JPH0667660B2 - 連動型自動認証・押印装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機、レーザープリンター等の画像出力装
置に連動して、画像出力装置から送り込まれた住民票、
印鑑登録証明書等の用紙の斜行を防ぐと共に、これらの
用紙における任意の位置に、認証・押印を行なう連動型
自動認証・押印装置に関する。

（従来の技術） 従来、複写機、レーザープリンター等の画像出力装置か
ら送り込まれた用紙を後装置が受けて搬送する場合、後
装置は、画像出力装置における用紙の送り込み速度より
も若干早い速度で用紙を搬送する搬送手段を有するもの
が多かった。

そして、この搬送手段の場合、例えば円柱状のローラー
を複数並べて一定方向に回転させ、画像出力装置から送
り込まれた用紙全体が後装置のローラー上に完全に乗る
までは、用紙の下面においてローラーを滑らせることに
より、画像出力装置と後装置における、用紙の搬送受け
渡し間の搬送速度の違いによる干渉を避けていた。

しかし、この方式による用紙の搬送では、画像出力装置
と後装置間の搬送速度が著しく違う場合、用紙が若干斜
めに送り込まれたときに、その用紙端の食い込み時間に
差が生じ、用紙の斜行が増幅されてしまう欠点があっ
た。

即ち、これは、先行した用紙端におけるその搬送方向に
直交する方向の片端部が、他端部よりも早く後装置のロ
ーラーに引っ張られることがあり、この場合、先行した
用紙の片端部が、より一層先行してしまうからである。
そして、変換後の搬送速度差が大きいほど用紙の斜行が
増幅される割合も大きくなる。

従って、従来の搬送手段によると、用紙の搬送過程にお
いて、用紙の搬送を一時停止して用紙の先端揃えをする
か、若しくは搬送方向に平行な端部を、搬送しながら側
方の基準面につき当てることにより、用紙の斜行を修正
する機構が必要であった。

そして、これらの用紙の斜行を修正する機構を設置する
ときは、用紙寸法以上のスペースを必要とするため、画
像出力装置から送り込まれた用紙を搬送する後装置全体
の小型化が困難であった。

また、特定の後装置は、略同程度の搬送速度で用紙を送
り込む画像出力装置に接続することは可能であるが、画
像出力装置の送り込み速度と後装置の搬送速度が著しく
違うときは、用紙の斜行が増幅されるため、特定の後装
置を全ての画像出力装置に接続することは困難であっ
た。

更に、画像出力装置から送り込まれた用紙に認証・押印
を行なう後装置に関しては、従来、用紙搬送機構におけ
る搬送方向に認証・押印位置を設定できる後装置は存在
したが、搬送方向に対して、直交する方向に認証・押印
位置を設定できる後装置は存在しなかった。

従って、後装置において、画像出力装置から送り込まれ
た用紙に、搬送方向に対して直交方向に認証・押印位置
を設定するときは、認証・押印を行なう用紙の送り込み
位置を、搬送方向に対して直交方向に移動させなければ
ならず、認証・押印位置の設定作業が煩雑であった。

そこで、本発明は、上述のような欠点を解消するため、
複写機、レーザープリンター等の画像出力装置に連動し
て、画像出力装置から送り込まれた住民票、印鑑登録証
明書等の用紙の斜行を防ぐと共に、これらの用紙におけ
る任意の位置に、認証・押印を行なうことができる連動
型自動認証・押印装置を提供することを課題として案出
されたものである。。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述のような課題を達成するため、ステーに
より固着されて相対峙する一対の側板間に架設した用紙
搬送機構と、この用紙搬送機構の入口がわに設けた検知
機構と、用紙搬送機構の出口がわに設けた認証・押印機
構とから装置本体を形成し、用紙搬送機構は、給紙ロー
ラー、搬送ローラー、プラテン、排出ローラーと、これ
らの給紙ローラー、プラテン等を回転させるための搬送
モーターとを有し、検知機構は、画像出力装置から送り
込まれた用紙を上下から挾むように取り付けた用紙セン
サーと、この用紙センサーよりも用紙搬送機構寄りに取
り付けた用紙センサーとを有し、用紙が用紙センサーと
用紙センサーを通過したときに得られる用紙検出信号の
時間差から用紙の送り込み早さを判定し、検知機構によ
り判定した用紙の送り込み早さに同調するように用紙搬
送機構の搬送モーターを作動するようにし、認証・押印
機構は、認証・押印部と、ドラム駆動モーター及びドラ
ム位置設定モーターと、ラインセンサーとにより形成
し、認証・押印部は、印板を周設したドラム端面の中心
部に、ドラムの軸心方向に沿って複数の溝が設けられた
孔を穿設し、この孔に、軸の軸心方向に沿って複数の突
条が設けられたスプライン軸を、前記複数の溝に合致す
るように貫通させてドラムを軸支し、このドラムの両端
面には、端面規制コロがそれぞれ周接されており、この
端面規制コロは、それぞれドラム枠に回転自在に軸支さ
れ、このドラム枠は、前記スプライン軸に並行に配設さ
れた案内軸に被装して、前記ドラム位置設定モーターの
駆動力により前記スプライン軸に並行に移動可能に構成
した。更に、ラインセンサーが読み取った、或るいは外
部通信線から直接読み取った画像記号の指示に従って、
画像出力装置から送り込まれた用紙の任意の位置に認証
・押印を行なうべく、ドラム駆動モーター及びドラム位
置設定モーターを作動させることとした。

（作用） 本発明は、上述のような技術的手段により、画像出力装
置から装置本体の給紙口に送り込まれた用紙について、
装置本体の検知機構が用紙の送り込み速さを判定した上
で搬送モーターを作動させ、給紙ローラー、搬送ローラ
ー、プラテン、排出ローラーに乗せられた用紙を、画像
出力装置からの用紙の送り込み速さに同調させて搬送
し、この搬送過程において、用紙に印字された、画像記
号をラインセンサーが読み取り、ドラム駆動モーター及
びドラム位置モーターを作動させてドラムの回転速度、
位置を変化させ、用紙の所定位置に認証・押印を行な
い、排出口から用紙を排出する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、図面に基いて説明する。

第１図において、符号１は装置本体であり、この装置本
体１は、ステー53により固着されて相対峙する一対の側
板5,6間に架設した用紙搬送機構４と、この用紙搬送機
構４の出口がわに設けた認証・押印機構２と、用紙搬送
機構４の入口がわに設けた検知機構３とから形成されて
いる。

用紙搬送機構４は、側板5,6に平行な縦断面において、
水平となるように装置本体１に取り付けた給紙ローラー
７、搬送ローラー８、プラテン９、排出ローラー10と、
水平に並んだこれらの給紙ローラー７・プラテン９等を
一定方向に回転させるための搬送モーター11と、搬送モ
ーター11の回転を給紙ローラー７等に伝えるためのベル
ト12とにより形成されている。

このベルト12は、第２図に示すように、装置本体１の右
がわの側板５に突出する給紙ローラー７のプーリー13、
搬送ローラー８のプーリー14、排出ローラー10のプーリ
ー15、プラテン９のプーリー16、更には搬送モーター11
のモータープーリー17に掛止されて、側板5,6に平行な
縦断面において、略逆三角形状を呈するように形成され
ている。そして、ベルト12の緩みを防止し、搬送モータ
ー11の回転を確実に給紙ローラー７等に伝えるため、ベ
ルト12の適宜位置に、テンションプーリー18,19が、ベ
ルト12に接して取付けられている。

従って、搬送モーター11を回転させたときは、回転の早
さに応じて、給紙ローラー７、搬送ローラー８、プラテ
ン９、排出ローラー10を確実に回転させることができ
る。

また第１図及び第２図に示すように、給紙ローラー７の
上部には、給紙ローラー７に接触して、給紙ローラー７
と対向回転をするように移動ローラー20が配設されてい
る。同様に、排出ローラー10の上部にも、排出ローラー
10に接触して、排出ローラー10と対向回転をするように
移動ローラー21が配設されている。

従って、搬送モーター11を回転させたときは、給紙ロー
ラー７と移動ローラー20、排出ローラー10と移動ローラ
ー21により用紙を挾んでローラーが対向回転するため、
用紙を確実に搬送することができる。

そして、用紙を搬送する際に、給紙ローラー７、プラテ
ン９、排出ローラー10近傍に、用紙を所定の位置に誘導
するガイド板が、用紙の上下を挾むように取り付けられ
ていることから、搬送モーター11を回転させたときは、
用紙を確実に所定の位置に搬送することができる。

尚、搬送ローラの代わりに、搬送ベルトを用いて用紙を
搬送してもよい。

図中、符号３は、画像出力装置から後装置の給紙口23に
送り込まれた用紙の送り込み速さを判定する検知機構で
あり、この検知機構３は、送り込まれた用紙を上下から
挾むように取り付けた用紙センサーA,Aと、この用紙セ
ンサーA,Aよりも用紙搬送機構４寄りに取り付けた用紙
センサーB,Bにより形成されている。図中、符号24,25
は、所定の位置に用紙センサーA,A、B,Bが配設されてい
る検知板である。

尚、検知板24,25に配設した用紙センサーA,A、B,Bは、
反射型センサー、或るいは高い検出位置精度が得られる
透過型センサー等を用いて形成されている。

検知機構３は、用紙が用紙センサーA,Aと用紙センサー
B,Bを通過したときに得られる用紙検出信号の時間差を
測定することにより、画像出力装置から送り込まれた用
紙の送り込み速さを判定するのである。そして、用紙搬
送機構４は、検知機構３により判定した用紙の送り込み
速さに一致する速度で用紙を搬送するよう搬送モーター
11を作動させ、給紙ローラー７、搬送ローラー８、プラ
テン９、排出ローラー10を回転させる。即ち、画像出力
装置から装置本体１の給紙口23に送り込まれた用紙の先
端が、用紙センサーA,A、B,Bを通過した直後に、用紙搬
送機構４は、用紙の送り込み速度と同一の早さで用紙を
搬送できるように、作動を開始するのである。

図中符号２は、画像出力装置から装置本体１に送り込ま
れた用紙に認証・押印を行なう認証・押印機構であり、
この認証・押印機構２は、認証・押印部26と、ドラム駆
動モーター27及びドラム位置設定モーター28と、ライン
センサーＣとによりにより形成されている。

認証・押印部26は、スプライン軸40により軸支されるド
ラム33と、スプライン軸40に並行に配設された２本の案
内軸29,30に被装して移動可能に構成する略Ｃ字型のド
ラム枠31から形成されている。

このドラム33には、用紙に押印等を行なうための印版32
が周設されている。また、ドラム33端面の中心部には、
ドラム33の軸心方向に沿って複数の溝が設けられた孔が
穿設されている。

そして、このドラム33の孔に、軸の軸心方向に沿って複
数の突条42が設けられたスプライン軸40を、前記複数の
溝に合致するように貫通させてドラム33を軸支する。

また、ドラム枠31の両がわ下端部に取り付けた軸36,37
には、端面規制コロ38,39が回転自在に嵌め合わされて
いる。そして、ドラム枠31の端面規制コロ38,39は、ス
プライン軸40により軸支されるドラム33の両端面にそれ
ぞれ周設されている。

更に、ドラム枠31の上部には、固定部材44によりベルト
45が固定されている。そして、このベルト45は、第２図
に示す装置本体１の右がわの側板５にて、図示しない回
転自在なプーリーに掛かり、他方は第３図に示す左がわ
の側板６の外部にてドラム位置設定モーター28の回転軸
47に固定されたモータープーリー46に掛かっている。

従って、ドラム位置設定モーター28を駆動すると、ベル
ト45が固定されているドラム枠31が移動し、ドラム枠31
に取り付けた端面規制コロ37,38が、スプライン軸40に
軸支されているドラム33の両端面を左、或るいは右に押
すことにより、ドラム33をスプライン軸40に沿って左右
に移動することができる。

尚、ドラム33の位置は、第５図に示すドラム位置センサ
ーＤによりドラム枠31が一方の側板の近傍にあるときの
みこの検出を行ない、この検出位置を基準としてドラム
位置設定モーター28の駆動ステップを計算することによ
り管理する。

また、ドラム33の回転は、ドラム駆動モーター27のモー
タープーリー48と、ドラム33のプーリー49をベルト50で
掛止し、ドラム駆動モーター27を駆動することにより行
なう。

尚、画像記号を読み取るラインセンサーＣは、CCD型イ
メージセンサーと、LEDランプ及び集合レンズ等により
構成されるが、異なった機能素子により構成されてもよ
い。また、画像記号は、印字の有無等を指示するコマン
ドと、認証・押印位置を指示する内容データを含み、印
字される画像記号は、一般的なバーコードであってもよ
いし、特殊なパターンであってもよい。

この他にも、画像出力装置に通信手段が備わっていると
きは、画像記号に代えて、外部通信線65から直接処理デ
ータを受信してもよい。

ところで、前述した検知機構３による用紙の送り込み早
さの判定と、用紙搬送機構４による用紙の送り込み早さ
に同調させる搬送モーター11の作動、またラインセンサ
ーＣによる認証・押印位置等を指示する画像記号の読み
取りと、ドラム駆動モーター27及びドラム位置設定モー
ター28の作動は、第５図に示すCPU制御部60が管理す
る。即ち、用紙センサーA,Aと用紙センサーB,Bから得ら
れる用紙検出信号の時間差をＩ／Ｏ回路基盤61が判定し
た上で、CPU回路基盤60が用紙の送り込み早さを確認
し、この用紙の送り込み早さに同調する早さで搬送モー
ター11を作動させるために、作動信号をＩ／Ｏ回路基盤
61から搬送モーター11に送るのである。図中符号63は、
用紙検出信号の時間差をＩ／Ｏ回路基盤61に送るための
ラインセンサー駆動回路基盤である。

また、ラインセンサーＣ、或るいは外部通信線65から処
理データを得たCPU制御部60は、処理データが認証・押
印の実行を指示する内容であった場合、ドラム33の回転
及び位置決め制御を行なう。このドラム33の位置決め
は、ドラム位置設定モーター28をドラム33の現在位置と
処理データが指示する目的位置の差に相当するステップ
数だけ駆動制御することにより実行する。また、ドラム
33の回転制御は、用紙の先端が用紙センサーA,A、B,Bに
検出された後の搬送モータ11のステップ数が指示された
値に相当する数値に達したとき、ドラム駆動モーター27
を搬送モーター11に同調して回転せしめることにより実
行する。図中、符号64は、装置本体１における各種のモ
ーター等の作動を確保するために電源を供給する電気ユ
ニットである。

尚、ドラム33の１回制御は、第５図に示すドラムホーム
センサーＥによりスプライン軸40の基準位置を検出する
ことで行なう。また、上例においては、各モータはステ
ッピングモータにより構成されているが、回転速度制御
が可能な他のモーターと回転数検出装置を組み合わせて
もよい。

（発明の効果） 本発明によれば、ステー53により固着されて相対峙する
一対の側板5,6間に架設した用紙搬送機構４と、この用
紙搬送機構４の入口がわに設けた検知機構３と、用紙搬
送機構４の出口がわに設けた認証・押印機構２とから装
置本体１を形成し、用紙搬送機構４は、給紙ローラー
７、搬送ローラー８、プラテン９、排出ローラー10と、
これらの給紙ローラー７、プラテン９等を回転させるた
めの搬送モーター11とを有することから、搬送モーター
11を作動させて給紙ローラー７、搬送ローラー８、プラ
テン９、排出ローラー10を回転させたときは、画像出力
装置から装置本体１の給紙口23に送り込まれた用紙を、
滑らかに排出口55まで搬送することができる。

そして、検知機構３は、画像出力装置から送り込まれた
用紙を上下から挾むように取り付けた用紙センサーA,A
と、この用紙センサーA,Aよりも用紙搬送機構４寄りに
取り付けた用紙センサーB,Bとを有し、用紙が用紙セン
サーA,Aと用紙センサーB,Bを通過したときに得られる用
紙検出信号の時間差から用紙の送り込み早さを判定し、
検知機構３により判定した用紙の送り込み早さに同調す
るように用紙搬送機構４の搬送モーター11を作動するよ
うにしたことから、画像出力装置から装置本体１に用紙
が送り込まれたときに、装置本体１の搬送過程におい
て、用紙の斜行を防ぐことができる。

その結果、装置本体１において、用紙の斜行を修正する
機構を必要とせず、装置本体１を小型化することができ
る。また、画像出力装置からの用紙の送り込み早さに同
調させて用紙を搬送することから、いかなる送り込み速
度を有する画像出力装置にも装置本体１を接続すること
ができ、更には、同一の画像出力装置においても、用紙
の送り込み速さが変化したときに、用紙の斜行を生ずる
ことなく、用紙を搬送することができる。

また、認証・押印機構２は、認証・押印部26と、ドラム
駆動モーター27及びドラム位置設定モーター28と、ライ
ンセンサーＣとにより形成し、認証・押印部26は、印板
32を周設したドラム33端面の中心部に、ドラム33の軸心
方向に沿って複数の溝が設けられた孔を穿設し、この孔
に、軸の軸心方向に沿って複数の突条42が設けられたス
プライン軸40を、前記複数の溝に合致するように貫通さ
せてドラム33を軸支し、このドラム33の両端面には、端
面規制コロ38,39がそれぞれ周接されており、この端面
規制コロ38,39は、それぞれドラム枠31に回転自在に軸
支され、このドラム枠31は、前記スプライン軸40に並行
に配設された案内軸29,30に被装して、前記ドラム位置
設定モーター28の駆動力により前記スプライン軸40に並
行に移動可能に構成したことから、画像出力装置から送
り込まれた用紙において、搬送方向に対して直交方向に
認証・押印を行なうときに、用紙の送り込み位置を、搬
送方向に対して直交方向に移動させる必要も無く、用紙
の任意の位置に認証・押印を簡単に行なうことができ
る。

更に、ラインセンサーＣが読み取った、或るいは外部通
信線65から直接読み取った画像記号の指示に従って、画
像出力装置から送り込まれた用紙の任意の位置に認証・
押印を行なうべく、ドラム駆動モーター27及びドラム位
置設定モーター28を作動させることから、搬送される用
紙の所定の位置に認証・或いは連続番号の押印等を正確
に行なうことができ、且つ、連続的な処理も可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示し、第１図は装置本体の
縦断面図、第２図は装置本体の右側面図、第３図は装置
本体の左側面図、第４図は第１図におけるIV−IV矢視線
拡大図、第５図は回路図である。 １……装置本体、２……認証・押引機構、３……検知機
構、４……用紙搬送機構、５……側板、６……側板、７
……給紙ローラー、８……搬送ローラー、９……プラテ
ン、10……排出ローラー、11……搬送モーター、12……
ベルト、13……プーリー、14……プーリー、15……プー
リー、16……プーリー、17……モータープーリー、18…
…テンションプーリー、19……テンションプーリー、20
……移動ローラー、21……移動ローラー、22……ガイド
板、23……給紙口、24……検知板、25……検知板、Ａ…
…用紙センサー、Ｂ……用紙センサー、26……認証押印
部、27……ドラム駆動モーター、28……ドラム位置設定
モーター、Ｃ……ラインセンサー、29……案内軸、30…
…案内軸、31……ドラム枠、32……印版、33……ドラ
ム、36……軸、37……軸、38……端面規制コロ、39……
端面規制コロ、40……スプライン軸、42……突条、44…
…固定部材、45……ベルト、46……モータープーリー、
47……回転軸、48……モータープーリー、49……プーリ
ー、50……ベルト、51……ホルダー、52……インクロー
ラー、 53……ステー、55……排出口、60……CPU制御部、61…
…Ｉ／Ｏ回路基盤、62……CPU回路基盤、Ｄ……ドラム
位置センサー、Ｅ……ドラムホームセンサー、63……ラ
インセンサー駆動回路、64……電気ユニット、65……外
部通信線。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステーにより固着されて相対峙する一対の
   側板間に架設した用紙搬送機構と、この用紙搬送機構の
   入口がわに設けた検知機構と、用紙搬送機構の出口がわ
   に設けた認証・押印機構とから装置本体を形成し、用紙
   搬送機構は、給紙ローラー、搬送ローラー、プラテン、
   排出ローラーと、これらの給紙ローラー、プラテン等を
   回転させるための搬送モーターとを有し、検知機構は、
   画像出力装置から送り込まれた用紙を上下から挾むよう
   に取り付けた用紙センサーと、この用紙センサーよりも
   用紙搬送機構寄りに取り付けた用紙センサーとを有し、
   用紙が用紙センサーと用紙センサーを通過したときに得
   られる用紙検出信号の時間差から用紙の送り込み早さを
   判定し、検知機構により判定した用紙の送り込み早さに
   同調するように用紙搬送機構の搬送モーターを作動する
   ようにし、認証・押印機構は、認証・押印部と、ドラム
   駆動モーター及びドラム位置設定モーターと、ラインセ
   ンサーとにより形成し、認証・押印部は、印板を周設し
   たドラム端面の中心部に、ドラムの軸心方向に沿って複
   数の溝が設けられた孔を穿設し、この孔に、軸の軸心方
   向に沿って複数の突条が設けられたスプライン軸を、前
   記複数の溝に合致するように貫通させてドラムを軸支
   し、このドラムの両端面には、端面規制コロがそれぞれ
   周接されており、この端面規制コロは、それぞれドラム
   枠に回転自在に軸支され、このドラム枠は、前記スプラ
   イン軸に並行に配設された案内軸に被装して、前記ドラ
   ム位置設定モーターの駆動力により前記スプライン軸に
   並行に移動可能に構成したことを特徴とする連動型自動
   認証・押印装置。
2. 【請求項２】ラインセンサーが読み取った、或るいは外
   部通信線から直接読み取った画像記号の指示に従って、
   画像出力装置から送り込まれた用紙の任意の位置に認証
   ・押印を行なうべく、ドラム駆動モーター及びドラム位
   置設定モーターを作動させることを特徴とする請求項１
   記載の連動型自動認証・押印装置。