JPH03267288A - エレベータの戸開放自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの戸開放自動調整装置に関する。

（従来の技術） 近年、ビルが高層化・大規模化するに伴って、至るとこ
ろでエレベータが利用されてきている。

そして、かかるエレベータにおいてはその無駄運転等を
できる限りなくすことが求められている。

特に、乗降時における戸開放時間の改善については運転
効率を向上させる上で重要な要素の一つである 従来においては、このエレベータかご内への乗客の乗車
または降車があったかどうかを検出するための手段とし
て、かごのドア付近に例えば発光素子と受光素子とを設
置して常時発光素子から受光素子へ発光しておき、かご
内へ乗客が乗車または降車するためにそこを横切ること
により光がしゃ断されることを検出することによって乗
降を検出することが行なわれている。そして、乗車また
は降車が所定の戸開放時間内において継続してなかった
ときにドアを閉め再運行している。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したドアを開放しておく戸開放時間とし
ては、乗車または降車を安全に行なうことができるある
程度余裕をもった時間として一義的に設定されているの
が一般的である。しかしながら、例えば混んでいるかご
から降車する場合は乗降口への移動等のために時間がか
かるのでこの戸開放時間が妥当な時間である反面、例え
ば空いているかごに乗車または降車する場合は短時間で
済むので、この一定の戸開放時間の大部分が無駄時間と
なってしまうことがある。このため、このような無駄時
間の発生を防止して運転効率を向上させるための対策が
切望されていた。

本発明は上記に鑑みてなされたものでその目的としては
、戸開放時間の適切な設定により運転効率向上に寄与し
得るエレベータの戸開放自動調整装置を提供することに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、エレベータのかご
内向型を検出する荷重検出手段と、検出したかご内向型
の変化状況からがご内への乗客の乗車または降車を判別
する乗降判別手段と、乗車または降車の判別結果に基づ
いて戸開放時間を制御する戸開閉制御手段とを有するこ
とを要旨とする。

また、本発明は、エレベータのかご内向型を検出する荷
重検出手段と、検出したかご内向型の変化状況からかご
内への乗客の乗車または降車を判別する乗降判別手段と
、かごの呼停止の種類を検出する呼停止モード検出手段
と、乗車または降車の判別結果および呼停止の種類に基
づいて戸開放時間を制御する戸開閉制御手段とを有する
ことを要旨とする。

（作用） 本発明に係るエレベータの戸開放自動調整装置にあって
は、エレベータのかご内向型の変化状況からかご内への
乗客の乗車または降車を判別し、これに基づいて戸開放
時間を制御している。

また、本発明にあっては、エレベータのかご内向型の変
化状況からかご内への乗客の乗車または降車を判別し、
この判別結果および呼停止の種類に基づいて戸開放時間
を制御している。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るエレベータの戸開放
自動調整装置の概略構成を示す図である。

同図において、１はエレベータのかごで、ドアモータ３
によってドア５が開閉せしめられるものである。７はか
ご１白菊重を検出しかつこの荷重値をそれに対応した電
気信号に変換して出力する荷重検出器、９はかご１のド
ア５が全閉状態でないことを検出して閉路する戸開接点
である。ここで、荷重検出器７としては例えばりニアホ
ーマ、ロードセル等を使用することができる。また、１
１はかご１のドア５の開放を自動調整するための戸開放
°調整部であり、乗降判別部１３と戸開閉制御部１５と
を有する構成である。

乗降判別部１３は、上記荷重検出器７からの荷重検出信
号を一定の時間間隔（例えば１０ｍ５ｅｃ間隔）で入力
し、ドア開閉状態を示す上記戸開接点９からの接点出力
信号によりかご１のドア５が全閉状態でないことを条件
に演算処理を行ない、その結果時間的な前後で当該荷重
値が所定値（例えば３０ｋｇ）以上増加または減少した
ことを検出することにより、かご内への乗客の乗車また
は降車があったとして乗車検出信号または降車検出信号
を戸開閉制御１５に出力するものである。

具体的な判別処理を第２図乃至第３図を用いて説明する
。乗降判別部１３は荷重検出器７からの荷重検出信号を
一定の時間間隔（例えば１０ｍ５ｅｃ間隔）で入力する
と共に、ドア５の開閉状態を示す戸開接点９からの接点
出力信号を入力しており、ドア５開放前後の荷重信号に
より最小荷重との比較により乗降の検出を行なう。すな
わち、まず乗車検出の場合は第２図（ａ）に示すように
ステップＳ１ではドア５の開閉状態を検出し、ドア５が
全開状態であればステップＳ２で最小荷重値を現荷重値
にセットし直し、かご１が走行してドア５を開けるとス
テップＳ３で最小荷重値と現荷重値との比較を行ない、
その結実現荷重値が最小荷重値よりも小さければ、ステ
ップｓ４で最小荷重値を現荷重値にセット更新する。ま
た、もし現荷重値が最小荷重値よりも大きければ、ステ
ップＳ５で現荷重値から最小荷重値を減算して乗車荷重
値をセットする。そして、ステップＳ６で当該乗車荷重
値と所定荷重値（例えば３０ｋｇ）とを比較し、その結
果乗車荷重値が所定荷重値よりも大きければ、乗客が少
なくとも１人はかご１内に乗車したと判定してテップＳ
７で乗車検出信号が外部に出力される。

一方、降車検出の場合は第２図（ｂ）に示すようにステ
ップＳ１てはドア５の開閉状態を検出し、ドア５が全開
状態であればＳ２で最小荷重値を現荷重値にセットし直
し、かご１が走行してドア５を開けるとステップＳ３で
最大荷重値と現荷重値との比較を行ない、その結実現荷
重値が最大荷重値よりも大きければ、ステップＳ４て最
大荷重値を現荷重値にセット更新する。また、もし現荷
重値が最大荷重値よりも小さければ、ステップＳ５で最
大荷重値から現荷重値を減算して降車荷重値をセットす
る。そして、ステップＳ６で当該降車荷重値と所定荷重
値（例えば３０ｋｇ）とを比較し、その結果降車荷重値
が所定荷重値よりも大きければ、乗客が少なくとも一人
はかご１内から降車したと判定してステップＳ７で降車
検出信号が外部に出力される。なお、第３図は上述した
エレベータの乗降判別の様子をタイムチャート図で示し
たものである。

戸開閉制御部１５は、かご１停止時において、上述した
乗降判別部１３からの乗車検出信号または降車検出信号
を踏まえて後述する処理により適切な戸開放時間を逐次
設定すると共に、当該戸開放時間が終了次第、ドアモー
タ３を制御してドア５を閉じて運行を再開させる機能を
有するものである。

次に、戸開放制御部１５の処理を第４図を用いて説明す
る。

戸開放制御部１５は、かご１が停止すると、まずその停
止が所謂かご呼によるものか、ホール呼によるものか、
あるいは双方からによるものかを判別する（ステップ５
１１）。すなわち、呼び停止モードによって乗降のため
の所要時間が相違することから、呼び停止モードに対応
して戸開放時間を予め設定されている初期戸開放時間に
初期設定（ステップ５１２．Ｓ２２，５３０）するため
である。

まず、かご呼停止の場合、上述した初期戸開放時間（２
秒）設定後月開放中に降車があると（ステップＳ１２．
５１５）、乗降判別部１３が前述した如き処理でこれを
検出して降車検出信号を出力する。戸開閉制御部１５は
、この降車検出信号を受けるとくステップ５１６）、次
の降車客のために戸開放時間を１．５秒に新たにセット
して待機する（ステップ５１７）。そして、この待機状
態において、新たな降車客がおらず１．５秒が経過する
と、ドアモータ３を駆動させてドア５を開成開始する（
ステップ３１８，５１９）。なお、初期設定後、降車客
がないまま初期戸開放時間（２秒）が経過した場合は、
直にドア５を開成開始する（ステップＳ１６．Ｓ１８．
３１９）。

ホール呼停止の場合、上述した初期戸開放時間（３秒）
設定後月開放中に乗車があると（ステップＳ２２，５２
５）、乗降判別部１３が前述した如き処理でこれを検出
して乗車検出信号を出力する。戸開閉制御部１５は、こ
の乗車検出信号を受けると（ステップ５２６）、次の乗
車客のために戸開放時間を１．５秒内に新たにセットし
て待機する（ステップ５２７）。そして、この待機状態
において、新たな乗車客がおらず１．５秒が経過すると
、ドアモータ３を駆動させてドア５を開成開始する（ス
テップ３２８，５２９）。なお、初期設定後、乗車客が
ないまま初期戸開放時間（３秒）が経過した場合は、直
にドア５を開成開始する（ステップＳ２６．Ｓ２８，５
２９）。

かご呼とホール呼が一致して停止した場合、上述した初
期戸開放時間（５秒）設定後、戸開閉制御部１５は、乗
降判別部１３からの検出信号に基づき戸開放中における
降車または乗車がある毎に戸開放時間を夫々逐次新たに
セットして行＜　（５３０〜５３６）。そして、新たな
降車客あるいは乗車客がおらず最も新しく設定された戸
開放時間が経過すると、ドアモータ３を駆動させてドア
５を開成開始する（ステップＳ３７，８３８）。なお、
初期設定後、降車客あるいは乗車客がないまま初期戸開
放時間（５秒）が経過した場合は、直にドア５を閉成開
始する（ステップＳ３０．Ｓ３１、Ｓ３２．Ｓ３４．Ｓ
３７．５３８）。

したがって、本実施例によれば、かごの呼停止モードお
よび乗車または降車の判別結果に基づいて夫々のケース
について最適な戸開放時間を設定し、当該戸開放時間の
経過後は直ちにドアを閉めて運行を再開するようにして
いるので、従来のように戸開放時間が固定の場合に比べ
て安全確実な乗降を確保しつつ無駄な戸開放状態を極力
なくすことができ、運転効率を向上することができる。

また、乗車または降車の判別を従来のように光学式で行
っていないので、コスト低減および工事の容品化に寄与
することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、エレベータのかご
白菊重の変化状況からかご内への乗客の乗車または降車
を判別し、これに基づいて戸開放時間を制御し、あるい
は乗車または降車の判別結果および呼停止の種類に基づ
いて戸開放時間を制御しているので、戸開放時間の適切
な設定が可能となり運転効率向上に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
ａ）、（ｂ）および第３図は乗降判別部の作用を説明す
るためのフローチャート図およびタイムチャート図、第
４図は当該一実施例の作用を説明するためのフローチャ
ートである。 １・・・かご　　　　　　３・・・ドアモータ５・・・
ドア　　　　　　７・・・荷重検出器９・・・戸開接点
　　　　１１・・・戸開放調整部１１・・・乗降判別部
　　１５・・・戸開閉制御部代私弁理士三好秀和 １１ 第　１　ダ 第２区（ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータのかご内荷重を検出する荷重検出手段
   と、検出したかご内荷重の変化状況からかご内への乗客
   の乗車または降車を判別する乗降判別手段と、乗車また
   は降車の判別結果に基づいて戸開放時間を制御する戸開
   閉制御手段とを有することを特徴とするエレベータの戸
   開放自動調整装置。