JPH0668306B2 - 自動調整装置付ブレーキアクチユエータ - Google Patents
自動調整装置付ブレーキアクチユエータInfo
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- JPH0668306B2 JPH0668306B2 JP61011200A JP1120086A JPH0668306B2 JP H0668306 B2 JPH0668306 B2 JP H0668306B2 JP 61011200 A JP61011200 A JP 61011200A JP 1120086 A JP1120086 A JP 1120086A JP H0668306 B2 JPH0668306 B2 JP H0668306B2
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- JP
- Japan
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- nut
- brake actuator
- screw
- fixed
- rotating
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
- F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
- F16D2125/66—Wedges
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、特に自動車に用いられるブレーキを作動させ
るブレーキアクチユエータに関するものである。
るブレーキアクチユエータに関するものである。
本発明は特に、ブレーキペダルの行程、及びブレーキが
これを駆動するための機械式制御装置を装備している場
合にはこの制御装置の行程を実質的に一定の小さい値に
保つように、摩擦ライニングの摩耗を自動的に補償する
自動調整装置付ブレーキアクチユエータに関する。
これを駆動するための機械式制御装置を装備している場
合にはこの制御装置の行程を実質的に一定の小さい値に
保つように、摩擦ライニングの摩耗を自動的に補償する
自動調整装置付ブレーキアクチユエータに関する。
例えば本出願人名義のヨーロツパ特許出願第84,402,14
1.0号に記載されているように、多種の自動調整装置を
備えたブレーキアクチユエータが周知である。上記ブレ
ーキアクチユエータでは、自動調整装置は、ねじ・ナツ
ト駆動機構を包含し、その伸長作動が、可逆ピツチを有
するねじ・ナツト装置と一方向クラツチとから成り且つ
制御ピストン及び同ピストンを収蔵する固定ボデー間の
相対軸方向移動に応答する複合装置によつて制御される
ように構成された型のものである。この装置は多くの場
合には満足ができるが、或る特定の状態では危険な作動
状態が起り得る。この特定の状態の１つは、例えばねじ
・ナツト駆動機構が軸方向荷重を受けていない場合に起
り、特にデイスクブレーキにおいてねじ・ナツト駆動機
構と駆動さるべき摩擦要素との間に大きい間隙が存在す
る場合である。このような状態では、ねじとナツトとの
摩擦が小さいので、このナツトは、可逆ピツチを有する
ねじ・ナツト装置と一方向クラツチとから成る複合装置
を作動させることなく、この複合装置の作用により回転
することとなり、従つて駆動機構は、ナツトの一方向そ
して反対方向への回転により、ブレーキ作動時には僅か
に収縮されそしてブレーキ解放時には僅かに伸長され
て、自動調整作用が行われなくなつてしまう。
1.0号に記載されているように、多種の自動調整装置を
備えたブレーキアクチユエータが周知である。上記ブレ
ーキアクチユエータでは、自動調整装置は、ねじ・ナツ
ト駆動機構を包含し、その伸長作動が、可逆ピツチを有
するねじ・ナツト装置と一方向クラツチとから成り且つ
制御ピストン及び同ピストンを収蔵する固定ボデー間の
相対軸方向移動に応答する複合装置によつて制御される
ように構成された型のものである。この装置は多くの場
合には満足ができるが、或る特定の状態では危険な作動
状態が起り得る。この特定の状態の１つは、例えばねじ
・ナツト駆動機構が軸方向荷重を受けていない場合に起
り、特にデイスクブレーキにおいてねじ・ナツト駆動機
構と駆動さるべき摩擦要素との間に大きい間隙が存在す
る場合である。このような状態では、ねじとナツトとの
摩擦が小さいので、このナツトは、可逆ピツチを有する
ねじ・ナツト装置と一方向クラツチとから成る複合装置
を作動させることなく、この複合装置の作用により回転
することとなり、従つて駆動機構は、ナツトの一方向そ
して反対方向への回転により、ブレーキ作動時には僅か
に収縮されそしてブレーキ解放時には僅かに伸長され
て、自動調整作用が行われなくなつてしまう。
本発明の目的は、上記不具合を解消し、信頼性を向上さ
せるようにした自動調整装置付ブレーキアクチユエータ
を提供することにある。
せるようにした自動調整装置付ブレーキアクチユエータ
を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、可逆ピッチを有す
るねじ・ナット装置と一方向クラッチとから成り且つ制
御ピストン及び同ピストンを回転不能に収蔵する固定ボ
デー間の相対軸方向移動に応答する複合装置によって、
伸長作動を制御されるねじ・ナット駆動機構と、同駆動
機構のナットを回転させる所定のトルク値以上において
上記ナットの回転を許容するようにナットの回転を制御
する制御装置とを包含する自動調整装置付ブレーキアク
チュエータにおいて、上記制御装置が、互いに対向して
摩擦係合せしめられる２つの面を包含し、これら面のう
ちの一方の面が上記ナットに固定され、これら面のうち
の他方の面が、上記制御ピストンの一部を構成するスリ
ーブに設けた軸方向溝に係合する少なくとも１つの突出
部を具え且つ上記ボデーに対する回転を阻止されている
環状部材に形成され、スリーブに結合されたフォーク
が、ボデーに固定された部分によってボデーに対する回
転を阻止されるように案内されていることを特徴とする
ものである。
るねじ・ナット装置と一方向クラッチとから成り且つ制
御ピストン及び同ピストンを回転不能に収蔵する固定ボ
デー間の相対軸方向移動に応答する複合装置によって、
伸長作動を制御されるねじ・ナット駆動機構と、同駆動
機構のナットを回転させる所定のトルク値以上において
上記ナットの回転を許容するようにナットの回転を制御
する制御装置とを包含する自動調整装置付ブレーキアク
チュエータにおいて、上記制御装置が、互いに対向して
摩擦係合せしめられる２つの面を包含し、これら面のう
ちの一方の面が上記ナットに固定され、これら面のうち
の他方の面が、上記制御ピストンの一部を構成するスリ
ーブに設けた軸方向溝に係合する少なくとも１つの突出
部を具え且つ上記ボデーに対する回転を阻止されている
環状部材に形成され、スリーブに結合されたフォーク
が、ボデーに固定された部分によってボデーに対する回
転を阻止されるように案内されていることを特徴とする
ものである。
この構成により、ブレーキ作動中、通常の作動状態では
ナツトを不動にする所定のトルク値を超えた場合にのみ
上記ナツトの回転が可能となり、可逆ピツチを有するね
じ・ナツト装置がナツトの回転を許容する方向へ一方向
クラツチを作動させることとなる。このようにしてナツ
トの回転が制御されるので、上述した不具合が解消でき
るのである。
ナツトを不動にする所定のトルク値を超えた場合にのみ
上記ナツトの回転が可能となり、可逆ピツチを有するね
じ・ナツト装置がナツトの回転を許容する方向へ一方向
クラツチを作動させることとなる。このようにしてナツ
トの回転が制御されるので、上述した不具合が解消でき
るのである。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図及び第２図に示す自動調整装置付ブレーキアクチ
ユエータは、楔によつて制御され且つ特にデイスクブレ
ーキに用いられるように構成された型のものである。こ
のブレーキアクチユエータは、従来と同様に、制御ピス
トン14が摺動自在に嵌装された孔12を有するボデー10を
備え、制御ピストン14は、スリーブ16と、反動部材24に
形成された傾斜面22に対向して配置された傾斜面20を有
する圧力部材18とで構成され、反動部材24は孔12内に嵌
装され、ねじ26によつてボデー10に堅固に固定されてい
る。これら２つの傾斜面20と22は、楔28が第１図の矢印
Ａ方向にブレーキアクチユエータ内へ進入した時にロー
ラ30を介して分離され得る。
ユエータは、楔によつて制御され且つ特にデイスクブレ
ーキに用いられるように構成された型のものである。こ
のブレーキアクチユエータは、従来と同様に、制御ピス
トン14が摺動自在に嵌装された孔12を有するボデー10を
備え、制御ピストン14は、スリーブ16と、反動部材24に
形成された傾斜面22に対向して配置された傾斜面20を有
する圧力部材18とで構成され、反動部材24は孔12内に嵌
装され、ねじ26によつてボデー10に堅固に固定されてい
る。これら２つの傾斜面20と22は、楔28が第１図の矢印
Ａ方向にブレーキアクチユエータ内へ進入した時にロー
ラ30を介して分離され得る。
総括的に符号32で示すねじ・ナツト駆動機構を介し、制
御ピストン14が隣接する摩擦要素（図示しない）を移動
させてデイスクブレーキを作動させることができる。こ
のねじ・ナツト駆動機構32は、圧力部材18に当接するナ
ツト34と、非可逆ピツチを有するねじ連結部38を介して
ナツト34内に収蔵されたねじ36とで構成され、ねじ36は
隣接する摩擦要素（図示しない）を移動させるプランジ
ヤ40で終る。又、ブレーキアクチユエータは、可逆ピツ
チを有するねじ・ナツト装置と一方向クラツチとから成
り総括的に符号42で示す複合装置を備えている。この複
合装置42は、図示の実施例ではローラ及び傾斜部を有す
るフリーホイールによつて構成され、総括的に符号44で
示す一方向クラツチを備えると共に、ナツト34の外周に
設けられた螺旋溝50に係合する指部48によつて構成され
総括的に符号46で示す可逆ピツチを有するねじ・ナツト
装置を備えている。指部48は一方向クラツチ44に堅固に
固定されたキヤリヤ部材52に支持され、キヤリヤ部材の
回転は一方向クラツチ44によつて、溝50が指部48を押す
方向に制御される。第１のスプリング54がボデー10に対
して固定された案内部材56とスリーブ16との間に配置さ
れて制御ピストン14を第１図の矢印Ｂ方向に押し戻し、
ピストン14そして特にその傾斜面20をローラ30及び楔28
に接触保持する。第１スプリング54よりも弱い第２の圧
縮スプリング58が環状部材60を介しナツト34を押して圧
力部材18に当接させる。
御ピストン14が隣接する摩擦要素（図示しない）を移動
させてデイスクブレーキを作動させることができる。こ
のねじ・ナツト駆動機構32は、圧力部材18に当接するナ
ツト34と、非可逆ピツチを有するねじ連結部38を介して
ナツト34内に収蔵されたねじ36とで構成され、ねじ36は
隣接する摩擦要素（図示しない）を移動させるプランジ
ヤ40で終る。又、ブレーキアクチユエータは、可逆ピツ
チを有するねじ・ナツト装置と一方向クラツチとから成
り総括的に符号42で示す複合装置を備えている。この複
合装置42は、図示の実施例ではローラ及び傾斜部を有す
るフリーホイールによつて構成され、総括的に符号44で
示す一方向クラツチを備えると共に、ナツト34の外周に
設けられた螺旋溝50に係合する指部48によつて構成され
総括的に符号46で示す可逆ピツチを有するねじ・ナツト
装置を備えている。指部48は一方向クラツチ44に堅固に
固定されたキヤリヤ部材52に支持され、キヤリヤ部材の
回転は一方向クラツチ44によつて、溝50が指部48を押す
方向に制御される。第１のスプリング54がボデー10に対
して固定された案内部材56とスリーブ16との間に配置さ
れて制御ピストン14を第１図の矢印Ｂ方向に押し戻し、
ピストン14そして特にその傾斜面20をローラ30及び楔28
に接触保持する。第１スプリング54よりも弱い第２の圧
縮スプリング58が環状部材60を介しナツト34を押して圧
力部材18に当接させる。
本発明によると、ブレーキアクチユエータは駆動機構の
ナツト34の回転を制御する総括的に符号62で示す制御装
置を備えている。この制御装置62は突出部64を有する環
状部材60を包含し、突出部64はスリーブ16の内部に形成
された軸方向溝66に係合する。又、制御装置62は２つの
同軸的な切頭円錐形の面68と70を有し、一方の面68がナ
ツト34に形成されると共に他方の面70が環状部材60に形
成されている。スプリング58は２つの面68と70を互いに
摩擦係合せしめる。制御ピストン14はスリーブ16に形成
されたフオーク72によつてボデー10に対する回転を阻止
され、フオーク72はスリーブ16をスライス削りすること
によつて形成された２つの腕74と76を有し、孔12内に案
内されてボデー10に対して固定された反動部材24の各側
を通過し、反動部材24はスリーブ16のフライス削りされ
たスロツトと適合する形状の平坦面78と80を有してい
て、ボデー10に対するスリーブ16そして制御ピストン14
の回転を阻止する。圧力部材18も上記フライス削りされ
たスロツト内に嵌合されて、２つの傾斜面20と22の正し
い相対位置を確保する。
ナツト34の回転を制御する総括的に符号62で示す制御装
置を備えている。この制御装置62は突出部64を有する環
状部材60を包含し、突出部64はスリーブ16の内部に形成
された軸方向溝66に係合する。又、制御装置62は２つの
同軸的な切頭円錐形の面68と70を有し、一方の面68がナ
ツト34に形成されると共に他方の面70が環状部材60に形
成されている。スプリング58は２つの面68と70を互いに
摩擦係合せしめる。制御ピストン14はスリーブ16に形成
されたフオーク72によつてボデー10に対する回転を阻止
され、フオーク72はスリーブ16をスライス削りすること
によつて形成された２つの腕74と76を有し、孔12内に案
内されてボデー10に対して固定された反動部材24の各側
を通過し、反動部材24はスリーブ16のフライス削りされ
たスロツトと適合する形状の平坦面78と80を有してい
て、ボデー10に対するスリーブ16そして制御ピストン14
の回転を阻止する。圧力部材18も上記フライス削りされ
たスロツト内に嵌合されて、２つの傾斜面20と22の正し
い相対位置を確保する。
上述したブレーキアクチユエータの作動は、後述する制
御装置62の作動を除き、前記ヨーロツパ特許出願第84,4
02,141.0号に記載のものと略同一である。
御装置62の作動を除き、前記ヨーロツパ特許出願第84,4
02,141.0号に記載のものと略同一である。
楔28が矢印Ａ方向にブレーキアクチユエータ内へ進入す
ると、制御ピストン14が第１図の矢印Ｂ方向とは反対方
向に押動される。ナツト34はその螺旋溝50を介して指部
48と協働しており、ナツト34が矢印Ｂ方向とは反対方向
に前進するにつれてこの指部48により徐々に回転方向に
押される。制御装置62がスプリング58及びその２つの切
頭円錐形面68と70によりナツト34の回転を阻止し、ナツ
ト34が突出部64、溝66及びフオーク72のため回転できな
いので、指部48がキヤリヤ部材52と共に、一方向クラツ
チ44によつて許容される方向に回転せしめられることと
なる。ブレーキ解放時、一方向クラツチ44がキヤリヤ部
材52の回転を防止するので、指部48が螺旋溝50を介して
ナツト34を回転方向に押し、ナツト34は、スプリング58
及び２つの切頭円錐形面68と70により予め設定されたト
ルク値に抗し、強制された回転方向に回転して、ねじ・
ナツト駆動機構を所要量だけ伸長させることができる。
ると、制御ピストン14が第１図の矢印Ｂ方向とは反対方
向に押動される。ナツト34はその螺旋溝50を介して指部
48と協働しており、ナツト34が矢印Ｂ方向とは反対方向
に前進するにつれてこの指部48により徐々に回転方向に
押される。制御装置62がスプリング58及びその２つの切
頭円錐形面68と70によりナツト34の回転を阻止し、ナツ
ト34が突出部64、溝66及びフオーク72のため回転できな
いので、指部48がキヤリヤ部材52と共に、一方向クラツ
チ44によつて許容される方向に回転せしめられることと
なる。ブレーキ解放時、一方向クラツチ44がキヤリヤ部
材52の回転を防止するので、指部48が螺旋溝50を介して
ナツト34を回転方向に押し、ナツト34は、スプリング58
及び２つの切頭円錐形面68と70により予め設定されたト
ルク値に抗し、強制された回転方向に回転して、ねじ・
ナツト駆動機構を所要量だけ伸長させることができる。
従つて、ナツト34の回転を制御する制御装置62は、ブレ
ーキ作動時にはナツト34の回転を生じさせることなく一
方向クラツチ44が許容された回転方向に作動され、ブレ
ーキ解放時にはナツト34が所要時に強制回転方向に回転
できるように一方向クラツチ44による抵抗トルクが得ら
れることを確実にしている。一般にコイルスプリングが
圧縮又は伸長されると同スプリングがその両端部で相対
回転を起こすことは周知であるが、本発明では、圧縮ス
プリング58とナツト34との間に環状部材60を介装したこ
とにより、環状部材60が回転を阻止されているため、ナ
ツト34がスプリング58によつて回転せしめられるのを防
止できるのである。
ーキ作動時にはナツト34の回転を生じさせることなく一
方向クラツチ44が許容された回転方向に作動され、ブレ
ーキ解放時にはナツト34が所要時に強制回転方向に回転
できるように一方向クラツチ44による抵抗トルクが得ら
れることを確実にしている。一般にコイルスプリングが
圧縮又は伸長されると同スプリングがその両端部で相対
回転を起こすことは周知であるが、本発明では、圧縮ス
プリング58とナツト34との間に環状部材60を介装したこ
とにより、環状部材60が回転を阻止されているため、ナ
ツト34がスプリング58によつて回転せしめられるのを防
止できるのである。
本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではな
く、本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変更を加え
て実施でき、例えば、制御装置62は互いに対向して配置
された平坦面を有していてもよく、一方向クラツチは摩
擦スプリングによつて構成されていてもよく、更に、反
動部材24は他の摩擦要素に作用する他の制御ピストンに
置換されていてもよい。
く、本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変更を加え
て実施でき、例えば、制御装置62は互いに対向して配置
された平坦面を有していてもよく、一方向クラツチは摩
擦スプリングによつて構成されていてもよく、更に、反
動部材24は他の摩擦要素に作用する他の制御ピストンに
置換されていてもよい。
第１図は本発明による自動調整装置付ブレーキアクチユ
エータの部分的断面図、第２図は第１図のII−II線に沿
う断面図である。 10……ボデー、12……孔、14……制御ピストン、16……
スリーブ、18……圧力部材、24……反動部材、28……
楔、32……ねじ・ナツト駆動機構、34……ナツト、36…
…ねじ、42……複合装置、44……一方向クラツチ、46…
…ねじ・ナツト装置、48……指部、50……螺旋溝、52…
…キヤリヤ部材、56……案内部材、58……圧縮スプリン
グ、60……環状部材、62……制御装置、64……突出部、
66……軸方向溝、68,70……面、72……フオーク。
エータの部分的断面図、第２図は第１図のII−II線に沿
う断面図である。 10……ボデー、12……孔、14……制御ピストン、16……
スリーブ、18……圧力部材、24……反動部材、28……
楔、32……ねじ・ナツト駆動機構、34……ナツト、36…
…ねじ、42……複合装置、44……一方向クラツチ、46…
…ねじ・ナツト装置、48……指部、50……螺旋溝、52…
…キヤリヤ部材、56……案内部材、58……圧縮スプリン
グ、60……環状部材、62……制御装置、64……突出部、
66……軸方向溝、68,70……面、72……フオーク。
Claims (4)
- 【請求項１】可逆ピッチを有するねじ・ナット装置と一
方向クラッチとから成り且つ制御ピストン（14）及び同
ピストンを回転不能に収蔵する固定ボデー（10）間の相
対軸方向移動に応答する複合装置（42）によって、伸長
作動を制御されるねじ・ナット駆動機構（32）と、同駆
動機構（32）のナット（34）を回転させる所定のトルク
値以上において上記ナット（34）の回転を許容するよう
にナットの回転を制御する制御装置（62）とを包含する
自動調整装置付ブレーキアクチュエータにおいて、上記
制御装置（62）が、互いに対向して摩擦係合せしめられ
る２つの面（68,70）を包含し、これら面（68,70）のう
ちの一方の面（68）が上記ナット（34）に固定され、こ
れら面（68,70）のうちの他方の面（70）が、上記制御
ピストン（14）の一部を構成するスリーブ（16）に設け
た軸方向溝（66）に係合する少なくとも１つの突出部
（64）を具え且つ上記ボデー（10）に対する回転を阻止
されている環状部材（60）に形成され、スリーブ（16）
に結合されたフォーク（72）が、ボデー（10）に固定さ
れた部分（24）によってボデー（10）に対する回転を阻
止されるように案内されていることを特徴とする自動調
整装置付ブレーキアクチュエータ。 - 【請求項２】上記２つの面（68,70）が圧縮スプリング
（58）によって互いに係合せしめられて上記所定のトル
ク値を設定し、このトルク値以上において上記ナット
（34）が強制回転方向に回転できることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のブレーキアクチュエータ。 - 【請求項３】上記面（68,70）が同軸的で切頭円錐形を
なしていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
のブレーキアクチュエータ。 - 【請求項４】上記圧縮スプリング（58）がボデー（10）
に対し軸方向に固定された部材（56）に当接しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の
ブレーキアクチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8501027A FR2576650B1 (fr) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | Moteur de frein a reglage automatique |
| FR8501027 | 1985-01-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175331A JPS61175331A (ja) | 1986-08-07 |
| JPH0668306B2 true JPH0668306B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=9315589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61011200A Expired - Lifetime JPH0668306B2 (ja) | 1985-01-25 | 1986-01-23 | 自動調整装置付ブレーキアクチユエータ |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4712655A (ja) |
| EP (1) | EP0193418B1 (ja) |
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