JPH0665773B2 - ロッド方式三次元多軸織物のロッド挿入方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロッド方式三次元多軸織機において、経方向
ロッドの間に緯方向ロッドを挿入する方法及び装置に関
するものである。

［従来の技術］ 本発明者らは、先に、特願昭63−249517号等において、
繊維束をマトリックスにより結合してなるロッドを多軸
方向に配向させた三次元多軸織物に関連する提案を行っ
ている。

このようなロッド方式の３次元織物で、各ロッドが互い
に直交する３軸織物の場合には、平行に配置した多数の
経方向ロッド群におけるロッド間に、他の直交２軸方向
の緯方向ロッド群を構成するロッドを順次挿入すること
により、その製織を行うことができる。この緯方向ロッ
ド群の挿入に際しては、経方向ロッド群に直交する面内
に緯方向ロッド群を構成する多数のロッドを平行に配列
させて、それらを経方向ロッド群のロッド間に一挙に挿
入し、次いでその緯方向ロッドと直交する方向の緯方向
ロッドを配列させ、それらを経方向ロッド群のロッド間
に一挙に挿入すればよい。即ち、１方向から挿入する緯
方向ロッド群における織物組織１サイクル分のロッド
は、それぞれ平面内に配列させて、一挙に経方向ロッド
間に挿入することができる。

しかるに、４軸以上の三次元織物では、次のような問題
がある。即ち、第４図及び第５図は三次元４軸織物の組
織を示し、特にその第５図は、平行に配例した経方向ロ
ッド群51に対して傾斜した三方向から緯方向ロッド群52
するようにした三次元４軸織物50を、一つの緯方向ロッ
ド群52の挿入方向から見た状態を示しているが、この図
からわかるように、経方向ロッド群51に対して１方向か
ら挿入する緯方向ロッド群52の織物組織１サイクル分の
ロッド52a,52b,52c,52d,52eまたは52a,52b,52c′,52
d′,52e′は、経方向ロッド群51における製織方向に若
干ずれた複数の平行平面P₁,P₂内、あるいは経方向ロッ
ド群51に対して複雑な傾斜状態にある一つの平面P₃内に
ある。従って、経方向ロッド群51に対して１方向から挿
入する緯方向ロッド群52の織物組織１サイクル分のロッ
ドを、前記三次元３軸織物の場合と同様に、経方向ロッ
ド群51に対して一挙に挿入しようとすると、挿入する緯
方向ロッド群の支持面にロッドごとの高低差を付するな
ど、織機における緯方向ロッド挿入装置の構成、製作が
非常に複雑になる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、上記三次元多軸織物における緯
方向ロッドの挿入のために装置を簡単化し、特に、挿入
しようとする緯方向ロッドを配列しておく支持面を、単
純な向きに設置した平面とすることにより、緯方向ロッ
ドの挿入のための装置を簡単化することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明のロッド方式三次元多
軸織物のロッド挿入方法は、４軸以上のロッド方式三次
元多軸織物における緯方向ロッドの挿入に際し、一方向
から挿入する緯方向ロッド群の織物組織１サイクル分
を、経方向ロッド及び上記緯方向ロッドの両者に平行な
平面に対して直交し、且つ上記緯方向ロッドを含む平面
内に平行に配列させて配置し、配列した上記緯方向ロッ
ドを経方向ロッド群の軸線方向に逐次相対移動させ、経
方向ロッド間における緯方向ロッドの挿入部に対応する
複数位置において、分割挿入可能な挿入装置により上記
１サイクル分の緯方向ロッドのなかから必要な緯方向ロ
ッドを選択的に挿入することを特徴とするものである。

また、本発明の方法は、分割挿入可能な挿入装置による
緯方向ロッドの選択的な挿入を行うたびに、挿入装置を
次の選択的な挿入を行うための位置に横移動させて緯方
向ロッドの挿入を行うことも可能である。

さらに、本発明のロッド方式三次元多軸織物のロッド挿
入装置は、４軸以上のロッド方式三次元多軸織物に緯方
向ロッドを挿入するための装置であって、一方向から挿
入する緯方向ロッド群の織物組織１サイクル分を配列さ
せるロッド支持面を、経方向ロッド及び上記緯方向ロッ
ドの両者に平行な平面に対して直交し、且つ上記緯方向
ロッドを含む平面内に設置し、この緯方向ロッドの支持
面を経方向ロッド群の軸線方向に相対移動可能にし、上
記支持面上に配列した緯方向ロッドを押圧して経方向ロ
ッド間に挿入する挿入装置を、緯方向ロッドの上記１サ
イクル分における製織方向のずれに対応させて分割した
ことを特徴とするものである。

［作用］ ４軸以上のロッド方式三次元多軸織物における緯方向ロ
ッドの挿入に際しては、一方向から挿入する緯方向ロッ
ド群の織物組織１サイクル分を、単純な向きの平面上に
配列させて一挙に挿入できない組織が多いが、緯方向ロ
ッドの挿入部に対応する複数位置において、分割挿入可
能な挿入装置により必要な緯方向ロッドを選択的に挿入
可能とすることにより、緯方向ロッドの挿入のための装
置が著しく簡単化される。

［実施例］ 第１図及び第２図は、本発明に係るロッド挿入装置を備
えた三次元多軸織物製織装置の構成を示している。

本発明において三次元多軸織物の製造に用いる繊維束
は、予めマトリックスにより結合してロッド化し、それ
によって形成されたロッドの状態で以下に説明する製織
が行われる。

第１図及び第２図に示す三次元多軸織物製織装置におい
ては、機枠10上に、上記ロッドの多数を経方向ロッド群
１として所要間隔で平行状態に保持するための保持手段
11が、送りねじ12によって昇降可能に支持され、また経
方向ロッド群１の上部を保持するために機枠10には多孔
板13を取付けている。

上記経方向ロッド群１の間に緯方向ロッド群２を挿入す
るロッド挿入装置15は、一方向から挿入する緯方向ロッ
ド群２の織物組織１サイクル分を配列させるロッド支持
面16を有している。このロッド支持面16は、製織する多
軸織物の組織に応じて傾斜させるが、経方向ロッド及び
上記緯方向ロッドの両者に平行な平面に対して直交し、
且つ上記緯方向ロッドを含む平面内に設置される。

ロッド支持面16に支持させる緯方向ロッドは、経方向ロ
ッド群１の間に挿入するために、逐次、経方向ロッド群
１における製織方向に移動させ、適切な製織位置に保持
する必要がある。この移動は、前述したように経方向ロ
ッド群１の保持手段を送りねじ12によって昇降させても
よいが、ロッド挿入装置15を昇降させることもでき、い
ずれにしても両者を経方向ロッド群１の軸線方向に相対
移動可能にすればよい。

上記支持面16上に配列した緯方向ロッドの１サイクル分
を押圧して経方向ロッド群１間に挿入する挿入装置15に
は、織物組織の１サイクル分の緯方向ロッド群２を順次
支持面16上に供給するロッド・マガジン17を付設してい
る。このロッド・マガジン17は、緯方向ロッド群２を所
要の配列状態で供給するために、対向壁18,18に設けた
対応溝19,19間にそれぞれ緯方向ロッド2aを嵌入保持さ
せるようにしたもので、これらの対応溝19,19内に保持
させた緯方向ロッド2aが製織の進行と共に自然落下によ
り順次ロッド支持面16上に供給される。

また、それらの緯方向ロッド群２を挿入する挿入装置15
においては、第５図の経方向ロッド群51における製織方
向に若干ずれた複数の平面P₁,P₂内に位置する緯方向ロ
ッド2aに対応させて、緯方向ロッドを押圧挿入するプッ
シュ・ロッドを分割し、これらの分割したプッシュ・ロ
ッド20a,20bを個別的に駆動部材21a,21bに取付けてい
る。これらの分割したプッシュ・ロッド20a,20bの先端
をそれぞれの緯方向ロッド2aに対向させて取付けた駆動
部材21a,21bは、機枠10上に設けた摺動台22上に摺動自
在に配設し、独立して流体圧シリンダ等の駆動装置（図
示せず）により緯方向ロッド2aの挿入方向に押圧駆動さ
れるものであり、経方向ロッド群１から遠い方に位置す
る駆動部材21aのプッシュ・ロッド20aは、経方向ロッド
群１側の駆動部材21bを摺動自在に貫通させている。

機枠10上に、製織された三次元織物３を囲繞するように
配設された織物ガイド24は、織物３をガイドすると同時
に、織物３に含浸させるマトリックス４の漏れ出しを防
ぐようにしたマトリックス含浸部を形成するもので、そ
の上部にマトリックスを構成する樹脂を注入するための
注入管27を開口させ、またマトリックスの硬化収縮を考
慮して下方が狭くなるテーパー状とし、周囲にマトリッ
クス４を加熱するためのヒータ25を設けている。

なお、第４図及び第５図に示すような三次元４軸織物を
製織するには、第１図から分かるように、上述した緯方
向ロッドの挿入装置15を経方向ロッド群の周囲の３方向
に設置することになる。

上記構成の挿入装置による経方向ロッド群間への緯方向
ロッドの挿入に際しては、経方向ロッド群１を製織の進
行に応じて下降させながら、経方向ロッド群１の間の緯
方向ロッドの挿入部に対応する複数位置において、駆動
部材21a,21bの選択的駆動により所要のプッシュ・ロッ
ド20a,20bを突出させ、その先端でマガジン17からロッ
ド支持面16上に供給された緯方向ロッドを逐次経方向ロ
ッド群１の間に分割挿入する。

緯方向ロッド2aの挿入装置をこのように構成すると、上
記三次元多軸織物における緯方向ロッドの挿入のための
装置が簡単化され、特に、挿入しようとする緯方向ロッ
ドを供給するための装置が単純化される。

第３図に示す実施例は、上記プッシュ・ロッドの分割を
行うことなく、同一のプッシュ・ロッドを異なる位置へ
の緯方向ロッド2aの挿入に利用できるようにしたもの
で、上記実施例の場合と同様な構成を有するロッド・マ
ガジン37、及び摺動台42上に設けた単一の駆動部材41に
プッシュ・ロッド40を取付けてなる挿入装置35の全体
を、横移動用のシリンダ42によって、経方向ロッド配列
の１ピッチだけ横移動可能とし、それによって、各挿入
装置における緯方向ロッドの選択的な挿入を行うたび
に、挿入装置を次の選択的な挿入を行うための位置に移
動させ、順次緯方向ロッド2aの分割挿入を行えるように
構成している。

なお、この実施例では、挿入する緯方向ロッド2aを経方
向ロッド群の配列のピッチの２倍の間隔で配置してい
る。

また、図中、46は緯方向ロッド挿入用のシリンダであ
る。

［発明の効果］ このような本発明の方法及び装置によれば、三次元多軸
織物における緯方向ロッドの挿入のための装置におい
て、緯方向ロッド群の織物組織１サイクル分を分割して
挿入するという簡単な手段の採用により、その装置全体
を著しく簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロッド挿入装置を備えた三次元多
軸織物製織装置の要部平面図、第２図は上記装置の側断
面図、第３図は他の実施例の要部平面図、第４図及び第
５図は三次元４軸織物の組織を示す平面図及び緯方向ロ
ッド群の方向からみた斜視図である。 １……経方向ロッド群、 ２……緯方向ロッド群、 2a……緯方向ロッド、 ３……三次元多軸織物、 15,35……ロッド挿入装置、 16……ロッド支持面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】４軸以上のロッド方式三次元多軸織物にお
   ける緯方向ロッドの挿入に際し、一方向から挿入する緯
   方向ロッド群の織物組織１サイクル分を、経方向ロッド
   及び上記緯方向ロッドの両者に平行な平面に対して直交
   し、且つ上記緯方向ロッドを含む平面内に平行に配列さ
   せて配置し、配列した上記緯方向ロッドを経方向ロッド
   群の軸線方向に逐次相対移動させ、経方向ロッド間にお
   ける緯方向ロッドの挿入部に対応する複数位置におい
   て、分割挿入可能な挿入装置により上記１サイクル分の
   緯方向ロッドのなかから必要な緯方向ロッドを選択的に
   挿入することを特徴とするロッド方式三次元多軸織物の
   ロッド挿入方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の方法において、分割挿入
   可能な挿入装置による緯方向ロッドの選択的な挿入を行
   うたびに、挿入装置を次の選択的な挿入を行うための位
   置に横移動させて緯方向ロッドの挿入を行うことを特徴
   とするロッド方式三次元多軸織物のロッド挿入方法。
3. 【請求項３】４軸以上のロッド方式三次元多軸織物に緯
   方向ロッドを挿入するための装置であって、一方向から
   挿入する緯方向ロッド群の織物組織１サイクル分を配列
   させるロッド支持面を、経方向ロッド及び上記緯方向ロ
   ッドの両者に平行な平面に対して直交し、且つ上記緯方
   向ロッドを含む平面内に設置し、この緯方向ロッドの支
   持面を経方向ロッド群の軸線方向に相対移動可能にし、
   上記支持面上に配列した緯方向ロッドを押圧して経方向
   ロッド間に挿入する挿入装置を、緯方向ロッドの上記１
   サイクル分における製織方向のずれに対応させて分割し
   たことを特徴とするロッド方式三次元多軸織物のロッド
   挿入装置。