JPH0441756A - 三次元織物織機用糸条配向角設定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、キャリヤ移動面に配置した糸条のキャリヤを
キャリヤ駆動機構により所要の軌跡に沿って走行させ、
キャリヤに保持させた糸条を互いに組織させるようにし
た三次元織物織機において、製織される織物における糸
条の配向角を任意に設定して、所要の配向角を有する三
次元織物が得られるようにした三次元織物織機用糸条配
向角設定方法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ ブレード（組紐）方式の三次元織物織機においては、織
前位置と張力との相互関係により強化繊維の配向角を決
めているが、所望の配向角、体積含有率が得られ難いと
いう問題がある。

一方、本発明者は、特願昭６３−３３５０２０号により
、三次元織物を製織する三次元織物織機を提案している
。この三次元織機では、所要の軌跡に沿って糸条のキャ
リヤを走行させるための多数のロータを、キャリヤ移動
面に沿って多数行多数列に並設し、それらのロータをそ
れぞれモータにより回転駆動可能とし、このモータによ
る上記ロータの回転でキャリヤを所要の軌跡に沿って移
動させ、キャリヤに保持させた糸条を互いに組織させる
ようにしているが、このような三次元織物織機において
も糸条の配向角を安定的に略均−化し、あるいは任意に
制御するには、何らかの配向角設定手段を設ける必要が
ある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、製織に伴って竺じる糸条の交点
を強制的に！ｌ前位置付近に運ぶ手段を設け、それを運
ぶ位置によって糸条の配向角を設定または制御するよう
にした方法及びその装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の三次元織物織機用糸
条配向角設定方法は、キャリヤ移動面に配置した糸条の
キャリヤをキャリヤ駆動機構により所要の軌跡に沿って
走行させ、上記キャリヤに保持させた糸条を互いに組織
させて、三次元織物を製織する方法において、上記キャ
リヤの移動によって交差せしめられた糸条の交点を、糸
条間に挿入した配向角設定バーにより織前位置付近まで
運び、それを運ぶ位置によって三次元織物における糸条
の配向角を設定または制御することを特徴とするもので
ある。

また、本発明の三次元織物織機用糸条配向角設定装置は
、キャリヤ移動面に配置した糸条のキャリヤをキャリヤ
駆動機構により所要の軌跡に沿って走行させ、上記キャ
リヤに保持させた糸条を互いに組織させて、三次元織物
を製織する三次元織物織機において、上記キャリヤ９移
動によって交差せしめられた糸条の交点を織前位置付近
まで運ぶ配向角設定バーを、上記糸条間に挿抜可能に設
置し、その配向角設定バーによって運ぶ糸条の交点の位
置を、製織すべき三次元織物における糸条の配向角を設
定するための位置としたことを特徴とするものである。

［作　用］ キャリヤ移動面に配置した糸条のキャリヤをキャリヤ駆
動機構により所要の軌跡に沿って走行させ、キャリヤに
保持させた糸条を互いに組織させると、三次元織物を製
織することができるが。

この場合に、キャリヤの移動によって交差せしめられた
糸条の交点を、糸条間に挿入した配向角設定バーにより
織前位置付近まで運び、その運ぶ位置を三次元織物にお
ける糸条の配向角を設定または制御するための位置とし
ているので、簡易に所要の糸条配向角を有する三次元織
物を得ることが可能になる。

［実施例］ 以下に、図面を参照して本発明の方法及び装置について
詳述する。

第１図及び第２図は１本発明における三次元織物ｍ機の
異なる実施例を示し、第３図及び第４図はそれらの三次
元織物織機において用いるキャリヤ駆動機構１２の構成
を示すものである。

上記第１図の三次元織物織機は、所要の軌跡に沿って糸
条ｌのキャリヤを走行させるための多数のロータを、円
筒面状のキャリヤ移動面１０に沿って多数行多数列に並
設している。

この三次元織物織機による製織の態様を明確にするため
、先ず、第３図及び第４図を参照して、その織成部、即
ちキャリヤ１１及びキャリヤ駆動機構１２の構成につい
て詳細に説明する。

第３図及び第４図のキャリヤ駆動機構１２は、射的には
、多数のロータ１３を円筒面状、球面状または平面状を
なすキャリヤ移動面１ｏに沿って、互いに隣接させて複
数行、複数列に配列設置し、これらのロータ１３を機枠
１４に回転自在に支持された駆動軸１５の回転により駆
動できるようにしたものであり、このロータ１３の配列
によりキャリヤ１１の移動できる領域が設定される。第
１図の三次元織物織機では、このキャリヤ移動面１０を
部分円筒面状に形成している。

キャリヤ１１を保持してそれを所要の経路に沿って移動
させるため、各ロータ１３には、隣接する一対のロータ
間にキャリヤ１１を挟持する凹部１３ａを設けている。

これらのロータの凹部１３ａは、隣接する一対のロータ
１３，１３の一方が回転する際に、その間に挟持された
キャリヤ１１を、他方のロータの凹部１３ａをガイドと
して移動できるような形状に形成したものであり、従っ
て該凹部１３ａの内側面は、互いに隣接するロータの回
転軸線を中心とする円筒面、あるいは機能的にそれと同
等の回転面に形成される。

一方、それらのロータ１３間に挟持されるキャリヤ１１
は、隣接する一対のロータエ３の凹部１３ａ間に形成さ
れる空間に嵌入するように、二つの円筒面で形成された
保持部１６と、その上下に突設した抜出し防止用のつば
部１７とを備え、それに糸条１を把持する張力付与装置
（図示省略）を係止するための係止部１８を突設してい
る。上記張力付与装置は、張力を付与した状態で糸条を
把持するものであり、従来から知られている各種構造の
ものを採用することができる。

従って、互いに隣接する一対のロータ１３．１３におけ
る凹部１３ａ間にキャリヤ１１の保持部１６を挟んで支
持させ、キャリヤを支持する一対のロータのうちの一方
のロータ１３を９０”を単位として回転させることによ
り（Ａ部参照）、他方のロータをガイドとしてキャリヤ
１１が移動し、これを多数のロータにおいて繰返すこと
により、多数のキャリヤ１１に所要の軌跡を走行させて
三次元織物の製織を行うことができる。

なお、上記ロータ１３の中央部分には、製織される三次
元織物に芯糸を挿通する場合に用いる芯糸係止部１９を
設けている。

上記ロータ１３を機枠１４に回転自在に支持させるため
、ロータ１３に連結した駆動軸１５は、機枠１４に取付
けたスリーブ２１に回転自在に支持させ、駆動軸１５内
からばね２２により突出するボール２３を、スリーブ２
１内に９０°ごとに設けた溝２４のいずれかに嵌入させ
て、駆動軸１５をそのロータ１３の凹部１３ａが隣接す
る各ロータの凹部と対向する９０°ごとに位置決めでき
るようにしている。

また、上記駆動軸１５の先端部２７は角軸状に形成し、
第１図及び第５図に示すような部分駆動装置３０におけ
るロータ駆動ユニット３１の角穴状ソケット３２との接
続部を構成させている。

次に、上記部分駆動装置３０の構成について説明する。

前記キャリヤ駆動機構１２におけるロータ１３を回転駆
動するため、第１図に示すように、部分円筒面状をなす
上記機枠１４の背後には、部分駆動装置３０をガイド３
３に沿って移動可能に配設している。

この部分駆動装置３０は、第５図に示すように、キャリ
ヤ移動面１０に配列設置したロータの一部を駆動する複
数（ここでは縦一列）のロータ駆動ユニット３１を備え
、部分駆動装置自体をロータの配列域においてガイド３
３に沿って円周方向に移動可能にすると共に、ロータ１
３の駆動軸１５とロータ駆動ユニット３１におけるソケ
ット３２との回転伝達のタメニ、そのロータ駆動ユニッ
ト３１を半径方向に進退可能にし、図示しない制御装置
によってそれらの駆動が制御されるものである。

さらに具体的に説明すると、この部分駆動装！３０は、
前記ガイド３３に沿って移動する台板３５上に、摺動ガ
イド３６によってロータ駆動ユニット３１の取付台３７
をロータの駆動軸１５側へ進退移動可能に設置し、この
取付台３７を台板３５と共に図示しないモータ等により
ガイド３３に沿って円周方向に移動可能とし、それによ
ってロータ配列域を掃引させる移動機構を構成させてい
る。

また、上記部分駆動装置３０における台板３５と一体の
カバー３８と、機枠１４の円筒面の中心付近に設置した
支持枠３９とは、連結部材４１により連結している。こ
の連結部材４１は、一端を上記カバー３８に固定的に取
付け、他端を支持枠３９に回転可能に取付けたものであ
るが、一端をカバー３８に対して回転自在に、あるいは
支持枠３９に対する取付けを回転及び摺動自在とするこ
ともできる。従って、上記移動機構による部分駆動装置
３０のガイド３３に沿う移動は、台板３５と一体のカバ
ー３８と支持枠３９とを連結部材４１により連結した状
態で行われ、連結部材４１は常に部分駆動装置３０に追
随して駆動されることになる。

さらに、上記取付台３７は、流体圧シリンダからなる移
動装置４３によって、ロータ１３の駆動軸１５側へ、そ
の駆動軸１５とロータ駆動ユニッ１−３１におけるソケ
ット３２との接続のために駆動されるものであり、これ
らによって駆動軸１５とソケット３２との接離手段を構
成させている。

上記取付台３７上に設置されるロータ駆動ユニット３１
は、第５図に示すように、駆動軸１５の角軸状先端部２
７と接続する角穴状ソケット３２を先端に備えたロッド
４６が、取付台３７に回転自在に支持され、これらのロ
ッド４６に、ユニバーサルジヨイント４７．連結ロッド
４８、及びユニバーサルジゴイント４９を介して、流体
圧作動のロータリアクチュエータ５０が連結されている
。このロータリアクチュエータ５０は、図示を省略して
いるが、ユニバーサルジヨイント４７．４９及び連結ロ
ッド４８を用いて紙面に垂直な方向に分散配置している
ので、ソケット３２を密に配置することが可能である。

なお、上記ロータリアクチュエータ５０は、図示してい
ないが、それぞれ制御装置によって駆動制御されるバル
ブを介して、圧力流体源に接続される。

また、上記部分駆動装置３０に連結した連結部材４１に
は、上記キャリヤの移動によって交差せしめられた糸条
ｌの交点を織前位置付近まで運んで、その運んだ位置に
より三次元織物２における糸条の配向角を設定する配向
角設定バー５３を備えた糸条配向角設定装置５２を設け
ている。この配向角設定バー５３は、流体圧シリンダ等
のアクチュエータ５４により上記糸条１間に挿抜可能と
し、且つ連結部材４１に沿って糸条ｌの交点を織前位置
付近まで運ぶように、配向角設定バー５３をそのアクチ
ュエータ５４と共に連結部材４Ｉに沿って移動させるバ
ー駆動装置（図示省略）を、該連結部材４１内に設けて
いる。このバー駆動装置は、それによって送られる配向
角設定バー５３を織前位置付近において任意位置に停止
させ得る位置調節可能なストッパを備え、そのストッパ
による配向角設定バー５３の停止位置によって、製織す
べき三次元織物２における糸条の配向角を設定できるよ
うにしている。

なお、上記部分駆動装置３０及び糸条配向角設定装置５
２は、それらの−組のみを設けて、糸条配向角設定装置
５２の円周方向の位置決めを部分駆動装置３０の円周方
向の移動と兼用している。このような部分駆動装置３０
及び糸条配向角設定装置５２は、その複数組を設置する
こともでき、また糸条配向角設定装置５２を部分駆動装
置３０とは別個に各ロータ位置に対応させて多数配列設
置することもでき、さらに機枠１４の内周方向に沿う配
向角設定バーを併設して、糸条の交点を織前位置付近ま
で運ぶこともできる。

上記織成部を備えた第１図の三次元織物織機は１円筒面
状の機枠１４によって形成されるキャリヤ移動面１０に
沿って、上述のキャリヤ駆動機構１２における多数のロ
ータ１３を多数行多数列に並設し、このキャリヤ駆動機
構におけるロータ１３の選択的な回転駆動で、糸条１を
保持したキャリヤ１１を所要の軌跡に沿って移動させる
ものであり、それによって糸条１の反対側は互いに組織
され、機枠１４から水平方向に突出する台枠５６上の形
状規制装置５７によって所要の断面形状を保持するよう
に賦形され、図中に例示するような適宜形状の三次元織
物２として、巻取り装置５８により引き出される。

この製織に際しては、多数のロータ駆動ユニッ）３１を
備えた部分駆動装置３０により上記ロータ１３の配列域
を掃引させ、その間に上記ロータ駆動ユニットと多数行
多数列に並設したロータ１３の駆動軸１５との接続によ
る回転伝達を逐次行い、即ち、回転を必要とするロータ
の位置に部分駆動装置３０を順次移動させ、そこで制御
装置の制御により必要な駆動軸１５の回転を行い、しか
る後に次に回転を必要とする位置に部分駆動装置３０を
移動して上ｉｃ！操作を繰り返し、それによって上記配
列域における必要なロータの駆動を行い、三次元織物の
製織が行われる。

糸条配向角設定装置５２は、キャリヤ１１の移動によっ
て交差せしめられた糸条ｌの交点を織前位置付近まで運
ぶため、第１図に示すような位置において配向角設定バ
ー５３を交差した糸条１間に挿入し、その挿入状態でバ
ー駆動装置により織前位置付近まで移動させるものであ
る。この場合の移動位置は、上記ストッパにより設定さ
れ、その位置と糸条に作用する張力とによって、三次元
織物における糸条の配向角が設定される。上記配向角設
定バー５３により糸条の交点を運ぶ位置は、ストッパの
位置を製織に際し、あるいは製織中に制御して、三次元
織物における糸条の配向角を適宜制御することができる
。

第２図に示す三次元織物織機は、平面状の機枠１４によ
って形成されるキャリヤ移動面１０に沿って、上述した
多数のロータ１３を多数行多数列に並設すると共に、そ
れらのロータ１３を独立に回転駆動する前記キャリヤ駆
動機構を設け（図示省略）、このキャリヤ駆動機構によ
る上記ロータ１３の回転駆動でキャリヤ１１を所要の軌
跡に沿って移動させ、キャリヤ１１に保持させた糸条１
を互いに組織させて、図中に例示するような適宜形状の
三次元織物２を製織するものである。

キャリヤ駆動機構を回転駆動するため、平面状をなす上
記機枠１４の下方には、先に第５図によって説明したよ
うな部分駆動装置３０が直線状のガイドに沿って移動可
能に配設され、あるいは各ロータ１３の駆動軸にそれを
回転駆動するモータが直接的に連結される。

また、この三次元織物織機においては、キャリヤ１１の
移動によって交差せしめられた糸条ｌの交点を織前位置
付近まで運んで、その位置により糸条の配向角を設定す
る配向角設定バー６３ａ、　６３ｂを備えた糸条配向角
設定装置６２ａ、　６２ｂを、互いに直交する行及び列
の方向に向けて設けている。

これらの配向角設定バー６３ａ、　６３ｂは、流体圧シ
リンダ等のアクチュエータ６４ａ、　６４ｂにより上記
糸条１間に挿抜可能とし、且つそれぞれ一対の案内部材
６１ａ、６１ａ及び６１ｂ、６１ｂに沿って糸条ｌの交
点を織前位置付近まで運ぶように、配向角設定バー６３
ａ、　６３ｂをそのアクチュエータ６４ａ、　６４ｂと
共に案内部材６１ａ、６１ｂに沿って移動させるバー駆
動装置（図示省略）を、該案内部材６１ａ、６１ｂの内
部等に設けている。また、上記多対の案内部材６１ａ、
６１ａ及び６１ｂ、６１ｂの両端は、連結板６５ａ、　
６６ａ及び６５ｂ。

６６ｂによって一体化し、連結板６６ａ、　６６ｂは円
筒面状のガイド６７ａ、　６７ｂに沿って移動可能とす
ることにより、連結板６５ａ、　６５ｂが常に織前位置
のやや上方に位置するように構成している。

上記バー駆動装置は、それによって送られる配向角設定
バー６３ａ、　６３ｂを織前位置付近において任意位置
に停止させ得る位置調節可能なストッパを備え、そのス
トッパによる配向角設定バー６３ａ。

６３ｂの停止位置によって２製織すべき三次元織物２に
おける糸条の配向角を設定または制御できるようにして
いる。

なお、上記アクチュエータ６４ａ、　６４ｂを適宜固定
部分に回転自在に支持させるとか、バー駆動装置を別途
適当な位置に配設するなど、適宜設計の変更を行い得る
ことは勿論である。また、上記糸条配向角設定装置６２
ａ、６２ｂは、行及び列方向にそれらの各−組を設けて
いるが、各ロータ位置に対応させてそれぞれ固定的に配
列設置することもてきる。

上記織成部を備えた三次元織物織機は、平面状の機枠１
４によって形成されるキャリヤ移動面に沿って、ロータ
１３の選択的な回転駆動によりキャノヤ１１を移動させ
るものであり、それによって糸条ｌが互いに組織され、
機枠１４の上方に位置する巻取り装置により引き出され
る。

糸条配向角設定装置６２ａ、　６２ｂは、キャリヤ１１
の移動によって交差せしめられた糸条１の交点を織前位
置付近まで運ぶため、配向角設定バー６３ｂの位置にお
いて交差した糸条１間に挿入し、その挿入状態でバー駆
動装置により織前位置付近まで移動させるものである。

この場合の移動位置は、前記ストッパにより設定され、
その位置と糸条に作用する張力とによって、三次元織物
２における糸条ｌの配向角が設定される。上記配向角設
定バーｔ３ａ、６３ｂにより糸条の交点を運ぶ位置は、
ストッパの位置を製織に際し、あるいは製織中に制御し
て、三次元織物における糸条の配向角を適宜制御するこ
とができる。

第６図Ａ−Ｄは、配向角設定バー７０を各ロータ位置に
対応させて配列設置した場合におけるそれらの配向角設
定バー７０の動作を説明するためのものである。この実
施例では、配向角設定バー７０として、（さび状のロッ
ドを使用しており、同図へはキャリヤ駆動機構１２が回
転駆動を開始する状態を、同図Ｂはその回転により糸条
Ｉが交差した状態を、同図Ｃは、糸条間に挿入した配向
角設定バー７０により、糸条ｌの交点が糸条の摩擦に抗
しながら織前位置付近に逐次運ばれる状態を、同図りは
配向角設定バー７０を抜き出した後再びキャリヤ駆動機
構１２を駆動する状態を示している。

また、第７図Ａ、Ｂは、他の製織動作を説明するための
もので、この例では、第６図Ｂの状態がら糸条１闇に配
向角設定バー７２を挿通しく同図Ａ参照）、挿通した配
向角設定バー７２の半数を、先ず織前位置付近へ移動さ
せてそこに待機させ（同図Ｂ参照）、次に残りの半数の
配向角設定バー７２を移動させ、その際に先に移動待機
させていた配向角設定バー７２を抜くという動作をさせ
ている。

このような方法によれば、より確実に糸条の配向角を設
定することができるが、配向角設定バー７２を織前位置
付近に待機させなくても、糸条間の摩擦により運んだ糸
条の交点は比較的安定したものとなる。

第８図Ａ−Ｃの実施例では、配向角設定バー７４として
、複数の回転可能なローラ７５を使用している。このロ
ーラ７５を備えた配向角設定バー７４は、同図Ａに示す
ように、それぞれ別のローラ７５が両側の糸条に接触す
るようにして糸条１間に挿入、移動させることもできる
が、同図Ｂのような糸条に沿う配列状態で糸条１間に挿
入し、挿入後に同図Ｃのように向きを変えた状態にして
織前位置付近に移動させることもできる。このようなロ
ーラ７５を使用すると、各糸条Ｉに接触するローラ７５
が糸条１と接触回転して、糸条ｌが配向角設定バー７４
と強く擦れることがな（、従って糸条を損傷させること
なくその交点を織前付近に運ぶことができる。

上記糸条配向角設定装置においては、第９図Ａ、Ｈに例
示するように、上述の配向角設定バーとは別に、キャリ
ヤ駆動機構に近い位置で糸条１間に挿入して糸条間の間
隔を拡開する糸条拡開機構７８を付設することができる
。

！１１９図Ａ、Ｈに例示する糸条拡開機構７８は、比較
的太い断面形状の糸条拡開バー８０を備え、この糸条拡
開バー８０は、キャリヤ駆動機＠Ｌ２に近い位置で糸条
１間に挿入するため、それを支持するバー支持部材７９
から糸条ｌに対して出没可能とし、あるいはその糸条拡
開バー８０をバー支持部材７９と共に糸条ｌに対して進
退可能に設置し、またそのバー支持部材７９の先端に配
向角設定バー８２を回動自在に設けている。

このように比較的太い糸条拡開バー８０を用いて糸条間
を拡開し、その挿入によって大きく開いた糸条間に配向
角設定バー８２を挿入すると、その配向角設定バー８２
の挿入が容易になり、しかも配向角設定バー８２により
確実に交点を織前位置付近に運ぶことができる。

上記糸条拡開機構７８は、第１Ｏ図Ａ−Ｃに例示するよ
うな構成とすることもできる。

同図Ａの糸条拡開機構７８は、第８図Ａ−Ｃにおいて説
明した配向角設定バー７４と同様の複数の回転可能なロ
ーラ８５からなる糸条拡開バー８４を備え、それを同図
（上）に示すような糸条に沿う配列状態で糸条１間に挿
入し、挿入後に同図（下）のように向きを変えた状態に
して糸条間を拡開するものである。この拡開状態で配向
角設定バー８６が挿入される。

同図Ｂの糸条拡開機構７８は、上記ローラの代わりに平
板からなる糸条拡開バー８８を用い、その平板を同図（
上）に示すような糸条に沿う状態で糸条１間に挿入し、
挿入後に同図（下）のように向きを変えた状態にして糸
条間を拡開するものである。

また、同図Ｃの糸条拡開機構７８は、細い糸条拡開バー
９０を糸条１間に挿入した後、それを一方の糸条に押し
つける方向に移動させ、それによって隣接する糸条間を
拡開するようにしたものである。

なお、上述した三次元織物織機は、第１図や第２図に示
しているように、断面形状が逐次変化する織物２を製織
する場合に特に遺している。

［発明の効果］ 以上に詳述したような本発明の方法及び装置によれば、
製織に伴って生じる糸条の交点を強制的に織前位置付近
に運ぶ手段を設け、それを運ぶ位置によって糸条の配向
角を設定または制御するようにしているので、簡易に所
要の糸条配向角に設定した三次元織物を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明における三次元織物織機の異
なる実施例の斜視図、第３図はキャリヤ駆動機構の詳細
を示す拡大平面図、第４図は同断面図、第５図は部分駆
動装置の構成を示す側断面図、第６図Ａ−Ｄ及び第７図
Ａ、Ｂは糸条配向角の設定操作についての説明図、第８
図Ａは配向角設定バーの他の実施例を示す要部側面図、
第８図Ｂ、Ｃは第８図Ａの配向角設定バーの動作説明図
、第９図Ａ、Ｂは配向角設定バーに糸条拡開機構を付設
した実施例の正面図及び側面図、第１０図Ａ−Ｃは糸条
拡開機構の他の構造例を示す要部正面図である。 ■　・・糸条、　　　　　　２・・三次元織物、１０・
・キャリヤ移動面、　１１・・キャリヤ。 １２・・キャリヤ駆動機構、 ３０・・部分駆動装置、　４１・・連結部材、５３．６
３ａ、６３ｂ、７０，７２，７４，８２．８６・配向角
設定バー ７５・−ローラ、　　　７８・・糸条拡開機構。 第１図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリヤ移動面に配置した糸条のキャリヤをキャリ
   ヤ駆動機構により所要の軌跡に沿って走行させ、上記キ
   ャリヤに保持させた糸条を互いに組織させて、三次元織
   物を製織する方法において、 上記キャリヤの移動によって交差せしめられた糸条の交
   点を、糸条間に挿入した配向角設定バーにより織前位置
   付近まで運び、それを運ぶ位置によって三次元織物にお
   ける糸条の配向角を設定する、 ことを特徴とする三次元織物織機用糸条配向角設定方法
   。 ２、請求項１記載の方法において、配向角設定バーによ
   り糸条の交点を運ぶ位置を制御して、三次元織物におけ
   る糸条の配向角を制御することを特徴とする三次元織物
   織機用糸条配向角設定方法。 ３、キャリヤ移動面に配置した糸条のキャリヤをキャリ
   ヤ駆動機構により所要の軌跡に沿つて走行させ、上記キ
   ャリヤに保持させた糸条を互いに組織させて、三次元織
   物を製織する三次元織物織機において、 上記キャリヤの移動によって交差せしめられた糸条の交
   点を織前位置付近まで運ぶ配向角設定バーを、上記糸条
   間に挿抜可能に設置し、その配向角設定バーによって運
   ぶ糸条の交点の位置を、製織すべき三次元織物における
   糸条の配向角を設定するための位置とした、 ことを特徴とする三次元織物織機用糸条配向角設定装置
   。 ４、請求項３に記載の装置において、配向角設定バーに
   よって運ぶ糸条の交点の位置を、製織すべき三次元織物
   における糸条の配向角の制御のために可変にしたことを
   特徴とする三次元織物織機用糸条配向角設定装置。 ５、請求項３または４のいずれかに記載の装置において
   、キャリヤ移動面の背後に、そのキャリヤ移動面にそっ
   て移動してキャリヤ駆動機構を選択的に駆動する部分駆
   動装置を設け、この部分駆動装置に追随して駆動される
   連結部材に配向角設定バーを設けたことを特徴とする三
   次元織物織機用糸条配向角設定装置。 ６、請求項３または４のいずれかに記載の装置において
   、多数の配向角設定バーを各キャリヤ駆動機構の位置に
   対応させて配列設置したことを特徴とする三次元織物織
   機用糸条配向角設定装置。 ７、請求項３または４のいずれかに記載の装置において
   、配向角設定バーとして、複数の回転可能なローラを用
   い、このローラを備えた配向角設定バーを、それぞれ別
   のローラが両側の糸条に接触するようにして糸条間を移
   動するように配設したことを特徴とする三次元織物織機
   用糸条配向角設定装置。 ８、請求項３または４のいずれかに記載の装置において
   、配向角設定バーとは別に、キャリヤ駆動機構の直前で
   糸条間に挿入して糸条間の間隔を拡開する糸条拡開機構
   を付設したことを特徴とする三次元織物織機用糸条配向
   角設定装置。