JPH0668351B2 - 管内通線具 - Google Patents
管内通線具Info
- Publication number
- JPH0668351B2 JPH0668351B2 JP19929484A JP19929484A JPH0668351B2 JP H0668351 B2 JPH0668351 B2 JP H0668351B2 JP 19929484 A JP19929484 A JP 19929484A JP 19929484 A JP19929484 A JP 19929484A JP H0668351 B2 JPH0668351 B2 JP H0668351B2
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- JP
- Japan
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- wheel holder
- wire
- tip
- circular hole
- guide
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は埋設パイプラインに対し、内部から検査修繕等
を行うにあたり、その検査修繕用の装置や工具を管内に
挿入搬送させるための管内通線具の改良に関する。
を行うにあたり、その検査修繕用の装置や工具を管内に
挿入搬送させるための管内通線具の改良に関する。
従来の技術 埋設管の内部から検査修繕を行うことは労力面、経費面
で極めて有効な手段であるが、この手段による検査装置
や修繕工具の管内移動はワイヤ類を用いて誘導しなけれ
ばならない。従来、ワイヤの通線方法として、切断した
パイプの一端から人力でワイヤを押込むワイヤ押込法
や、流体の流圧により管内にピグを通過させワイヤを引
込む通線法が用いられて来た。
で極めて有効な手段であるが、この手段による検査装置
や修繕工具の管内移動はワイヤ類を用いて誘導しなけれ
ばならない。従来、ワイヤの通線方法として、切断した
パイプの一端から人力でワイヤを押込むワイヤ押込法
や、流体の流圧により管内にピグを通過させワイヤを引
込む通線法が用いられて来た。
発明が解決しようとする課題 しかしながらこれら従来方法によると、管の曲がりや管
継手部で引つかかり易く、詰まるなどの問題が生じ、該
方法を適用可能な管に制約があつた。すなわち、第11図
（ａ）に示す可撓性ワイヤ１の先端にばね２を介して球
状の誘導部材３を装着したもの、同図（ｂ）に示すよう
な誘導部材が紡錘形金具４のものあるいは同図（ｃ）示
の誘導部材に回転可能なキヤスタ５を取付けたもので
は、第12図（ｃ）示の溶接管エルボＥ′のような曲がり
であつても通過できるのは、入口側２個位までで、ねじ
継手のエルボや直線部であつてもソケツトＳのような段
差のある管内では、第12図（ａ），（ｂ）に示すように
ほとんど先端がつかえて、通過困難となる。
継手部で引つかかり易く、詰まるなどの問題が生じ、該
方法を適用可能な管に制約があつた。すなわち、第11図
（ａ）に示す可撓性ワイヤ１の先端にばね２を介して球
状の誘導部材３を装着したもの、同図（ｂ）に示すよう
な誘導部材が紡錘形金具４のものあるいは同図（ｃ）示
の誘導部材に回転可能なキヤスタ５を取付けたもので
は、第12図（ｃ）示の溶接管エルボＥ′のような曲がり
であつても通過できるのは、入口側２個位までで、ねじ
継手のエルボや直線部であつてもソケツトＳのような段
差のある管内では、第12図（ａ），（ｂ）に示すように
ほとんど先端がつかえて、通過困難となる。
また、コンプレツサで圧空気を送り該空気圧によりワイ
ヤの先端につけたピグを圧送する通線法では、通線区間
の供用停止、クリーニング作業を必要とし、少なくとも
1kg／cm2程度の圧力に耐え得る管のみしか適用できず、
また管径に変化のある管には適用困難である。
ヤの先端につけたピグを圧送する通線法では、通線区間
の供用停止、クリーニング作業を必要とし、少なくとも
1kg／cm2程度の圧力に耐え得る管のみしか適用できず、
また管径に変化のある管には適用困難である。
本発明は上記問題点を解決し、人力で容易に通線可能な
通線具を提供することを目的とする。
通線具を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明は、可撓性のワイヤ１によつて軸線方向に連結さ
れ、先端から順に前進誘導装置10およびセンタリング装
置20が設けられ、 前記前進誘導装置10は、誘導旋回部10aと誘導基部10bと
を備え、 誘導旋回部10aは、 先端側がコ字状に形成され、平行な二辺を軸線方向と垂
直に挿通する円形の孔を有する雌形部131と、ウエツプ
部から基端部側に突出し該雌形部131と円形の孔を介し
て組付可能な円形の孔と該円形の孔および軸線方向に垂
直な方向に両側に突出するスプリング掛け14とを有する
雄形部132とから成る先端車輪ホルダ13aおよび複数の中
間車輪ホルダ13bと、 先端側がコ字状に形成され、平行な二辺を軸線方向と垂
直に挿通する円形の孔を有する雌形部131と、基端部側
に突出する旋回軸15と該円形の孔および軸線方向に垂直
な方向に両側に突出するスプリング掛け14とを有する部
厚く構成されたウエツプ部133とから成る基端車輪ホル
ダ13cと、 中間車輪ホルダ13bまたは基端車輪ホルダ13cの雌形部13
1に設けられた円形の孔と先端車輪ホルダ13aまたは中間
車輪ホルダ13bの雄形部132に設けられた円形の孔とに挿
通して、先端車輪ホルダ13aと中間車輪ホルダ13b、中間
車輪ホルダ13b同志および中間車輪ホルダ13bと基端車輪
ホルダ13cとを連結し、該雌形部131の両側に一対の車輪
11bを回転自在に固定して取付ける複数のジヨイントピ
ン12と、 先端車輪ホルダ13aの雌形部131に設けられた円形の孔に
挿通し、該雌形部131の両側に一対の先端車輪11aを回転
自在に固定して取付ける車軸12aと、 ジヨイントピン12で連結された先端車輪ホルダ13a、中
間車輪ホルダ13bまたは基端車輪ホルダ13cに設けられ、
隣接するスプリング掛け14に係止される複数のコイルば
ね18とを備え、 誘導基部10bは、 前記基端車輪ホルダ13cに設けられた旋回軸15が内輪17a
内に嵌挿されるボールベアリング17と、 前記ボールベアリング17を収納し、複数の押えボルト16
aを有し、基端部側にセンタリング装置20との連結手段
を設けたベアリングケース16とを備え、 前記センタリング装置20は、通線すべき管Ａの内壁A1に
圧接するように弾発付勢され、途中に複数の自由回転輪
25が装着された可撓性の鎖状ループ部材がワイヤ１の軸
まわりに等角度をなす少なくとも３方向に長さ方向をワ
イヤ１の軸に沿わせて突設された１組の滑走体が形成さ
れ、該滑走体の２組がワイヤ１の軸線に沿つて前後に間
隔をおいて配置されたことを特徴とする管内通線具であ
る。
れ、先端から順に前進誘導装置10およびセンタリング装
置20が設けられ、 前記前進誘導装置10は、誘導旋回部10aと誘導基部10bと
を備え、 誘導旋回部10aは、 先端側がコ字状に形成され、平行な二辺を軸線方向と垂
直に挿通する円形の孔を有する雌形部131と、ウエツプ
部から基端部側に突出し該雌形部131と円形の孔を介し
て組付可能な円形の孔と該円形の孔および軸線方向に垂
直な方向に両側に突出するスプリング掛け14とを有する
雄形部132とから成る先端車輪ホルダ13aおよび複数の中
間車輪ホルダ13bと、 先端側がコ字状に形成され、平行な二辺を軸線方向と垂
直に挿通する円形の孔を有する雌形部131と、基端部側
に突出する旋回軸15と該円形の孔および軸線方向に垂直
な方向に両側に突出するスプリング掛け14とを有する部
厚く構成されたウエツプ部133とから成る基端車輪ホル
ダ13cと、 中間車輪ホルダ13bまたは基端車輪ホルダ13cの雌形部13
1に設けられた円形の孔と先端車輪ホルダ13aまたは中間
車輪ホルダ13bの雄形部132に設けられた円形の孔とに挿
通して、先端車輪ホルダ13aと中間車輪ホルダ13b、中間
車輪ホルダ13b同志および中間車輪ホルダ13bと基端車輪
ホルダ13cとを連結し、該雌形部131の両側に一対の車輪
11bを回転自在に固定して取付ける複数のジヨイントピ
ン12と、 先端車輪ホルダ13aの雌形部131に設けられた円形の孔に
挿通し、該雌形部131の両側に一対の先端車輪11aを回転
自在に固定して取付ける車軸12aと、 ジヨイントピン12で連結された先端車輪ホルダ13a、中
間車輪ホルダ13bまたは基端車輪ホルダ13cに設けられ、
隣接するスプリング掛け14に係止される複数のコイルば
ね18とを備え、 誘導基部10bは、 前記基端車輪ホルダ13cに設けられた旋回軸15が内輪17a
内に嵌挿されるボールベアリング17と、 前記ボールベアリング17を収納し、複数の押えボルト16
aを有し、基端部側にセンタリング装置20との連結手段
を設けたベアリングケース16とを備え、 前記センタリング装置20は、通線すべき管Ａの内壁A1に
圧接するように弾発付勢され、途中に複数の自由回転輪
25が装着された可撓性の鎖状ループ部材がワイヤ１の軸
まわりに等角度をなす少なくとも３方向に長さ方向をワ
イヤ１の軸に沿わせて突設された１組の滑走体が形成さ
れ、該滑走体の２組がワイヤ１の軸線に沿つて前後に間
隔をおいて配置されたことを特徴とする管内通線具であ
る。
また本発明は、センタリング装置20の基端部寄りにワイ
ヤ１によつてさらに後退誘導装置30を連結し、 前記後退誘導装置30は、前記ワイヤ１の軸と直交した軸
を有し、複数の車輪体31,32,…を前後に間隔をおいて連
設されたことを特徴とする。
ヤ１によつてさらに後退誘導装置30を連結し、 前記後退誘導装置30は、前記ワイヤ１の軸と直交した軸
を有し、複数の車輪体31,32,…を前後に間隔をおいて連
設されたことを特徴とする。
作 用 本発明に従えば、可撓性ワイヤを管内に押込むだけで前
進誘導装置によつて曲りや段差のある管でも先端部分が
つかえることなく、円滑に管内へ通線できる。またセン
タリング装置によつて検査用装置や修繕用工具を所定個
所まで運び込むことができる。またこれらを管外へ取出
すことは、ワイヤを引張るだけでもできるが、曲りが多
い場合には、ワイヤが極端に折れ曲がることが考えられ
るので、後退誘導装置を設けることが好ましい。
進誘導装置によつて曲りや段差のある管でも先端部分が
つかえることなく、円滑に管内へ通線できる。またセン
タリング装置によつて検査用装置や修繕用工具を所定個
所まで運び込むことができる。またこれらを管外へ取出
すことは、ワイヤを引張るだけでもできるが、曲りが多
い場合には、ワイヤが極端に折れ曲がることが考えられ
るので、後退誘導装置を設けることが好ましい。
実施例 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図に示すごとく本発明の通線具は可撓性のワイヤ１
で連結されて、先端から順に前進誘導装置10、センタリ
ング装置20および後退誘導装置30が設けられる。後退誘
導装置30の後方側にも長いワイヤ１が繰出し、巻取可能
に接続されている。
で連結されて、先端から順に前進誘導装置10、センタリ
ング装置20および後退誘導装置30が設けられる。後退誘
導装置30の後方側にも長いワイヤ１が繰出し、巻取可能
に接続されている。
前進誘導装置10は、第１図（正面図）、第６図（要部拡
大正面図）、第6a図（要部拡大平面図）および第２図、
第３図（いずれも要部分解斜視図）に示すごとく、複数
の車輪ホルダ13a,13b,13cがワイヤ軸方向に沿つてジヨ
イントピン12により枢着状態に連結され、各車輪ホルダ
の先端部外側面に、管内壁A1と接触して自由回転する複
列車輪11を備えた誘導旋回部10aと、該旋回部10aが旋回
自由に取付けられた誘導基部10bとから成る。前記誘導
旋回部10aにおいて、先端ホルダ13aは第２図示のごと
く、先端側が平面視溝型コ字状をなす雌形部131とさ
れ、基端側が該雌形部131と取付け可能な雄形部132とな
つている。雌形部131には先端車輪11aを支承する車軸12
aが挿着される。また雄形部132にも車軸を兼ねるジヨイ
ントピン12が挿通される。中間ホルダ13bは上記先端ホ
ルダ13aと同一形状とされる。該実施例では中間ホルダ1
3bは４個連結組付けられているが、これに限るものでは
ない。最後部の基端ホルダ13cは第３図示のごとく、ウ
エツブ部133の厚い平面視溝形コ字状体で、前記ウエツ
ブ部133の後方側には旋回軸15が突設されている。該旋
回軸15は前記誘導基部10bのボールベアリング17の内輪1
7aに嵌挿される。先端および中間車輪ホルダ13a,13bの
雄形部、基端ホルダ13cのウエツブ部133において、前記
車軸12aやジヨイントピン12と平行する両面にはスプリ
ング掛け14が突出する。そして、前後方向に沿つて隣接
するスプリング掛け14相互間にはコイルばね18が係止さ
れる（第６、第6a図参照）。該コイルばね18はそれぞれ
引張り方向に付勢し、誘導旋回部10aに対して可撓性を
付与する。コイルばね18は先端部が弱く、後方に行くに
従つて徐々に強くしてある。
大正面図）、第6a図（要部拡大平面図）および第２図、
第３図（いずれも要部分解斜視図）に示すごとく、複数
の車輪ホルダ13a,13b,13cがワイヤ軸方向に沿つてジヨ
イントピン12により枢着状態に連結され、各車輪ホルダ
の先端部外側面に、管内壁A1と接触して自由回転する複
列車輪11を備えた誘導旋回部10aと、該旋回部10aが旋回
自由に取付けられた誘導基部10bとから成る。前記誘導
旋回部10aにおいて、先端ホルダ13aは第２図示のごと
く、先端側が平面視溝型コ字状をなす雌形部131とさ
れ、基端側が該雌形部131と取付け可能な雄形部132とな
つている。雌形部131には先端車輪11aを支承する車軸12
aが挿着される。また雄形部132にも車軸を兼ねるジヨイ
ントピン12が挿通される。中間ホルダ13bは上記先端ホ
ルダ13aと同一形状とされる。該実施例では中間ホルダ1
3bは４個連結組付けられているが、これに限るものでは
ない。最後部の基端ホルダ13cは第３図示のごとく、ウ
エツブ部133の厚い平面視溝形コ字状体で、前記ウエツ
ブ部133の後方側には旋回軸15が突設されている。該旋
回軸15は前記誘導基部10bのボールベアリング17の内輪1
7aに嵌挿される。先端および中間車輪ホルダ13a,13bの
雄形部、基端ホルダ13cのウエツブ部133において、前記
車軸12aやジヨイントピン12と平行する両面にはスプリ
ング掛け14が突出する。そして、前後方向に沿つて隣接
するスプリング掛け14相互間にはコイルばね18が係止さ
れる（第６、第6a図参照）。該コイルばね18はそれぞれ
引張り方向に付勢し、誘導旋回部10aに対して可撓性を
付与する。コイルばね18は先端部が弱く、後方に行くに
従つて徐々に強くしてある。
各車輪11の外周面には滑り止め用の溝111が設けられて
いる。誘導基部10bは前記ボールベアリング17がベアリ
ングケース16内に収容され、このボールベアリング17は
ケース16の外側３方向から押えボルト16aによつて固定
されている。ベアリングケース16の後方中心にはワイヤ
１の先側端部が公知の手段により接続される。
いる。誘導基部10bは前記ボールベアリング17がベアリ
ングケース16内に収容され、このボールベアリング17は
ケース16の外側３方向から押えボルト16aによつて固定
されている。ベアリングケース16の後方中心にはワイヤ
１の先側端部が公知の手段により接続される。
次に、第１図、第４図および第５図によつてセンタリン
グ装置20を説明する。センタリング装置20は図示省略の
検査用装置または修繕用工具をワイヤ１に保持して管内
に搬送入するため、常時、ワイヤ１を管Ａの中心に位置
決めする装置であつて、前後２組の滑走体からなる。該
実施例によると、前側滑走体はワイヤ１に円形孔1aを介
して摺動自在に装着され、ワイヤ軸まわり３方向に向く
平面をもつ断面正三角形の第１アーム支持体21aおよび
第２アーム支持体21bと、前記第１、第２支持体21a,21b
の同一方向に向く面上に橋架状態にねじ止め固定された
可撓性の第１鎖状ループ部材20aとからなる。該第１鎖
状ループ部材20aは第４図に示すようにワイヤ軸まわり
等角度３方向に突設される。すなわち、第５図示のごと
く、第１鎖状ループ部材20aは長形ブロツク状の本体23a
の両側中央部分に矩形板体23bが一体に固着された雄コ
ネクタ23と、長形ブロツク本体24aの一方端部両側面か
らブラケツト片24bを庇出させた雌雄コネクタ24と、コ
字状をなす脚部材22とが、中間の雄コネクタ23を挟んで
両側に雌雄コネクタ24が、さらにその両側に脚部材22を
配して車軸26および連結ピン27によつて揺動自在に連結
され、車軸26の両端には表面に溝25aをもつ並列車輪25
が装架される。脚部材22,22はそれぞれ第１アーム支持
体21a、第２アーム支持体21bにねじ止めまたは貼着によ
り固定される。この鎖状ループ部材には、該部材が折り
曲げ状態で前記両アーム支持体に取付けられる際、その
内側となる各ブロツク本体面にばね掛け部材23c,24cが
突設されており、これら各ばね掛け部材間に引張ばね28
が係止される。これら引張ばね28は鎖状ループ部材に、
可撓性と、半径方向への拡がり作用を与える。並列車輪
25は管内径A1に接して自由回転する。並列車輪25は本実
施例では２組としたがこれに限定するものではなく、こ
れにともないコネクタの数も増減する。前記第１アーム
支持体21aの後側および第２アーム支持体21bの前側に
は、ワイヤ１に挿通され、止めねじ29aによつて該ワイ
ヤに固定されるストツパ29,29が設けられている。これ
らストツパ29は両支持体の接近距離を制限する。
グ装置20を説明する。センタリング装置20は図示省略の
検査用装置または修繕用工具をワイヤ１に保持して管内
に搬送入するため、常時、ワイヤ１を管Ａの中心に位置
決めする装置であつて、前後２組の滑走体からなる。該
実施例によると、前側滑走体はワイヤ１に円形孔1aを介
して摺動自在に装着され、ワイヤ軸まわり３方向に向く
平面をもつ断面正三角形の第１アーム支持体21aおよび
第２アーム支持体21bと、前記第１、第２支持体21a,21b
の同一方向に向く面上に橋架状態にねじ止め固定された
可撓性の第１鎖状ループ部材20aとからなる。該第１鎖
状ループ部材20aは第４図に示すようにワイヤ軸まわり
等角度３方向に突設される。すなわち、第５図示のごと
く、第１鎖状ループ部材20aは長形ブロツク状の本体23a
の両側中央部分に矩形板体23bが一体に固着された雄コ
ネクタ23と、長形ブロツク本体24aの一方端部両側面か
らブラケツト片24bを庇出させた雌雄コネクタ24と、コ
字状をなす脚部材22とが、中間の雄コネクタ23を挟んで
両側に雌雄コネクタ24が、さらにその両側に脚部材22を
配して車軸26および連結ピン27によつて揺動自在に連結
され、車軸26の両端には表面に溝25aをもつ並列車輪25
が装架される。脚部材22,22はそれぞれ第１アーム支持
体21a、第２アーム支持体21bにねじ止めまたは貼着によ
り固定される。この鎖状ループ部材には、該部材が折り
曲げ状態で前記両アーム支持体に取付けられる際、その
内側となる各ブロツク本体面にばね掛け部材23c,24cが
突設されており、これら各ばね掛け部材間に引張ばね28
が係止される。これら引張ばね28は鎖状ループ部材に、
可撓性と、半径方向への拡がり作用を与える。並列車輪
25は管内径A1に接して自由回転する。並列車輪25は本実
施例では２組としたがこれに限定するものではなく、こ
れにともないコネクタの数も増減する。前記第１アーム
支持体21aの後側および第２アーム支持体21bの前側に
は、ワイヤ１に挿通され、止めねじ29aによつて該ワイ
ヤに固定されるストツパ29,29が設けられている。これ
らストツパ29は両支持体の接近距離を制限する。
上記前側滑走体の後方に第２鎖状ループ部材20bを有す
る後側滑走体が設けられる。すなわち、前記第１鎖状ル
ープ部材20aの後方所定距離を隔てて第２鎖状ループ部
材20bが、ワイヤ１上を摺動する第３アーム支持体21c
と、第４アーム支持体21dとを介して配設されている。
第２鎖状ループ部材20bも前記第１鎖状ループ部材20aと
同様の構造とされる。第３アーム支持体21c、第４アー
ム支持体21dの間にも２個のストツパ29,29が設けられ
る。両鎖状ループ部材（20a,20b）の間が検査用装置や
修繕用工具を保持する空間となつている。
る後側滑走体が設けられる。すなわち、前記第１鎖状ル
ープ部材20aの後方所定距離を隔てて第２鎖状ループ部
材20bが、ワイヤ１上を摺動する第３アーム支持体21c
と、第４アーム支持体21dとを介して配設されている。
第２鎖状ループ部材20bも前記第１鎖状ループ部材20aと
同様の構造とされる。第３アーム支持体21c、第４アー
ム支持体21dの間にも２個のストツパ29,29が設けられ
る。両鎖状ループ部材（20a,20b）の間が検査用装置や
修繕用工具を保持する空間となつている。
後退誘導装置30は、第１図に示されるごとくワイヤ軸に
沿い間隔をおいて前後に設けられ、軸が平行する３組の
複列車輪体31,32,33から成る。これら各車輪体はワイヤ
１が貫通する本体31a,32a,33aの両側に、前記ワイヤ軸
方向に対し直角をなす軸ボルト31c,32c,33cによつて取
付けられた自由回転車輪31b,32b,33bを持つ。各本体31
a,32a,33aは図示省略したが、ワイヤ１にねじ止め固定
される。これら車輪の外周面にも滑り止め溝を刻設す
る。車輪の大きさは後方へ行くに従い小さくなつてい
る。
沿い間隔をおいて前後に設けられ、軸が平行する３組の
複列車輪体31,32,33から成る。これら各車輪体はワイヤ
１が貫通する本体31a,32a,33aの両側に、前記ワイヤ軸
方向に対し直角をなす軸ボルト31c,32c,33cによつて取
付けられた自由回転車輪31b,32b,33bを持つ。各本体31
a,32a,33aは図示省略したが、ワイヤ１にねじ止め固定
される。これら車輪の外周面にも滑り止め溝を刻設す
る。車輪の大きさは後方へ行くに従い小さくなつてい
る。
ワイヤ１は第４図に示す実施例では断面円形としたが、
他の形状たとえば正方形断面のものでも差し支えない。
他の形状たとえば正方形断面のものでも差し支えない。
以上の構造よりなる本発明の管内通線具は、ワイヤ１を
巻戻しながら人力で対象管の一端または該管に設けられ
た穿孔より先端側から押込まれる。押込みに際し、ワイ
ヤを旋回さす必要はない。この押込みにより、前進誘導
装置10の先端車輪11aや誘導車輪11bが管内壁A1と接触す
ることにより、誘導旋回部10aおよび誘導基部10bは管の
曲がりに応じて撓みや旋回が付与されながら円滑に管内
を前進することができる。先端車輪11aが段部でつかえ
ても、前記旋回部10aおよび基部10bの旋回により容易に
解除される。
巻戻しながら人力で対象管の一端または該管に設けられ
た穿孔より先端側から押込まれる。押込みに際し、ワイ
ヤを旋回さす必要はない。この押込みにより、前進誘導
装置10の先端車輪11aや誘導車輪11bが管内壁A1と接触す
ることにより、誘導旋回部10aおよび誘導基部10bは管の
曲がりに応じて撓みや旋回が付与されながら円滑に管内
を前進することができる。先端車輪11aが段部でつかえ
ても、前記旋回部10aおよび基部10bの旋回により容易に
解除される。
そして、検査用または修繕用部材はセンタリング装置20
によつて常に管の中央に保持されて搬送されるので、こ
れら部材が管壁にあたつて破損したり、通線具の前進後
退を阻害することはない。
によつて常に管の中央に保持されて搬送されるので、こ
れら部材が管壁にあたつて破損したり、通線具の前進後
退を阻害することはない。
ワイヤ１を引抜くときは、送入のときよりも簡単でワイ
ヤ１を引張るだけでも行えるが、後退誘導装置30を設け
た方がより円滑に行える。この場合は第10図に示すよう
な長さ方向に、管Ａの曲折部で後退誘導装置30の２つの
車輪31b,32bが管内壁A1に接触回転することによりワイ
ヤ１の急激な曲がりが避けられ、円滑な後退作用が得ら
れる。
ヤ１を引張るだけでも行えるが、後退誘導装置30を設け
た方がより円滑に行える。この場合は第10図に示すよう
な長さ方向に、管Ａの曲折部で後退誘導装置30の２つの
車輪31b,32bが管内壁A1に接触回転することによりワイ
ヤ１の急激な曲がりが避けられ、円滑な後退作用が得ら
れる。
本発明による通線具と、従来の通線具および本実験のた
めの試供品との比較試験を実施し、表（別添）の成績を
得た。これにより本発明の通線具の高性能性が立証され
る。試供品として第13図（ａ）に示すワイヤ１の先端部
に金属ヘツド６を接続し、該ヘツド６にピンポン玉７を
取付けたもの、および第13図（ｂ）のごとく、平線ワイ
ヤ１の先端部分を数段階に分けて多角形状に曲げて誘導
部８としたものを用いた。
めの試供品との比較試験を実施し、表（別添）の成績を
得た。これにより本発明の通線具の高性能性が立証され
る。試供品として第13図（ａ）に示すワイヤ１の先端部
に金属ヘツド６を接続し、該ヘツド６にピンポン玉７を
取付けたもの、および第13図（ｂ）のごとく、平線ワイ
ヤ１の先端部分を数段階に分けて多角形状に曲げて誘導
部８としたものを用いた。
第７図は、後退誘導装置30の他の実施例を示す図であ
り、複列車輪31,32,33の外側面が円錐形のものである。
第８図および第９図は、後退誘導装置30のさらに他の実
施例を示す図であり、複列車輪31,32,33の軸が順次90度
変位され、同径で外側面を平面としたものおよびこれを
円錐形面としたものである。その他複列車輪の数は３個
に限らず２個または４個以上であつてよい。これらはい
ずれも後退誘導装置30として同様の効果をあげ得る。
り、複列車輪31,32,33の外側面が円錐形のものである。
第８図および第９図は、後退誘導装置30のさらに他の実
施例を示す図であり、複列車輪31,32,33の軸が順次90度
変位され、同径で外側面を平面としたものおよびこれを
円錐形面としたものである。その他複列車輪の数は３個
に限らず２個または４個以上であつてよい。これらはい
ずれも後退誘導装置30として同様の効果をあげ得る。
発明の効果 本発明は以上のように、可撓性のワイヤによつて上記の
構成を有する前進誘導装置、センタリング装置および後
退誘導装置を連結しているので、管の曲りや段差に対し
ても円滑に人力で管内に押し込むことが可能となり、各
種検査用、修理用部材は正しく管の中央に保持されて搬
送される。また各種検査や修理を終了したときは容易に
これらを取出すことができる。これによつて、埋設管な
どのパイプラインに対して容易に点検、保守ができるこ
とになり、極めて大きな効果を発揮する。
構成を有する前進誘導装置、センタリング装置および後
退誘導装置を連結しているので、管の曲りや段差に対し
ても円滑に人力で管内に押し込むことが可能となり、各
種検査用、修理用部材は正しく管の中央に保持されて搬
送される。また各種検査や修理を終了したときは容易に
これらを取出すことができる。これによつて、埋設管な
どのパイプラインに対して容易に点検、保守ができるこ
とになり、極めて大きな効果を発揮する。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は先端
車輪および先端ホルダの分解斜視図、第３図は基端ホル
ダおよび誘導基部の分解斜視図、第４図は第１図のIV−
IV断面図、第５図は第４図の要部分解斜視図、第６図は
第１図の要部拡大正面図、第6a図は第６図の平面図、第
７図は後退誘導装置の他の実施例の平面図、第８図は後
退誘導装置のさらに他の実施例の正面図、第９図は後退
誘導装置の第３実施例の平面図、第10図は後退誘導装置
の作動状態を示す断面図、第11図（ａ），（ｂ），
（ｃ）は従来の通線具の正面図と斜視図、第12図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は何れも従来の通線具の作動状
態を示す断面図、第13図（ａ），（ｂ）は通線具の試供
品、第14図（ａ）−（ｊ）は通線管の形状を示す断面図
である。 Ａ……管、A1……管内壁、１……ワイヤ、10……前進誘
導装置、11……車輪、12……ジヨイントピン、13……車
輪ホルダ、15……旋回軸、18……コイルばね、20……セ
ンタリング装置、20a,20b……鎖状ループ部材、21a,21
b,21c,21d……アーム支持体、22……脚部材、23……雄
コネクタ、24……雌雄コネクタ、25……車輪、30……後
退誘導装置、31,32,33……複列車輪体
車輪および先端ホルダの分解斜視図、第３図は基端ホル
ダおよび誘導基部の分解斜視図、第４図は第１図のIV−
IV断面図、第５図は第４図の要部分解斜視図、第６図は
第１図の要部拡大正面図、第6a図は第６図の平面図、第
７図は後退誘導装置の他の実施例の平面図、第８図は後
退誘導装置のさらに他の実施例の正面図、第９図は後退
誘導装置の第３実施例の平面図、第10図は後退誘導装置
の作動状態を示す断面図、第11図（ａ），（ｂ），
（ｃ）は従来の通線具の正面図と斜視図、第12図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は何れも従来の通線具の作動状
態を示す断面図、第13図（ａ），（ｂ）は通線具の試供
品、第14図（ａ）−（ｊ）は通線管の形状を示す断面図
である。 Ａ……管、A1……管内壁、１……ワイヤ、10……前進誘
導装置、11……車輪、12……ジヨイントピン、13……車
輪ホルダ、15……旋回軸、18……コイルばね、20……セ
ンタリング装置、20a,20b……鎖状ループ部材、21a,21
b,21c,21d……アーム支持体、22……脚部材、23……雄
コネクタ、24……雌雄コネクタ、25……車輪、30……後
退誘導装置、31,32,33……複列車輪体
Claims (2)
- 【請求項１】可撓性のワイヤ１によつて軸線方向に連結
され、先端から順に前進誘導装置10およびセンタリング
装置20が設けられ、 前記前進誘導装置10は、誘導旋回部10aと誘導基部10bと
を備え、 誘導旋回部10aは、 先端側がコ字状に形成され、平行な二辺を軸線方向と垂
直に挿通する円形の孔を有する雌形部131と、ウエツプ
部から基端部側に突出し該雌形部131と円形の孔を介し
て組付可能な円形の孔と該円形の孔および軸線方向に垂
直な方向に両側に突出するスプリング掛け14とを有する
雄形部132とから成る先端車輪ホルダ13aおよび複数の中
間車輪ホルダ13bと、 先端側がコ字状に形成され、平行な二辺を軸線方向と垂
直に挿通する円形の孔を有する雌形部131と、基端部側
に突出する旋回軸15と該円形の孔および軸線方向に垂直
な方向に両側に突出するスプリング掛け14とを有する部
厚く構成されたウエツプ部133とから成る基端車輪ホル
ダ13cと、 中間車輪ホルダ13bまたは基端車輪ホルダ13cの雌形部13
1に設けられた円形の孔と先端車輪ホルダ13aまたは中間
車輪ホルダ13bの雄形部132に設けられた円形の孔とに挿
通して、先端車輪ホルダ13aと中間車輪ホルダ13b、中間
車輪ホルダ13b同志および中間車輪ホルダ13bと基端車輪
ホルダ13cとを連結し、該雌形部131の両側に一対の車輪
11bを回転自在に固定して取付ける複数のジヨイントピ
ン12と、 先端車輪ホルダ13aの雌形部131に設けられた円形の孔に
挿通し、該雌形部131の両側に一対の先端車輪11aを回転
自在に固定して取付ける車軸12aと、 ジヨイントピン12で連結された先端車輪ホルダ13a、中
間車輪ホルダ13bまたは基端車輪ホルダ13cに設けられ、
隣接するスプリング掛け14に係止される複数のコイルば
ね18とを備え、 誘導基部10bは、 前記基端車輪ホルダ13cに設けられた旋回軸15が内輪17a
内に嵌挿されるボールベアリング17と、 前記ボールベアリング17を収納し、複数の押えボルト16
aを有し、基端部側にセンタリング装置20との連結手段
を設けたベアリングケース16とを備え、 前記センタリング装置20は、通線すべき管Ａの内壁A1に
圧接するように弾発付勢され、途中に複数の自由回転輪
25が装着された可撓性の鎖状ループ部材がワイヤ１の軸
まわりに等角度をなす少なくとも３方向に長さ方向をワ
イヤ１の軸に沿わせて突設された１組の滑走体が形成さ
れ、該滑走体の２組がワイヤ１の軸線に沿つて前後に間
隔をおいて配置されたことを特徴とする管内通線具。 - 【請求項２】センタリング装置20の基端部寄りにワイヤ
１によつてさらに後退誘導装置30を連結し、 前記後退誘導装置30は、前記ワイヤ１の軸と直交した軸
を有し、複数の車輪体31,32,…を前後に間隔をおいて連
設されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
管内通線具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19929484A JPH0668351B2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 管内通線具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19929484A JPH0668351B2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 管内通線具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179095A JPS6179095A (ja) | 1986-04-22 |
| JPH0668351B2 true JPH0668351B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=16405411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19929484A Expired - Lifetime JPH0668351B2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 管内通線具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668351B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001310734A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-06 | Shigeyuki Yasota | 管内走行用可撓性長尺体 |
| JP5147873B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2013-02-20 | 中国電力株式会社 | 通線器 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5175996U (ja) * | 1974-12-11 | 1976-06-15 | ||
| JPS5698314A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-07 | Fujikura Ltd | Method of leading in cable |
| JPS596095U (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-14 | 三井造船株式会社 | 曲り溶接部材用フラツクスパツキング裏当装置 |
-
1984
- 1984-09-22 JP JP19929484A patent/JPH0668351B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6179095A (ja) | 1986-04-22 |
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