JPH11341637A - 通線ロッド用の先端ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 先端ヘッド（カメラヘッド等）の通過性が良
好であると同時に，部品交換を必要とせずに，管路の大
きさや管路内のケーブルの大きさ等に伴う多種多様な管
路内のスペース形態に対応することが可能で，作業性の
良好な通線ロッド用の先端ヘッドを提供する。 【解決手段】 カメラヘッド１０は，通線ロッド３の先
端に直接取り付けられるヘッド本体１と，このヘッド本
体１の左右両側に翼状にかつ上下に回動可能に取り付け
られたアダプタ２とからなる。通線ロッド３を押し込ん
でカメラヘッド１０を管路内に挿通させる。左右の翼状
のアダプタ２が上下に回動可能なので，カメラヘッド１
０が電力ケーブルの既に敷設された管路内を進行する
時，アダプタ２が管路内の有効スペースに追随して変位
し，円滑な通線性が確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，電力ケーブルが
敷設された管路内に押し込まれる通線ロッドの先端に取
り付けられて管路内の点検を行う管路内点検用のカメラ
ヘッド等のように，通線ロッドの先端に取り付けられる
通線ロッド用の先端ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より，電力ケーブルが既に敷設され
ている地中管路内の点検を行う場合，図１２に示すよう
に，制御ケーブル内蔵の通線ロッド３（あるいは通線ロ
ッドに制御ケーブルを添えたもの）の先端にＣＣＤ撮像
素子等によるカメラを内蔵したカメラヘッド１０’を接
続し，通線ロッド３を管路７内に人力あるいは機械的駆
動力で押し込んで，カメラヘッド１０’を管路７内で進
行させて行く方法が一般に用いられている。

【０００３】この種のカメラヘッド１０’の形状には，
いくつかの種類が提案されている。例えば，図１３
（イ）に示すような円筒型のカメラヘッド１０’1 ，図
１３（ロ）に示すような球型のカメラヘッド１０’2 ，
あるいは，図１３（ハ）に示すように，複数本の針金１
１等を泡立て器状に形成した形の泡立て器型のカメラヘ
ッド１０’3 ，また，図１３（ニ）に示すように，ケー
ブル６を跨ぐ略「八」の字型断面形状のカメラヘッド１
０’4 等がある。

【０００４】前記の略「八」の字型のカメラヘッド１
０’4 のなかには，図１３（ホ）に示すように，カメラ
ヘッド本体１’の左右両側の翼状の部分をボルトによる
着脱が可能なアダプタ２’とし，このアダプタ２’を用
途に応じて取り替える方式のものもある。この場合，管
路７内の有効スペースの形態（管路７内の電力ケーブル
６の周囲のカメラヘッド１０が移動可能な空間の形，大
きさ）に応じて，例えば図１４（イ）に示すように開き
角度が大きなアダプタ２’1 ，同図（ロ）に示すように
開き角度が小さなアダプタ２’2 等を用いる。また，空
き管路や水道管に使用する際には同図（ハ）に示すよう
に３方向に突出したアダプタ２’3 を用いる場合もあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の各カメラヘ
ッドには，それぞれ次のような問題がある。図１３
（イ）の円筒型のカメラヘッド１０’1 は，電力ケーブ
ル６のよりに沿って落ちこんだり，管路７の繋ぎ目の段
差に引っ掛かったりする。図１３（ロ）の球型のカメラ
ヘッド１０’2 は，空管路では問題ないが，ケーブル６
の敷設された管路７では，前記円筒型のものと同様な問
題があり，しかもヘッド直径が大きいため，使用できる
管路７の範囲が狭くなり，小さい管路では用いにくい。
図１３（ハ）の泡立て器型のカメラヘッド１０’3 は，
円筒型と同様に電力ケーブル６のよりに沿って落ちこん
だりするだけではなく，外圧に弱く，すぐに変形すると
いった不具合もある。図１３（ニ）の略「八」の字型の
カメラヘッド１０’4 は，カメラヘッドの通過性は優れ
ているが，上述したように，管路７内の種々の有効スペ
ース形態に対応するためには，図１３（ホ）のような着
脱式のアダプタ２’を複数個用意する必要がある。具体
的なサイズの例で説明すると，図１５（イ）の例えば直
径１３０mmの管路７_１と図１５（ロ）の例えば直径１０
０mmの管路７2 とでは，管路内の有効スペースの大きさ
が異なり，直径１３０mmの管路７1 でのアダプタ２’1
の開き角度αは，直径１００mmの管路７2 でのアダプタ
２’2 の開き角度βより大きく，アダプタ２’1 を用い
て直径１００mmの管路７2 に入れようとしても入らない
ため，開き角度βのアダプタ２’2 が必要となる。した
がって，２種類のアダプタが必要となり，一種類のアダ
プタで管路７内の種々の有効スペース形態に対応できな
い。

【０００６】上記では，通線ロッドの先端に取り付ける
先端ヘッドが，管路内点検用のカメラヘッドの場合につ
いて述べたが，カメラ以外の点検装置を通線ロッドの先
端に取り付けて管路内点検を行う場合の先端ヘッド，さ
らには管路内点検に限らず，何らかの用途のために通線
ロッドを管路内に押し込む際に，通線ロッドのガイドと
して先端に取り付ける場合の先端ヘッドにも，同様な問
題がある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で，先端ヘッドの通過性が良好であると同時に，部品交
換を必要とせずに，管路の大きさや管路内のケーブルの
大きさ等に伴う多種多様な管路内の有効スペース形態に
対応することが可能で，作業性の良好な通線ロッド用の
先端ヘッドを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，電力ケーブルが敷設された管路内に押し込まれる
通線ロッドの先端に取り付けられる通線ロッド用の先端
ヘッドであって，前記通線ロッドの先端に直接取り付け
られるヘッド本体と，このヘッド本体の左右両側に翼状
にかつ上下に回動可能に取り付けられたアダプタとから
なることを特徴とする。

【０００８】請求項２は，請求項１の通線ロッド用の先
端ヘッドにおける左右両側のアダプタをそれぞれ互いに
向き合う方向に付勢するバネを設けたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項３は，請求項１または２の通線ロッ
ド用の先端ヘッドにおけるヘッド本体が，管路内点検用
のカメラを内蔵したカメラヘッドであることを特徴とす
る。

【００１０】

【実施の形態】以下，本発明の実施の形態を図１〜図１
１に示した実施例を参照して説明する。図１および図２
において，制御ケーブルを内蔵した通線ロッド３（ある
いは通線ロッドに制御ケーブルを添えたもの）が接続さ
れたカメラヘッド（先端ヘッド）１０は，通線ロッド３
の先端に直接取り付けられたカメラヘッド本体（ヘッド
本体）１と，このカメラヘッド本体１の左右両側に翼状
に，かつ，ヒンジ部４により上下方向（図２の矢印Ｂ方
向）に回動可能に取り付けられたアダプタ２とから構成
されている。このアダプタ２は，耐摩耗性の高いナイロ
ン等からなる。カメラヘッド本体１は，ステンレス等か
ら成り，ＣＣＤ撮像素子等によるカメラ１０ａを内蔵し
ている。そして，このカメラ１０ａで撮影した画像を管
路外に配置したモニタに映し出して，管路内の点検を行
う。

【００１１】前記ヒンジ部４は，図３にも示すように，
ヒンジ軸であるボルト５を，アダプタ２側の凹状嵌合部
２ａの軸穴２ｂおよびカメラヘッド本体１側の凸状嵌合
部１ａの軸穴１ｂに通して，アダプタ２側の凹状嵌合部
２ａのネジ穴２ｃにねじ込んだ構成である。アダプタ２
は，通常は自重により垂れた状態となっている。

【００１２】上記のカメラヘッド１０を，ケーブル（電
力ケーブル）６が敷設された種々の径の管路７内に通す
場合の状況を，図５（イ），（ロ），（ハ）を参照して
説明する。図示例では，各管路７の径の大小関係は，
（イ）の管路７1 の径〉（ロ）の管路７2 の径〉（ハ）
の管路７3 であり，ケーブル６の径の大小関係は，
（イ）のケーブル６1 〉（ロ）のケーブル６2 〉（ハ）
のケーブル６3 である。このような管路７内に押し込ま
れたカメラヘッド１０は，図５（イ），（ロ），（ハ）
のように，それぞれの管路７1 ，７2 ，７3 の内壁，お
よびそれぞれの電力ケーブル６1 ，６2 ，６3 の外周面
に追従して，アダプタ２が垂れ下がった状態となる。こ
うして，アダプタ２は，管路７内の種々の有効スペース
形態（管路７内の電力ケーブル６の周囲のカメラヘッド
１０が移動可能な空間の大きさ，形）に応じて変位した
状態で，管路７内を進行する。このように，アダプタ２
が管路７内の有効スペース形態に合わせて自在に変位す
るため，従来の単なる円筒型のカメラヘッドと異なり，
カメラヘッド１０がケーブル６の撚りに沿って落ち込ん
だりする恐れはない。また，管路７の繋ぎ目の段差に引
っ掛かる恐れもない。したがって，カメラヘッド１０は
管路７内を円滑に進行できる。また，従来の球形のカメ
ラヘッドと異なり，アダプタ２の角度を小さくすること
で，小さな管路にも使用できる。さらに，従来の泡立て
器型のカメラヘッドのように外圧で変形する，という問
題も生じない。そして，１種類のアダプタ２で，上記の
ように種々の多種多様な管路サイズおよび管路内のケー
ブルサイズに対応できるので，すなわち，多種多様な管
路内の有効スペース形態に対応できるので，従来の略
「八」の字型のカメラヘッドのようなアダプタの交換作
業が不要となり，管路内点検の作業性が向上する。

【００１３】また，カメラヘッド１０が管路７内を進行
する際，管路内の複数本のケーブル６の敷設状態（管路
断面内の位置）は，例えば図６（イ）や（ロ）等のよう
に，しばしば変わるが，このような場合でも，カメラヘ
ッド１０のアダプタ２は，そのように変化したケーブル
６の敷設状態に追従してその開き具合が変化していくの
で，途中で引っ掛かって進めなくなることがない。

【００１４】上述の実施例では，ヒンジ部４の構造とし
てヒンジ軸（ボルト５）を用いる構造としたが，これに
限らず，例えば，図７，図８，および図９に示すような
填め込み式であっても良い。同図において，アダプタ２
に設けた球状凹部２ｄに，カメラヘッド本体１側に設け
た，先端が球状に形成されている凸部１ｃが填め込まれ
ており，これにより，アダプタ２は，カメラヘッド本体
１に対して回動可能とされている。

【００１５】また，図１０，図１１にヒンジ部４の他の
実施例を示す。この実施例のヒンジ部４は，ボルト５を
用いている点で図１〜図４の実施例と同様であるが，左
右のアダプタ２がそれぞれ，ボルト５に装着したねじり
バネ８によって互いに向き合う方向（矢印Ｃ方向）に比
較的弱い力で付勢されている。この構成によれば，例え
ば，アダプタ２が，図５（イ），（ロ），（ハ）に示す
ように種々のケーブル６の大きさに追従して開き角度を
変化させる際，および図６（イ）、（ロ）に示すように
ケーブル６の敷設状態が変わる際に、ねじりバネ８の力
により安定確実にケーブル６の大きさに追随することが
できる。

【００１６】なお，上述の各実施例は，先端ヘッドが管
路内の点検を行うカメラヘッドである場合であるが，こ
れに限らず，カメラ以外の点検装置を通線ロッドの先端
に取り付けて管路内点検を行う場合にも適用することが
でき，さらには管路内点検に限らず，例えばサブダクト
を敷設するために通線ロッドを管路内に押し込む際に，
通線ロッドの単なるガイドとして先端に取り付ける場合
にも適用可能である。

【００１７】

【発明の効果】本発明の先端ヘッドによれば，ヘッド本
体の左右に翼状に設けたアダプタがヘッド本体に対して
上下に回動可能であり，管路内の有効スペース形態に対
応して変位可能なので，種々の管路サイズや管路内のケ
ーブルサイズに対して，すなわち，多種多様な管路内の
有効スペース形態に対して，一種類のアダプタで対応す
ることが可能となった。したがって，管路内の種々の有
効スペース形態に合わせてアダプタを取り替える作業が
不要となり，作業の簡素化，効率化を図ることができ
た。

【００１８】また，左右のアダプタは，複数本のケーブ
ルの敷設状態（管路断面内の位置）の変化に対応して，
すなわち，管路内の有効スペース形態の変化に追従して
変位するので，この点でも先端ヘッドのスムーズな進行
が実現され，その通過性を一層向上させることができ
た。

【００１９】請求項２によれば，左右のアダプタがバネ
により互いに向き合う方向に付勢されているので，ケー
ブルの大きさに関わらず，ケーブルを挾み込んだ安定し
た姿勢を保つことができ，ケーブルに沿って先端ヘッド
を一層スムーズに進行させることが可能となり，通過性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の先端ヘッドの一実施例であるカメラヘ
ッドの斜視図である。

【図２】図１のカメラヘッドにおけるアダプタの回動範
囲を示す説明図である。

【図３】図１のカメラヘッドにおけるアダプタのヒンジ
部の構成を示す分解斜視図である。

【図４】図３のカメラヘッドの平面図である。

【図５】上記カメラヘッドのアダプタの種々の大きさの
管路における変位状態を示す説明図である。

【図６】管路内に上記カメラヘッドを進行させている時
のアダプタの変位状態を示す説明図である。

【図７】アダプタのヒンジ部の他の実施例を示すもの
で，カメラヘッドの分解斜視図である。

【図８】図７のカメラヘッドの平面図である。

【図９】図７のカメラヘッドの正面図である。

【図１０】請求項２のカメラヘッドの一実施例を示す正
面図である。

【図１１】図１０のアダプタのヒンジ構成を示す平面図
である。

【図１２】従来のカメラヘッドが管路内を通過する状態
を示す断面図である。

【図１３】従来の種々のカメラヘッドを示す斜視図であ
る。

【図１４】従来の着脱可能な種々のアダプタを示す正面
図である。

【図１５】従来の着脱可能なアダプタの，大きさの異な
る管路内における状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ カメラヘッド本体（ヘッド本体） １ａ 凸状嵌合部 ２ アダプタ ２ａ 凹状嵌合部 ４ ヒンジ部 ５ ボルト（ヒンジ軸） ６ 電力ケーブル（ケーブル） ７ 管路 １０ カメラヘッド（先端ヘッド） １０ａ カメラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力ケーブルが敷設された管路内に押し
   込まれる通線ロッドの先端に取り付けられる通線ロッド
   用の先端ヘッドであって，前記通線ロッドの先端に直接
   取り付けられるヘッド本体と，このヘッド本体の左右両
   側に翼状にかつ上下に回動可能に取り付けられたアダプ
   タとからなることを特徴とする通線ロッド用の先端ヘッ
   ド。
2. 【請求項２】 前記左右両側のアダプタをそれぞれ互い
   に向き合う方向に付勢するバネを設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の通線ロッド用の先端ヘッド。
3. 【請求項３】 前記ヘッド本体が，管路内点検用のカメ
   ラを内蔵したカメラヘッドであることを特徴とする請求
   項１または２記載の通線ロッド用の先端ヘッド。