JPH0665786B2 - 自動刺繍ミシンの制御装置 - Google Patents
自動刺繍ミシンの制御装置Info
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- JPH0665786B2 JPH0665786B2 JP1077515A JP7751589A JPH0665786B2 JP H0665786 B2 JPH0665786 B2 JP H0665786B2 JP 1077515 A JP1077515 A JP 1077515A JP 7751589 A JP7751589 A JP 7751589A JP H0665786 B2 JPH0665786 B2 JP H0665786B2
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- Japan
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- embroidery
- data
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、予め決められた制御を行うデータとそのデー
タの途中で自由に設定できるデータとを入力することが
できる自動刺繍ミシンの制御方式に関する。
タの途中で自由に設定できるデータとを入力することが
できる自動刺繍ミシンの制御方式に関する。
［従来技術］ 刺繍ミシンにおいて、刺繍の途中で上下の糸切り動作、
アップリケの張り付けのための枠移動動作、アップリケ
の張り付け時の低速運転の動作、刺繍機の停止動作等
は、紙テープ等から読み出された刺繍の基の柄データに
何らかの動作指示データを入力して動作させることが行
われている。さらに、刺繍縫い上がりや刺繍生地及び刺
繍糸の関係により、これらの指示データの変更及び追加
が発生した場合、紙テープ等に入力された刺繍の基の柄
データに変更及び追加を行い、刺繍の基の柄データを作
り変えて刺繍ミシンに再入力して刺繍をすることも従来
より行われている。
アップリケの張り付けのための枠移動動作、アップリケ
の張り付け時の低速運転の動作、刺繍機の停止動作等
は、紙テープ等から読み出された刺繍の基の柄データに
何らかの動作指示データを入力して動作させることが行
われている。さらに、刺繍縫い上がりや刺繍生地及び刺
繍糸の関係により、これらの指示データの変更及び追加
が発生した場合、紙テープ等に入力された刺繍の基の柄
データに変更及び追加を行い、刺繍の基の柄データを作
り変えて刺繍ミシンに再入力して刺繍をすることも従来
より行われている。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、この紙テープ等に記憶された刺繍の基の柄デ
ータに変更及び追加をするには、刺繍を行う業者が専門
のデザインメーカに柄データの変更及び追加を依頼する
ことにより、専門の業者は柄データを変更、追加した新
しい紙テープ等を作成する。そして、刺繍を行う業者は
この紙テープを使用して刺繍を行うようにしている。
ータに変更及び追加をするには、刺繍を行う業者が専門
のデザインメーカに柄データの変更及び追加を依頼する
ことにより、専門の業者は柄データを変更、追加した新
しい紙テープ等を作成する。そして、刺繍を行う業者は
この紙テープを使用して刺繍を行うようにしている。
しかしながら、このデータの変更や追加には時間が非常
にかかるとともに、莫大な費用がかかるため、刺繍の生
産性が低下し、コスト増大するという欠点があった。従
って、この変更や追加の箇所が僅かな場合には、時間的
な損失や費用の関係から刺繍業者は不便を感じながらも
刺繍を行っているのが現状である。
にかかるとともに、莫大な費用がかかるため、刺繍の生
産性が低下し、コスト増大するという欠点があった。従
って、この変更や追加の箇所が僅かな場合には、時間的
な損失や費用の関係から刺繍業者は不便を感じながらも
刺繍を行っているのが現状である。
本発明は、刺繍の基の柄データに変更及び追加を行うこ
となく、自動刺繍ミシンの入力手段の操作により刺繍の
任意の位置へ制御データを付加して制御を行うことがで
きる自動刺繍ミシンの制御方式を提供することを目的と
するものである。
となく、自動刺繍ミシンの入力手段の操作により刺繍の
任意の位置へ制御データを付加して制御を行うことがで
きる自動刺繍ミシンの制御方式を提供することを目的と
するものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために、CPUに接続され
た各Ｉ／Ｆを介して接続されたミシンを駆動する主軸モ
ータと、刺繍枠を移動するパルスモータと、刺繍させる
データを読み取るテープリーダ等の外部記憶装置から入
力する第１の入力手段と、該刺繍させるデータを記憶す
る第１の記憶手段とからなり、該第１の記憶手段から刺
繍データを順次読み出し、該データに基づいて主軸及び
刺繍枠を駆動して刺繍を行う自動刺繍ミシンにおいて、
前記刺繍データに基づく刺繍動作に対して変更あるいは
追加を行うためのデータと制御実行カウンタへのカウン
ト値を入力するスイッチからなる操作盤を有する第２の
入力手段と、該第２の入力手段より入力された追加及び
変更データを記憶する第２の記憶手段と、刺繍の進行に
より順次前記第１の記憶手段からのデータを読み出す読
み出し位置を指定する読み出しカウンタを有し、前記読
み出しカウンタのカウント値と前記第２の記憶手段に記
憶された前記制御実行カウンタのカウント値を前記CPU
が比較し、前記読み出しカウンタのカウント値が前記制
御実行カウンタのカウント値に達した時、前記第２の記
憶手段に記憶されている追加及び変更データを読み出
し、該データに基づいて刺繍を行うものである。
た各Ｉ／Ｆを介して接続されたミシンを駆動する主軸モ
ータと、刺繍枠を移動するパルスモータと、刺繍させる
データを読み取るテープリーダ等の外部記憶装置から入
力する第１の入力手段と、該刺繍させるデータを記憶す
る第１の記憶手段とからなり、該第１の記憶手段から刺
繍データを順次読み出し、該データに基づいて主軸及び
刺繍枠を駆動して刺繍を行う自動刺繍ミシンにおいて、
前記刺繍データに基づく刺繍動作に対して変更あるいは
追加を行うためのデータと制御実行カウンタへのカウン
ト値を入力するスイッチからなる操作盤を有する第２の
入力手段と、該第２の入力手段より入力された追加及び
変更データを記憶する第２の記憶手段と、刺繍の進行に
より順次前記第１の記憶手段からのデータを読み出す読
み出し位置を指定する読み出しカウンタを有し、前記読
み出しカウンタのカウント値と前記第２の記憶手段に記
憶された前記制御実行カウンタのカウント値を前記CPU
が比較し、前記読み出しカウンタのカウント値が前記制
御実行カウンタのカウント値に達した時、前記第２の記
憶手段に記憶されている追加及び変更データを読み出
し、該データに基づいて刺繍を行うものである。
［作用］ 本発明によれば、第１の入力手段では、紙テープ等から
刺繍データを読み取って入力し、第２の入力手段では、
紙テープ等の制御データでは不足の追加データを入力
し、、また紙テープ等の刺繍データを変更する制御デー
タを入力する。
刺繍データを読み取って入力し、第２の入力手段では、
紙テープ等の制御データでは不足の追加データを入力
し、、また紙テープ等の刺繍データを変更する制御デー
タを入力する。
［実施例］ 第１図を参照すると、本発明の実施例の自動刺繍ミシン
の制御方式では、CPU1からのアドレスバスライン２及び
データバスライン３に、記憶素子のROM4、RAM5を介して
各設定値を入力するコントロールボックス７が接続され
たコントロールボックスＩ／F6、刺繍枠13をＸ軸及びＹ
軸方向に移動するＸパルスモータ11及びＹパルスモータ
12を駆動するＸ軸パルスモータドライバ９及びＹ軸パル
スモータドライバ10に出力を与える枠駆動Ｉ／F8、テー
プリーダ15から刺繍の柄データを入力するテープリーダ
Ｉ／F14、糸切り糸掴み装置17が接続された糸切り、糸
掴み装置16、主軸モータ20に出力を与える主軸モータド
ライバ19が接続された主軸駆動Ｉ／F18がそれぞれ接続
されている。
の制御方式では、CPU1からのアドレスバスライン２及び
データバスライン３に、記憶素子のROM4、RAM5を介して
各設定値を入力するコントロールボックス７が接続され
たコントロールボックスＩ／F6、刺繍枠13をＸ軸及びＹ
軸方向に移動するＸパルスモータ11及びＹパルスモータ
12を駆動するＸ軸パルスモータドライバ９及びＹ軸パル
スモータドライバ10に出力を与える枠駆動Ｉ／F8、テー
プリーダ15から刺繍の柄データを入力するテープリーダ
Ｉ／F14、糸切り糸掴み装置17が接続された糸切り、糸
掴み装置16、主軸モータ20に出力を与える主軸モータド
ライバ19が接続された主軸駆動Ｉ／F18がそれぞれ接続
されている。
次に、本実施例の動作を第２図〜第11図のフローチャー
トにより説明する。まず、、ステップ１のブートイニシ
ャルルーチンおいて、各インターフェース（Ｉ／Ｆ）に
対してイニシャライズ動作を実施後、初期値を設定し、
ステップ２の停止処理ルーチンに移行する。そして、第
３図のステップ３で第１図のコントロールボックス７か
らのキーデータ入力によりステップモード４でモード選
択かどうかが判断され、モード選択を行う場合はステッ
プ５に移行し、第４図の各モード処理ルーチンに移行す
る。そしてステップ６で運転モードかどうかが判断さ
れ、運転モードを行う場合は第３図の停止処理ルーチン
に戻り、運転モードを行わない場合はステップ７で柄選
択モードかどうかを判断され、柄選択モードを行う場合
はステップ８の柄選択処理ルーチンで刺繍を行う柄デー
タをRAM4より選択する。次に、ステップ９で色替えモー
ドかどうかが判断され、色替えモードを行う場合はステ
ップ10の色替え設定処理ルーチンで刺繍を行うときの刺
繍糸の色の設定を行う。さらに、ステップ11で枠オフセ
ットモードかどうかが判断され、枠オフセットを行う場
合は、ステップ12で枠オフセット設定処理ルーチンで刺
繍途中のアップリケ張り付け作業のための刺繍枠の引き
出し移動量の設定を行う。また、ステップ13でＸ、Ｙデ
ータアジャストモードかどうかが判断され、X,Yデータ
アジャストを行う場合はステップ14のX,Yデータ設定処
理ルーチンで柄の拡大、縮小、角度変換等の設定を行
う。次に、ステップ15で柄繰り返し縫いモードかどうか
が判断され、柄繰り返し縫いが行われる場合は、ステッ
プ16の柄繰り返し縫い設定処理ルーチンで刺繍する柄を
何回繰り返して縫うかの設定を行う。さらに、ステップ
17で柄組合わせモードかどうかが判断され、柄の組合わ
せを行う場合はステップ18の柄合わせ設定処理ルーチン
で柄組合わせの設定を行う。また、ステップ19で、ティ
ーチングモードかどうかが判断され、ティーチングを行
う場合はステップ20のティーチング設定処理ルーチンに
移行する。
トにより説明する。まず、、ステップ１のブートイニシ
ャルルーチンおいて、各インターフェース（Ｉ／Ｆ）に
対してイニシャライズ動作を実施後、初期値を設定し、
ステップ２の停止処理ルーチンに移行する。そして、第
３図のステップ３で第１図のコントロールボックス７か
らのキーデータ入力によりステップモード４でモード選
択かどうかが判断され、モード選択を行う場合はステッ
プ５に移行し、第４図の各モード処理ルーチンに移行す
る。そしてステップ６で運転モードかどうかが判断さ
れ、運転モードを行う場合は第３図の停止処理ルーチン
に戻り、運転モードを行わない場合はステップ７で柄選
択モードかどうかを判断され、柄選択モードを行う場合
はステップ８の柄選択処理ルーチンで刺繍を行う柄デー
タをRAM4より選択する。次に、ステップ９で色替えモー
ドかどうかが判断され、色替えモードを行う場合はステ
ップ10の色替え設定処理ルーチンで刺繍を行うときの刺
繍糸の色の設定を行う。さらに、ステップ11で枠オフセ
ットモードかどうかが判断され、枠オフセットを行う場
合は、ステップ12で枠オフセット設定処理ルーチンで刺
繍途中のアップリケ張り付け作業のための刺繍枠の引き
出し移動量の設定を行う。また、ステップ13でＸ、Ｙデ
ータアジャストモードかどうかが判断され、X,Yデータ
アジャストを行う場合はステップ14のX,Yデータ設定処
理ルーチンで柄の拡大、縮小、角度変換等の設定を行
う。次に、ステップ15で柄繰り返し縫いモードかどうか
が判断され、柄繰り返し縫いが行われる場合は、ステッ
プ16の柄繰り返し縫い設定処理ルーチンで刺繍する柄を
何回繰り返して縫うかの設定を行う。さらに、ステップ
17で柄組合わせモードかどうかが判断され、柄の組合わ
せを行う場合はステップ18の柄合わせ設定処理ルーチン
で柄組合わせの設定を行う。また、ステップ19で、ティ
ーチングモードかどうかが判断され、ティーチングを行
う場合はステップ20のティーチング設定処理ルーチンに
移行する。
次に、第５図のステップ21で第１図のコントロールボッ
クスからテンキーのデータ入力を行い、ステップ22のテ
ィーチングセットデータの入力があるかどうかを判断
し、入力が無い場合は第４図の各モード処理ルーチンに
戻り、入力がある場合はステップ23のティーチングセッ
トデータが「０」かどうかを判断し、「０」の場合に
は、ステップ24のティーチング設定解除ルーチンに移行
する。また、第６図のステップ25でステッチカウンタ比
較エリアのデータのクリアを行い、ステップ26でセット
データエリアのクリアを行い、ステップ27で枠移動量デ
ータリアのクリアを行って第５図に戻り、ステップ28の
ティーチングセットデータが「１」かどうかを判断し、
「１」の場合は、ステップ29の糸切りティーチング設定
ルーチンに移行する。
クスからテンキーのデータ入力を行い、ステップ22のテ
ィーチングセットデータの入力があるかどうかを判断
し、入力が無い場合は第４図の各モード処理ルーチンに
戻り、入力がある場合はステップ23のティーチングセッ
トデータが「０」かどうかを判断し、「０」の場合に
は、ステップ24のティーチング設定解除ルーチンに移行
する。また、第６図のステップ25でステッチカウンタ比
較エリアのデータのクリアを行い、ステップ26でセット
データエリアのクリアを行い、ステップ27で枠移動量デ
ータリアのクリアを行って第５図に戻り、ステップ28の
ティーチングセットデータが「１」かどうかを判断し、
「１」の場合は、ステップ29の糸切りティーチング設定
ルーチンに移行する。
さらに、第７図のステップ30で、その時のメインステッ
チカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記憶
し、ステップ31でティーチングセットデータ「１」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶し、ステップ32で
枠移動量データエリアのクリアを行い、第５図に戻る。
そして、ステップ33のティーチングセットデータが
「２」かどうかを判断し、「２」の場合は、ステップ34
の停止ティーチング設定ルーチンに移行する。
チカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記憶
し、ステップ31でティーチングセットデータ「１」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶し、ステップ32で
枠移動量データエリアのクリアを行い、第５図に戻る。
そして、ステップ33のティーチングセットデータが
「２」かどうかを判断し、「２」の場合は、ステップ34
の停止ティーチング設定ルーチンに移行する。
次に、第８図のステップ35で、その時のメインステップ
カウンタの値をステップカウンタ比較エリアに記憶さ
せ、ステップ36でティーチングセットデータ「２」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶させ、ステップ37
で枠移動量データエリアのクリアを行って第５図に戻
る。そして、ステップ38のティーチングセットデータは
「３」かどうかが判断され、「３」の場合はステップ39
の低速ティーチング設定ルーチンに移行する。
カウンタの値をステップカウンタ比較エリアに記憶さ
せ、ステップ36でティーチングセットデータ「２」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶させ、ステップ37
で枠移動量データエリアのクリアを行って第５図に戻
る。そして、ステップ38のティーチングセットデータは
「３」かどうかが判断され、「３」の場合はステップ39
の低速ティーチング設定ルーチンに移行する。
そして、第９図のステップ40で、その時のメインステッ
チカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記憶さ
せ、ステップ41でティーチングセットデータ「３」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶させる。さらに、
ステップ42で枠移動量データエリアのクリアを行って第
５図に戻り、ステップ43でティーチングセットータが
「４」かどうかが判断され、「４」の場合は、ステップ
44の枠移動量ティーチング設定ルーチンに移行する。
チカウンタの値をステッチカウンタ比較エリアに記憶さ
せ、ステップ41でティーチングセットデータ「３」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶させる。さらに、
ステップ42で枠移動量データエリアのクリアを行って第
５図に戻り、ステップ43でティーチングセットータが
「４」かどうかが判断され、「４」の場合は、ステップ
44の枠移動量ティーチング設定ルーチンに移行する。
そして、第10図のステップ45で、その時のメインステッ
プカウンタの値をステップカウンタ比較エリアに記憶さ
せ、ステップ46でティーチングセットデータ「４」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶させ、さらに、ス
テップ47で、その時の枠移動量を枠移動量データエリア
に記憶させて第５図に戻り、再度ステップ22のティーチ
ングセットデータの入力があるかどうかを判断し、入力
が無い場合は第４図に戻って、ステップ48の比較ステッ
プカウンタ値の昇順並べ替えルーチンで処理を行って、
第３図に戻る。そして、ステップ49で手動枠移動スイッ
チがオンかどうかが判断され、オンの場合はステップ50
のX,Y移動処理ルーチンに移行し、第１図の枠移動Ｕ／F
8を介して、Ｘ軸パルスモータドライバ９、Ｙ軸パルス
モータドライバ10に信号を送り、Ｘパルスモータ11、Ｙ
パルスモータ12を作動させて刺繍枠13を駆動し、第３図
に戻る。そして、ステップ51でテープリードスイッチが
オンかどうかが判断され、オンの場合はステップ52のテ
ープリーダ読み取りルーチンに移行し、第１図のテープ
リーダＩ／F14を介して、テープリーダ15で刺繍データ
の読み取りを行い、刺繍データをRAM4に記憶させて第３
図に戻る。さらに、ステップ53で手動針棒選択スイッチ
がオンかどうかが判断され、オンの場合はステップ54に
移行し、次のステップ（図示せず）で針棒選択処理を行
い、ステップ55で起動スイッチがオンかどうかが判断さ
れ、オンの場合は、第２図のメインルーチンに戻り、ス
テップ56の運転処理ルーチンに移行する。そして、第11
図のステップ57で刺繍柄のＸ、Ｙ移動データをセット
し、ステップ58で色替えのための針棒駆動処理を行い、
ステップ59でメインステッチカウンタのセットを行う。
さらに、ステップ60で刺繍機が停止かどうかを判断し、
停止の場合は第２図のメインルーチンに戻り、停止を行
わない場合は、ステップ61の糸切りティーチングのため
の条件判断を行い、この条件が一致している場合は、ス
テップ62の糸切り動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ／
F18を介して主軸モータドライバ19に停止信号を送り、
主軸モータ20を停止させる。さらに、糸切り、糸掴みＩ
／F16を介して糸切り、糸掴み装置17に信号を送って、
糸切り、糸掴み動作を行った後、主軸駆動Ｉ／F18を介
して主軸モータドライバ19に運転信号を送り、主軸モー
タ20を回転させ、刺繍機を再起動して第11図のルーチン
に戻る。そして、ステップ63の停止ティーチングのため
の条件判断を行い、条件が一致した場合は、ステップ64
の停止動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ／F18を介し
て主軸モータドライバ19に停止信号を送り、主軸モータ
20を停止させて、第２図のメインルーチンに戻る。ま
た、ステップ63の条件が一致しない場合は、ステップ65
の低速ティーチングのための条件判断を行い条件が一致
した場合は、ステップ66の低速動作に移行し、第１図の
主軸駆動Ｉ／F18を介して主軸モータドライバ19に停止
信号を送り、主軸モータ20を低速回転させ、第11図のル
ーチンに戻る。そこで、ステップ67の枠移動量ティーチ
ングのための条件判断を行い、条件が一致した場合は、
ステープ68の枠移動動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ
／F18を介して主軸モータドライバ19に停止信号を送
り、主軸モータ20を停止させる。さらに、第１図の主軸
駆動Ｉ／F18を介してＸ軸パルスモータドライバ９、Ｙ
軸パルスモータドライバ10に枠移動量に対応する信号を
送り、Ｘパルスモータ11及びＹパルスモータ12を動作さ
せ、刺繍枠13を駆動した後、主軸駆動Ｉ／18Fを介して
主軸モータドライバ19に運転信号を送り、主軸モータ20
を回転させ、刺繍機を再起動して刺繍を行う。
プカウンタの値をステップカウンタ比較エリアに記憶さ
せ、ステップ46でティーチングセットデータ「４」をテ
ィーチングセットデータエリアに記憶させ、さらに、ス
テップ47で、その時の枠移動量を枠移動量データエリア
に記憶させて第５図に戻り、再度ステップ22のティーチ
ングセットデータの入力があるかどうかを判断し、入力
が無い場合は第４図に戻って、ステップ48の比較ステッ
プカウンタ値の昇順並べ替えルーチンで処理を行って、
第３図に戻る。そして、ステップ49で手動枠移動スイッ
チがオンかどうかが判断され、オンの場合はステップ50
のX,Y移動処理ルーチンに移行し、第１図の枠移動Ｕ／F
8を介して、Ｘ軸パルスモータドライバ９、Ｙ軸パルス
モータドライバ10に信号を送り、Ｘパルスモータ11、Ｙ
パルスモータ12を作動させて刺繍枠13を駆動し、第３図
に戻る。そして、ステップ51でテープリードスイッチが
オンかどうかが判断され、オンの場合はステップ52のテ
ープリーダ読み取りルーチンに移行し、第１図のテープ
リーダＩ／F14を介して、テープリーダ15で刺繍データ
の読み取りを行い、刺繍データをRAM4に記憶させて第３
図に戻る。さらに、ステップ53で手動針棒選択スイッチ
がオンかどうかが判断され、オンの場合はステップ54に
移行し、次のステップ（図示せず）で針棒選択処理を行
い、ステップ55で起動スイッチがオンかどうかが判断さ
れ、オンの場合は、第２図のメインルーチンに戻り、ス
テップ56の運転処理ルーチンに移行する。そして、第11
図のステップ57で刺繍柄のＸ、Ｙ移動データをセット
し、ステップ58で色替えのための針棒駆動処理を行い、
ステップ59でメインステッチカウンタのセットを行う。
さらに、ステップ60で刺繍機が停止かどうかを判断し、
停止の場合は第２図のメインルーチンに戻り、停止を行
わない場合は、ステップ61の糸切りティーチングのため
の条件判断を行い、この条件が一致している場合は、ス
テップ62の糸切り動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ／
F18を介して主軸モータドライバ19に停止信号を送り、
主軸モータ20を停止させる。さらに、糸切り、糸掴みＩ
／F16を介して糸切り、糸掴み装置17に信号を送って、
糸切り、糸掴み動作を行った後、主軸駆動Ｉ／F18を介
して主軸モータドライバ19に運転信号を送り、主軸モー
タ20を回転させ、刺繍機を再起動して第11図のルーチン
に戻る。そして、ステップ63の停止ティーチングのため
の条件判断を行い、条件が一致した場合は、ステップ64
の停止動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ／F18を介し
て主軸モータドライバ19に停止信号を送り、主軸モータ
20を停止させて、第２図のメインルーチンに戻る。ま
た、ステップ63の条件が一致しない場合は、ステップ65
の低速ティーチングのための条件判断を行い条件が一致
した場合は、ステップ66の低速動作に移行し、第１図の
主軸駆動Ｉ／F18を介して主軸モータドライバ19に停止
信号を送り、主軸モータ20を低速回転させ、第11図のル
ーチンに戻る。そこで、ステップ67の枠移動量ティーチ
ングのための条件判断を行い、条件が一致した場合は、
ステープ68の枠移動動作に移行し、第１図の主軸駆動Ｉ
／F18を介して主軸モータドライバ19に停止信号を送
り、主軸モータ20を停止させる。さらに、第１図の主軸
駆動Ｉ／F18を介してＸ軸パルスモータドライバ９、Ｙ
軸パルスモータドライバ10に枠移動量に対応する信号を
送り、Ｘパルスモータ11及びＹパルスモータ12を動作さ
せ、刺繍枠13を駆動した後、主軸駆動Ｉ／18Fを介して
主軸モータドライバ19に運転信号を送り、主軸モータ20
を回転させ、刺繍機を再起動して刺繍を行う。
［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成されているので、刺繍の基
の柄データに変更及び追加することなく、入力手段であ
るコントロールボックスの操作により、ステッチカウン
タ及び枠移動量に対応する刺繍の任意の位置へ各制御デ
ータを付加して制御を行うことができるため、刺繍の生
産性が向上し、コストを低減することができるという優
れた効果を奏するものである。
の柄データに変更及び追加することなく、入力手段であ
るコントロールボックスの操作により、ステッチカウン
タ及び枠移動量に対応する刺繍の任意の位置へ各制御デ
ータを付加して制御を行うことができるため、刺繍の生
産性が向上し、コストを低減することができるという優
れた効果を奏するものである。
第１図は本発明の１実施例の自動刺繍ミシンの制御方式
のブロック図、第２図は〜第11図は第１図のブロック図
の動作を説明するためのフローチャートである。 １……CPU、２……アドレスバスライン、３……データ
バスライン、４……ROM、５……RAM、６……コントロー
ルボックスＩ／Ｆ、７……コントロールボックス、８…
…枠駆動Ｉ／Ｆ、９……Ｘ軸パルスモータドライバ、10
……Ｙ軸パルスモータドライバ、11……Ｘパルスモー
タ、12……Ｙパルスモータ、13……刺繍枠、14……テー
プリーダＩ／Ｆ、15……テープリーダ、16……糸切り−
糸掴み装置、17……糸切り−糸掴み装置、18……主軸駆
動Ｉ／Ｆ、19……主軸モータドライバ、20……主軸モー
タ。
のブロック図、第２図は〜第11図は第１図のブロック図
の動作を説明するためのフローチャートである。 １……CPU、２……アドレスバスライン、３……データ
バスライン、４……ROM、５……RAM、６……コントロー
ルボックスＩ／Ｆ、７……コントロールボックス、８…
…枠駆動Ｉ／Ｆ、９……Ｘ軸パルスモータドライバ、10
……Ｙ軸パルスモータドライバ、11……Ｘパルスモー
タ、12……Ｙパルスモータ、13……刺繍枠、14……テー
プリーダＩ／Ｆ、15……テープリーダ、16……糸切り−
糸掴み装置、17……糸切り−糸掴み装置、18……主軸駆
動Ｉ／Ｆ、19……主軸モータドライバ、20……主軸モー
タ。
Claims (1)
- 【請求項１】CPUに接続された各Ｉ／Ｆを介して接続さ
れたミシンを駆動する主軸モータと、刺繍枠を移動する
パルスモータと、刺繍させるデータを読み取るテープリ
ーダ等の外部記憶装置から入力する第１の入力手段と、
該刺繍させるデータを記憶する第１の記憶手段とからな
り、該第１の記憶手段から刺繍データを順次読み出し、
該データに基づいて主軸及び刺繍枠を駆動して刺繍を行
う自動刺繍ミシンにおいて、前記刺繍データに基づく刺
繍動作に対して変更あるいは追加を行うためのデータと
制御実行カウンタへのカウント値を入力するスイッチか
らなる操作盤を有する第２の入力手段と、該第２の入力
手段より入力された追加及び変更データを記憶する第２
の記憶手段と、刺繍の進行により順次前記第１の記憶手
段からのデータを読み出す読み出し位置を指定する読み
出しカウンタを有し、前記読み出しカウンタのカウント
値と前記第２の記憶手段に記憶された前記制御実行カウ
ンタのカウント値を前記CPUが比較し、前記読み出しカ
ウンタのカウント値が前記制御実行カウンタのカウント
値に達した時、前記第２の記憶手段に記憶されている追
加及び変更データを読み出し、該データに基づいて刺繍
を行うことを特徴とする自動刺繍ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1077515A JPH0665786B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1077515A JPH0665786B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02259152A JPH02259152A (ja) | 1990-10-19 |
| JPH0665786B2 true JPH0665786B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=13636101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1077515A Expired - Fee Related JPH0665786B2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665786B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63139590A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-11 | 株式会社 中日本システム | 刺繍模様作成装置 |
| JP2544154B2 (ja) * | 1987-09-17 | 1996-10-16 | 東海工業ミシン株式会社 | 自動刺繍機 |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP1077515A patent/JPH0665786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02259152A (ja) | 1990-10-19 |
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