JPH066801B2 - リニアモ−タを用いた搬送装置用走行レ−ル - Google Patents
リニアモ−タを用いた搬送装置用走行レ−ルInfo
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- JPH066801B2 JPH066801B2 JP21636586A JP21636586A JPH066801B2 JP H066801 B2 JPH066801 B2 JP H066801B2 JP 21636586 A JP21636586 A JP 21636586A JP 21636586 A JP21636586 A JP 21636586A JP H066801 B2 JPH066801 B2 JP H066801B2
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- Japan
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- rail
- traveling
- pedestal
- pedestals
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリニアモータを用いた搬送装置において、レー
ル受台に接続用のボルト穴加工等を施すことなく、しか
もレール面のレベル出しが行え、かつレール接続を容易
にできるレールに関するものである。
ル受台に接続用のボルト穴加工等を施すことなく、しか
もレール面のレベル出しが行え、かつレール接続を容易
にできるレールに関するものである。
従来リニアモータを用いた搬送装置として第４図に示す
ものがある。図においてＬはベースで、床面上に固定す
る。このベースＬ上に所要の断面形状をした走行レール
Ｒを配設する。
ものがある。図においてＬはベースで、床面上に固定す
る。このベースＬ上に所要の断面形状をした走行レール
Ｒを配設する。
この走行レールＲ上に搬送台車Ｃを走行車輪Ｗを介して
走行自在に載置し、ベースＬにリニアステップモータ１
次側ＬＭ１を、搬送台車側にリニアステップモータ２次
側ＬＭ２をそれぞれ配設し、搬送台車をリニアステツプ
モータの推力を利用し、走行レール上を走行するように
している。
走行自在に載置し、ベースＬにリニアステップモータ１
次側ＬＭ１を、搬送台車側にリニアステップモータ２次
側ＬＭ２をそれぞれ配設し、搬送台車をリニアステツプ
モータの推力を利用し、走行レール上を走行するように
している。
この走行レールＲは定寸法で、かつ所要断面形状のもの
を複数本、継合している。この走行レールの継合時、現
場において継合用ボルト穴加工等を行うため作業製が悪
く、かつ走行レールの継合目毎にレール面のレベル出し
を行う必要があり、精度の面においても劣るものであっ
た。
を複数本、継合している。この走行レールの継合時、現
場において継合用ボルト穴加工等を行うため作業製が悪
く、かつ走行レールの継合目毎にレール面のレベル出し
を行う必要があり、精度の面においても劣るものであっ
た。
上部に走行レールを取り付けるレール受台の外側面に蟻
溝を設け、この溝に嵌挿する接続用キーと、このキーと
対設する接続間板間にボルトを螺合し、隣接されるレー
ル受台間を接続する。
溝を設け、この溝に嵌挿する接続用キーと、このキーと
対設する接続間板間にボルトを螺合し、隣接されるレー
ル受台間を接続する。
次に本発明を図面に示す実施例にもとづいて説明する。
図において１はベースで、床面上に定間隔、もしくは任
意間隔に配列し、床面上もしくは単に載置したもの、あ
るいはボルト等にて固定する。このベース１，１上にス
テーション用のレール受台２、あるいは中間用のレール
受台３を配設する。従ってベース１，１…の配列は搬送
台車の搬送方向に沿って行われる。
意間隔に配列し、床面上もしくは単に載置したもの、あ
るいはボルト等にて固定する。このベース１，１上にス
テーション用のレール受台２、あるいは中間用のレール
受台３を配設する。従ってベース１，１…の配列は搬送
台車の搬送方向に沿って行われる。
ステーション用のレール受台２は中間用レール受台３を
２つ対向して、その基台部分２１が一体とした形状を有
している。従って両レール受台２，３は基台部分より上
方の形状は同じである。
２つ対向して、その基台部分２１が一体とした形状を有
している。従って両レール受台２，３は基台部分より上
方の形状は同じである。
次にレール受台２について説明する。このレール受台２
はベース１上に載置され、ベース１とボルト４にて固定
される平板状の基台部２１と、この基台部２１の両側部
にて上方に向かって突設される脚片２２，２２とよりな
り、この２つの対向する脚片２２，２２は基台部２１と
一体に形成され、これはアルミ押し出し成形などにてレ
ール受台として所望の強度耐荷重を有するように、かつ
対向し、平行なる脚片２２，２２間は搬送台車の大きさ
などに応じて、予めその間隔を定められている。
はベース１上に載置され、ベース１とボルト４にて固定
される平板状の基台部２１と、この基台部２１の両側部
にて上方に向かって突設される脚片２２，２２とよりな
り、この２つの対向する脚片２２，２２は基台部２１と
一体に形成され、これはアルミ押し出し成形などにてレ
ール受台として所望の強度耐荷重を有するように、かつ
対向し、平行なる脚片２２，２２間は搬送台車の大きさ
などに応じて、予めその間隔を定められている。
脚片２２は所要の耐荷重と高さを有し、かつこの外側面
にその長手方向にわたって台車状の溝、すなわち蟻溝２
３を形成すると共に、この蟻溝２３は脚片２２の外側面
に開口させ、さらに脚片２２の上部に蟻溝と同様のレー
ル受台全長にわたってレール固定片２４を突設する。こ
のレール固定片２４は、脚片２２の厚さより薄いもの
で、脚片２２とレール固定片２４の連続部分には段を形
成し、この段をレール支持面２５とする。このレール支
持面２５は平坦面上でレールを載置可能とし、かつレー
ル固定片２４の内側、あるいは図示のように内外両側部
に形成するようにしてもよい。そしてこのレール固定片
２４にレール固定用ボルト穴２６，２６を定ピッチ、も
しくは任意ピッチにて穿設する。
にその長手方向にわたって台車状の溝、すなわち蟻溝２
３を形成すると共に、この蟻溝２３は脚片２２の外側面
に開口させ、さらに脚片２２の上部に蟻溝と同様のレー
ル受台全長にわたってレール固定片２４を突設する。こ
のレール固定片２４は、脚片２２の厚さより薄いもの
で、脚片２２とレール固定片２４の連続部分には段を形
成し、この段をレール支持面２５とする。このレール支
持面２５は平坦面上でレールを載置可能とし、かつレー
ル固定片２４の内側、あるいは図示のように内外両側部
に形成するようにしてもよい。そしてこのレール固定片
２４にレール固定用ボルト穴２６，２６を定ピッチ、も
しくは任意ピッチにて穿設する。
なお中間用シール受台３にあっては、その基台部２７は
ステーション用レール受台２の基台部２１の幅の約１／
２、あるいはそれよりも少し狭小となっている他はレー
ル受台２と同じで、説明の符号も同じである。
ステーション用レール受台２の基台部２１の幅の約１／
２、あるいはそれよりも少し狭小となっている他はレー
ル受台２と同じで、説明の符号も同じである。
ステーション用レール受台２の基台部２１上の所定位置
にはリニアステップモータの１次側ＬＭ１が設置され
る。
にはリニアステップモータの１次側ＬＭ１が設置され
る。
レール受台２，３のレール支持面２５上には走行レール
５を配設するが、この走行レール５にはレール固定片２
４に穿孔したボルト穴ピッチと同じくしてボルト穴５１
を穿孔し、かつ走行レール５の端面５２は斜めに切断さ
れており、走行レールを継合した場合、継合面がある角
度をもった斜面状とし、これにより搬送台車が走行レー
ル上を走行する際、がたつくことなく円滑に走行できる
ようにする。
５を配設するが、この走行レール５にはレール固定片２
４に穿孔したボルト穴ピッチと同じくしてボルト穴５１
を穿孔し、かつ走行レール５の端面５２は斜めに切断さ
れており、走行レールを継合した場合、継合面がある角
度をもった斜面状とし、これにより搬送台車が走行レー
ル上を走行する際、がたつくことなく円滑に走行できる
ようにする。
レール受台２または３に走行レール５を設けるには、レ
ール受台２，３のレール支持面２５上に、この走行レー
ル５を載置し、互いに合致するボルト穴５１と２６間に
レール止用のボルト６を挿通し、このボルト６にナット
７を螺合して行う。この時、走行レール５の端部はレー
ル受台２側にあっては突出し、レール受台３側にあって
は少し凹んでおり、両レール受台２，３を互いにその端
面を突き合わせた時、両走行レール５，５の端面５２，
５２も互いに接するようにし、これにて走行レールはあ
たかも一本状となる。
ール受台２，３のレール支持面２５上に、この走行レー
ル５を載置し、互いに合致するボルト穴５１と２６間に
レール止用のボルト６を挿通し、このボルト６にナット
７を螺合して行う。この時、走行レール５の端部はレー
ル受台２側にあっては突出し、レール受台３側にあって
は少し凹んでおり、両レール受台２，３を互いにその端
面を突き合わせた時、両走行レール５，５の端面５２，
５２も互いに接するようにし、これにて走行レールはあ
たかも一本状となる。
ステーション用レール受台２と中間用レール受台３とを
継合するには接続用キー８と接続板９、及びボルト１０
とを用いる。この接続用キー８は台形状の溝（蟻溝）２
３に嵌挿される断面形状と、対向する二つのレール受台
２，３を継合するのに充分な長さとを有すると共に、こ
れに２乃至３以上の雌ねじ穴８１，８１を穿設する。ま
た接続板９は平板状で、接続用キー８の雌ねじ穴８１と
同じ位置、ピッチにボルト挿通穴９１，９１を穿孔し、
蟻溝２３内に嵌挿された接続用キー８の雌ねじ穴８１に
接続板に挿通したボルト１０を螺合する。
継合するには接続用キー８と接続板９、及びボルト１０
とを用いる。この接続用キー８は台形状の溝（蟻溝）２
３に嵌挿される断面形状と、対向する二つのレール受台
２，３を継合するのに充分な長さとを有すると共に、こ
れに２乃至３以上の雌ねじ穴８１，８１を穿設する。ま
た接続板９は平板状で、接続用キー８の雌ねじ穴８１と
同じ位置、ピッチにボルト挿通穴９１，９１を穿孔し、
蟻溝２３内に嵌挿された接続用キー８の雌ねじ穴８１に
接続板に挿通したボルト１０を螺合する。
これはまずステーション用レール受台２の蟻溝２３内に
接続用キー８を嵌挿する。この時接続用キー８の約半分
ほどを蟻溝内に挿入せしめ、残る半分は突出させてお
く。次にこのステーション用レール受台端より突出した
接続用キー８を中間用レール受台３の蟻溝２３内に挿入
するように、両レール受台２，３の端面間を突き合わせ
る。そして接続用キーに沿って接続板９を当てがい、こ
のボルト穴９１にボルト１０，１０を挿入し、これを回
動させて雌ねじ穴８１，８１に螺合し、ボルト１０を強
く締め突けることにより接続用キー，接続板にてレール
受台２，３の蟻溝の両側片を強固に挟持し、両レール受
台間を接続固定する。
接続用キー８を嵌挿する。この時接続用キー８の約半分
ほどを蟻溝内に挿入せしめ、残る半分は突出させてお
く。次にこのステーション用レール受台端より突出した
接続用キー８を中間用レール受台３の蟻溝２３内に挿入
するように、両レール受台２，３の端面間を突き合わせ
る。そして接続用キーに沿って接続板９を当てがい、こ
のボルト穴９１にボルト１０，１０を挿入し、これを回
動させて雌ねじ穴８１，８１に螺合し、ボルト１０を強
く締め突けることにより接続用キー，接続板にてレール
受台２，３の蟻溝の両側片を強固に挟持し、両レール受
台間を接続固定する。
なお１１は搬送台車で、この搬送台車１１の下面にリニ
アステップモータの二次側プレートＬＭ２を垂設すると
共に、両側下面には車輪１２，１２を配設し、この車輪
１２を前記走行レール５，５上に載置され、走行レール
に沿って走行せしめる。
アステップモータの二次側プレートＬＭ２を垂設すると
共に、両側下面には車輪１２，１２を配設し、この車輪
１２を前記走行レール５，５上に載置され、走行レール
に沿って走行せしめる。
なお、本実施例においては、搬送台車を走行させるのに
リニアステップモータを用いが、リニアインダクション
モータを用いても同様に可能なのはもちろんである。
リニアステップモータを用いが、リニアインダクション
モータを用いても同様に可能なのはもちろんである。
さらに本発明の走行レールは空気浮上式の搬送レールの
レール接続部にも使用可能である。
レール接続部にも使用可能である。
本発明によるときは、上部に走行レールを取り付けるレ
ール受台の外側面に蟻溝を設け、この溝に嵌挿する接続
用キーと、このキーと対設する接続板間にボルトを螺合
し、隣接されるレール受台間を接続するようにしている
から、レール受台に接続用のボルト穴等を加工すること
なく簡単に、しかも正確に接続できるとともに、締付用
ボルトを締め付けるだけでレール面のレベル出しを行う
ことなく、レール面のレベルが均一となり、さらに各レ
ール受台をアルミ押出成形品を使用できるので、軽量で
取扱いが簡易で、安価な走行路を得ることができる利点
を有する。
ール受台の外側面に蟻溝を設け、この溝に嵌挿する接続
用キーと、このキーと対設する接続板間にボルトを螺合
し、隣接されるレール受台間を接続するようにしている
から、レール受台に接続用のボルト穴等を加工すること
なく簡単に、しかも正確に接続できるとともに、締付用
ボルトを締め付けるだけでレール面のレベル出しを行う
ことなく、レール面のレベルが均一となり、さらに各レ
ール受台をアルミ押出成形品を使用できるので、軽量で
取扱いが簡易で、安価な走行路を得ることができる利点
を有する。
第１図は分解したる斜視図、第２図は側面図、第３図は
実施例図、第４図は公知例図である。 １はベース、２はステーション用レール受台、３は中間
用レール受台２１，２７は基台部、２２は脚片、２３は
蟻溝、２４はレール固定片、２５はレール支持面、２６
はボルト穴、４はボルト、５は走行レール、６，１０は
ボルト、７はナット、８は接続用キー、９は接続板。
実施例図、第４図は公知例図である。 １はベース、２はステーション用レール受台、３は中間
用レール受台２１，２７は基台部、２２は脚片、２３は
蟻溝、２４はレール固定片、２５はレール支持面、２６
はボルト穴、４はボルト、５は走行レール、６，１０は
ボルト、７はナット、８は接続用キー、９は接続板。
Claims (1)
- 【請求項１】レールまたは定寸のレールを備えたレール
受台を順次嵌合してリニアモータを用いた搬送装置用の
走行レールにおいて、上部に走行レールを取り付けるレ
ール受台の外側面に蟻溝を設け、この溝に嵌挿する接続
用キーと、このキーと対設する接続板間にボルトを螺合
し、隣接されるレール受台間を接続するようになしたこ
とを特徴とするリニアモータを用いた搬送装置用走行レ
ール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21636586A JPH066801B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | リニアモ−タを用いた搬送装置用走行レ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21636586A JPH066801B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | リニアモ−タを用いた搬送装置用走行レ−ル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6375202A JPS6375202A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH066801B2 true JPH066801B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16687429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21636586A Expired - Lifetime JPH066801B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | リニアモ−タを用いた搬送装置用走行レ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066801B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5018163B2 (ja) * | 2007-03-22 | 2012-09-05 | 株式会社Ｉｈｉ | 被締結材の締結構造 |
| JP5567459B2 (ja) * | 2010-10-07 | 2014-08-06 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアモータ型搬送装置の連結構造 |
| JP7785558B2 (ja) | 2022-02-15 | 2025-12-15 | Thk株式会社 | レールの接続構造 |
-
1986
- 1986-09-13 JP JP21636586A patent/JPH066801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6375202A (ja) | 1988-04-05 |
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