JPH08134746A - ロッド方式三次元多軸織機の経ロッド開口方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロッド方式三次元織機において、緯ロッド２
ａの挿入を容易にするために経ロッド１ａの間隔に付加
するクリアランス量を実質的に無くした経ロッドの支持
板１５を使用しながら、経ロッド間の間隔を容易に拡開
可能にする。 【構成】 多数の経ロッド１ａを平行に配列保持させた
経ロッド群１に対し、複数の方向から緯ロッド群２を挿
入して三次元多軸に製織するロッド方式三次元多軸織機
において、経ロッド群１を支持板１５の保持穴１６に挿
通することにより配列状態に保持させて製織する。支持
板１５における保持穴１６は、該支持板を経ロッドに対
して斜交する状態に保持したときに、挿通した各経ロッ
ド１ａを緯ロッド２ａの断面寸法に相当するピッチに配
列させるように開設する。この支持板１５を、経ロッド
に対して斜交した状態からその角度を経ロッドに直交す
る方向に傾動させることにより、経ロッド群を緯ロッド
群の挿入のために広げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロッド方式三次元多軸
織機において、予め織機に保持させる多数の経ロッドの
間の間隔を、それと交差する方向から緯ロッド群を挿入
するために拡開させる経ロッド開口方法及びその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−３３２４１号公報において
は、経ロッド群における製織位置の上部に、筬打ち機構
を構成する筬打ち板を配設し、各経ロッドの間隔を、こ
の筬打ち板により保持させている。即ち、この筬打ち板
は、各経ロッド群を挿通させる多数の案内穴を穿設した
筬を有し、これにより、緯ロッド群の挿入位置において
経ロッドの間隔が一定に保持される。そして、緯ロッド
を挿入した後の筬打ちは、製織位置の上方に保持した上
記筬打ち板に対して、製織中の三次元織物を支持した保
持部材を昇降機構で上昇させることによって行うもので
ある。

【０００３】このような機構を備えたロッド方式三次元
多軸織機においては、経ロッド間に緯ロッドを挿入し易
くするために、通常、上記筬に設ける経ロッドの案内穴
を、緯ロッドの断面寸法に一定量のクリアランスを付加
したピッチで配設し、経ロッド群の間隔を緯ロッドの断
面寸法より広くしているが、そのクリアランス量に比例
して、製織される織物の繊維含有率が低下することにな
る。この繊維含有率の低下を避けるためには、上記クリ
アランス量を可及的に小さくすることが必要であるが、
そのクリアランス量が経ロッド及び緯ロッドの寸法精度
のバラツキの範囲よりも小さくなると、経ロッド群に対
する緯ロッド群の挿入時にそれが経ロッドと干渉し、緯
ロッドの挿入に支障をきたすことになる。そのため、安
定的な緯ロッド群の挿入を行うには、経ロッド間にある
程度のクリアランスを設けなければならなず、ある程度
の繊維含有率の低下を避けることができなくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、上記経ロッドの案内穴間の間隔に付加するクリアラ
ンス量を実質的に無くした経ロッドの支持板を使用しな
がら、経ロッド間の間隔を緯ロッドの挿入のために容易
に拡開できるようにした経ロッド開口手段を提供するこ
とにある。本発明の他の技術的課題は、経ロッド間の間
隔に上記クリアランスを設定することなく、それによっ
て製織された織物の繊維含有率を著しく高められるよう
にしたロッド方式三次元多軸織物の製織手段を得ること
にある。また、本発明の他の技術的課題は、上記支持板
を有効に利用した極めて簡単な手段によって、経ロッド
間の間隔を緯ロッドの挿入のために一斉且つ均一に拡開
でき、しかもその開口量を支持板の傾斜量により任意に
設定可能にした経ロッド開口手段を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のロッド方式三次元多軸織機の経ロッド開口方
法は、多数の経ロッドを緯ロッドの挿入間隙を介して平
行に配列保持させた経ロッド群に対し、該経ロッド群に
平行でない複数の方向から緯ロッド群を挿入して三次元
多軸に製織するロッド方式三次元多軸織機による製織に
おいて、上記経ロッド群を、製織位置の上部において各
経ロッドを支持板の保持穴に挿通することにより配列状
態に保持させ、上記支持板における経ロッドの保持穴
は、該支持板を経ロッドに対して斜交する状態に保持し
たときに、挿通した各経ロッドを緯ロッドの断面寸法に
相当するピッチ（以下、正規のピッチという。）に配列
させるように開設されたものとし、上記支持板を、経ロ
ッドに対して斜交した状態からその角度を経ロッドに直
交する方向に傾動させることにより、経ロッド間の間隔
を緯ロッド群の挿入のために広げることを特徴とするも
のである。

【０００６】上記経ロッド開口方法において、経ロッド
群に対して挿入する複数の緯ロッド群のロッド配列平面
が互いに平行であって、且つ経ロッド群の軸線方向に対
して斜交する方向に配向され、そのロッド配列平面内に
配列した緯ロッドを上記経ロッド群に挿入する場合に
は、各経ロッドを正規のピッチに配列させるように支持
板を経ロッドに対して斜交させたときの該支持板の傾斜
角度を、上記ロッド配列平面に平行とし、上記支持板を
筬と兼用して、経ロッドに対する緯ロッド群の挿入後
に、該支持板を経ロッドの軸線方向に相対移動させて筬
打ちすることができる。

【０００７】また、本発明のロッド方式三次元多軸織機
の経ロッド開口装置は、多数の経ロッドを緯ロッドの挿
入間隙を介して平行に配列保持させる経ロッド群の保持
部材と、上記経ロッド群に、それと平行でない複数の方
向から緯ロッド群を挿入する緯ロッドの挿入装置とを備
え、上記経ロッド群に対する緯ロッド群の挿入により三
次元多軸に製織するロッド方式三次元多軸織機におい
て、上記経ロッドのそれぞれを挿通する保持穴を備えた
支持板を、経ロッド群に対して緯ロッド群を挿入する製
織位置の上部に配設し、該支持板における経ロッドの保
持穴を、該支持板を経ロッドに対して斜交する状態に保
持したときに、挿通した各経ロッドを正規のピッチに配
列させるように開設されたものとし、上記支持板に、そ
れを経ロッドに対して斜交した状態とその角度を経ロッ
ドに直交する方向に傾動させた状態とに転位させる傾動
装置を設けたことを特徴とするものである。

【０００８】上記経ロッド開口装置において、緯ロッド
の挿入装置を、経ロッド群に対して挿入する複数の緯ロ
ッド群のロッド配列平面が経ロッド群の軸線方向に対し
て直交する方向に配向され、そのロッド配列平面内に配
列した緯ロッドを上記経ロッド群に挿入する機構を備え
たものとする場合には、経ロッドの保持穴を有する支持
板と、経ロッド群に対する緯ロッド群の挿入を行う製織
位置との間に、経ロッド群の周囲を囲んで、挿入した緯
ロッドの経ロッド群から両側に突出した端部に係合して
筬打ちする筬を設け、上記筬を経ロッドの軸線方向に相
対移動させる筬打ち駆動手段を備えたものとすることが
できる。

【０００９】さらに、上記経ロッド開口装置において、
緯ロッドの挿入装置を、経ロッド群に対して挿入する複
数の緯ロッド群のロッド配列平面が互いに平行であっ
て、且つ経ロッド群の軸線方向に対して斜交する方向に
配向され、そのロッド配列平面内に配列した緯ロッドを
上記経ロッド群に挿入する機構を備えたものとする場合
には、各経ロッドを正規のピッチに配列させるように支
持板を経ロッドに対して斜交させたときの該支持板の傾
斜角度を、上記ロッド配列平面に平行とし、上記支持板
を筬と兼用して、該支持板を筬打ちのために経ロッドの
軸線方向に相対移動させる筬打ち駆動手段を備えたもの
とすることができる。

【００１０】

【作用】製織位置の上部において各経ロッドを支持板の
保持穴に挿通することにより、経ロッド群を配列状態に
保持させ、支持板を経ロッドに対して斜交する状態に保
持して、挿通した各経ロッドが正規のピッチに配列せし
められた状態から、上記支持板を経ロッドに直交する方
向に傾動させると、その傾動角度に応じて、経ロッド間
の間隔が緯ロッド群の挿入のために広げられる。この場
合に、経ロッドは、支持板の回転軸線に対して直交する
面内で一方向に間隔を広げて、開口せしめられることに
なり、そのため、緯ロッド群の挿入方向がその経ロッド
の開口方向と一致するか、それに近い方向である場合に
は、その方向から見て経ロッド間に充分な開口が得られ
ないが、上記方向からできるだけ離れた方向において緯
ロッド群を挿通するように設定することにより、充分な
開口を得て緯ロッド群を容易に挿通することが可能にな
る。

【００１１】経ロッド群に対して挿入する複数の緯ロッ
ド群のロッド配列平面が経ロッド群の軸線方向に対して
直交する方向に配向されている場合には、経ロッド群の
周囲を囲むように設けた筬を、挿入した緯ロッドの経ロ
ッド群から両側に突出する端部に係合させて筬打ちする
ことができる。この場合には、経ロッドに対する緯ロッ
ド群の挿入後に、例えば、経ロッド群をその軸線方向に
移動させるなど、筬または経ロッド群の移動により、製
織中の三次元織物を支持板に押し当て、それによって筬
打ちすることができる。

【００１２】一方、経ロッド群に対して挿入する複数の
緯ロッド群のロッド配列平面が互いに平行であって、且
つ経ロッド群の軸線方向に対して斜交する方向に配向さ
れ、そのロッド配列平面内に配列した緯ロッドを上記経
ロッド群に挿入する場合には、各経ロッドを正規のピッ
チに配列させるように支持板を斜交させたときの該支持
板の傾斜角度を、上記ロッド配列平面に平行とすること
により、上記支持板を筬と兼用することが可能になる。
この場合にも、筬を構成する支持板または製織中の三次
元織物を経ロッド群の軸線方向に移動させて筬打ちする
ことができる。

【００１３】

【実施例】図１乃至図４は、本発明に係る経ロッド開口
装置を備えたロッド方式三次元多軸織機の構成の一例を
示している。この三次元多軸織機において、織物の製造
に用いる経ロッド１ａ及び緯ロッド２ａは、予め繊維束
をマトリックスにより結合してロッド化し、それによっ
て形成されたロッドの状態で以下に説明する製織を行う
ものである。

【００１４】上記三次元多軸織機は、図示しない機枠上
に、経ロッド１ａの多数本を所要の緯ロッド挿入間隙を
介して平行に配列してなる経ロッド群１を保持させるた
め、その経ロッド群１を下端において保持するための保
持部材１１を備えている。この保持部材１１は、機枠に
設けた織物昇降用の昇降機構により、経ロッド群１をそ
の配向方向に昇降可能に支持するものである。上記昇降
機構は、後述するように、製織中の三次元織物を上昇さ
せ、その製織部分を筬に押し付けて筬打ちするための筬
打ち駆動手段をも構成するものである。

【００１５】また、上記三次元多軸織機は、緯ロッド挿
入間隙を介して平行に配列保持させた経ロッド群１に、
その軸線方向に対して互いに直交する２方向から緯ロッ
ド群２を挿入する緯ロッド挿入装置を備え、直交３軸の
製織を行うように構成している。この緯ロッド挿入装置
は、ロッドマガジン１２に収容して一つのロッド配列平
面上に平行に配列させた状態で供給される緯ロッド群２
を、図示しない緯ロッド押出桿により押出穴１２ａから
押し出して経ロッド群１間に挿入し、織物を三次元多軸
に製織するものである。ロッドマガジン１２に収容され
た緯ロッド群２の上記押出桿による押し出しは、ロッド
マガジン１２の背面側に設けた挿入穴１２ｂから該押出
桿を挿入して、ロッドマガジンからロッドを押し出すこ
とにより行うものである。

【００１６】上記三次元多軸織機においては、経ロッド
群１に対して緯ロッド群２を挿入する製織位置の上部
に、経ロッド１ａのそれぞれを案内保持するための保持
穴１６を備え、且つ中央部において軸１７により傾動可
能とした支持板１５を配設している。この支持板１５
は、その多数の保持穴１６に経ロッドを挿通して、図３
に示すように、支持板１５を経ロッド群１に対して斜交
する状態に保持したときに、挿通した各経ロッド１ａが
正規のピッチ、即ち、経ロッド１ａの間隔に緯ロッドの
挿入を容易にするために付加するクリアランス量を実質
的に無くしたところの、緯ロッド２ａの断面寸法に相当
するピッチに配列されるように、それらの保持穴１６を
開設したものである。なお、上記保持穴１６は、支持板
１５が傾動してもそれに挿通した経ロッドに損傷を与え
ない程度の余裕をもたせる必要がある。また、上記支持
板１５を支持する軸１７は、図１及び図２に示すよう
に、該支持板１５を経ロッド群１に対して斜交した状態
（図３）とその角度を経ロッド群に直交する方向に傾動
させた状態（図４）とに転位させる傾動装置１８に連結
している。

【００１７】さらに、図１に明瞭に示すように、上記経
ロッドの保持穴１６を有する支持板１５と、経ロッド群
１に対する緯ロッド群２の挿入を行う製織位置との間に
は、経ロッド群１の周囲を囲んで、挿入した緯ロッド２
ａの経ロッド群１から両側に突出した端部に係合して筬
打ちする筬２０を設けている。この筬２０は、それを機
枠に固定し、筬打ちに際して、前述した昇降機構により
保持部材１１を上昇させ、製織中の三次元織物を筬２０
に押し付けるようにしているが、機枠にこの筬２０を製
織中の三次元織物に押し付けるための筬打ち駆動手段を
設けることもできる。なお、図１及び図２において、符
号２１は、支持板１５の軸１７を支持する機枠の一部を
示している。

【００１８】上記構成を有する三次元多軸織機を用いて
製織を行うに際しては、まず、保持部材１１に緯ロッド
２ａの挿入間隙を介して多数の経ロッド１ａを平行に配
列保持させ、さらに、それらの各経ロッド１ａを支持板
１５の保持穴１６に挿通することにより、所期の配列状
態に保持させる。この配列状態は、支持板１５を経ロッ
ド群に対して図３に示すような斜交状態に保持したとき
に、挿通した各経ロッド１ａを図２に示すような正規の
ピッチ、即ち緯ロッド２ａの断面寸法に相当するピッチ
において配列させるものである。

【００１９】経ロッド群１に対して緯ロッド群２を挿入
するために、経ロッド１ａ間を開口させるには、上記支
持板１５を、傾動装置１８の駆動により図３の斜交状態
から図４に示すような経ロッド群１と直交またはそれに
近い状態に転位させる。これにより、経ロッド１ａ間の
間隔は支持板１５の傾動角度に応じて得られる距離だけ
緯ロッド群２の挿入のために均等に広げられる。この場
合に、経ロッド１ａは、支持板１５の回転軸線に対して
直交する面内で一方向（図２における直線Ｌの方向）に
間隔を広げて開口せしめられ、そのため緯ロッド群２の
挿入方向がその経ロッドの開口方向と一致するか、それ
に近い方向である場合には、その方向から見て経ロッド
間に充分な開口が得られないが、上記直線Ｌの方向から
できるだけ離れた矢印Ａ方向等において緯ロッド群２を
挿通するように設定することにより、充分な開口を得て
緯ロッド群を容易に挿通することが可能になる。

【００２０】経ロッド群１に対する緯ロッド群２の挿入
は、既に知られている手段を用いて容易に行うことがで
きる。また、挿入した緯ロッドの筬打ちは、経ロッド群
１に対する適量の緯ロッド群２の挿入後に、経ロッド群
１の周囲を囲むように設けた筬２０を、挿入した緯ロッ
ド２ａの経ロッド群１から両側に突出する端部に係合さ
せることによって行うが、筬２０に対する製織中の三次
元織物の押し当ては、製織の進行に応じて三次元織物を
下降させる保持部材１１の昇降機構を筬打ち駆動手段と
して利用し、該保持部材１１を上昇させることにより行
うことができる。

【００２１】図５及び図６には、本発明に係る経ロッド
開口装置を備え、斜交３軸または４軸以上の多軸の製織
に適するように構成した三次元多軸織機の構成例を示し
ている。この三次元多軸織機は、前記図１乃至図４によ
って説明した三次元多軸織機と同様に、図示しない機枠
上に、経ロッド群１を下端において保持するための保持
部材３１を設けているが、この保持部材３１を、機枠に
設けた織物昇降用の昇降機構により機枠に沿う傾斜方向
に昇降可能にしたものである。また、複数の緯ロッドの
挿入装置３０は、経ロッド群１に対して挿入する緯ロッ
ド群２のロッド配列平面が互いに平行であって、且つ経
ロッド群１の軸線方向に対して斜交する方向に配向して
いるが、両緯ロッド挿入装置３０におけるロッド配列平
面を水平に配置しているので、前記保持部材３１により
保持する経ロッド群１を緯ロッド群の挿入角度に相当す
る角度だけ傾斜させている。

【００２２】上記緯ロッド挿入装置３０は、前記図１の
ロッドマガジン１２と同様な構造を有するロッドマガジ
ン３２に、一つのロッド配列平面上に平行に配列させた
状態で供給する緯ロッド群２を収容し、アクチュエータ
３０ａにより駆動される緯ロッド押出桿３０ｂをロッド
マガジン３２の挿入穴（図１の挿入穴１２ｂ）から挿入
して、押出穴（図１の押出穴１２ａ）から緯ロッド群２
を押し出し、経ロッド群１間に挿入するものである。

【００２３】また、上記三次元多軸織機においては、経
ロッド群１に対して緯ロッド群２を挿入する製織位置の
上部に、上方に伸びる経ロッド群１を保持するための保
持筒３３を配設し、その下端に、前記図１の織機におけ
る支持板１５と同様に、経ロッド１ａのそれぞれを挿通
する保持穴（図１の保持穴１６）を備えた支持板３５を
取付けている。この支持板３５は、上記保持筒３３と共
に傾動させるようにしたもので、実線で示すような経ロ
ッド群１に対する斜交状態と、その角度を経ロッド群１
に直交する方向に傾動させた鎖線の状態とに転位させる
ため、上記保持筒３３に取付けた軸３７を傾動装置３８
に連結している。上記支持板３５の実線で示す斜交状態
における傾斜角度は、該支持板３５を筬と兼用するた
め、複数の緯ロッドの挿入装置３０におけるロッド配列
平面に平行である。なお、支持板３５の構成及び作用
は、ここで説明する点を除いて前記図１乃至図４によっ
て説明したところと実質的に変わるところがない。

【００２４】上記構成を有する三次元多軸織機により製
織を行うに際しては、図１乃至図４によって説明した場
合と同様に、保持部材３１に多数の経ロッド１ａを平行
に配列保持させ、さらにそれらの各経ロッド１ａを支持
板３５の保持穴に挿通することにより所期の配列状態に
保持させ、経ロッド１ａを緯ロッド群２ａの挿入のため
に開口させるため、支持板３５を傾動装置３８の駆動に
より図６の実線位置から同図の鎖線位置に転位させる。
これにより、経ロッド１ａ間の間隔は支持板３５の傾動
角度に応じて得られる距離だけ緯ロッド群２の挿入のた
めに均等に広げられ、緯ロッドの挿入装置３０による複
数方向からの緯ロッド群２の挿入が可能になる。

【００２５】挿入した緯ロッド群２の筬打ちは、支持板
３５を斜交させたときの該支持板の傾斜角度を、上記緯
ロッド挿入装置３０におけるロッド配列平面に平行とし
ているので、上記支持板３５を筬と兼用することが可能
になる。そのため、経ロッドに対する適量の緯ロッド群
の挿入後に、製織の進行に応じて三次元織物を下降させ
る保持部材３１の昇降機構を筬打ち駆動手段として、製
織中の三次元織物を経ロッドの軸線方向に移動させるこ
とにより、上記支持板３５によって筬打ちすることがで
きる。

【００２６】なお、この三次元多軸織機において、経ロ
ッド群１に対してさらに他の斜交方向から緯ロッド群２
の挿入を行う場合には、支持板３５を保持筒３３から取
り外したうえで、上記保持部材３１を、経ロッド群１及
びそれを挿通した支持板３５と共に、その経ロッド群１
の中心軸線の周りに所要角度だけ回転させ、その状態で
支持板３５を保持筒３３に取付けて、上述したところと
全く同様に緯ロッド群の挿入を行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、経ロッドの間隔に付加するクリアランス量を実質的
に無くした経ロッドの支持板を使用しながら、経ロッド
間の間隔を緯ロッドの挿入のために容易に拡開すること
ができ、しかも、それによって製織された織物の繊維含
有率を著しく高めることができ、また、極めて簡単な手
段によって経ロッド間の間隔を緯ロッドの挿入のために
一斉且つ均一に拡開でき、その開口量を支持板の傾斜量
により任意に設定可能にした経ロッド開口手段を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る経ロッド開口装置を備えたロッド
方式三次元多軸織機の要部の構成の一例を示す斜視図で
ある。

【図２】上記三次元多軸織機における支持板を経ロッド
群に対して斜交する状態に保持したときの要部平面図で
ある。

【図３】同要部側面図である。

【図４】上記支持板の角度を経ロッド群に直交する方向
に傾動させた状態を示す要部側面図である。

【図５】本発明に係る経ロッド開口装置を備えたロッド
方式三次元多軸織機の他の要部構成例を示す平面図であ
る。

【図６】同側面図である。

【符号の説明】

１ 経ロッド群 １ａ 経ロッド ２ 緯ロッド群 ２ａ 緯ロッド １１，３１ 保持部材 １５，３５ 支持板 １６，３６ 保持穴 １８，３８ 傾動装置 ２０ 筬 ３０ 緯ロッド挿入装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の経ロッドを緯ロッドの挿入間隙を介
   して平行に配列保持させた経ロッド群に対し、該経ロッ
   ド群に平行でない複数の方向から緯ロッド群を挿入して
   三次元多軸に製織するロッド方式三次元多軸織機による
   製織において、 上記経ロッド群を、製織位置の上部において各経ロッド
   を支持板の保持穴に挿通することにより配列状態に保持
   させ、 上記支持板における経ロッドの保持穴は、該支持板を経
   ロッドに対して斜交する状態に保持したときに、挿通し
   た各経ロッドを緯ロッドの断面寸法に相当するピッチに
   配列させるように開設されたものとし、 上記支持板を、経ロッドに対して斜交した状態からその
   角度を経ロッドに直交する方向に傾動させることによ
   り、経ロッド間の間隔を緯ロッド群の挿入のために広げ
   る、ことを特徴とするロッド方式三次元多軸織機の経ロ
   ッド開口方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の方法において、 経ロッド群に対して挿入する複数の緯ロッド群のロッド
   配列平面が互いに平行であって、且つ経ロッド群の軸線
   方向に対して斜交する方向に配向され、そのロッド配列
   平面内に配列した緯ロッドを上記経ロッド群に挿入する
   場合に、 各経ロッドを緯ロッドの断面寸法に相当するピッチに配
   列させるように支持板を経ロッドに対して斜交させたと
   きの該支持板の傾斜角度を、上記ロッド配列平面に平行
   とし、 上記支持板を筬と兼用して、経ロッドに対する緯ロッド
   群の挿入後に、該支持板を経ロッドの軸線方向に相対移
   動させて筬打ちする、ことを特徴とするロッド方式三次
   元多軸織機の経ロッド開口方法。
3. 【請求項３】多数の経ロッドを緯ロッドの挿入間隙を介
   して平行に配列保持させる経ロッド群の保持部材と、上
   記経ロッド群に、それと平行でない複数の方向から緯ロ
   ッド群を挿入する緯ロッドの挿入装置とを備え、上記経
   ロッド群に対する緯ロッド群の挿入により三次元多軸に
   製織するロッド方式三次元多軸織機において、 上記経ロッドのそれぞれを挿通する保持穴を備えた支持
   板を、経ロッド群に対して緯ロッド群を挿入する製織位
   置の上部に配設し、 該支持板における経ロッドの保持穴を、該支持板を経ロ
   ッドに対して斜交する状態に保持したときに、挿通した
   各経ロッドを緯ロッドの断面寸法に相当するピッチに配
   列させるように開設されたものとし、 上記支持板に、それを経ロッドに対して斜交した状態と
   その角度を経ロッドに直交する方向に傾動させた状態と
   に転位させる傾動装置を設けた、ことを特徴とするロッ
   ド方式三次元多軸織機の経ロッド開口装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載のロッド方式三次元多軸織
   機の経ロッド開口装置において、 緯ロッドの挿入装置を、経ロッド群に対して挿入する複
   数の緯ロッド群のロッド配列平面が経ロッド群の軸線方
   向に対して直交する方向に配向され、そのロッド配列平
   面内に配列した緯ロッドを上記経ロッド群に挿入する機
   構を備えたものとし、 経ロッドの保持穴を有する支持板と、経ロッド群に対す
   る緯ロッド群の挿入を行う製織位置との間に、経ロッド
   群の周囲を囲んで、挿入した緯ロッドの経ロッド群から
   両側に突出した端部に係合して筬打ちする筬を設け、 上記筬を経ロッドの軸線方向に相対移動させる筬打ち駆
   動手段を備えた、ことを特徴とするロッド方式三次元多
   軸織機の経ロッド開口装置。
5. 【請求項５】請求項３に記載のロッド方式三次元多軸織
   機の経ロッド開口装置において、 緯ロッドの挿入装置を、経ロッド群に対して挿入する複
   数の緯ロッド群のロッド配列平面が互いに平行であっ
   て、且つ経ロッド群の軸線方向に対して斜交する方向に
   配向され、そのロッド配列平面内に配列した緯ロッドを
   上記経ロッド群に挿入する機構を備えたものとし、 各経ロッドを緯ロッドの断面寸法に相当するピッチに配
   列させるように支持板を経ロッドに対して斜交させたと
   きの該支持板の傾斜角度を、上記ロッド配列平面に平行
   とし、 上記支持板を筬と兼用して、該支持板を筬打ちのために
   経ロッドの軸線方向に相対移動させる筬打ち駆動手段を
   備えた、ことを特徴とするロッド方式三次元多軸織機の
   経ロッド開口装置。