JPH11278267A

JPH11278267A - 制動装置

Info

Publication number: JPH11278267A
Application number: JP8341998A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Sasaki; 聡佐々木; Yoshio Tagami; 吉夫田上; Katsunori Fukushima; 勝則福島
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2018-03-30
Also published as: JP4086957B2

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧モータが直列に繋がれて走行が行われて
いる場合の制動距離を短くすることのできる制動装置を
提供する。【解決手段】非常停止を行う場合、非常停止用スイッ
チをオンにすると、ポンプＰからの作動油の吐出が規制
され、油圧モータ６ａ，６ｂから流出する作動油の油圧
が所定圧以上となり、油圧モータ６ａ，６ｂに流れる作
動油は、ポンプＰに流れずリリーフ弁３９ｂを流れて循
環する。このため流量が減少し、油圧モータ６ａ，６ｂ
の回転速度が駆動輪の回転速度よりも小さくなって、油
圧モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に制動力が与えられ
る。このとき、油圧モータ６ａ，６ｂが直列に繋がれて
走行が行われていると、油圧モータ６ａ，６ｂが並列に
繋ぎ換えられる。このため、モータ容量が大きくなって
油圧モータ６ａ，６ｂの駆動トルクが大きくなり、制動
力が大きくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータにより
車輪を駆動して走行する軌道走行車等の車両の制動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような車両には、道路走行用車輪お
よび軌道走行用車輪を有し、道路走行時には道路走行用
車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用車輪を
用いて走行するように構成され、この軌道走行が、油圧
モータにより軌道走行用車輪を駆動して行われるように
構成された軌陸車がある。

【０００３】このような構成の軌陸車の軌道走行では、
概して油圧モータの駆動源であるポンプの吐出量の可変
制御により車両の走行速度制御が行われる。さらに、油
圧モータが複数設けられる場合には、油圧モータを直列
に繋ぐと並列に繋ぐより流量が大きくなり油圧モータの
回転速度が大きくなることから、油圧モータの並列・直
列の繋ぎ換えにより、走行速度モードを切り換えること
ができる。

【０００４】また、制動は、油圧モータへの作動油の供
給を制御して行うことができ、この場合、油圧モータか
ら流出する作動油の油圧が所定圧以上となった場合に作
動油をリリーフさせるリリーフ弁が、例えばポンプに並
列に設けられる。この場合、ポンプからの作動油の吐出
を規制すると、油圧モータから流出する作動油の油圧が
所定圧以上となり、油圧モータに流れる作動油は、ポン
プに流れずリリーフ弁を流れて循環する。これにより、
リリーフ弁によって油が流れる部分の面積が小さくされ
て流量が減少し、油圧モータの回転速度が車輪の回転速
度よりも小さくなって、油圧モータにより駆動輪に制動
力が与えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧モータ
は、直列に繋がれている場合の方が並列に繋がれている
場合よりも、モータ容量が小さくその駆動トルクが小さ
い。このため、油圧モータの並列・直列の繋ぎ換えの可
能な車両では、油圧モータが並列に繋がれて走行が行わ
れている場合と直列に繋がれて走行が行われている場合
とで異なり、油圧モータが直列に繋がれて走行が行われ
ている場合の方が、並列に繋がれて走行が行われている
場合よりも制動力が小さく、制動距離が長くなるという
問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、油圧モータが直列に繋がれて走行が行わ
れている場合の制動距離を短くすることのできる制動装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の制動装置は、可変吐出量形のポンプと、
このポンプから供給される作動油によって作動して車輪
を回転駆動する２個以上の油圧モータとを有し、走行時
には、ポンプの吐出量の可変制御により走行速度制御を
行うように構成され、ポンプに対する油圧モータの並列
・直列の繋ぎ換えが可能な車両に用いられるものであ
り、制動操作手段と、繋ぎ換え制御手段とから構成され
る。

【０００８】制動操作手段は、外部操作により制動操作
信号を出力し、繋ぎ換え制御手段は、制動操作信号によ
り油圧モータを並列に繋ぎ換える操作を行うものて、例
えば、制動操作信号が出力されたときに油圧モータが直
列に繋がれて走行が行われていると、油圧モータを並列
に繋ぎ換える。

【０００９】上記車両は、具体的には、例えば道路走行
用車輪および軌道走行用車輪を有し、道路走行時には道
路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行
用車輪を用いて走行するように構成された軌陸車からな
り、油圧モータを用いて駆動される車輪が、軌道走行用
車輪である。

【００１０】このような構成によれば、制動操作手段を
操作すると、ポンプからの作動油の吐出が規制され、油
圧モータから流出する作動油の油圧が所定圧以上とな
り、油圧モータに流れる作動油は、ポンプに流れずリリ
ーフ弁を流れて循環する。このため、リリーフ弁によっ
て油が流れる部分の面積が小さくなって流量が減少し、
油圧モータの回転速度が車輪の回転速度よりも小さくな
って、油圧モータにより駆動輪に制動力が与えられる。
同時に、油圧モータが直列に繋がれて走行が行われてい
ると、油圧モータが並列に繋ぎ換えられる。このため、
モータ容量が大きくなって油圧モータの駆動トルクが大
きくなり、制動力が大きくなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２には、本発明の制
動装置を備える軌陸車１の構成を示している。この軌陸
車１は、トラックをベースとして構成されており、車体
２の前後左右の４箇所に取り付けられたタイヤ車輪（道
路走行用車輪）３によって道路走行可能となっている。

【００１２】車体２の前後左右の４箇所には、さらに鉄
輪（軌道走行用車輪）４が、車体２に揺動自在に支持さ
れた鉄輪支持部材５に回転自在に取り付けられている。
鉄輪支持部材５は、油圧シリンダ７の伸縮作動により揺
動作動するようになっており、この鉄輪支持部材５の揺
動作動により鉄輪４が下方に張り出されたり、上方に格
納されたりするようになっている。軌陸車１は、鉄輪４
を張り出した状態で車体２を鉄道用のレールＲ（軌道）
上に乗せ、鉄輪４によって軌道走行可能となっている。

【００１３】なお、車体２の下部中央には、軌陸車１を
レールＲ上に乗せ換え移動するための転車台８が取り付
けられている。また、車体２上には、車体２に対して水
平旋回自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台
１１の上部に起伏自在に取り付けられ、伸縮が自在なブ
ーム１２と、このブーム１２の先端に取り付けられた作
業者搭乗用の作業台１３とからなる高所作業装置１０が
設けられている。

【００１４】ここで、この軌陸車１の軌道走行は、前側
の左右の鉄輪４ａ，４ｂを駆動して行われるようになっ
ている。このため、前側の左右の鉄輪支持部材５ａ，５
ｂには、図３に示すように鉄輪駆動用の油圧モータ６
ａ，６ｂがそれぞれ設けられている。図４には、これら
油圧モータ６ａ，６ｂへの油圧供給回路を示しており、
両油圧モータ６ａ，６ｂは、ポンプＰから供給される作
動油により駆動される。

【００１５】ポンプＰは、可変吐出量形のポンプであ
り、サーボ機構（図示せず）によりその傾転角を変えて
１回転当たりの押しのけ容積が変えられるようになって
いる。このポンプＰは、軌道走行時においては道路走行
時におけるタイヤ車輪３の駆動源である車両エンジンＥ
ｎｇの出力を取り出すパワーテイクオフ機構（図示せ
ず）に接続され、パワーテイクオフ機構を介して車両エ
ンジンＥｎｇにより駆動される。車両エンジンＥｎｇ
は、エンジン回転数検出器２１（図１参照）によりエン
ジン回転数が検出されるようになっており、その検出信
号はコントローラ２０に入力している。

【００１６】ポンプＰから油圧モータ６ａ，６ｂへの油
圧供給油路には、切換弁３０が設けられており、両油圧
モータ６ａ，６ｂは、この切換弁３０による油路の切換
により、ポンプＰに対して並列・直列に繋ぎ換えられる
ようになっている。

【００１７】すなわち、切換弁３０が図４に示す下動位
置に位置すると、ポンプＰから油路３１に流れる作動油
が２分され、一方が、油路３２、油圧モータ６ａ、油路
３３、切換弁３０、油路３４を介して、油路３５に流
れ、他方が、油路３６、切換弁３０、油路３７、油圧モ
ータ６ｂ、油路３８を介して油路３５に流れるようにな
って、両油圧モータ６ａ，６ｂが並列に繋がれる。

【００１８】一方、切換弁３０が上動位置に位置する
と、ポンプＰから油路３１に流れる作動油が、油路３
２、油圧モータ６ａ、油路３３、切換弁３０、油路３
７、油圧モータ６ｂ、油路３８を介して油路３５に流れ
るようになって、両油圧モータ６ａ，６ｂが直列に繋が
れる。

【００１９】ポンプＰの吐出口に繋がる油路３１と吸入
口に繋がる油路３５の間に繋がれた油路４０には、チェ
ック弁３９ａおよびリリーフ弁３９ｂからなるオーバー
ロードリリーフ弁３９が設けられている。このオーバー
ロードリリーフ弁３９は、油圧回路内の油圧が所定圧力
以下では油路４０を閉じており、所定圧力以上となると
リリーフ弁３９ｂが油路４０を開くようになっている。

【００２０】また、軌道走行時において制動を行うた
め、前後左右の鉄輪４の全てには、ディスクブレーキ４
１（図３参照）が設けられている。図５に示すように、
このディスクブレーキ４１のキャリパ４１ａには作動油
供給油路４２が繋がっており、この作動油供給油路４２
には、常時作動油が供給されている。この作動油供給油
路４２に繋げられた油路４３，４４には、電磁比例リリ
ーフ弁４５、シャットオフ弁４６がそれぞれ設けられて
いる。

【００２１】電磁比例リリーフ弁４５は、ソレノイドが
非励磁状態において完全に弁を開き、作動信号に応じて
弁を絞るようになっている。また、弁を完全に閉じた状
態では、油圧が所定圧以上になると弁を開けて作動油を
リリーフさせるようになっている。シャットオフ弁４６
は、ソレノイドが非励磁状態において図５に示す上動位
置に位置して油路４４を閉じ、励磁状態において下動位
置に位置して油路４４を開くようになっている。

【００２２】ディスクブレーキ４１は、これら電磁比例
リリーフ弁４５およびシャットオフ弁４６により、供給
された作動油のリリーフ圧を制御することにより、作動
油供給油路４２の油圧を制御してその作動が制御される
ようになっている。

【００２３】次に、これらの構成の作動制御を行って車
両の走行および制動制御を行う装置構成について説明す
る。軌道走行時における走行および制動操作は、高所作
業装置１０により高所作業を行いながら走行させる場合
等には作業台１３内において行うことができ、単に移動
する場合等には運転キャビン９内において行うことがで
きるようになっている。

【００２４】まず、作業台１３側の構成から説明する。
作業台１３には、上部走行操作装置２２（図２参照）が
設けられている。この上部走行操作装置２２は、中立位
置自動復帰型のレバー２２ａを有しており、このレバー
２２ａを傾動操作すると、走行信号を出力する。この走
行信号は、レバーの操作量（傾動量）に応じた速度情報
を含んでおり、高速で走行したいときにはレバーの操作
量を大きくすればよい。また、上部走行操作装置２２
は、レバー２２ａが中立位置に復帰した状態においては
制動信号を出力する。

【００２５】その他に作業台１３には、エンジン回転数
設定装置２３、速度モード設定装置２４ａおよび非常用
停止スイッチ２５ａ（図１参照）が設けられている。エ
ンジン回転数設定装置２３は、アイドリング、中速、高
速の３種のエンジン回転の切換設定が可能であり、設定
されたエンジン回転数設定信号を出力する。速度モード
設定装置２４ａは、低速・高速モードの走行速度モード
切換設定が可能であり、設定された走行速度モード信号
を出力する。非常用停止スイッチ２５ａは、スイッチ操
作により非常停止信号を出力する。

【００２６】これら上部走行操作装置２２、エンジン回
転数設定装置２３、速度モード設定装置２４ａおよび非
常用停止スイッチ２５ａから出力された信号は、コント
ローラ２０に入力される（図１参照）。

【００２７】以下、これらの作動について説明する。エ
ンジン回転数設定装置２３においてアイドリング回転が
設定されていた場合、コントローラ２０は、車両エンジ
ンＥｎｇをアイドリング回転させる。そして、エンジン
回転数検出器２１からの検出信号から、車両エンジンＥ
ｎｇがアイドリング回転していることを検出し、ポンプ
Ｐの傾転角をサーボ機構により零に固定させる。このた
め、この場合には、上部走行操作装置２２を操作して
も、ポンプＰから作動油が吐出されず、油圧モータ６
ａ，６ｂが回転しないため、車両を走行させることがで
きないようになっている。

【００２８】走行を行う場合には、エンジン回転数設定
装置２３において中速または高速回転を設定する。この
場合、コントローラ２０は、入力されたエンジン回転数
設定信号の設定回転数で車両エンジンＥｎｇを回転させ
る。そして、この状態で、上部走行操作装置２２のレバ
ー２２ａを傾動操作すると、コントローラ２０は、入力
された走行信号に応じてポンプＰの傾転角をサーボ機構
により零から最大となる角度の間で変化させ、その１回
転当たりの押しのけ容積を変化させる。このため、レバ
ー傾動量に応じてポンプＰの吐出量が増加し、油圧モー
タ６ａ，６ｂの回転速度が大きくなって走行速度が大き
くなる。

【００２９】また、この走行時には、速度モード設定装
置２４ａにより走行速度モードを切り換えることができ
る。速度モード設定を低速モードに切り換えると、低速
モード信号がコントローラ２０に入力され、コントロー
ラ２０から切換弁３０にオフ信号が出力される。これに
より、ソレノイドが非励磁状態となって切換弁３０が図
４に示す下動位置に位置し、両油圧モータ６ａ，６ｂが
並列に繋がれる。

【００３０】この場合、直列の場合に対して、作動油の
流量が１／２となり、油圧モータ６ａ，６ｂの回転速度
が１／２となるため、走行速度が高速モードの場合の１
／２となる。一方、モータ容量が直列の場合の２倍とな
り、油圧モータ６ａ，６ｂの駆動トルクが２倍となるた
め、鉄輪駆動トルクが高速モードの場合の２倍となる。

【００３１】速度モード設定を高速モードに切り換える
と、高速モード信号がコントローラ２０に入力され、コ
ントローラ２０から切換弁３０にオン信号が出力され
る。これにより、ソレノイドが励磁状態となって切換弁
３０が上動位置に位置し、両油圧モータ６ａ，６ｂが直
列に繋がれる。

【００３２】この場合、並列の場合に対して、作動油の
流量が２倍となり、油圧モータ６ａ，６ｂの回転速度が
２倍となるため、走行速度が低速モードの場合の２倍と
なる。一方、モータ容量が並列の場合の１／２となり、
油圧モータ６ａ，６ｂの駆動トルクが１／２となるた
め、鉄輪駆動トルクが低速モードの場合の１／２とな
る。

【００３３】なお、このように走行が行われ、エンジン
回転数検出器２１においてアイドリング回転数よりも大
きなエンジン回転数が検出されている状態においては、
コントローラ２０からシャットオフ弁４６にオン信号が
出力される。このため、ソレノイドが励磁してシャット
オフ弁４６が下動位置となって油路４４が開いた状態と
なる。これにより、作動油供給油路４２に供給された作
動油が全てリリーフされ、作動油供給油路４２の油圧が
零となって、ディスクブレーキの作動が規制され、走行
可能となっている。

【００３４】通常の制動を行う場合には、上部走行操作
装置２２の操作を止めてレバー２２ａを中立位置に戻
す。この場合、コントローラ２０は、走行信号に従いポ
ンプＰの傾転角を零にさせて、ポンプＰからの作動油の
吐出を規制する。このため、油圧モータ６ａ，６ｂから
流出する作動油の油圧が高まってリリーフ弁３９ｂが開
き、油圧モータ６ａ，６ｂに流れる作動油は、ポンプＰ
に流れず油路４０を流れて循環する。この場合、リリー
フ弁３９ｂによって油が流れる部分の面積が小さくされ
て流量が減少する。このため、油圧モータ６ａ，６ｂの
回転速度が鉄輪４の回転速度よりも小さくなって、油圧
モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に制動力が与えられる。

【００３５】同時に、上部走行操作装置２２から制動信
号が出力され、この制動信号に基づきコントローラ２０
からシャットオフ弁４６にオフ信号が出力される。これ
により、ソレノイドが非励磁となってシャットオフ弁４
６が上動位置となり油路４４が閉じた状態となるととも
に、電磁比例リリーフ弁４５に作動信号が出力され、そ
の弁が閉じられる。これにより、作動油供給油路４２の
油圧が高まってディスクブレーキ４１が作動し、鉄輪４
に制動力が与えられる。

【００３６】このように、作業台１３側からの通常の制
動では、ポンプＰからの作動油の吐出規制によって油圧
モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に与えられる制動力とデ
ィスクブレーキ４１により鉄輪４に与えられる制動力に
より車両の制動が行われる。

【００３７】非常停止を行う場合には、非常停止用スイ
ッチ２５ａをオンにする。この場合、コントローラ２０
は、入力されたエンジン回転数設定信号の如何に拘わら
ずエンジンＥｎｇをアイドリング回転させる。そして、
エンジン回転数検出器２１の検出信号からアイドリング
回転数になったことを検出し、ポンプＰの傾転角を零に
してポンプＰからの作動油の吐出を規制する。同時に、
通常の制動を行う場合と同様にしてディスクブレーキ４
１も作動させる。

【００３８】これにより、通常の制動を行う場合と同様
に、ポンプＰからの作動油の吐出規制によって油圧モー
タ６ａ，６ｂにより駆動輪に与えられる制動力とディス
クブレーキにより鉄輪４に与えられる制動力により車両
の制動が行われる。

【００３９】ここで、ポンプＰからの作動油の吐出規制
によって油圧モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に与えられ
る制動力は、低速モードの場合と高速モードの場合とで
異なる。この制動力は、両油圧モータ６ａ，６ｂを直列
に繋いだ場合の方が並列に繋いだ場合に対してモータ容
量が２倍となり、両油圧モータ６ａ，６ｂの駆動トルク
が２倍となることから、低速モードの場合の方が高速モ
ードの場合よりも２倍大きい。

【００４０】このため、コントローラ２０は、ポンプＰ
からの作動油の吐出を規制するとき、入力されている速
度モード信号が高速モードとなって車両が高速モードで
走行していると、切換弁３０にオフ信号を出力し、両油
圧モータ６ａ，６ｂを並列に繋ぎ換え、より大きな制動
力を得るようにしている。したがって、車両が高速モー
ドで走行している状態において非常停止を行う場合、両
油圧モータ６ａ，６ｂの並列への繋ぎ換えにより制動力
が大きくなった分、制動距離が短くなる。

【００４１】なお、油圧モータ６ａ，６ｂの並列への繋
ぎ換えは、非常停止を行う場合のみならず、通常の制動
を行う場合において行うようにしてもよい。

【００４２】次に運転キャビン９側の構成について説明
する。運転キャビン９内からの走行操作には、道路走行
時のタイヤ走行用のアクセルペダル（図示せず）が用い
られる。ポンプＰは上述したようにエンジンＥｎｇによ
り駆動されるため、アクセルペダルを踏むとエンジン回
転数が変化し、ポンプＰの回転数が変化するようになっ
ている。

【００４３】作業台１３側とは異なり、運転キャビン９
内には、アクセルペダルとは別個にブレーキペダル装置
２６が設けられている。ブレーキペダル装置２６は、道
路走行時の制動用に設けられたブレーキペダルにストロ
ークセンサを設けてなり、ブレーキペダルの踏み込み量
に応じて制動信号を出力する。他に、運転キャビン９内
には、作業台１３側と同様の速度モード設定装置２４ｂ
および非常用停止スイッチ２５ｂが設けられている。

【００４４】これらブレーキペダル装置２６、速度モー
ド設定装置２４ｂおよび非常用停止スイッチ２５ｂから
出力された信号は、コントローラ２０に入力される（図
１参照）。

【００４５】以下、これらの作動について説明する。車
両が走行しておらずアクセルペダルが踏み込み操作され
ない状態においては、エンジンＥｎｇがアイドリング回
転している。このため、コントローラ２０は、エンジン
回転数検出器２１からの検出信号により、車両エンジン
Ｅｎｇがアイドリング回転していることを検出し、ポン
プＰの傾転角を零にする。このため、この状態では、油
圧モータ６ａ，６ｂが回転せず、車両が走行しないよう
になっている。

【００４６】走行を行う場合には、道路走行時と同様に
アクセルペダルを踏み込み操作する。この場合、エンジ
ンＥｎｇのエンジン回転数の増加に伴ってポンプＰの回
転数が増加する。同時に、コントローラ２０は、エンジ
ン回転数検出器２１からの検出信号に基づき、エンジン
回転数が所定回転数となるまでは、エンジン回転数の変
化に対応してポンプＰの傾転角を変化させ、その１回転
当たりの押しのけ容積を変化させ、エンジン回転数が所
定回転数以上となると、ポンプＰの傾転角を最大に固定
し、その１回転当たりの押しのけ容積を最大にする。

【００４７】これにより、アクセルペダルの踏み込むと
ポンプＰの吐出量が増加し、油圧モータ６ａ，６ｂの回
転速度が大きくなって走行速度が大きくなる。なお、こ
の場合も作業台１３側と同様にして、速度モード設定装
置２４ｂにより走行速度モードを切り換えることができ
る。

【００４８】通常の制動を行う場合には、道路走行時と
同様に、アクセルペダルから足を離してブレーキペダル
を踏む。これにより、ブレーキペダル装置２３から制動
信号が出力され、コントローラ２０からシャットオフ弁
４６にオフ信号が出力され、ソレノイドが非励磁となっ
てシャットオフ弁４６が上動位置となり油路４４が閉じ
た状態となるとともに、制動信号に応じた作動信号が電
磁比例リリーフ弁４５に出力され、その弁が絞られる。

【００４９】これにより、作動油供給油路４２の油圧が
高まり、踏み込み量に応じてディスクブレーキ４１が作
動して鉄輪４を制動し、車両が制動される。なお、この
場合、エンジンＥｎｇは、鉄輪４の回転に対応して回転
している。ポンプＰは、傾転角がエンジン回転数に応じ
た角度となっており、作動油の吐出が規制されない。

【００５０】非常停止を行う場合には、非常停止用スイ
ッチ２５ｂをオンにすると、作業台１３側から非常停止
を行う場合と同様に各構成を作動させて、非常停止を行
うことができる。

【００５１】以上、本発明の制動装置を軌陸車に用いた
場合の例について説明したが、本発明の制動装置は、軌
陸車のみならず、油圧モータの並列・直列の繋ぎ換えを
行って速度モードを切り換えることが可能な車両全般に
用いることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本発明の制動装置によれ
ば、ポンプからの作動油の吐出を規制して制動を行うと
き、油圧モータが直列に繋がれて走行が行われていると
並列に繋ぎ換えられるので、モータ容量が大きくなって
油圧モータの駆動トルクが大きくなり、制動力が大きく
なる。このため、この制動力が大きくなった分制動距離
が短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制動装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の制動装置を有する軌陸車１の構成を示す
側面図である。

【図３】図２の軌陸車１の背面図である。

【図４】油圧モータ６ａ，６ｂへの油圧供給回路図であ
る。

【図５】ディスクブレーキキャリパ４１ａへの油圧供給
回路図である。

【符号の説明】

１軌陸車３タイヤ車輪（道路走行用車輪）４鉄輪（軌道走行用車輪）６ａ，６ｂ油圧モータ２２上部走行操作装置（制動操作手段）２５ａ，２５ｂ非常用停止スイッチ（制動操作手段）２６ブレーキペダル装置（制動操作手段）３０切換弁（繋ぎ換え制御手段）３９ｂリリーフ弁Ｐポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福島勝則群馬県高崎市八島町58−１ウエストワンビル５階株式会社アステック内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変吐出量形のポンプと、このポンプか
ら供給される作動油によって作動して車輪を回転駆動す
る２個以上の油圧モータとを有し、走行時には、前記ポ
ンプの吐出量の可変制御により走行速度制御を行うよう
に構成され、前記ポンプに対する前記油圧モータの並列
・直列の繋ぎ換えが可能な車両の制動装置であって、外部操作により制動操作信号を出力する制動操作手段
と、前記制動操作信号からの信号により前記油圧モータを並
列に繋ぎ換える繋ぎ換え制御手段とからなることを特徴
とする制動装置。
【請求項２】前記車両が、道路走行用車輪および軌道
走行用車輪を有し、道路走行時には前記道路走行用車輪
を用いて走行し、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を
用いて走行するように構成された軌陸車からなり、前記油圧モータを用いて駆動される車輪が、前記軌道走
行用車輪であることを特徴とする請求項１に記載の制動
装置。