実施例１と同様に、時限動作プログラム(2
4)で使用する通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了から
の時限ＶＣ２の設定を行なう。なお、この実施例２で
は、図５のステップ(58)における所定時間Ｖ0は３.０
（秒）ではなく、２.０（秒）と設定されているものと
する。

【００５３】したがって、この実施例２における時限変
更プログラム(23)では、乗降客を検出すると、戸開完了
時間による条件から再通光時間による条件へと戸開開始
条件を切り換えるとともに、かご(2)内が混雑してい
て、かつかご呼び停止であり、しかも戸が８０％以上戸
開してからの経過時間が所定時間Ｖ0未満であるとき
は、通光開始からの時限ＶＣ１は通常時用の第２設定値
ＶＴ２（＝１.０（秒））よりも長めの第１設定値ＶＴ
１（＝２.５（秒））に設定され、上記以外の状態では
通光開始からの時限ＶＣ１は第２設定値ＶＴ２に設定さ
れる。

【００５４】このようにして、図２の時限変更プログラ
ム(23)では通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了からの
時限ＶＣ２の設定が行なわれるが、ステップ(24)の時限
動作プログラムでは、上記時限ＶＣ１とＶＣ２、戸開完
了時間、及び再通光時間に応じて戸閉を開始すべき時期
になったかを判定する。この動作を図６を使用して詳細
に説明する。

【００５５】かごが、例えばかご負荷３０％の混雑して
いない状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中に
乗客が降車するという通常の場合の戸制御プログラムの
動作は、実施例１で説明した動作と同様であるので説明
は省略する。また、乗客が戸開完了後に降車する場合
や、乗場呼びに応答した場合の動作も同様である。この
ように、かご(2)内が混雑していないときは、乗降が終
了すると速やかに戸を閉じて出発することができる。

【００５６】次に、かごがかご負荷６０％の混雑した状
態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中に出入口付
近の乗客が最初に降車する場合の時限動作プログラム(2
4)の動作について説明する。戸開後、最初の乗降客を検
出したとき、かご負荷６０％の混雑した状態でかご呼び
に応答しているので、上述の時限変更プログラム(23)で
通光開始からの時限ＶＣ１は２.５（秒）、戸開完了か
らの時限ＶＣ２は０.０（秒）と設定される。したがっ
て、戸が８０％以上戸開してから所定時間Ｖ0（＝２.０
秒）を経過するまでは、ステップ(69)では再通光時間Ｃ
Ｔ１が２.５（秒）以上にならないと戸閉開始を決定し
ないことになる。

【００５７】したがって、図９に示すように降車客が(P
1)〜(P4)の２人以上で、しかも２番目以降の降車客(P2)
〜(P4)がかごの奥の方にいて最初の降車客(P1)と２番目
の降車客(P2)との時間間隔が長くなる場合でも、第２設
定値ＶＴ１（＝２.５（秒））という充分な降車時間が
確保されることになるので、２番目以降の降車客(P2)〜
(P4)は余裕をもって降車することができる。

【００５８】その後、２番目以降の降車客が続いて降車
しているであろうと判断できるとき、すなわち８０％以
上戸開したことを検出してから所定時間Ｖ0（＝３.０
秒）を経過したとき、上述の時限変更プログラム(23)に
より通光開始からの時限ＶＣ１は１.０（秒）と変更さ
れるので、それ以降では、かご内が混雑していないとき
と同様に、ステップ(69)において再通光時間ＣＴ１が
１.０（秒）以上になると戸閉開始を決定することにな
る。これにより、図９に示すように最後の降車客(P4)が
降車すると速やかに戸閉をすることができる。

【００５９】このように、上記実施例２ではかご呼びで
停止し、かつかご(2)内が混雑していると判定している
ときは、８０％以上戸開したことを検出してから所定時
間Ｖ0（＝２.０秒）を経過するまでは通光開始からの時
限を通常よりも長めの値（＝２.５秒）に設定し、その
後、上記所定時間Ｖ0を経過すると、通光開始からの時
限を通常の値（＝１.０秒）に設定するようにした。そ
の結果、出入口付近にいた乗客が戸開動作中に降車し
て、かごの奥の方にいる２番目以降の降車客が最初の降
車客に続いて降車できない場合でも、最初の降車客を検
出してからさらに時限ＶＣ１（＝２.５秒）だけ戸閉を
遅らせて降車時間を確保するので、２番目以降の降車客
が降り損なう心配はない。

【００６０】上記実施例２では、２番目以降の降車客が
続いて降車しているであろうと判定するための条件を８
０％以上戸開してから所定時間Ｖ0（＝２.０秒）を経過
したときととしたが、この所定時間Ｖ0の値はこれに限
るものではない。例えば、かご(2)内が非常に混雑して
いるときはＶ0＝４.０と大きめの値を設定し、かご(2)
内がそれほど混雑していないときはＶ0＝１.５と小さめ
の値を設定するなど、混雑の程度に応じて所定時間Ｖ0
の値を設定するようにしてもよい。

【００６１】また、経過時間のカウント開始の基準とな
る戸開幅は８０％に限るものではなく、ドア装置ごとに
乗客が降車できる程度の戸開幅を基準として選ぶように
してもよい。

【００６２】実施例３.図１０及び図１１は、この発明
の第３の発明の一実施例を示す図である。図１０は実施
例１の図４に相当するもので、計数プログラム(22)の手
順を示すフローチャート、図１１は実施例１の図７の相
当する動作説明図である。なお、実施例１の図１〜図
３、図５、及び図６はそのまま使用するが、この実施例
３における計数手段(13)（図１）は乗降客を検出してか
ら次の乗降客を検出するまでの経過時間を計数し、これ
を計数信号(13a)として出力するものとする。さらに、
この計数手段(13)をマイコンのプログラムで実現したも
のが図１０の計数プログラム(22)である。

【００６３】次に、この実施例３の動作を図１〜図３、
図５、図６、図１０、及び図１１を参照して説明する。
図２の戸制御プログラムにおいて、ステップ(21)のかご
内混雑判定プログラムの動作は、実施例１で説明したと
おりであるので、説明を省略し、次のステップ(2２)の
計数プログラム(22)の動作を図１０を使用して詳細に説
明する。

【００６４】図１０のステップ(111)でかご(2)が戸閉状
態であると、ステップ(112)で判定用カウンタＣＤを９
９.９（秒）に、補助カウンタＣＤＸを０.０（秒）に初
期設定し、このプログラムを抜け出る。そして、かご
(2)が呼びに応答して停止し戸開が始まると、以後ステ
ップ(113)〜ステップ(119)で補助カウンタＣＤＸのカウ
ント開始判定とカウントアップ、及び判定用カウンタＣ
Ｄの設定を行なう。

【００６５】まず、戸開開始して最初の乗降客を検出す
るまでは補助カウンタＣＤＸの値は０.０のままである
ので、ステップ(111)→(113)→(116)→(118)→出口へと
進み、結局何も処理せずにこのプログラムを抜け出る。
次に、ある演算周期で最初の乗降客を検出するとステッ
プ(111)→(113)→(116)→(117)へと進み、ステップ(11
7)で補助カウンタＣＤＸのカウントを開始するために補
助カウンタＣＤＸを０.１と設定し、この演算周期での
処理を終える。

【００６６】そして、光電検出信号(7a)は数１００ミリ
秒間は「１」となるのが通常なので、次に続く数回の演
算周期では、ステップ(111)→(113)（ＣＤＸ＞０.０）
→(114)→(116)→(117)と進み、ステップ(117)で補助カ
ウンタＣＤＸは０.１と毎回設定され続ける。なお、最
初の乗降客を検出したときは、既に光電検出信号(7a)の
「０」から「１」への立ち上がり時期を経過しているた
め、ステップ(115)の処理は行なわれない。

【００６７】さて、最初の降車客が降車完了し、再び光
電検出信号(7a)が「０」になると、今度はステップ(11
1)→(113)（ＣＤＸ＞０.０）→(114)→(116)→(118)と
進み、ステップ(118)で判定用カウンタＣＤを０.１
（秒）ずつカウントアップする。

【００６８】次に、２番目の降車客が降車すると、ステ
ップ(111)→(113)（ＣＤＸ＞０.０）→(114)と進むが、
ここで、光電検出信号(7a)の立ち上り（「０」→
「１」）が検出され、さらにステップ(115)に進み、こ
こで補助カウンタＣＤＸの値とそれまでに設定されてい
る判定用カウンタＣＤの値のうち、小さい方の値をあら
ためて判定用カウンタＣＤにセットする。その後は上述
したようにステップ(115)→(116)→(117)と進み、再び
補助カウンタＣＤＸを０.１と設定してカウントを開始
する。なお、ステップ(115)において小さい方の値を設
定するようにしたのは、時限変更プログラム(23)でいっ
たん時限ＶＣ１に第２設定値をセットした後に、再び時
限ＶＣ１が元の第１設定値に戻ることがないようにする
ためである。

【００６９】同様にして、２番目と３番目の降車客の時
間間隔、及び３番目と４番目の降車客の時間間隔がカウ
ントされ、その都度新たな値が判定用カウンタＣＤに設
定されていく。以上が計数プログラム(22)の動作であ
る。

【００７０】次に、図２のステップ(23)の時限変更プロ
グラムでは、実施例１と同様に時限動作プログラム(24)
で使用する通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了からの
時限ＶＣ２の設定を行なう。なおこの実施例３では、図
５のステップ(58)における所定時間Ｖ0は３.０（秒）で
はなく１.２（秒）と設定されており、その判定条件も
「判定用カウンタは所定値以上か？ＣＤ≧Ｖ0？」では
なく、「判定用カウンタは所定値以下か？ＣＤ≦Ｖ0
？」となっているものとする。

【００７１】したがって、この実施例３における時限変
更プログラム(23)では、乗降客を検出すると戸開完了時
間による条件から再通光時間による条件へと戸開開始条
件を切り換えるとともに、かご(2)内が混雑していて、
かつかご呼び停止であり、しかも降車客の間の時間が所
定時間Ｖ0を越えるときは、通光開始からの時限ＶＣ１
は通常時用の第２設定値ＶＴ２（＝１.０（秒））より
も長めの第１設定値ＶＴ１（＝２.５（秒））に設定さ
れ、上記以外の状態では通光開始からの時限ＶＣ１は第
２設定値ＶＴ２に設定される。

【００７２】このようにして、図２の時限変更プログラ
ム(23)では通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了からの
時限ＶＣ２の設定が行なわれるが、ステップ(24)の時限
動作プログラムでは、上記時限ＶＣ１とＶＣ２、戸開完
了時間、及び再通光時間に応じて戸閉を開始すべき時期
になったかを判定する。この動作を図６を使用して詳細
に説明する。

【００７３】かご(2)が、例えばかご負荷３０％の混雑
していない状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作
中に乗客が降車するという通常の場合の戸制御プログラ
ムの動作は、実施例１で説明した動作と同様であるので
説明は省略する。また、乗客が戸開完了後に降車する場
合や、乗場呼びに応答した場合の動作も同様である。こ
のように、かご(2)内が混雑していないときは、乗降が
終了すると速やかに戸を閉じて出発することができる。

【００７４】次に、かご(2)がかご負荷６０％の混雑し
た状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中に出入
口付近の乗客が最初に降車する場合の時限動作プログラ
ム(24)の動作について説明する。戸開後、最初の乗降客
を検出したとき、かご負荷６０％の混雑した状態でかご
呼びに応答しているので、上述の時限変更プログラム(2
3)で通光開始からの時限ＶＣ１は２.５（秒）、戸開完
了からの時限ＶＣ２は０.０（秒）と設定される。した
がって、乗降客の検出間隔が所定時間Ｖ0（＝１.２秒）
以下になるまで、ステップ(69)では再通光時間ＣＴ１が
２.５（秒）以上にならないと戸閉開始を決定しないこ
とになる。

【００７５】したがって、図１１に示すように乗降客が
(P1)〜(P4)の２人以上で、しかも２番目以降の降車客(P
2)〜(P4)がかご(2)の奥の方にいて最初の降車客(P1)と
２番目の降車客(P2)との時間間隔が長くなる場合でも、
第２設定値ＶＴ１（＝２.５（秒））という充分な降車
時間が確保されることになるので、２番目以降の降車客
(P2)〜(P4)は余裕を持って降車することができる。

【００７６】その後、２番目以降の降車客が続いて降車
していることを検出すると、すなわち乗降客を検出して
から次の乗降客を検出するまでの時間間隔が所定時間Ｖ
0（＝１.２秒）以下になったとき、上述の時限変更プロ
グラム(23)により通光開始からの時限ＶＣ１は１.０
（秒）と変更されるので、それ以降では、かご(2)内が
混雑していないときと同様に、ステップ(69)において再
通光時間ＣＴ１が１.０（秒）以上になると戸閉開始を
決定することになる。これにより、図１１に示すように
最後の降車客(P4)が降車すると速やかに戸閉をすること
ができる。

【００７７】このように、上記実施例３ではかご呼びで
停止し、かつかご(2)内が混雑していると判定している
ときは、乗降客の検出間隔が所定時間Ｖ0（＝１.２秒）
を越えている間は通光開始からの時限を通常よりも長め
の値（＝２.５秒）に設定し、その後上記所定時間Ｖ0以
下になると通光開始からの時限を通常の値（＝１.０
秒）に設定するようにした。その結果、出入口付近にい
た乗客が戸開動作中に降車して、かご(2)の奥の方にい
る２番目以降の降車客が最初の降車客に続いて降車でき
ない場合でも、最初の降車客を検出してからさらに時限
ＶＣ１（＝２.５秒）だけ戸閉を遅らせて降車時間を確
保するので、２番目以降の降車客が降り損なう心配はな
い。

【００７８】上記実施例３では、２番目以降の降車客が
続いて降車していることを検出する条件を乗降客の検出
間隔が所定時間Ｖ0（＝１.２秒）以下になったときとし
たが、この所定時間Ｖ0の値はこれに限るものではな
い。ドア装置の種類によって、例えば戸開幅が広いとき
には続いて降車しやすくなるので、Ｖ0＝０.８（秒）と
短めに設定し、戸開幅が狭いときには逆にＶ0＝１.４
（秒）と長めに設定するなど、適宜適切な値を設定すれ
ば良い。

【００７９】実施例４.図１２〜図１３は、この発明の
第４の発明の一実施例を示す図である。図１２は、実施
例１の図４に相当するもので、計数プログラム(22)の手
順を示すフローチャート、図１３は実施例１の図７に相
当する動作説明図である。なお、実施例１の図１〜図
３、図５、及び図６はそのまま使用するが、この実施例
４における計数手段(13)（図１）はかご(2)から降車し
た乗客数を計数し、これを計数信号(13a)として出力す
るものとする。さらに、この計数手段(13)をマイコンの
プログラムで実現したものが図１２の計数プログラム(2
2)である。

【００８０】次に、この実施例４の動作を図１〜図３、
図５、図６、図１２及び図１３を参照して説明する。図
２の戸制御プログラムにおいて、ステップ(21)のかご内
混雑判定プログラムの動作は、実施例１で説明したとお
りであるので、説明を省略し、次のステップ(22)の計数
プログラム(22)の動作を図１３を使用して詳細に説明す
る。

【００８１】図１２のステップ(131)でかご(2)が戸閉状
態であると、ステップ(132)で判定用カウンタＣＤを０
（回）に初期設定し、このプログラムを抜け出る。そし
て、かご(2)が呼びに応答して停止し戸開が始まると、
以後ステップ(133)とステップ(134)で判定用カウンタＣ
Ｄのカウント開始判定及びカウントアップを行なう。

【００８２】まず、戸開開始後、光電検出信号(7a)の立
ち上り（「０」→「１」）を検出するまでは判定用カウ
ンタＣＤの値は０(回)のままであるので、ステップ(13
1)→(133)→出口へと進み、結局何も処理せずにこのプ
ログラムを抜け出る。その次に、ある演算周期で光電検
出信号(7a)の立ち上り（「０」→「１」）を検出すると
ステップ(133)からステップ(134)へと進み、ここで判定
用カウンタＣＤを１（回）だけカウントアップし、この
演算周期での処理を終える。そして、次の演算周期から
は、ステップ(133)の条件が成立するまで再びステップ
(131)→(133)→出口へと、何も処理せずにこのプログラ
ムを抜け出ることになる。以上が、計数プログラム(22)
の動作である。

【００８３】次に、図２のステップ(23)の時限変更プロ
グラムでは、実施例１と同様に、時限動作プログラム(2
4)で使用する通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了から
の時限ＶＣ２の設定を行なう。なお、この実施例４で
は、図５のステップ(58)における所定時間Ｖ0は３.０
（秒）ではなく、３（回）と設定されているものとす
る。

【００８４】したがって、この実施例４における時限変
更プログラム(23)では、乗降客を検出すると、戸開完了
時間による条件から再通光時間による条件へと戸開開始
条件を切り換えるとともに、かご(2)内が混雑してい
て、かつかご呼び停止であり、しかも乗降客の検出回数
が所定値Ｖ0未満であるときは、通光開始からの時限Ｖ
Ｃ１は通常時用の第２設定値ＶＴ２（＝１.０（秒））
よりも長めの第１設定値ＶＴ１（＝２.５（秒））に設
定され、上記以外の状態では通光開始からの時限ＶＣ１
は第２設定値ＶＴ２に設定される。

【００８５】このようにして、図２の時限変更プログラ
ム(23)では通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了からの
時限ＶＣ２の設定が行なわれるが、ステップ(24)の時限
動作プログラムでは、上記時限ＶＣ１とＶＣ２、戸開完
了時間、及び再通光時間に応じて戸閉を開始すべき時期
になったかを判定する。この動作を図６を使用して詳細
に説明する。

【００８６】かごが、例えばかご負荷３０％の混雑して
いない状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中に
乗客が降車するという通常の場合の戸制御プログラムの
動作は、実施例１で説明した動作と同様であるので説明
は省略する。また、乗客が戸開完了後に降車する場合
や、乗場呼びに応答した場合の動作も同様である。この
ように、かご(2)内が混雑していないときは、乗降が終
了すると速やかに戸を閉じて出発することができる。

【００８７】次に、かごがかご負荷６０％の混雑した状
態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中に出入口付
近の乗客が最初に降車する場合の時限動作プログラム(2
4)の動作について説明する。戸開後、最初の乗降客を検
出したとき、かご負荷６０％の混雑した状態でかご呼び
に応答しているので、上述の時限変更プログラム(23)で
通光開始からの時限ＶＣ１は２.５（秒）、戸開完了か
らの時限ＶＣ２は０.０（秒）と設定される。したがっ
て、乗降客の検出回数ＣＤが所定値Ｖ0（＝３回）以上
になるまでは、ステップ(69)では再通光時間ＣＴ１が
２.５（秒）以上にならないと戸閉開始を決定しないこ
とになる。

【００８８】したがって、図１３に示すように降車客が
(P1)〜(P4)の２人以上で、しかも２番目以降の降車客(P
2)〜(P4)がかごの奥の方にいて最初の降車客(P1)と２番
目の降車客(P2)との時間間隔が長くなる場合でも、第２
設定値ＶＴ１（＝２.５（秒））という充分な降車時間
が確保されることになるので、２番目以降の降車客(P2)
〜(P4)は余裕をもって降車することができる。

【００８９】その後、２番目以降の予定された数の降車
客が降車したことを検出したとき、すなわち乗降客の検
出回数ＣＤが所定値Ｖ0（＝３回）以上となったとき、
上述の時限変更プログラム(23)により通光開始からの時
限ＶＣ１は１.０（秒）と変更されるので、それ以降で
は、かご内が混雑していないときと同様に、ステップ(6
9)において再通光時間ＣＴ１が１.０（秒）以上になる
と戸閉開始を決定することになる。これにより、図１３
に示すように最後の降車客(P4)が降車すると速やかに戸
閉をすることができる。

【００９０】このように、上記実施例４ではかご呼びで
停止し、かつかご(2)内が混雑していると判定している
ときは、乗降客の検出回数ＣＤが所定値Ｖ0（＝３回）
以上となるまでは通光開始からの時限を通常よりも長め
の値（＝２.５秒）に設定し、その後、上記乗降客の検
出回数が上記所定値Ｖ0以上となると、通光開始からの
時限を通常の値（＝１.０秒）に設定するようにした。
その結果、出入口付近にいた乗客が戸開動作中に降車し
て、かご(2)の奥の方にいる２番目以降の降車客が最初
の降車客に続いて降車できない場合でも、最初の降車客
を検出してからさらに時限ＶＣ１（＝２.５秒）だけ戸
閉を遅らせて降車時間を確保するので、２番目以降の降
車客が降り損なう心配はない。

【００９１】上記実施例４では、２番目以降の予定され
た数の降車客が降車したことを検出する条件を戸開後の
乗降客の検出回数ＣＤが所定値Ｖ0（＝３回）以上とな
ったときとしたが、この所定値Ｖ0の値はこれに限るも
のではない。例えば、かご(2)内が非常に混雑している
ときはＶ0＝４と大きめの値を設定し、かご(2)内がそれ
ほど混雑していないときはＶ0＝２と小さめの値を設定
するなど、混雑の程度に応じて所定値Ｖ0の値を設定す
るようにしてもよい。

【００９２】また、上記実施例４では光電検出装置(7)
の光線が遮断された回数でもって降車した乗客数を検出
するようにしたが、降車客数を検出する手段はこれに限
るものではない。例えば秤装置(8)のかご負荷信号(8a)
の変化量（戸開前でのかご負荷から減少した分）により
降車客数を求めたり、かご(2)内に設けたテレビカメラ
の映像を画像処理することによって乗降客を個別に識別
し、その移動方向から乗車客と降車客を区別してそれぞ
れ計数したり、さらに超音波や赤外線を使用したセンサ
で降車客数を検出したりしてもよい。

【００９３】実施例５.上記実施例３や実施例４では、
光電検出装置(7)は、乗降客１人につき１回動作すると
いうことをほぼ期待して、時限ＶＣ１の変更条件を設定
しているが、ドアの戸開幅が広いかご(2)のように降車
するときに２〜３人が固まって降車する場合には、必ず
しも適切な変更条件になっているとはいいがたい。この
場合、光電検出装置(7)の光線の遮断回数は減少し、逆
に光線が遮断されている時間が長くなることがわかって
いる。この点を考慮して、２番目以降の降車客の降り損
ないを減少させようというのが次に説明する実施例５で
ある。

【００９４】図１４及び図１５は、この発明の第５の発
明の一実施例を示す図である。図１４は実施例１の図４
に相当するもので、計数プログラム(22)の手順を示すフ
ローチャート、図１５は実施例１の図７の相当する動作
説明図である。なお、実施例１の図１〜図３、図５、及
び図６はそのまま使用するが、この実施例５における計
数手段(13)（図１）は光電検出装置(7)が動作している
時間を計数し、これを計数信号(13a)として出力するも
のとする。さらに、この計数手段(13)をマイコンのプロ
グラムで実現したものが図１４の計数プログラム(22)で
ある。

【００９５】次に、この実施例５の動作を図１〜図３、
図５、図６、図１４、及び図１５を参照して説明する。
図２の戸制御プログラムにおいて、ステップ(21)のかご
内混雑判定プログラムの動作は、実施例１で説明したと
おりであるので、説明を省略し、次のステップ(22)の計
数プログラム(22)の動作を図１４を使用して詳細に説明
する。

【００９６】図１４のステップ(151)でかご(2)が戸閉状
態であると、ステップ(152)で判定用カウンタＣＤを０.
０（秒）に、補助カウンタＣＤＸを０.０（秒）に初期
設定し、このプログラムを抜け出る。そして、かご(2)
が呼びに応答して停止し戸開が始まると、以後ステップ
(153)〜ステップ(155)で補助カウンタＣＤＸのカウント
開始判定とカウントアップ、及び判定用カウンタＣＤの
設定を行なう。

【００９７】まず、戸開開始して最初の乗降客を検出す
るまでは、ステップ(151)→(153)→(155)へと進み、こ
こで、補助カウンタＣＤＸの値を毎回０.０にリセット
する。次に、ある演算周期で最初の乗降客を検出すると
ステップ(151)→(153)→(154)へと進み、ステップ(154)
で補助カウンタＣＤＸのカウントを開始すると同時に、
それまでに設定されている判定用カウンタＣＤの値と上
記補助カウンタＣＤＸの値とを比較し、大きい方の値を
あらためて判定用カウンタＣＤに設定する。なお、この
ように大きい方の値を設定するようにしたのは、時限変
更プログラム(23)でいったん時限ＶＣ１に第２設定値を
セットした後に再び時限ＶＣ１が元の第１設定値に戻る
ことがないようにするためである。

【００９８】そして、光電検出信号(7a)が「１」となっ
ている間の演算周期では、ステップ(151)→(153)→(15
4)へと進み、ステップ(154)で上述したように補助カウ
ンタＣＤＸのカウントアップと判定用カウンタＣＤの設
定を行なう。なお、乗降客を検出しなくなると、再びス
テップ(155)で補助カウンタＣＤＸの値は毎回０.０にリ
セットされる。同様にして、２回目以降も光電検出装置
(7)の動作時間がカウントされ、その都度新たな値が判
定用カウンタＣＤに設定されていく。以上が計数プログ
ラム(22)の動作である。

【００９９】次に、図２のステップ(23)の時限変更プロ
グラムでは、実施例１と同様に時限動作プログラム(24)
で使用する通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了からの
時限ＶＣ２の設定を行なう。なおこの実施例５では、図
５のステップ(58)における所定時間Ｖ0は３.０（秒）で
はなく１.５（秒）と設定されているものとする。

【０１００】したがって、この実施例５における時限変
更プログラム(23)では、乗降客を検出すると戸開完了時
間による条件から再通光時間による条件へと戸開開始条
件を切り換えるとともに、かご(2)内が混雑していて、
かつかご呼び停止であり、しかも光電検出装置(7)の動
作時間が所定時間Ｖ0を越えるまでは、通光開始からの
時限ＶＣ１は通常時用の第２設定値ＶＴ２（＝１.０
（秒））よりも長めの第１設定値ＶＴ１（＝２.５
（秒））に設定され、上記以外の状態では通光開始から
の時限ＶＣ１は第２設定値ＶＴ２に設定される。

【０１０１】このようにして、図２の時限変更プログラ
ム(23)では通光開始からの時限ＶＣ１と戸開完了からの
時限ＶＣ２の設定が行なわれるが、ステップ(24)の時限
動作プログラムでは、上記時限ＶＣ１とＶＣ２、戸開完
了時間、及び再通光時間に応じて戸閉を開始すべき時期
になったかを判定する。この動作を図６を使用して詳細
に説明する。

【０１０２】かご(2)が、例えばかご負荷３０％の混雑
していない状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作
中に乗客が降車するという通常の場合の戸制御プログラ
ムの動作は、実施例１で説明した動作と同様であるので
説明は省略する。また、乗客が戸開完了後に降車する場
合や、乗場呼びに応答した場合の動作も同様である。こ
のように、かご(2)内が混雑していないときは、乗降が
終了すると速やかに戸を閉じて出発することができる。

【０１０３】次に、かご(2)がかご負荷６０％の混雑し
た状態でかご呼びに応答して停止し、戸開動作中に出入
口付近の乗客が最初に降車する場合の時限動作プログラ
ム(24)の動作について説明する。戸開後、最初の乗降客
を検出したとき、かご負荷６０％の混雑した状態でかご
呼びに応答しているので、上述の時限変更プログラム(2
3)で通光開始からの時限ＶＣ１は２.５（秒）、戸開完
了からの時限ＶＣ２は０.０（秒）と設定される。した
がって、光電検出装置(7)の動作時間が所定時間Ｖ0（＝
１.５秒）を越えるまで、ステップ(69)では再通光時間
ＣＴ１が２.５（秒）以上にならないと戸閉開始を決定
しないことになる。

【０１０４】したがって、図１５に示すように乗降客が
(P1)〜(P4)の２人以上で、しかも２番目以降の降車客(P
2)〜(P4)がかご(2)の奥の方にいて最初の降車客(P1)と
２番目の降車客(P2)との時間間隔が長くなる場合でも、
第２設定値ＶＴ１（＝２.５（秒））という充分な降車
時間が確保されることになるので、２番目以降の降車客
(P2)〜(P4)は余裕を持って降車することができる。

【０１０５】その後、２番目以降の降車客が固まって降
車していることを検出すると、すなわち乗降客を検出し
続けている時間（光電検出装置(7)が動作し続けている
時間）が所定時間Ｖ0（＝１.５秒）を越えたとき、上述
の時限変更プログラム(23)により通光開始からの時限Ｖ
Ｃ１は１.０（秒）と変更されるので、それ以降では、
かご(2)内が混雑していないときと同様に、ステップ(6
9)において再通光時間ＣＴ１が１.０（秒）以上になる
と戸閉開始を決定することになる。これにより、図１５
に示すように最後の降車客(P4)が降車すると速やかに戸
閉をすることができる。

【０１０６】このように、上記実施例５ではかご呼びで
停止し、かつかご(2)内が混雑していると判定している
ときは、乗降客を検出し続けている時間が所定時間Ｖ0
（＝１.５秒）以下の間は通光開始からの時限を通常よ
りも長めの値（＝２.５秒）に設定し、その後上記所定
時間Ｖ0以下になると通光開始からの時限を通常の値
（＝１.０秒）に設定するようにした。その結果、出入
口付近にいた乗客が戸開動作中に降車して、かご(2)の
奥の方にいる２番目以降の降車客が最初の降車客に続い
て降車できない場合でも、最初の降車客を検出してから
さらに時限ＶＣ１（＝２.５秒）だけ戸閉を遅らせて降
車時間を確保するので、２番目以降の降車客が降り損な
う心配はない。

【０１０７】上記実施例５では、２番目以降の降車客が
固って降車していることを検出する条件を、乗降客を検
出し続けている時間が所定時間Ｖ0（＝１.５秒）を越え
たときとしたが、この所定時間Ｖ0の値はこれに限るも
のではない。ドア装置の種類によって、例えば戸開幅が
広いときには並んで降車しやすくなるので、Ｖ0＝１.０
（秒）と短めに設定し、戸開幅が狭いときには逆にＶ0
＝２.０（秒）と長めに設定するなど、適宜適切な値を
設定すれば良い。

【０１０８】また、上記実施例５では、乗降客を検出す
る度にその光電検出装置(7)の動作時間をカウントし直
すようにしたが、その動作時間の累積値を演算し、その
累積動作時間と所定時間Ｖ0を比較して時限ＶＣ１に設
定する値を決めるようにすることも容易である。なお、
この場合、上記累積動作時間は乗降客数に相当するもの
となるので、予定された数の乗降客が降車したことを時
限ＶＣ１の変更条件とする実施例４と等価になる。

【０１０９】実施例６.上記実施例１〜実施例５では、
かご(2)内の混雑を検出するためにかご(2)の床に設けた
秤装置(8)を使用したが、かご(2)内の混雑を検出する手
段はこれに限るものではない。例えば、かご内に設けた
テレビカメラの映像を画像処理することによって混雑度
合を検出する装置や、超音波や赤外線を使用したセンサ
で乗客数を検出する装置を用いるようにしてもよい。

【０１１０】さらに、かご内が混雑しているかどうかの
判定を行なうためのかご負荷の基準値を５０％と設定し
たが、基準値はこれに限るものではない。エレベーター
が設置されるビルの用途や利用客に応じて適宜上記基準
値を決めることを望ましい。

【０１１１】実施例７.また、上記実施例１〜実施例５
では、乗降する乗客を検出するための乗降客検出装置と
して光電検出装置(7)を使用したが、これに限るもので
はない。超音波や赤外線を使用したセンサやテレビカメ
ラの映像を画像処理する装置を使用した乗降客検出装置
であってもよい。

【０１１２】実施例８.また、上記実施例１〜実施例５
の時限変更条件を任意に組み合わせて実施することも容
易である。この場合、それぞれの時限変更条件の特徴を
いかして、きめ細かな判定が可能となるので、一層優れ
た効果を期待できる。

【０１１３】実施例９.さらにまた、上記実施例１〜実
施例５では、１台のかご(2)が配置された場合を示した
が２台以上の群管理エレベーターが設置された場合にも
この発明を適用できることは明らかである。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の第１の
発明では、停止中のかごに乗降する客を検出すると動作
する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作信号
によって所定時限が設定され、上記乗降客検出装置が動
作することなく上記所定時限が経過したとき戸閉を開始
させる時限手段を有するエレベーターにおいて、かご内
混雑判定手段によりかご内が混雑しているかを判定し、
計数手段により戸開後に上記乗降客検出装置が最初に動
作してからの経過時間を計数し、変更手段により、かご
呼びに応答して停止したときで、かつかご内が混雑して
いるときは、最初の乗降客を検出すると上記所定時限を
第１の値に設定し、その後、上記計数手段による経過時
間が所定値を越えると上記所定時限を上記第１の値より
も小さい第２の値に設定するように構成したので、かご
内が混雑していて最初の降車客（出入口付近）と２番目
以降の降車客（かごの奥）との間に長い時間があく場合
でも、かごの奥にいる２番目以降の降車客の降車必要時
間が確保され、降車客の降り損ないを減少させることが
できる効果がある。

【０１１５】また、第２の発明では、停止中のかごに乗
降する客を検出すると動作する乗降客検出装置と、この
乗降客検出装置の動作信号によって所定時限が設定さ
れ、上記乗降客検出装置が動作することなく上記所定時
限が経過したとき戸閉を開始させる時限手段を有するエ
レベーターにおいて、かご内混雑判定手段によりかご内
が混雑しているかを判定し、計数手段により戸が所定幅
以上開いてからの経過時間を計数し、変更手段により、
かご呼びに応答して停止したときで、かつかご内が混雑
しているときは、最初の乗降客を検出すると上記所定時
限を第１の値に設定し、その後、上記計数手段による経
過時間が所定値を越えると上記所定時限を上記第１の値
よりも小さい第２の値に設定するように構成したので、
かご内が混雑していて最初の降車客（出入口付近）と２
番目以降の降車客（かごの奥）との間に長い時間があく
場合でも、かごの奥にいる２番目以降の降車客の降車必
要時間が確保され、降車客の降り損ないを減少させるこ
とができる効果がある。

【０１１６】また、第３の発明では、停止中のかごに乗
降する客を検出すると動作する乗降客検出装置と、この
乗降客検出装置の動作信号によって所定時限が設定さ
れ、上記乗降客検出装置が動作することなく上記所定時
限が経過したとき戸閉を開始させる時限手段を有するエ
レベーターにおいて、かご内混雑判定手段によりかご内
が混雑しているかを判定し、計数手段により上記乗降客
検出装置が動作してから次に動作するまでの経過時間を
計数し、変更手段により、かご呼びに応答して停止した
ときで、かつかご内が混雑しているときは、最初の乗降
客を検出すると上記所定時限を第１の値に設定し、その
後、上記計数手段による経過時間が所定値以下になると
上記所定時限を上記第１の値よりも小さい第２の値に設
定するように構成したので、かご内が混雑していて最初
の降車客（出入口付近）と２番目以降の降車客（かごの
奥）との間に長い時間があく場合でも、かごの奥にいる
２番目以降の降車客の降車必要時間が確保され、降車客
の降り損ないを減少させることができる効果がある。

【０１１７】また、第４の発明では、停止中のかごに乗
降する客を検出すると動作する乗降客検出装置と、この
乗降客検出装置の動作信号によって所定時限が設定さ
れ、上記乗降客検出装置が動作することなく上記所定時
限が経過したとき戸閉を開始させる時限手段を有するエ
レベーターにおいて、かご内混雑判定手段によりかご内
が混雑しているかを判定し、計数手段により戸開後にか
ごから降車した乗客数を計数し、変更手段により、かご
呼びに応答して停止したときで、かつかご内が混雑して
いるときは、最初の乗降客を検出すると上記所定時限を
第１の値に設定し、その後、上記計数手段による乗客数
が所定値を越えると上記所定時限を上記第１の値よりも
小さい第２の値に設定するように構成したので、かご内
が混雑していて最初の降車客（出入口付近）と２番目以
降の降車客（かごの奥）との間に長い時間があく場合で
も、かごの奥にいる２番目以降の降車客の降車必要時間
が確保され、降車客の降り損ないを減少させることがで
きる効果がある。

【０１１８】また、第５の発明では、停止中のかごに乗
降する客を検出すると動作する乗降客検出装置と、この
乗降客検出装置の動作信号によって所定時限が設定さ
れ、上記乗降客検出装置が動作することなく上記所定時
限が経過したとき戸閉を開始させる時限手段を有するエ
レベーターにおいて、かご内混雑判定手段によりかご内
が混雑しているかを判定し、計数手段により上記乗降客
検出装置が動作している時間を計数し、変更手段によ
り、かご呼びに応答して停止したときで、かつかご内が
混雑しているときは、最初の乗降客を検出すると上記所
定時限を第１の値に設定し、その後、上記計数手段によ
る動作時間が所定値を越えると上記所定時限を上記第１
の値よりも小さい第２の値に設定するように構成したの
で、かご内が混雑していて最初の降車客（出入口付近）
と２番目以降の降車客（かごの奥）との間に長い時間が
あく場合でも、かごの奥にいる２番目以降の降車客の降
車必要時間が確保され、降車客の降り損ないを減少させ
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。

【図２】この発明の実施例１による戸制御プログラムを
示すフローチャート。

【図３】図２のかご内混雑判定プログラムを示すフロー
チャート。

【図４】図２の計数プログラムを示すフローチャート。

【図５】図２の時限変更プログラムを示すフローチャー
ト。

【図６】図２の時限動作プログラムを示すフローチャー
ト。

【図７】この発明の実施例１による動作説明図。

【図８】この発明の実施例２による時限変更プログラム
を示すフローチャート。

【図９】この発明の実施例２による動作説明図。

【図１０】この発明の実施例３による時限変更プログラ
ムを示すフローチャート。

【図１１】この発明の実施例３による動作説明図。

【図１２】この発明の実施例４による時限変更プログラ
ムを示すフローチャート。

【図１３】この発明の実施例４による動作説明図。

【図１４】この発明の実施例５による時限変更プログラ
ムを示すフローチャート。

【図１５】この発明の実施例５による動作説明図。

【図１６】この発明及び従来のエレベーターの乗場及び
かごの平面断面図。

【符号の説明】

２かご３戸（かご戸）４戸（乗場戸）７乗降客検出装置（光電検出装置）８秤装置９ドア装置１２Ｄ戸制御手段１３計数手段１４かご内混雑判定手段１５変更手段１５ａ第１時限信号１５ｂ第２時限信号１６時限手段１７戸開閉指令手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定されその後上記乗降客検出
装置が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸
閉を開始させる時限手段を有するエレベーターにおい
て、上記かご内が混雑していることを検出するかご内混
雑判定手段と、戸開後上記乗降客検出装置が最初に動作
してからの経過時間を計数する計数手段と、かご呼びに
応答して停止し、かつ上記かご内混雑判定手段が動作し
ているときは上記乗降客検出装置が最初の乗降客を検出
すると上記所定時限を第１の値に設定し、その後上記計
数手段による経過時間が所定値を越えると上記所定時限
を上記第１の値よりも小さい第２の値に設定する変更手
段とを備えたことを特徴とするエレベーターの戸の制御
装置。
【請求項２】停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定されその後上記乗降客検出
装置が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸
閉を開始させる時限手段を有するエレベーターにおい
て、上記かご内が混雑していることを検出するかご内混
雑判定手段と、戸が所定幅以上開いてからの経過時間を
計数する計数手段と、かご呼びに応答して停止し、かつ
上記かご内混雑判定手段が動作しているときは上記乗降
客検出装置が最初の乗降客を検出すると上記所定時限を
第１の値に設定し、その後上記計数手段による経過時間
が所定値を越えると上記所定時限を上記第１の値よりも
小さい第２の値に設定する変更手段とを備えたことを特
徴とするエレベーターの戸の制御装置。
【請求項３】停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定されその後上記乗降客検出
装置が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸
閉を開始させる時限手段を有するエレベーターにおい
て、上記かご内が混雑していることを検出するかご内混
雑判定手段と、上記乗降客検出装置が動作してから次に
上記乗降客検出装置が動作するまでの時間を計数する計
数手段と、かご呼びに応答して停止し、かつ上記かご内
混雑判定手段が動作しているときは上記乗降客検出装置
が最初の乗降客を検出すると上記所定時限を第１の値に
設定し、その後上記計数手段による経過時間が所定値以
下になると上記所定時限を上記第１の値よりも小さい第
２の値に設定する変更手段とを備えたことを特徴とする
エレベーターの戸の制御装置。
【請求項４】停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定されその後上記乗降客検出
装置が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸
閉を開始させる時限手段を有するエレベーターにおい
て、上記かご内が混雑していることを検出するかご内混
雑判定手段と、戸開後上記かごから降車した乗客数を計
数する計数手段と、かご呼びに応答して停止し、かつ上
記かご内混雑判定手段が動作しているときは上記乗降客
検出装置が最初の乗降客を検出すると上記所定時限を第
１の値に設定し、その後上記計数手段による乗客数が所
定値を越えると上記所定時限を上記第１の値よりも小さ
い第２の値に設定する変更手段とを備えたことを特徴と
するエレベーターの戸の制御装置。
【請求項５】停止中のかごに乗降する客を検出すると
動作する乗降客検出装置と、この乗降客検出装置の動作
信号によって所定時限が設定されその後上記乗降客検出
装置が動作することなく上記所定時限が経過したとき戸
閉を開始させる時限手段を有するエレベーターにおい
て、上記かご内が混雑していることを検出するかご内混
雑判定手段と、上記乗降客検出装置が動作している時間
を計数する計数手段と、かご呼びに応答して停止し、か
つ上記かご内混雑判定手段が動作しているときは上記乗
降客検出装置が最初の乗降客を検出すると上記所定時限
を第１の値に設定し、その後上記計数手段による経過時
間が所定値を越えると上記所定時限を上記第１の値より
も小さい第２の値に設定する変更手段とを備えたことを
特徴とするエレベーターの戸の制御装置。