JPH026997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はソケツト位相合わせ付きボルトナツ
ト締付けモジユールに関するものである。

（従来の技術） この種のボルトナツト締付けモジユールとして
は、すでに本出願人によつて提案されている構成
のものを挙げることができる（例えば実願昭60−
55205号の明細書及び図面参照）。この先行技術で
は、ボルトヘツドあるいはナツトの把持が可能な
ソケツト機構、ボルトとナツトとの間の芯ずれに
対応するためのコンプライアンス機構、ボルトナ
ツト締付け用のナツトランナー等を備えている。
なお前記ソケツト機構に対するボルトあるいはナ
ツトの供給はロボツト等によつて自動的に行われ
ている。

（考案が解決しようとする課題） 前記ボルトナツト締付けモジユールにおいて
は、前記ソケツト機構に対するボルトあるいはナ
ツトに供給に際し、自動供給されてきたボルトの
ヘツドあるいはナツトとソケツト機構との相互の
六角面がずれている場合、これらを一致させるの
に時間がかかる。これはボルトナツトの締付け完
了後における前記ソケツト機構の方位角がまちま
ちとなるためである。

（課題を解決するための手段） 本考案のソケツト位相合わせ付きボルトナツト
締付けモジユールは、ボルトナツトの締付け完了
後においてソケツトを常に所定の方位角に保持で
きることを特徴とする。

詳しくは、正逆転駆動が可能なナツトランナー
と、このナツトランナーからの回転力を受けて軸
心まわりに回転する内筒と、この内筒の端部に対
して拡開及び閉鎖可能に結合され、かつ閉鎖状態
でボルトヘツドあるいはナツトの把持が可能な一
対のソケツトと、これらのソケツトを常に拡開さ
せる方向へ付勢している弾性部材と、前記内筒の
外周に対して軸方向に移動可能に組付けられ、こ
の移動によつて前記ソケツトを前記弾性部材の弾
力に抗して閉鎖させた状態に拘束、あるいはその
解除が可能なソケツトクランプ外筒と、このソケ
ツトクランプ外筒に軸方向への移動力を与える作
動機構と、前記ナツトランナーから前記ソケツト
へ回転力を伝達する部材とこれに対して固定関係
にある部材との間に設けられ、前記ナツトランナ
ーを逆転させたときにのみ前記ソケツトを所定の
方位角で停止させるようにナツトランナーの回転
を阻止するストツパー機構とを備えている。

（作用） 前記構成によれば、ソケツトクランプ外筒がそ
の軸方向に移動することで、前記ソケツトが閉鎖
状態に拘束、あるいはこの拘束が解除されて拡開
状態となる。そして拡開状態にあるソケツトに例
えばボルトヘツドがセツトされ、その後ソケツト
を閉鎖させることでボルトヘツドが把持される。
この状態で前記ナツトランナーを正転させると、
前記内筒を通じてソケツト及びボルトが共に回転
してその締付けが行われる。

締付け完了後に前記ナツトランナーを逆転させ
ると、前記ストツパー機構によつてソケツトが所
定の方位角となつたところでナツトランナーの回
転が阻止される。この状態でのソケツトの六角面
と、次サイクルで自動供給されてくるボルトヘツ
ドの六角面とは相互の位相が一致する。

（実施例の説明） 以下実施例を示す図面に基づきこの考案を説明
する。第１図〜第５図において、ナツトランナー
１はステー２に結合され、ステー２はブラケツト
３を介してリモートコントロールセンターデバイ
ス（以後RCCデバイスという）Ｒのプレート４
と結合されている。RCCデバイスＲは２枚の対
向するプレート４，６とこの両プレート４，６間
に介装されたリング状のゴムマウント５とにより
構成されている。RCCデバイスＲはプレート４
を基準としてプレート６をゴムマウント５により
整合されている。プレート６の上面にはクランプ
付きソケツト機構Ｓの底板７が取り付けられてい
る。ソケツト機構Ｓは底板７、その上面に取り付
けた外筒８、外筒８内に軸心まわりに回転自在に
収容され、一部が外筒８の上端から突出している
内筒１２、内筒１２の外筒８よりの突出部１２ａ
に遊嵌されたソケツトクランプ外筒１５、ソケツ
トクランプ外筒１５内で内筒１２の上端にピン１
６により枢着された、ボルトクランプ用の凹部１
７ａ，１８ａを有するソケツト１７，１８及びソ
ケツト１７，１８を拡開方向に付勢するスプリン
グ２１とから構成されている。ナツトランナー１
の先端９はユニバーサルジヨイント１０の一端に
連結されている。

ユニバーサルジヨイント１０には偏心カム１０
ａが付設されており、同偏心カム１０ａにはスト
ツパピン２６が当接している。ストツパピン２６
はブツシユ２７を介してブラケツト３内にピスト
ン運動可能に挿入されており、スプリング２８に
より常に偏心カム１０ａに押し付けられている。
スプリング２８の反力はブラケツト３に取り付け
たプレート２９により受け止められている。

ユニバーサルジヨイント１０の他端はスラスト
ワツシヤ１１を介してソケツト機構Ｓのプレート
７に支持され、かつ内筒１２にねじ着されてい
る。内筒１２内にはピストン１３が収容され、ピ
ストン１３の上端部にはこれを貫通するピン１４
が設けられ、ピン１４は内筒１２の上部に設けた
軸方向の対向するスリツト１２ｂを摺動自在に貫
通し、その両端はソケツトクランプ外筒１５に結
合されている。従つてピストン１３が内筒１２に
対し上下方向に移動するとピン１４を介してソケ
ツトクランプ外筒１５も内筒１２に対し上下動す
る。すなわち前記ピストン１３が、ソケツトクラ
ンプ外筒１５を軸方向へ移動させるための作動機
構として機能する。また前記ナツトランナー１の
回転によりユニバーサルジヨイント１０を介して
内筒１２が外筒８に対し回転するとピン１４を介
してピストン１３及びソケツトクランプ外筒１５
が内筒１２と一体回転する。同時に偏心カム１０
ａも回転しストツパピン２６をピストン運動させ
る。又ナツトランナー１を逆回転させると偏心カ
ム１０ａも逆回転する。偏心カム１０ａが逆回転
するとストツパーピン２６が偏心カム１０ａの係
止部３０に当り偏心カム１０ａは回転を停止させ
られる。従つてボルトナツトの締付け完了後ナツ
トランナーを逆回転させ、その逆回転を偏心カム
１０ａの係止部３０とストツパーピン２６との当
接により停止させるとソケツト１７，１８の六角
面は常に所定の方位角の位置で停止する。これに
よりソケツトの六角面とボルトナツトの六角面と
を位相合わせさせることができる。

前記偏心カム１０ａの係止部３０とストツパー
ピン２６とにより、前記ナツトランナー１を逆転
させたときにのみ、前記ソケツト１７，１８を所
定の方位角で停止させるようにナツトランナー１
の回転を阻止するためのストツパー機構が構成さ
れている。

ステー２は締付け用スライドユニツト１９に結
合されている。スライドユニツト１９はガイドバ
ー２２に沿つて上下動する、スライドユニツト１
９は位置決め用スライドユニツト２０に連結され
ている。スライドドユニツト２０はガイドバー２
３に沿つて第１図で紙面に直角の方向に移動す
る。内筒１２、外筒８にはピストン１３のロツド
側及びヘツド側で内筒１２の内部に連通する空気
孔２４，２５が設けられている。

上記の構成において、ソケツト１７，１８を開
いておくために内筒１２のロツド側の空気孔２４
から内筒１２に空気を入れピストン１３を下方向
へ移動させる。これによりピン１４を介してソケ
ツトクランプ外筒１５も内筒１２の外周面に沿つ
て下方に移動する。ソケツトクランプ外筒１５の
下方向への移動によりソケツト１７，１８はスプ
リング２１により拡開する。又ソケツト１７，１
８の六角面はナツトランナー１を逆回転させてス
トツパピン２６を偏心カム１０ａの係止部３０に
当接させることより所定の方位角位置、すなわち
ソケツト１７，１８の六角面とボルトナツトの六
角面との位相が合致する位置で停止する。この停
止、拡開状態のソケツト１７，１８の凹部１７
ａ，１８ａにボルトＡのヘツドがセツトされる。
ボルトＡのセツトと同時に空気孔２４からの空気
の供給をカツトし、ヘツド側の空気孔２５から空
気を内筒１２に供給する。この結果ピストン１３
は上方に移動し、ピン１４を介してソケツトクラ
ンプ外筒１５も上方に移動する。ソケツトクラン
プ外筒１５は上動の際スプリング２１の弾力によ
り拡開しているソケツト１７，１８を同スプリン
グの弾力に抗して閉鎖しボルトＡのヘツドを凹部
１７ａ，１８ａでクランプする。ボルトＡがクラ
ンプされると位置決め用スライドユニツト２０が
第１図で紙面に直角方向に移動して所定位置に位
置決めされる。次いで締付け用スライドユニツト
１９が第１図で上昇し、同時にナツトランナー１
が回転する。ナツトランナー１の回転によりユニ
バーサルジヨイント１０、内筒１２、ピン１６及
びソケツト１７，１８を介してボルトＡが回転し
ながら前進して被締結物Ｃを締めつけるためのナ
ツトＢにスライドユニツト１９により押しつけら
れる。この時ボルトＡとナツトＢとの間には位置
ずれＤ、角度ずれＥがある。このずれはボルトＡ
とナツトＢとのねじ結合又はガイド付きボルト
A′によりセンタリングされる。

このセンタリングはRCCデバイスＲのゴムマ
ウント５が変位することにより行なわれる。
RCCデバイスＲの変位によりソケツト１７，１
８はボルトＡを介してナツトＢと同心となり、ボ
ルトＡは被締結物Ｃを介してナツトＢに締結され
る。締結が完了するとナツトランナー１の回転が
停止し、空気孔２５からの空気がカツトされる。
空気孔２５からの空気がカツトされると空気孔２
４から空気が供給され、ピストン１３がピン１４
を介してソケツトクランプ外筒１５とともに下方
に移動し、ソケツト１７，１８はスプリング２１
により拡開してボルトＡのクランプが解除され
る。ボルトＡのクランプ解除と同時に締付け用ス
ライドユニツト１９、位置決め用スライドユニツ
ト２０が原位置に戻る。又ナツトランナー１は逆
回転しソケツト１７，１８の六角面を所定の方位
角位置に停止させ、ボルトナツトの六角面と同じ
位相にする。

なほ、上記実施例においてユニバーサルジヨイ
ント１０に設けた偏心カム１０ａの係止部３０の
代りにナツトランナー１に係止部を設け、ストツ
パーピン２６の代りにナツトランナー１逆回転の
際この係止部に係合するラチエツト爪をブラケツ
ト３に設けてもよい。

（考案の効果） 本考案は、ソケツトにボルトヘツドあるいはナ
ツトが自動供給される際、ソケツトの六角面とボ
ルトヘツドあるいはナツトの六角面との位相を常
に一致させることができるため、ボルトあるいは
ナツトの供給が迅速に行われ、締付け作業全体の
サイクルタイムが短縮されて作業能率が高められ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の縦断正面図を示
す。第２図は第１図の要部の拡大図を示す。中心
線より左側はソケツトクランプ状態、右側はソケ
ツトアンクランプ状態を示す。第３図はガイド付
きボルトを使用しての被締結物Ｃの締付状態を示
す。第４図は第１図のＰ線拡大図を示す。第５図
は第１図のＨ−Ｈ線断面図を示す。 ８……外筒、１２……内筒、１３……ピスト
ン、｛１２ｂ……スリツト、１４……ピン｝ピス
トン及びソケツトクランプ外筒を内筒と一体回転
させかつ内筒に対しその軸方向に一体的に移動さ
せる機構、１５……ソケツトクランプ外筒、１
７，１８……ソケツト、２１……スプリング（弾
性部材）、｛２６……ストツパピン、２８……スプ
リング、３０……係止部｝方位角位置決め機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 正逆転駆動が可能なナツトランナーと、 このナツトランナーからの回転力を受けて軸心
   まわりに回転する内筒と、 この内筒の端部に対して拡開及び閉鎖可能に結
   合され、かつ閉鎖状態でボルトヘツドあるいはナ
   ツトの把持が可能な一対のソケツトと、 これらのソケツトを常に拡開させる方向へ付勢
   している弾性部材と、 前記内筒の外周に対して軸方向に移動可能に組
   付けられ、この移動によつて前記ソケツトを前記
   弾性部材の弾力に抗して閉鎖させた状態に拘束、
   あるいはその拘束の解除が可能なソケツトクラン
   プ外筒と、 このソケツトクランプ外筒に軸方向への移動力
   を与える作動機構と、 前記ナツトランナーから前記ソケツトへ回転力
   を伝達する部材とこれに対して固定関係にある部
   材との間に設けられ、前記ナツトランナーを逆転
   させたときにのみ前記ソケツトを所定の方位角で
   停止させるようにナツトランナーの回転を阻止す
   るストツパー機構とを備えたソケツト位相合わせ
   付きボルトナツト締付けモジユール。