JPH06653A - スポット溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物表面へのチップの当接個所が変動し
難く、チップの圧接力の変動が無いようにしたスポット
溶接装置を得る。 【構成】 作業面に対して略平行移動できる装置フレー
ム５に設けた支持腕部９と、支持腕部９に設けられて作
業面に対して接近、離間移動可能なガン支持筒１１と、
ガン支持筒１１の上記移動を行う昇降ユニット１３と、
ガン支持筒１１内を移動できる移動ロッド１５と、移動
ロッド１５の移動を行う加圧アクチュエータ１７と、移
動ロッド１５の下部へ弾性部材２９を介して結合した加
圧体２１と、溶接用のチップ３９を備え、チップ３９が
作業面に対して接近、離間できるように基部側をガン支
持筒１１へ枢支ピン３７にて枢支したガン３３と、枢支
ピン３７とチップ３９との間でガン３３と加圧体２１と
を連結するリンク部材４７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、先端に溶接用のチッ
プを備えているガンを、作業面に押圧すると共に通電す
ることで溶接を行うスポット溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスの両電極の間に２つの被加工物
を介在させて、これらの両電極をエアシリンダなどの昇
降手段を用いて加圧、通電するようにしたスポットガン
が、例えば特公昭３−５６１４８号として知られてい
る。この公知技術は、作業面に対して略平行に移動でき
るよう装置フレームに設けられた支持腕部に、エアシリ
ンダと連結体収納筒を取付け、連結体収納筒の下端部に
ガンの中間部を枢支ピンにて枢支し、エアシリンダのピ
ストンロッドに係止したワイヤを連結体収納筒に内装し
てワイヤの下端は，前記枢支ピンよりもガンハンドル側
寄り位置にてガンに係止した構造である。

【０００３】溶接操作は、支持腕部を所定位置へ移動
し、ガンハンドルを持ち上げてチップを被加工物の表面
の所定個所に上下方向の位置合わせを行い、エアシリン
ダのピストンロッドを引っ込ませてワイヤを上方へ引っ
張ると、枢支ピンの回りにガンハンドル側が上方へ、チ
ップ側は下方へ、回動してチップは被加工物の表面の所
定個所に圧接されてスポット溶接される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構造では、チップ
の被加工物表面に対する上下方向の位置合わせは、枢支
ピンの回りのガンの上下回動により行われるため、被加
工物表面へのチップの当接個所がかなり変動して、スポ
ット溶接の出来栄えが悪くなることがある。

【０００５】また、チップの圧接力はワイヤを介して伝
えられるので、例えば振動的外力がガンに作用するとワ
イヤは撓み、チップの圧接力が変動してスポット溶接の
出来栄えが悪くなることもある。

【０００６】この発明の目的は、従来構造のかかる問題
に鑑みて提案されたもので、被加工物表面へのチップの
当接個所が変動し難く、チップの圧接力の変動が無いよ
うに工夫されたスポット溶接装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、作業面上方にて作業面に対して略平行
に移動できるよう装置フレームに設けられた支持腕部
と、支持腕部の移動先端に設けられて作業面に対して接
近、離間移動可能に形成されたガン支持筒と、ガン支持
筒の上記移動を行う昇降ユニットと、ガン支持筒内を移
動できる移動ロッドと、移動ロッドの移動を行う加圧ア
クチュエータと、移動ロッドの下部へ弾性部材を介して
結合された加圧体と、溶接用のチップを先端に備え、チ
ップが作業面に対して接近、離間できるように基部側を
ガン支持筒へ枢支ピンにて枢支されたガンと、枢支ピン
とチップとの間にてガンと加圧体とを連結するリンク部
材とを有していることを特徴とする。

【０００８】

【作用】ガンのチップを作業面（被加工物表面）に対し
て上下方向に位置合わせするには、被加工物表面に対し
ガンを作業者が作業面に対して支持腕部と共に略平行に
移動し、そして、昇降ユニットを作動して支持腕部に対
してガン支持筒を下動してガンを下方向に移動し、被加
工物表面の所定位置にチップを合わせる。

【０００９】次に加圧アクチュエータを作動させると、
移動ロッドが下動して弾性部材を介して加圧体とリンク
部材は下動し、枢支ピンの回りにガンが回動してチップ
を被加工物表面に強く圧接する。このとき、同時にチッ
プと被加工物表面との間に通電してスポット溶接が行わ
れる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、スポット溶接装置の斜視図で、図２に
その主要部の正面図を、図３には図２の縦断面図を、そ
れぞれ示している。

【００１１】例示したスポット溶接装置は、トランス１
がメインフレーム３に収納され、メインフレーム３から
立設した装置フレーム５の上部には、作業面であるテー
ブル７の上方にてこのテーブル７に対して略平行に移動
できるように、装置フレーム５に支持腕部９が設けら
れ、支持腕部９の移動先端にはテーブル７に対して接
近、離間移動（上下移動）可能に形成されたガン支持筒
１１が設けられて、ガン支持筒１１は、昇降ユニット１
３の動作により上記移動が行われる。

【００１２】ガン支持筒１１内には、このガン支持筒１
１内を移動できる移動ロッド１５が内装され、移動ロッ
ド１５の移動を行う加圧アクチュエータ１７が、ガン支
持筒１１の上部に設けられている。ガン支持筒１１の下
端部には鍔部１９が形成してあり、ガン支持筒１１内に
その筒長さ方向に移動できる加圧体２１が内装され、移
動ロッド１５の下部に回り止めねじ２３により固定した
ばね座２５は、ガン支持筒１１に設けた長孔２７に回り
止めねじ２３が案内されて筒長さ方向に移動でき、ばね
座２５と加圧体２１との間に介装された弾性部材である
ばね２９により、加圧体２１は鍔部１９に当接した最下
位位置に維持される。

【００１３】ガン支持筒１１の下部に形成された腕３１
には、ガン３３がガンハンドル３５に近い位置で枢支ピ
ン３７により枢支され、枢支ピン３７とガン３３の溶接
用のチップ３９との間にてガン３３と加圧体２１とがピ
ン４１，４３とリンク４５とからなるリンク部材４７に
よって連結されている。

【００１４】図示例の支持腕部９は、装置フレーム５か
ら延設した基部アーム４９と、基部アーム４９へピン５
１により枢支された第１アーム５３と、第１アーム５３
へピン５５により枢支された第２アーム５７とからな
る。

【００１５】例示した昇降ユニット１３は、第２アーム
５７先端のブラケット５９に取付けたモータ６１と、モ
ータ６１に取付けたピニオン６３と、ピニオン６３に噛
み合ってガン支持筒１１の外周に形成してあるねじ６５
に螺合するギヤ６７とからなり、ギヤ６７はベアリング
６９，７１によってブラケット５９に軸支され、ブラケ
ット５９に取付けている回り止めキー７３を、ガン支持
筒１１のキー溝７５に係合している。

【００１６】かかる構成により、モータ６１を回転する
と、ピニオン６３、ギヤ６７が回転し、回り止めキー７
３とキー溝７５の係合により、ガン支持筒１１はブラケ
ット５９に対し上下移動し、ガン３３は姿勢が変わるこ
となく、上下移動することになる。

【００１７】図示例の昇降ユニット１３は、ガン支持筒
１１に取付けたシリンダ７７及びそのピストンロッド７
９とからなり、ピストンロッド７９の下端に移動ロッド
１５を結合している。ピストンロッド７９を突出または
引っ込み動作すると、回り止めねじ２３と長孔２７との
係合により、移動ロッド１５はガン支持筒１１内を上下
移動する。

【００１８】ピストンロッド７９を突出するときは、ば
ね２９がさらに強く押し圧されてリンク部材４７を介し
てガン３３のチップ３９はテーブル７上の被加工物８１
の表面に一層強く押し付けられる。ピストンロッド７９
を引っ込ませるときは、ばね２９の押し圧は弱められ、
ガン３３のチップ３９の被加工物８１の表面への押し付
けは弱められる。

【００１９】トランス１からの一方の電線８３はテーブ
ル７に接続され、他方の電線８５は装置フレーム５、基
部アーム４９、第１アーム５３、第２アーム５７に沿っ
て配線されてガン３３のチップ３９に接続され、電線８
３、電線８５への通電操作は、例えば足踏み式の通電ス
イッチ８７の踏み込みにより行われる。

【００２０】昇降ユニット１３のモータ６１の制御は、
足踏み式のモータ用スイッチ８９を、加圧アクチュエー
タ１７のピストンロッド７９の動作制御は、足踏み式の
操作弁９１を、それぞれ踏み込むことにより行われる。

【００２１】装置フレーム５などは冷却ユニット９３に
より冷却され、トランス１にはインバーター電源９５か
ら電源が供給されている。

【００２２】次に上記実施例の作用を説明する。チップ
３９を被加工物８１表面の所定位置に合わせるには、ガ
ンハンドル３５を作業者が握ってまず、被加工物８１表
面に平行にガン３３を移動する。装置フレーム５と基部
アーム４９に対し、第１アーム５３と第２アーム５７
は、それぞれのピン５１，５５の回りに回動して被加工
物８１表面の所定位置の上方に到達する。

【００２３】次にモータ用スイッチ８９を踏み込んで昇
降ユニット１３のモータ６１を駆動すると、ピニオン６
３、ギヤ６７が回転し、回り止めキー７３とキー溝７５
の係合により、ガン支持筒１１はブラケット５９に対し
下動してガン３３は姿勢が変わることなく下動し、チッ
プ３９は被加工物８１表面に近づき、所定位置にチップ
３９が接触する。

【００２４】所定位置にチップ３９を合致し終えると、
足踏み式の操作弁９１を踏み込んでシリンダ７７に圧力
流体を供給してピストンロッド７９を突出動作し、移動
ロッド１５を下動する。これによりばね２９は強く押し
圧されてリンク部材４７を介してガン３３のチップ３９
はテーブル７上の被加工物８１の表面に強く押し付けら
れる。同時に通電スイッチ８７を踏み込んで電線８３、
電線８５に通電すると、チップ３９と被加工物８１との
間に表面に大電流が流れてスポット溶接が行われる。

【００２５】ガン３３のチップ３９の被加工物８１表面
の所定位置への位置合わせでは、ガン支持筒１１が下動
することにより、被加工物８１表面に対しガン３３は姿
勢が変わることなく下動するため、被加工物８１表面へ
のチップ３９の当接個所は常に最も望ましい位置に維持
され、これにより、スポット溶接の出来栄えは常に良好
となっている。

【００２６】しかもチップ３９の被加工物８１表面への
圧接力は、移動ロッド１５により確実な形で行われるの
で、例えば振動的外力がガン３３に作用するときでも、
チップ３９の圧接力は変動せず、スポット溶接の出来栄
えは良好であり、前記従来技術のようなチップの圧接力
の変動のためにスポット溶接の出来栄えが悪くなるよう
な恐れは、この実施例ではおこり得ない。

【００２７】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。

【００２８】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ガンの
チップの被加工物表面の所定位置への位置合わせでは、
ガン支持筒が下動することにより、被加工物表面に対し
ガンは姿勢が変わることなく下動するため、被加工物表
面へのチップの当接個所は常に最も望ましい位置に維持
され、これにより、スポット溶接の出来栄えは常に良好
となっている。

【００２９】しかもチップの被加工物表面への圧接力
は、移動ロッドにより確実な形で行われるので、例えば
振動的外力がガンに作用するときでも、チップの圧接力
は変動せず、スポット溶接の出来栄えは良好であり、前
記従来技術のようなチップの圧接力の変動のためにスポ
ット溶接の出来栄えが悪くなるような恐れは、おこり得
ず、常に良好なスポット溶接が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のスポット溶接装置の斜視図である。

【図２】図１における主要部の正面図である。

【図３】図２における縦断面図である。

【符号の説明】

５ 装置フレーム ９ 支持腕部 １１ ガン支持筒 １３ 昇降ユニット １５ 移動ロッド １７ 加圧アクチュエータ ２１ 加圧体 ２９ ばね（弾性部材） ３３ ガン ３７ 枢支ピン ３９ チップ ４７ リンク部材 ８１ 被加工物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業面上方にて作業面に対して略平行に
   移動できるよう装置フレームに設けられた支持腕部と、
   支持腕部の移動先端に設けられて作業面に対して接近、
   離間移動可能に形成されたガン支持筒と、ガン支持筒の
   上記移動を行う昇降ユニットと、ガン支持筒内を移動で
   きる移動ロッドと、移動ロッドの移動を行う加圧アクチ
   ュエータと、移動ロッドの下部へ弾性部材を介して結合
   された加圧体と、溶接用のチップを先端に備え、チップ
   が作業面に対して接近、離間できるように基部側をガン
   支持筒へ枢支ピンにて枢支されたガンと、枢支ピンとチ
   ップとの間にてガンと加圧体とを連結するリンク部材と
   を有していることを特徴とするスポット溶接装置。