JPH0665448B2 - ボルト締付機 - Google Patents
ボルト締付機Info
- Publication number
- JPH0665448B2 JPH0665448B2 JP17319186A JP17319186A JPH0665448B2 JP H0665448 B2 JPH0665448 B2 JP H0665448B2 JP 17319186 A JP17319186 A JP 17319186A JP 17319186 A JP17319186 A JP 17319186A JP H0665448 B2 JPH0665448 B2 JP H0665448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- socket
- tightening machine
- head
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、部材に仮螺合されたボルトを締付るためのボ
ルト締付機に関する。
ルト締付機に関する。
（２）従来の技術 従来、かかるボルト締付機として、ボルトに対しその軸
方向に進退可能な軸受筒に、回転駆動源から駆動される
回転軸を支承し、この回転軸に、ボルトの頭部に係合し
得るソケット孔を先端に開口したボルトソケットを連結
したものが広く知られている。
方向に進退可能な軸受筒に、回転駆動源から駆動される
回転軸を支承し、この回転軸に、ボルトの頭部に係合し
得るソケット孔を先端に開口したボルトソケットを連結
したものが広く知られている。
（３）発明が解決しようとする問題点 従来のボルト締付機では、締付るべきボルトの頭部にボ
ルトソケットを接近させたとき、両者の軸線が相互に大
きくずれていると、ボルトソケットがボルトの頭部上面
に衝き当って空転するのみで、ボルトを締付ることはで
きない。したがって、ボルトソケットをボルトに接近さ
せる際には、常に両者の軸線を正確に整合させる必要が
あるが、その整合作業は面倒であり、特に、多数のボル
トを一挙に締付けるようにした多軸式のボルト締付機で
は、全部のボルトソケットを対応するボルトの軸線に正
確に整合させることは極めて困難である。
ルトソケットを接近させたとき、両者の軸線が相互に大
きくずれていると、ボルトソケットがボルトの頭部上面
に衝き当って空転するのみで、ボルトを締付ることはで
きない。したがって、ボルトソケットをボルトに接近さ
せる際には、常に両者の軸線を正確に整合させる必要が
あるが、その整合作業は面倒であり、特に、多数のボル
トを一挙に締付けるようにした多軸式のボルト締付機で
は、全部のボルトソケットを対応するボルトの軸線に正
確に整合させることは極めて困難である。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ボルト
ソケットのボルトへの接近時、ボルトソケットがボルト
の頭部上面から逸脱しない範囲で両者の軸線が相互に大
きくずれていても、ボルトソケットをボルトに的確に係
合させてそれを確実に締付け得る前記ボルト締付機を提
供することを目的とする。
ソケットのボルトへの接近時、ボルトソケットがボルト
の頭部上面から逸脱しない範囲で両者の軸線が相互に大
きくずれていても、ボルトソケットをボルトに的確に係
合させてそれを確実に締付け得る前記ボルト締付機を提
供することを目的とする。
B.発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、ボルトに対しそ
の軸方向に進退可能な軸受筒と、この軸受筒に支承され
て回転駆動源に連なる回転軸と、この回転軸に自在接手
を介して連結され、先端にボルトの頭部に係合し得るソ
ケット孔を開口したボルトソケットと、このボルトソケ
ットを回転軸との同軸方向に付勢する弾性手段とからボ
ルト締付機を構成すると共に、ボルトソケットの先端に
ソケット孔を囲む多数の突起を設けたことを特徴とす
る。
の軸方向に進退可能な軸受筒と、この軸受筒に支承され
て回転駆動源に連なる回転軸と、この回転軸に自在接手
を介して連結され、先端にボルトの頭部に係合し得るソ
ケット孔を開口したボルトソケットと、このボルトソケ
ットを回転軸との同軸方向に付勢する弾性手段とからボ
ルト締付機を構成すると共に、ボルトソケットの先端に
ソケット孔を囲む多数の突起を設けたことを特徴とす
る。
（２）作 用 部材のねじ孔に仮螺合されたボルトに回転するボルトソ
ケットを接近させたとき、両者相互の軸線のずれにより
ボルトソケットの先端がボルトの頭部上面に当接する
と、ボルトソケット先端の一部の突起が上記頭部上面に
強く押圧され、その突起を支点としてボルトソケットは
円錐運転を起こして弾性手段を変形させる。すると、弾
性手段の反発力により前記突起がボルトの頭部上面を滑
り、ボルトソケットは原位置に復帰しようとし、その復
帰動作中にボルトソケットのソケット孔とボルト頭部と
が一致し、両者の係合状態が得られる。
ケットを接近させたとき、両者相互の軸線のずれにより
ボルトソケットの先端がボルトの頭部上面に当接する
と、ボルトソケット先端の一部の突起が上記頭部上面に
強く押圧され、その突起を支点としてボルトソケットは
円錐運転を起こして弾性手段を変形させる。すると、弾
性手段の反発力により前記突起がボルトの頭部上面を滑
り、ボルトソケットは原位置に復帰しようとし、その復
帰動作中にボルトソケットのソケット孔とボルト頭部と
が一致し、両者の係合状態が得られる。
（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、第１図において第１部材１に第２部材２を固着する
ために、第２部材２を貫通して第１部材１のねじ孔1aに
仮螺合されたボルト３が本発明のボルト締付機４により
締付られる。
と、第１図において第１部材１に第２部材２を固着する
ために、第２部材２を貫通して第１部材１のねじ孔1aに
仮螺合されたボルト３が本発明のボルト締付機４により
締付られる。
ボルト締付機４は、図示しない機台に昇降可能に取付け
られた軸受筒５を有し、この軸受筒５には、エアモータ
等の回転駆動源により駆動される回転軸６が支承され、
その下端は軸受筒５の下端面から突出している。この回
転軸６の下端には、第１自在接手71を介して伸縮軸８の
筒状外側軸8aが連結され、その内側軸8bに第２自在接手
72を介してボルトソケット９が連結される。このボルト
ソケット９は、前記ボルト３の頭部3aに係合し得る六角
形のソケット孔9aを下端に開口している。
られた軸受筒５を有し、この軸受筒５には、エアモータ
等の回転駆動源により駆動される回転軸６が支承され、
その下端は軸受筒５の下端面から突出している。この回
転軸６の下端には、第１自在接手71を介して伸縮軸８の
筒状外側軸8aが連結され、その内側軸8bに第２自在接手
72を介してボルトソケット９が連結される。このボルト
ソケット９は、前記ボルト３の頭部3aに係合し得る六角
形のソケット孔9aを下端に開口している。
前記外側及び内側軸8a,8bは互いに摺動自在にスプライ
ン嵌合され、これらの摺動により伸縮軸８の伸縮が可能
である。この伸縮軸８の伸縮ストロークを規定するため
に、内側軸8bに穿設されてその軸方向に長径を向けた長
孔10に、外側軸8aに固着した連結ピン11が摺動自在に嵌
入される。即ち、連結ピン11が長孔10の長手方向両端壁
に当接することにより伸縮軸８の伸縮ストロークが規制
される。上記内，外側軸8a,8b間にはこれらを伸長方向
に弾発するばね17が介装される。
ン嵌合され、これらの摺動により伸縮軸８の伸縮が可能
である。この伸縮軸８の伸縮ストロークを規定するため
に、内側軸8bに穿設されてその軸方向に長径を向けた長
孔10に、外側軸8aに固着した連結ピン11が摺動自在に嵌
入される。即ち、連結ピン11が長孔10の長手方向両端壁
に当接することにより伸縮軸８の伸縮ストロークが規制
される。上記内，外側軸8a,8b間にはこれらを伸長方向
に弾発するばね17が介装される。
軸受筒５には、その下端面から突出してボルトソケット
９を囲繞する支筒12が連設され、この支筒12の下端部に
は、ボルトソケット９を回転自在に支承すると共に回転
軸６との同軸位置へ付勢する弾性手段としての弾性部材
13が装着される。即ち、弾性部材13はドーナツ形のゴム
袋14内に空気15を封入して構成され、ゴム袋14の外周壁
が支筒12の内周面に接着され、その内周壁によりボルト
ソケット９が回転自在に支承される。
９を囲繞する支筒12が連設され、この支筒12の下端部に
は、ボルトソケット９を回転自在に支承すると共に回転
軸６との同軸位置へ付勢する弾性手段としての弾性部材
13が装着される。即ち、弾性部材13はドーナツ形のゴム
袋14内に空気15を封入して構成され、ゴム袋14の外周壁
が支筒12の内周面に接着され、その内周壁によりボルト
ソケット９が回転自在に支承される。
ボルトソケット９の下端には、第２図に明示するように
な多数の突起16,16…がソケット孔9aを囲むように環状
に配列して形成される。
な多数の突起16,16…がソケット孔9aを囲むように環状
に配列して形成される。
次にこの実施例の作用を説明する。
いま、ねじ孔1aに予め緩く仮螺合したボルト３を締付る
べく、ボルト締付機４の回転軸６を図示しないエアモー
タにより回転させて軸受筒５をボルト３に向って下降さ
せる。このとき、第１図に示すように、ボルトソケット
９がボルト３の頭部3a上面から逸脱しない範囲でボルト
３の軸線からずれていると、先ずボルトソケット９の先
端がボルト３の頭部3aの上面に当接して下降を阻止され
るが、軸受筒５は下降し続けるので、伸縮軸８がばね17
の弾発力に抗して収縮しながら、回転するボルトソケッ
ト９をボルト３の頭部3aに押圧する。
べく、ボルト締付機４の回転軸６を図示しないエアモー
タにより回転させて軸受筒５をボルト３に向って下降さ
せる。このとき、第１図に示すように、ボルトソケット
９がボルト３の頭部3a上面から逸脱しない範囲でボルト
３の軸線からずれていると、先ずボルトソケット９の先
端がボルト３の頭部3aの上面に当接して下降を阻止され
るが、軸受筒５は下降し続けるので、伸縮軸８がばね17
の弾発力に抗して収縮しながら、回転するボルトソケッ
ト９をボルト３の頭部3aに押圧する。
ところで、ボルトソケット９は、前述のように端面に多
数の突起16,16…を備えているので、それらの一部の突
起16がボルト３の頭部3a上面に強く押圧されることにな
り、その突起16を支点としてボルトソケット９は第３図
及び第５図に示すように円錐運動をし、それに応じて弾
性部材13を一方向に圧縮させる。そして、弾性部材13の
反発力が突起16とボルト３の頭部3aとの摩擦力より大き
くなると、突起16が頭部3a上を滑ってボルトソケット９
は原位置に復帰しようとし、その復帰動作の途中でボル
トソケット９のソケット孔9aとボルト３の頭部3aとが合
致すれば、第４図に示すようにばね17の弾発力により伸
縮軸８は伸長してボルトソケット９をボルト３の頭部3a
に係合させる。
数の突起16,16…を備えているので、それらの一部の突
起16がボルト３の頭部3a上面に強く押圧されることにな
り、その突起16を支点としてボルトソケット９は第３図
及び第５図に示すように円錐運動をし、それに応じて弾
性部材13を一方向に圧縮させる。そして、弾性部材13の
反発力が突起16とボルト３の頭部3aとの摩擦力より大き
くなると、突起16が頭部3a上を滑ってボルトソケット９
は原位置に復帰しようとし、その復帰動作の途中でボル
トソケット９のソケット孔9aとボルト３の頭部3aとが合
致すれば、第４図に示すようにばね17の弾発力により伸
縮軸８は伸長してボルトソケット９をボルト３の頭部3a
に係合させる。
係合後は、伸縮軸８が第1,第２自在接手71,72の首振り
作用により速度に傾き、ボルトソケット９及びボルト３
の軸線が相互に一致し、ボルトソケット９の回転により
ボルト３を締付ることができる。
作用により速度に傾き、ボルトソケット９及びボルト３
の軸線が相互に一致し、ボルトソケット９の回転により
ボルト３を締付ることができる。
C.発明の効果 以上のように本発明は、ボルトに対しその軸方向に進退
可能な軸受筒と、この軸受筒に支承されて回転駆動源に
連なる回転軸と、この回転軸に自在接手を介して連結さ
れ、先端にボルトの頭部に係合し得るソケット孔を開口
したボルトソケットと、このボルトソケットを回転軸と
の同軸方向に付勢する弾性手段とからボルト締付機を構
成すると共に、ボルトソケットの先端にソケット孔を囲
む多数の突起を設けたので、ボルトソケットをボルトに
接近させたとき、ボルトソケットがボルトの頭部上面か
ら外れない範囲で両者相互の軸線が大きくずれていて
も、ボルトソケットの円錐運転とそれに引続く原位置へ
の復帰動作により、ボルトソケットをボルトに的確に係
合させて、ボルトを締付ることができ、したがってボル
トソケットのボルトに対する整合いは大きな誤差が許容
され、ボルトの締付作業の能率向上に大いに寄与するこ
とができる。
可能な軸受筒と、この軸受筒に支承されて回転駆動源に
連なる回転軸と、この回転軸に自在接手を介して連結さ
れ、先端にボルトの頭部に係合し得るソケット孔を開口
したボルトソケットと、このボルトソケットを回転軸と
の同軸方向に付勢する弾性手段とからボルト締付機を構
成すると共に、ボルトソケットの先端にソケット孔を囲
む多数の突起を設けたので、ボルトソケットをボルトに
接近させたとき、ボルトソケットがボルトの頭部上面か
ら外れない範囲で両者相互の軸線が大きくずれていて
も、ボルトソケットの円錐運転とそれに引続く原位置へ
の復帰動作により、ボルトソケットをボルトに的確に係
合させて、ボルトを締付ることができ、したがってボル
トソケットのボルトに対する整合いは大きな誤差が許容
され、ボルトの締付作業の能率向上に大いに寄与するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
のボルト締付機及びこれにより締付けるべきボルト周辺
部の縦断側面図、第２図は上記ボルト締付機におけるボ
ルトソケットの斜め下方から見た斜視図、第３図及び第
４図は第１図に対応した上記ボルト締付機の作動説明
図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線断面図である。 １……部材、1a……ねじ孔、３……ボルト、3a……頭
部、４……ボルト締付機、５……軸受筒、６……回転
軸、９……ボルトソケット、9a……ソケット孔、13……
弾性手段としての弾性部材、16……突起
のボルト締付機及びこれにより締付けるべきボルト周辺
部の縦断側面図、第２図は上記ボルト締付機におけるボ
ルトソケットの斜め下方から見た斜視図、第３図及び第
４図は第１図に対応した上記ボルト締付機の作動説明
図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線断面図である。 １……部材、1a……ねじ孔、３……ボルト、3a……頭
部、４……ボルト締付機、５……軸受筒、６……回転
軸、９……ボルトソケット、9a……ソケット孔、13……
弾性手段としての弾性部材、16……突起
Claims (1)
- 【請求項１】部材のねじ孔に仮螺合されたボルトを締付
るためのボルト締付機であって、ボルトに対しその軸方
向に進退可能な軸受筒と、この軸受筒に支承されて回転
駆動源に連なる回転軸と、この回転軸に自在接手を介し
て連結され、先端にボルトの頭部に係合し得るソケット
孔を開口したボルトソケットと、このボルトソケットを
回転軸との同軸方向に付勢する弾性手段とからなり、ボ
ルトソケットの先端にソケット孔を囲む多数の突起を設
けたことを特徴とするボルト締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17319186A JPH0665448B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ボルト締付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17319186A JPH0665448B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ボルト締付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334031A JPS6334031A (ja) | 1988-02-13 |
| JPH0665448B2 true JPH0665448B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=15955781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17319186A Expired - Lifetime JPH0665448B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ボルト締付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665448B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0467890B1 (de) * | 1989-04-10 | 1993-06-02 | Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren |
| US5423371A (en) * | 1989-04-10 | 1995-06-13 | Adolf Hottinger Maschinenbau Gmbh | Method of and apparatus for screwing together parts with little strength |
| FR2652027A1 (fr) * | 1989-09-18 | 1991-03-22 | Peugeot | Douille de vissage. |
| CN102049674B (zh) | 2009-10-29 | 2012-12-05 | 纬创资通股份有限公司 | 散热座压合装置及散热座压合装置的压具 |
| CN103659681A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 昆山尚达智机械有限公司 | 一种新型扳手 |
| JP6121945B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-04-26 | ファナック株式会社 | 芯振れ抑制機構を備えたナットランナ工具 |
| CN104308810A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-28 | 河南省平原水箱有限公司 | 一种装配水箱散热器时使用的辅助工具 |
| CN109759830B (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-05 | 快克智能装备股份有限公司 | 磁吸式螺母锁付机构 |
| CN113442094B (zh) * | 2021-07-08 | 2025-01-21 | 云南电网有限责任公司楚雄供电局 | 一种可带电作业的螺栓可视化紧固工具 |
| JP7135233B1 (ja) * | 2022-03-29 | 2022-09-12 | 株式会社ジーテクト | ねじ浚いモジュールおよびねじ浚いユニット |
-
1986
- 1986-07-23 JP JP17319186A patent/JPH0665448B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334031A (ja) | 1988-02-13 |
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