JPH06650U

JPH06650U - 磨き装置

Info

Publication number: JPH06650U
Application number: JP4340092U
Authority: JP
Inventors: 弘利千葉
Original assignee: Pentel Co Ltd
Current assignee: Pentel Co Ltd
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、特に曲面を有した製品の表面を磨
く磨き装置に関するもので、その目的とするところは広
範囲な面積を短時間で研磨せんとするものである。【構成】基台上に突設した支柱上端部に第１回転軸を
取り付け、該第１回転軸に第１ア−ムを固定し、第１ア
−ムに対して直角方向に配設され、第１ア−ムに沿って
移動できるように第２ア−ムを取り付け、第２ア−ムの
中間部で、かつ、前記第１ア−ムと平行になるように突
設した２本の第３ア−ム先端部にロ−ラ−を回転自在に
配設し、各ロ−ラ−間に帯状の研磨部材を張設し、各ロ
−ラ−の何れかのロ−ラ−に回転駆動源を取り付けたこ
とを特徴とする磨き装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、製品の磨き装置に関するものであり、特に曲面を有した製品（例えば、ヘルメットや球状物など）の表面を磨く際に適した磨き装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の磨き装置の１例として、特開平３−１０７５９号公報が知られている。詳述すると、磨こうとする車体の回りには３台の研磨ロボットが移動可能に配置されている。そして、その研磨ロボットのア−ム先端（手首部）には研磨ツ−ルユニットが把持されており、その研磨ツ−ルユニットには回転により研磨を行う研磨ツ−ル（研磨ブラシ）が回転自在に取り付けられている。

【０００３】作用について説明すると、研磨ブラシに水を供給させながら研磨ブラシを回転させ、さらにア−ムを回動し車体の表面を研磨する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来技術に於ては、円筒状の研磨ブラシを回転させながら、又は、ホイ−ル型の研磨ブラシを回転させながら研磨しているため、平面状を研磨するには適しているものゝ曲面の研磨作業には向いていなかった。

【０００５】つまり、円筒状の研磨ブラシに於ても、ホイ−ル型の研磨ブラシに於ても、ブラシの車体に当接する面積が小さく、研磨時間がかゝってしまうものであった。本考案は上記問題点を解決することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、基台上に突設した支柱上端部に第１回転軸を取り付け、該第１回転軸に第１ア−ムを固定し、第１ア−ムに対して直角方向に配設され、第１ア−ムに沿って移動できるように第２ア−ムを取り付け、第２ア−ムの中間部で、かつ、前記第１ア−ムと平行になるように突設した２本の第３ア−ム先端部にロ−ラ−を回転自在に配設し、各ロ−ラ−間に帯状の研磨部材を張設し、各ロ−ラ−の何れかのロ−ラ−に回転駆動源を取り付けたことを要旨とするものである。

【０００７】

【実施例】

本願考案に於ける一実施例を図１乃至図４に示し、以下詳述する。基台１の上面には支柱２が突設されていて、その支柱２の上端近傍には回転駆動源３が固定されている。そして、その回転駆動源３の回転軸（図示せず）には第１ア−ム４が取り付けられている。又、その第１ア−ム４にはボ−ルネジ機構５などにより前記第１ア−ム４に対して直角方向に配設され、第１ア−ム４沿って移動できるよう第２ア−ム６が取り付けられている。５ａは前記ボ−ルネジ機構５を作動させるための駆動源である。その第２ア−ム６の中間部には回転駆動源７が固定され、その回転駆動源７の回転軸８に固定され、外周に歯車状の凹凸が形成された第１のロ−ラ−９を有する研磨具張力調整機構１０が固定されている。

【０００８】なお、第１のロ−ラ−９と回転駆動源７は弾撥部材１１により後方に付勢され、研磨具１２を張設している。又、図３(a)に示すように弾撥部材１１の代りにエアシリンダ１１ａを配置し、研磨具１２の張力を一定に保つようにしてもよい。

【０００９】又、第２ア−ム６の中間部に固定されている研磨具張力調整機構１０の両側には第３ア−ム１３，１４が固定されている。この第３ア−ム１３，１４は前記第２ア−ム６と同様に、第２ア−ム６に対して直角方向に配設され、第２ア−ム６に沿って移動可能に取り付けてもよい。この第３ア−ム１３，１４の拡開量により広範囲に研磨（磨き）することができる。更に、前記第３ア−ム１３，１４の先端には第２のロ−ラ−１５，１６が回転自在に配置されている。そして、前記第１のロ−ラ−９と２つの第２のロ−ラ−１５，１６には帯状の研磨具１２が巻架されている。

【００１０】一方、前記基台１の上面で研磨具張力調整機構１０のほゞ軸線上には研磨するワ−クＷを載置するワ−ク支持軸１７が回転駆動源１８により回転自在に配置されている。なお、このワ−ク支持台１７は回転のみできればよいものであるが、さらに作業性をよくするために前記ワ−ク支持台１７の下方をボ−ルスプライン軸とし、回転及び昇降自在としてもよい。

【００１１】次に作用について説明する。帯状の研磨具１２を回転駆動源７により回転させ、また第１ア−ム４を回転させることにより、更にワ−ク支持軸１７を回転させることによりワ−クＷを磨く。なお、ワ−クＷが凹凸のない曲面状である場合には、図５、図６に示す如く、第２ア−ム６を前進させることにより、帯状の研磨具１２がワ−クＷに深く入り込み広範囲な面積を磨くことができる。なお、４ａは第１ア−ム４のバランスを取るためのカウンタ−ウエイトである。

【００１２】図７乃至図９は本願考案における第２実施例を示すものであり、第３ア−ム２３，２４を第２ア−ム６に回転軸１９，２０を中心とし回転自在に枢着すると共に、その一端をエアシリンダ２１で連結し、第３ア−ム１３，１４の開閉量（第２ア−ム６からワ−クＷまでの距離）を図８、図９の如く可変できるようにしたものである。このような構成にすることにより、第１実施例で使用していたボ− ルネジ機構５を省略することができ、コストの低減が計れる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によると、基台上に突設した支柱上端部に第１回転軸を取り付け、該第１回転軸に第１ア−ムを固定し、第１ア−ムに対して直角方向に配設され、第１ア−ムに沿って移動できるように第２ア−ムを取り付け、第２ア−ムの中間部で、かつ、前記第１ア−ムと平行になるように突設した２本の第３ア−ム先端部にロ−ラ−を回転自在に配設し、各ロ−ラ−間に帯状の研磨部材を張設し、各ロ− ラ−の何れかのロ−ラ−に回転駆動源を取り付けたので、研磨する（磨く）面積を多く取ることができ、短時間で研磨する（磨く）ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例外観斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】(a)は図２の研磨具張力調整機構の内部を示す
平面図、(b)は(a)の他の実施例内部を示す平面図であ
る。

【図４】図３(a)のＡ−Ａ正断面図である。

【図５】図２の第２ア−ムが後退位置にある時の作動説
明図である。

【図６】図２の第２ア−ムが前進した時の作動説明図で
ある。

【図７】(a)は本考案の第２実施例第２ア−ム平面図、
(b)は(a)のＥ矢視図である。

【図８】図７の第３ア−ムが最大に拡開した時の作動説
明図である。

【図９】図７の第３ア−ムが最小に開いた時の作動説明
図である。

【符号の説明】

１基台２支柱３回転駆動源４第１ア−ム５ボ−ルネジ機構６第２ア−ム７回転駆動源８回転軸９第１のロ−ラ− １０研磨具張力調整機構１１弾撥部材１１ａエアシリンダ１２研磨具１３第３ア−ム１４第３ア−ム１５第２のロ−ラ− １６第２のロ−ラ− １７ワ−ク支持軸１８回転駆動源２１エアシリンダ２３第３ア−ム２４第３ア−ム

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基台上に突設した支柱上端部に第１回転
軸を取り付け、該第１回転軸に第１ア−ムを固定し、第
１ア−ムに対して直角方向に配設され、第１ア−ムに沿
って移動できるように第２ア−ムを取り付け、第２ア−
ムの中間部で、かつ、前記第１ア−ムと平行になるよう
に突設した２本の第３ア−ム先端部にロ−ラ−を回転自
在に配設し、各ロ−ラ−間に帯状の研磨部材を張設し、
各ロ−ラ−の何れかのロ−ラ−に回転駆動源を取り付け
たことを特徴とする磨き装置。