JPH0667905U - 走行モータの油圧回路 - Google Patents
走行モータの油圧回路Info
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- JPH0667905U JPH0667905U JP007901U JP790193U JPH0667905U JP H0667905 U JPH0667905 U JP H0667905U JP 007901 U JP007901 U JP 007901U JP 790193 U JP790193 U JP 790193U JP H0667905 U JPH0667905 U JP H0667905U
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- JP
- Japan
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- brake
- hydraulic
- traveling motor
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- hydraulic oil
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- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両が傾斜地を下るときに滑らかな速度制御
を行うことのできる走行モータの油圧回路を提供する。 【構成】 油圧ポンプ２１から走行モータ２４へ供給さ
れる作動油を切換える走行用切換弁２３と走行モータ２
４を直接接続し、スプリングの付勢力で制動作用するブ
レーキ２７へ、油圧ポンプ２１からの作動油を供給する
ブレーキ用回路２８を走行用回路２５から分岐するとと
もに、ブレーキ用切換弁２６と油圧ポンプ２１を直接接
続した。
を行うことのできる走行モータの油圧回路を提供する。 【構成】 油圧ポンプ２１から走行モータ２４へ供給さ
れる作動油を切換える走行用切換弁２３と走行モータ２
４を直接接続し、スプリングの付勢力で制動作用するブ
レーキ２７へ、油圧ポンプ２１からの作動油を供給する
ブレーキ用回路２８を走行用回路２５から分岐するとと
もに、ブレーキ用切換弁２６と油圧ポンプ２１を直接接
続した。
Description
【０００１】
本考案は、走行モータの油圧回路に関し、詳しくはメカニカルブレーキを備え た走行モータの油圧回路に関する。
【０００２】
この種の走行モータの油圧回路は、例えば図２に示されるように、油圧ポンプ １から切換弁２、パイロットオペレートチェックバルブ３を介して走行モータ４ へ接続される走行用回路５と、油圧ポンプ１からチェックバルブ６、切換弁７を 介してブレーキ８へ接続されるブレーキ用回路９とで構成され、油圧ポンプ１か ら供給される作動油にて走行モータ４が回転するとともに、油圧ポンプ１から供 給される作動油にてブレーキ８の制動が解除されて走行するようになっており、 チェックバルブ６は、走行時のブレーキ８への作動油圧力を維持する。
【０００３】 そして、油圧ポンプ１から供給される作動油を止めると、パイロットオペレー トチェックバルブ３が閉じて走行モータ４の回転が止まるが、パイロットオペレ ートチェックバルブ３が閉じていても傾斜地に駐車した場合は、走行モータ４内 の作動油がリークして走行モータ４が回転するので、ブレーキ８の切換弁７を切 換えて油圧ポンプ１から供給される作動油を止め、スプリング１０の付勢力によ りブレーキ８を作用させて走行モータ４の回転を制動するようにしている。
【０００４】 また、車両が傾斜地を下っていく場合には、走行モータ４が油圧ポンプ１から の作動油を送らなくても傾斜によって回転するので、油圧ポンプ１と走行モータ ４をつなぐ走行用回路５を流れる作動油の圧力が低下する。
【０００５】 作動油の圧力がパイロットオペレートチェックバルブ３のパイロット圧まで下 がると、パイロットオペレートチェックバルブ３が閉じて作動油が遮断され、走 行モータ４の回転が止まる。暫くして、作動油の圧力が回復すると、パイロット オペレートチェックバルブ３が開いて走行モータ４が再び回転を始める。
【０００６】
車両が傾斜地を下るときは、このようにして走行モータが回ったり止まったり するので、車両のスピードこそ上がらないが、振動が大きく乗り心地が大変悪い 場合がある。これを解決するために、パイロットオペレートチェックバルブのパ イロット圧を調整するなどの手段があるが、その調整はかなりデリケートで簡単 には行えない欠点がある。
【０００７】 そこで本考案は、車両が傾斜地を下るときに滑らかな速度制御を行うことので きる走行モータの油圧回路を提供することを目的としている。
【０００８】
上記した目的を達成するため本考案は、油圧ポンプから供給される作動油にて 回転する走行モータに、スプリングの付勢力で制動し、油圧ポンプから供給され る作動油にて制動を解除するブレーキを備え、走行モータ用油圧回路と、ブレー キ用油圧回路とにそれぞれ切換弁を配設した走行モータの油圧回路において、前 記走行モータの切換弁と前記走行モータを直接接続し、前記ブレーキ用油圧回路 を前記走行モータ用油圧回路から分岐するとともに、前記油圧ポンプと前記ブレ ーキの切換弁を直接接続したことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、油圧ポンプから走行モータへの油圧回路と、油圧ポンプか らブレーキへの油圧回路とがつながっているので、走行モータへ送る作動油を止 めるとブレーキへの作動油の圧力も下がり、ブレーキはスプリングの付勢力によ り制動される。
【００１０】 したがって、車両が傾斜地を下るときには、走行モータの回転が上がって作動 油の圧力が下がるので、ブレーキへの作動油の圧力も下がり、ブレーキへの作動 油の圧力とスプリングの付勢力とがバランスされて、ブレーキが作用して半ブレ ーキ状態になり、大変滑らかな速度制御ができる。
【００１１】
以下、本考案の一実施例を図１に基づいて説明する。
【００１２】 油圧回路２０は、油圧ポンプ２１からの吐出回路２２を、走行用切換弁２３か ら走行モータ２４に直接接続する走行用回路２５と、ブレーキ用切換弁２６に直 接接続してブレーキ２７に向かうブレーキ用回路２８とに分岐している。
【００１３】 また、走行モータ２４からは走行用切換弁２３を介してタンク２９へ向かう排 出回路３０が、ブレーキ用切換弁２６からはタンク２９へ向かう排出回路３１が それぞれ設けられている。
【００１４】 走行用切換弁２３は、油圧ポンプ２１から走行モータ２４へ供給される作動油 を遮断する中立位置と、油圧ポンプ２１から供給される作動油によって走行モー タ２４を正転させる正転位置と、逆転させる逆転位置とに切換え可能となってい る。
【００１５】 ブレーキ用切換弁２６は、ブレーキ２７へ油圧ポンプ２１から作動油を供給す る供給位置と、ブレーキ２７からタンク２９へ作動油を排出する排出位置とに切 換え可能となっており、ブレーキ２７は、スプリング３２を内蔵し、作動油が排 出されるとスプリング３２の付勢力によって走行モータ２４の回転を制動し、油 圧ポンプ２１から作動油が供給されると制動を解除する。
【００１６】 このように構成することにより、走行用切換弁２３を正転位置あるいは逆転位 置に切換え、ブレーキ用切換弁２６を供給位置に切換えると、走行モータ２４の 制動が解除されて走行モータ２４が回転して車両が走行する。
【００１７】 そして、走行用切換弁２３を中立位置に切換えると、油圧ポンプ２１から走行 モータ２４へ供給される作動油が遮断されて走行モータ２４の回転が止まり、ま た、油圧ポンプ２１から走行モータ２４への走行用回路２５と、油圧ポンプ２１ からブレーキ２７へのブレーキ用回路２８とがつながっているので、走行モータ ２４へ送る作動油を止めるとブレーキ２７への作動油の圧力も下がり、ブレーキ ２７はスプリング３２の付勢力により作用して走行モータ２４の回転を制動し、 車両が停止する。
【００１８】 傾斜地に車両が駐車する場合には、ブレーキ用切換弁２６を排出位置に切換え てブレーキ２７の作動液を排出し、スプリング３２の付勢力によってブレーキ２ ７を作用させて車両を駐車させる。
【００１９】 車両が傾斜地を下る場合には、走行モータ２４が傾斜によって回転されるので 、走行モータ２４の回転が上がって走行用回路２５の作動油の圧力が下がるので 、ブレーキ２７への作動油の圧力も下がり、ブレーキ２７への作動油の圧力とス プリング３２の付勢力とがバランスされて、ブレーキ２７が作用して半ブレーキ 状態になり、大変滑らかな制動が得られ、下り走行速度を制御できる。
【００２０】 したがって、従来の油圧回路に設けられていたパイロットオペレートチェック バルブやブレーキのチェックバルブを廃止して部品点数を削減できるとともに、 車両が傾斜地を下る場合に走行モータ２４の作動油圧力が減少することを利用し て自動的にブレーキ２７を作用させるので、大変滑らかな制動が得られ、下り走 行速度を容易に制御することができる。
【００２１】
以上説明したように本考案は、油圧ポンプから供給される作動油にて回転する 走行モータに、スプリングの付勢力で制動し、油圧ポンプから供給される作動油 にて制動を解除するブレーキを備え、前記走行モータの油圧回路と、前記ブレー キの油圧回路とにそれぞれ切換弁を配設した走行モータの油圧回路において、前 記走行モータの切換弁と前記走行モータを直接接続し、前記ブレーキ用油圧回路 を前記走行モータ用油圧回路から分岐するとともに、前記油圧ポンプと前記ブレ ーキの切換弁を直接接続したので、油圧ポンプから走行モータへの油圧回路と、 油圧ポンプからブレーキへの油圧回路とがつながっているので、走行モータへ送 る作動油を止めるとブレーキへの作動油の圧力も下がり、ブレーキはスプリング の付勢力により制動される。
【００２２】 したがって、車両が傾斜地を下るときには、走行モータの回転が上がって作動 油の圧力が下がるので、ブレーキへの作動油の圧力も下がり、ブレーキへの作動 油の圧力とスプリングの付勢力とがバランスされて、ブレーキが作用して半ブレ ーキ状態になり、大変滑らかな制動が得られ、下り走行速度を容易に制御するこ とができる。
【図１】 本考案の一実施例を示す油圧回路図である。
【図２】 従来の油圧回路図である。
２０…油圧回路、２１…油圧ポンプ、２３…走行用切換
弁、２４…走行モータ、２５…走行用回路、２６…ブレ
ーキ用切換弁、２７…ブレーキ、２８…ブレーキ用回
路、３２…スプリング
弁、２４…走行モータ、２５…走行用回路、２６…ブレ
ーキ用切換弁、２７…ブレーキ、２８…ブレーキ用回
路、３２…スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプから供給される作動油にて回
転する走行モータに、スプリングの付勢力で制動し、油
圧ポンプから供給される作動油にて制動を解除するブレ
ーキを備え、走行モータ用油圧回路と、ブレーキ用油圧
回路とにそれぞれ切換弁を配設した走行モータの油圧回
路において、前記走行モータの切換弁と前記走行モータ
を直接接続し、前記ブレーキ用油圧回路を前記走行モー
タ用油圧回路から分岐するとともに、前記油圧ポンプと
前記ブレーキの切換弁を直接接続したことを特徴とする
走行モータの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP007901U JPH0667905U (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 走行モータの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP007901U JPH0667905U (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 走行モータの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667905U true JPH0667905U (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=18528198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP007901U Pending JPH0667905U (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 走行モータの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667905U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183781A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-19 | Anritsu Corp | 水素メ−ザの自動同調システム |
| JPH03186663A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-14 | Nippon Air Brake Co Ltd | 油圧モータの制御回路 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP007901U patent/JPH0667905U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183781A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-19 | Anritsu Corp | 水素メ−ザの自動同調システム |
| JPH03186663A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-14 | Nippon Air Brake Co Ltd | 油圧モータの制御回路 |
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