JPH0668502A - トラック上に微小欠陥のある光ディスクにも使用可能なフォーカシングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラック上に微小欠陥があっても、フォーカ
シングサーボやトラッキングサーボを可能にする。 【構成】 フォーカシングやトラッキングのサーボ装置
は、フォーカシングやトラッキングのズレを検出しエラ
ー信号を出力する誤差検出手段（２）、エラー信号に基
づきフォーカシングやトラッキングの制御信号を出力す
る制御手段、及び制御信号に基づき、光ヘッドを正しい
位置に復帰させる駆動手段からなる。本発明は、トラッ
ク上の微小欠陥を検出する欠陥検出手段（４）、微小欠
陥が仮にない場合に予測されるフォーカシングやトラッ
キングのエラー信号又は制御信号を記憶した信号記憶手
段（７）、欠陥検出手段が微小欠陥を検出したとき信号
記憶手段に記憶された信号を出力する切換手段（９）を
付加した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ヘッドからのレーザ
ービームを光ディスクに照射することにより光ディスク
に情報を記録したり、或いは光ディスクに記録された情
報を再生する光学的情報記録／再生装置に組み込まれる
フォーカシングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装
置に関する。特に、本発明は、トラック上に微小欠陥の
ある光ディスクに使用するフォーカシングサーボ及び／
又はトラッキングサーボ装置に関する。更に、本発明
は、そのような微小欠陥の位置又は微小欠陥の始端を検
出する微小欠陥検出装置、そのような微小欠陥の終端検
出装置、並びにそのような微小欠陥の大きさ測定装置に
も関する。

【０００２】

【従来の技術】光学的情報記録／再生は、現在、再生
専用型例えばコンパクトディスク、レーザーディスク、
一度だけ記録可能なライトワンス型（孔開けタイプ）
例えば薄い金属膜もしくはサーメット膜を記録層とする
光ディスク、記録、再生、消去が繰り返し何度でも可
能な型例えば光磁気記録、相変化型などが実用化又は試
行されている。

【０００３】ここに使用される記録媒体は光ディスクと
呼ばれ、光ディスク上には情報を記録した又はこれから
情報を記録するトラックが渦巻き状又は同心円状に何千
本も形成されている。このトラック上に０と１に相当す
る２種の情報単位が記録される。実際には、トラックそ
れ自身（つまり、地の部分）が０又は１の一方に相当す
る第１情報単位を示し、トラック上に点々と又は島状に
０又は１の他方に相当する第２情報単位（ピット、ビッ
ト又はマークと呼ばれる）が形成される。この場合、第
２情報単位の有無、間隔及び／又は長さが情報を表す。

【０００４】トラックは黙示的な場合と明示的な場合が
ある。明示的な場合は、光ディスクを半径方向に見た場
合、トラックとトラックの間に溝又は凸条（突条）があ
り、これでトラックが区切られている。黙示的な場合
は、０と１に相当する２種の情報単位の列又は第２情報
単位の列がトラックを表す。記録容量を高めるため、レ
ーザービームは回折限界まで絞り込まれ（トラック面が
焦点位置にある）、レーザービームの照射スポット径
は、例えば 0.4〜2.0 μｍと極めて小さく、それに伴い
情報単位の幅も同じように極めて狭い。そのため、トラ
ックの幅も、例えば0.4〜1.6 μｍと極めて狭い。

【０００５】従って、光ヘッドが焦点位置にあるか否
か、光ヘッドがトラックからズレていないかを知ること
が極めて重要になる。そのため、この種の光学的情報記
録／再生装置には、（１）光ヘッドの焦点位置からのズ
レ（上下方向）及び／又は光ヘッドのトラックからズレ
（左右方向）を検出しフォーカシングエラー信号及び／
又はトラッキングエラー信号を出力する誤差検出手段、
（２）前記エラー信号に基づきフォーカシング制御信号
及び／又はトラッキング制御信号を出力する制御手段、
並びに（３）前記制御信号に基づき、光ヘッドを正しい
位置に復帰させる駆動手段からなる、フォーカシングサ
ーボ及び／又はトラッキングサーボ装置が組み込まれて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、製造不良に
起因してトラック上に孔、欠け、傷などの微小欠陥が生
じたり、ゴミが付着して微小欠陥を生じることがしばし
ばある。このような微小欠陥は、時としてフォーカシン
グサーボやトラッキングサーボを不能にする。そのた
め、情報が誤って記録／再生されたり、記録／再生が不
可能になると言う問題点があった。

【０００７】本発明の目的は、かかる問題点の解決にあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は第１
に、「光ヘッドの焦点位置からのズレ及び／又は光ヘッ
ドのトラックからのズレを検出しフォーカシングエラー
信号及び／又はトラッキングエラー信号を出力する誤差
検出手段、前記エラー信号に基づきフォーカシング制御
信号及び／又はトラッキング制御信号を出力する制御手
段、並びに前記制御信号に基づき、光ヘッドを正しい位
置に復帰させる駆動手段からなる、フォーカシングサー
ボ及び／又はトラッキングサーボ装置において、 Ａ）トラック上の微小欠陥を検出する欠陥検出手段； Ｂ）「前記微小欠陥が仮にない場合に予測されるトラッ
キングエラー信号もしくは制御信号」及び／又は「前記
微小欠陥が仮にない場合に予測されるフォーカシングエ
ラー信号もしくは制御信号」を記憶した信号記憶手段； Ｃ）前記欠陥検出手段が前記微小欠陥を検出したとき、
トラッキングエラー信号もしくは制御信号、及び／又
は、フォーカシングエラー信号もしくは制御信号とし
て、前記信号記憶手段に記憶された信号を出力させる切
換手段； を備えたことを特徴とする装置（請求項１）」を提供す
る。

【０００９】また、本発明は第２に「光ヘッドの焦点位
置からのズレ及び／又は光ヘッドのトラックからのズレ
を検出しフォーカシングエラー信号及び／又はトラッキ
ングエラー信号を出力する誤差検出手段、前記エラー信
号に基づきフォーカシング制御信号及び／又はトラッキ
ング制御信号を出力する制御手段、並びに前記制御信号
に基づき、光ヘッドを正しい位置に復帰させる駆動手段
からなる、フォーカシングサーボ及び／又はトラッキン
グサーボ装置において、 Ａ）トラック上の微小欠陥の位置及び場合により大きさ
を記憶した欠陥記憶手段； Ｂ）「前記微小欠陥が仮にない場合に予測されるトラッ
キングエラー信号もしくは制御信号」及び／又は「前記
微小欠陥が仮にない場合に予測されるフォーカシングエ
ラー信号もしくは制御信号」を記憶した信号記憶手段； Ｃ）前記欠陥記憶手段に記憶された位置に光ヘッドが位
置したとき、トラッキングエラー信号もしくは制御信
号、及び／又は、フォーカシングエラー信号もしくは制
御信号として、前記信号記憶手段に記憶された信号を出
力させる切換手段； を備えたことを特徴とする装置（請求項２）」を提供す
る。

【００１０】また、本発明は第３に「光ヘッドの焦点位
置からのズレ及び／又は光ヘッドのトラックからのズレ
を検出しフォーカシングエラー信号及び／又はトラッキ
ングエラー信号を出力する誤差検出手段、前記エラー信
号に基づきフォーカシング制御信号及び／又はトラッキ
ング制御信号を出力する制御手段、並びに前記制御信号
に基づき、光ヘッドを正しい位置に復帰させる駆動手段
からなる、フォーカシングサーボ及び／又はトラッキン
グサーボ装置において、 Ａ）トラック上の微小欠陥を検出する欠陥検出手段； Ｂ）トラッキングエラー制御信号、及び／又は、フォー
カシングエラー制御信号のサーボ帯域を徐々に狭めるフ
ィルター手段； Ｃ）前記欠陥検出手段が微小欠陥を検出したとき、前記
フィルター手段を動作させる切換手段； を備えたことを特徴とする装置（請求項３）」を提供す
る。

【００１１】また、本発明は第４に「光ヘッドの焦点位
置からのズレ及び／又は光ヘッドのトラックからのズレ
を検出しフォーカシングエラー信号及び／又はトラッキ
ングエラー信号を出力する誤差検出手段、前記エラー信
号に基づきフォーカシング制御信号及び／又はトラッキ
ング制御信号を出力する制御手段、並びに前記制御信号
に基づき、光ヘッドを正しい位置に復帰させる駆動手段
からなる、フォーカシングサーボ及び／又はトラッキン
グサーボ装置において、 Ａ）トラック上の微小欠陥の位置及び場合により大きさ
を記憶した欠陥記憶手段； Ｂ）トラッキングエラー制御信号、及び／又は、フォー
カシングエラー制御信号のサーボ帯域を徐々に狭めるフ
ィルター手段； Ｃ）前記欠陥記憶手段に記憶された位置に光ヘッドが位
置したとき、前記フィルター手段を動作させる切換手
段； を備えたことを特徴とする装置（請求項４）」を提供す
る。

【００１２】また、本発明は第５に「請求項２又は４の
フォーカシングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装
置において、 Ａ）トラック上の微小欠陥を検出する欠陥検出手段； Ｂ）前記欠陥検出手段が微小欠陥を検出したとき、その
微小欠陥の位置及び場合により大きさを、そのまま「隣
接する１つ又は複数のトラック上における微小欠陥の位
置及び場合により大きさ」として、又はそれから予測さ
れる位置及び場合により大きさを、「隣接する１つ又は
複数のトラック上における微小欠陥の位置及び場合によ
り大きさ」として、前記欠陥記憶手段に記憶させる記憶
補助手段； を備えたことを特徴とする装置（請求項５）」を提供す
る。。

【００１３】また、本発明は第６に「請求項２又は４の
フォーカシングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装
置において、前記微小欠陥が複数のトラックに共通に横
たわっている場合、光ヘッドがトラッキング中に最初に
前記微小欠陥に遭遇したときに得られる「光ヘッドの軌
跡を示す軌跡信号、フォーカシングエラー信号、フォー
カシング制御信号、トラッキングエラー信号、トラッキ
ング制御信号又は光ディスクからの反射率を示す反射率
信号の少なくとも１つの微小な乱れ」によって、微小欠
陥を検出し、その微小欠陥の位置をそのまま「隣接する
１つ又は複数のトラック上における微小欠陥の位置」と
して、又はそれから予測される位置を「隣接する１つ又
は複数のトラック上における微小欠陥の位置」として、
前記欠陥記憶手段に記憶させる記憶補助手段；を備えた
ことを特徴とする装置（請求項６）」を提供する。

【００１４】また、本発明は第７に「光ヘッドの軌跡を
示す軌跡信号出力手段、フォーカシングエラー信号出力
手段、フォーカシング制御信号出力手段、トラッキング
エラー信号出力手段、トラッキング制御信号出力手段又
は光ディスクからの反射率を示す反射率信号出力手段の
少なくとも１つ；並びに１つの微小欠陥が複数のトラッ
クに共通に横たわっている場合、光ヘッドがトラッキン
グ中に最初に前記微小欠陥に遭遇したときに得られる
「光ヘッドの軌跡を示す軌跡信号、フォーカシングエラ
ー信号、フォーカシング制御信号、トラッキングエラー
信号、トラッキング制御信号又は光ディスクからの反射
率を示す反射率信号の少なくとも１つの微小な乱れ」を
検出する第１乱れ検出手段；からなる、微小欠陥の「ト
ラック内の位置」又は「ディスク半径方向の位置」ある
いは微小欠陥の「トラック内」又は「ディスク半径方向
の始端」を検出する微小欠陥検出装置（請求項７）」を
提供する。

【００１５】また、本発明は第８に「光ヘッドの軌跡を
示す軌跡信号出力手段、フォーカシングエラー信号出力
手段、フォーカシング制御信号出力手段、トラッキング
エラー信号出力手段、トラッキング制御信号出力手段又
は光ディスクからの反射率を示す反射率信号出力手段の
少なくとも１つ；並びに１つの微小欠陥が複数のトラッ
クに共通に横たわっている場合、光ヘッドがトラッキン
グ中に最後に前記微小欠陥に遭遇したときに得られる
「光ヘッドの軌跡を示す軌跡信号、フォーカシングエラ
ー信号、フォーカシング制御信号、トラッキングエラー
信号、トラッキング制御信号又は光ディスクからの反射
率を示す反射率信号の少なくとも１つの微小な乱れ」を
検出する第２乱れ検出手段；からなる、微小欠陥の「ト
ラック内又はディスク半径方向」の終端を検出する微小
欠陥の終端検出装置（請求項８）」を提供する。

【００１６】また、本発明は第９に「請求項７記載の第
１乱れ検出手段、請求項８記載の第２乱れ検出手段、及
び第１乱れ検出手段が微小欠陥の始端を検出した時から
第２乱れ検出手段が微小欠陥の終端を検出した時までの
時間を測定する測定手段からなる、微小欠陥のトラック
内又はディスク半径方向の大きさ測定装置 （請求項
９）」を提供する。

【００１７】

【作用】本発明では、光ヘッドが微小欠陥の上を通過す
る際に通常の信号又は通常に近い信号が得られるので、
サーボが滑らか又は安定に実行される。以下、図面を引
用して実施例より本発明をより詳細に説明するが、本発
明はこれに限られるものではない。

【００１８】

【実施例１】図１は、光学的情報記録／再生装置に使用
される本実施例にかかるトラッキングサーボ装置の全体
構成の概略を示すブロック図である。ここでは３ビーム
法で説明する。光ヘッド１の中には制御信号に基づき光
ヘッドを正しい位置に復帰させる駆動手段（不図示）が
組み込まれている。

【００１９】光ヘッド１から光ディスク１２上の渦巻状
のトラック（不図示）に向けて光ビームが照射される。
光ビームは、記録／再生用のメインビームとトラッキン
グ用の２つのサブビームとからなる。照射された光ビー
ムはトラックで反射され、その反射光は再び光ヘッド１
に戻る。光ヘッド１に戻った２つのサブビームの強度差
が「光ヘッドのトラックからのズレ量」を示す。このズ
レ量は、誤差検出回路２でトラッキングエラー信号（電
気信号）に変換される。

【００２０】誤差検出回路２は、欠陥検出回路４と信号
サンプル回路３と切換手段９の３か所と接続されてい
る。通常、切換手段９は誤差検出回路２とサーボアンプ
１０に接続されていおり、回路２からのトラッキングエ
ラー信号は、サーボに必要なゲイン調整、位相補償を行
なっており、その結果は駆動アンプ１１に伝達される。
信号サンプル回路３からの出力は、アナログデジタル変
換器５を通して信号記憶手段７に入力され、微小欠陥が
ないトラックのトラッキングエラー信号のデータがそこ
に記憶される。

【００２１】欠陥検出回路４は情報処理装置６に接続さ
れている。信号記憶手段７に記憶されているデータは、
情報処理装置６の指示でデジタルアナログ変換器８にセ
ットされ、切換手段９の切り換えによってサーボアンプ
１０に伝達される。次にこのサーボ装置によるトラッキ
ング制御動作を説明する。図２は、この動作を説明する
フローチャートである。通常は、トラッキングエラー検
出回路２からのトラッキングエラー信号は、切換手段９
を介してサーボアンプ１０、駆動アンプ１１に送られ、
ここからトラッキング制御信号が出力される。これによ
りトラッキング制御ループが構成される。そのため、光
ヘッド１はトラックを正しく追従できる。他方、回路２
からのトラッキングエラー信号は、信号サンプル回路
３、アナログデジタル変換器５を通じて順次信号記憶手
段７に「微小欠陥がないトラック」のトラッキングエラ
ー信号のデータが記憶される。

【００２２】光ヘッド１が初めてトラック上の微小欠陥
に遭遇した場合を説明する。欠陥検出回路４は、誤差検
出回路２の出力を逐次レベル比較しており、サーボ帯域
を越えるレベルの外乱が入力されると微小欠陥であると
認識し、その情報を情報処理装置６に伝達する。欠陥検
出回路４は、コンパレータを用いた構成やアナログデジ
タル変換器５の出力を用いてデジタル的に構成すること
も可能である。

【００２３】欠陥検出回路４で欠陥が検出されると、情
報処理装置６は、既に信号記憶手段７に記憶されている
「過去の周回のデータや欠陥直前のデータ」に基づい
て、欠陥がなかった場合に予測されるトラッキングエラ
ー信号を生成し、デジタルアナログ変換器８に出力す
る。同時に情報処理装置６は切換手段９を切り換えて変
換器８の出力をサーボアンプ１０に伝達し、新たなトラ
ッキング制御ループを構成する。この制御状態を以下メ
モリ制御と称する。

【００２４】

【実施例２】ここでは、１つの微小欠陥が複数のトラッ
クに共通に横たわっている場合に、その微小欠陥の「ト
ラック方向の大きさ」の測定（タイマ計測）について説
明する。図３は、図２の中のタイマ計測のためのサブル
ーチンのフローチャートを示す。欠陥検出回路４の出力
が始まり（つまり、微小欠陥の始端）、カウンタを開始
させた後に、出力が所定期間出力されない、つまり、サ
ーボ帯域を越える外乱が設定期間内に発生しない場合に
は、欠陥域を脱したこと（つまり、微小欠陥の終端）を
検出又は認識したとして、カウンタを停止させる。この
時のカウンタ数がそのトラックにおける欠陥の「トラッ
ク方向の大きさ」となり、欠陥位置記憶手段（信号記憶
手段７と兼用）に記憶される。

【００２５】こうして、微小欠陥の光ディスク上の回転
位相位置とトラック方向の大きさが認識されることで、
隣接トラックの微小欠陥の位置と大きさが予測される。
前のトラックの欠陥データをそのまま後のトラックの欠
陥データとして予測してもよいし、前の欠陥から経験的
に得られる次の欠陥の位置と大きさを予測し、本サブル
ーチンを終了する。上記の所定期間はサーボ帯域よりも
多少長く設定されるがこの値はおもに経験値による。
また、状態持続の観測はリトリガブルワンショット回路
によるハード的な構成やソフト的なレベル観測による構
成を用いても良い。

【００２６】図２を用いた説明に戻る。上記タイマ計測
サブルーチンを終了して切換手段９により通常のサーボ
状態に戻す。既に欠陥域ではないので通常の状態に戻し
てもサーボが乱れる事はない。次に、微小欠陥が予測さ
れるトラックでの動作を説明する。前のトラックの欠陥
データにて設定された予測位置までは、欠陥検出回路４
による欠陥検出はないはずなので通常のトラッキング制
御がなされている。予測位置に達すると、切換手段９に
よりメモリ制御に切り換え、欠陥に備える。やがて、光
ヘッドが欠陥域に来ると、回路４から外乱の存在を示す
情報が出力される。しかし、既にメモリ制御になってい
るのでこの外乱によってサーボが乱されることはない。

【００２７】なお、回路４の出力がでるまでの時間差が
予測位置と実際の欠陥位置との差になるので、これをも
って次トラックの予測位置の補正をかけることでより正
確な予測が可能になる。回路４の出力でタイマ計測サブ
ルーチンが実行され欠陥域を計測し次トラックの予測を
して備え、通常状態のサーボに戻る。しかし、予測より
も欠陥の広がりが大きい場合には予測位置以前にサーボ
が乱されるので、回路４の検出回路が働いてメモリ制御
に切り換え、タイマ計測など上記と同様の処理がなされ
る。また、１トラック中に複数の欠陥が存在する場合も
予測位置以外で外乱が発生することになるが、これも同
様の処理でまず認識され、以降は複数の予測位置を持つ
ことになる。

【００２８】一方、１つのトラック内での欠陥域の終了
は以下のようにして認識される。前のトラックからの予
測をもってメモリ制御に切り換えが行われたものの欠陥
が存在しないため、回路４からの欠陥検出出力は出てこ
ない。従って、メモリ制御をＯＮしてからのタイムリミ
ットを設けておき、その間に回路４の出力がない場合に
は、欠陥域は終了したものと認識し、一連の欠陥域の大
きさを算出して初期の通常状態に戻る。

【００２９】図４は、溝のうねりによる欠陥を想定し、
信号波形を挙げて動作を説明する図であり、図５は、溝
の欠落による欠陥を想定し、信号波形を挙げて動作を説
明する図である。Ａトラックは正常域で、トラッキング
エラー信号、トラッキング制御信号、光ディスクからの
反射率を示す反射率信号共に正常レベルである。しか
し、Ｂ１トラックからＢ３トラックにかけて１つの微小
欠陥が横たわっている。そのため、Ｂ１トラックで欠陥
が認識されるとメモリ制御に入り、Ｃトラックまでａの
欠陥予測位置でメモリ制御が行なわれる。欠陥域のＢ２
トラックに於ける各信号を図４、５に示したが、位置ａ
でメモリ制御になり、ｂでタイマ計測が始まり、ｃから
ｄまで欠陥を示す信号が発生しないので、メモリ制御か
ら通常の制御に戻っている。特に、欠落の場合（図５）
では欠陥検出に反射率信号も用いて判定している。Ｃト
ラックでは、欠陥検出されず、ｂのタイミングがなくタ
イムリミットを迎えることから欠陥域の終了が認識され
る。

【００３０】以上のようにトラック毎にタイマ計測され
た欠陥区間（ｂ−ｃ）が、Ｂ１トラックからＣトラック
の１トラック手前のＢ３トラックまで認識され、その認
識された微小欠陥（図４、５中で点線で囲まれた領域）
が実際のディスクの機械的な欠陥とほぼ一致することが
わかる。以上の実施例は、ディスクの検査行程やディス
クフォーマット時などの“連続してトラックを追従する
とき”に特に有効であり、その情報をディスクに記録し
ておき、以後その情報をサーボ装置が読みとることで、
図２の欠陥認識処理や図３の予測位置設定処理を簡略に
することもできる。

【００３１】

【実施例３】図６は、本実施例（請求項３の発明の実施
例）にかかるトラッキングサーボ装置の全体構成の概略
を示すブロック図である。ここでは、トラッキングエラ
ー制御信号サーボ帯域を緩やかに下げる（徐々に狭め
る）フィルター手段を設けてあり、欠陥検出手段が微小
欠陥を検出したとき（メモリー制御に相当する区間）、
フィルター手段を動作させる。緩やかに下げる下げ方
は、任意に定めた時定数で電気的（一義的に決定されて
いる）に行なうのである。

【００３２】

【実施例４】図７は、本実施例（請求項４の発明の実施
例）にかかるトラッキングサーボ装置の全体構成の概略
を示すブロック図である。ここでは、トラッキングエラ
ー制御信号サーボ帯域を緩やかに下げる（徐々に狭め
る）フィルター手段を設けてあり、欠陥記憶手段に記憶
された位置に光ヘッドが位置したとき（メモリー制御に
相当する区間）、フィルター手段を動作させる。

【００３３】フィルター手段は、実際に検出されたエラ
ー信号と欠陥記憶手段に記憶された「欠陥がないときの
エラー信号」との差により自動的にフィルターの効き方
を調整してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ディスク
上の微小欠陥によるサーボの乱れが最小限にできるの
で、誤動作を未然に防ぐことができ、これまでは不良と
されていたディスクの使用も可能となる。そのため、デ
ィスクの歩留りが向上する。また、ディスクと光学的情
報記録／再生装置（ドライブ）との互換性を向上させる
ことができる。さらに、使用不能な領域が最小限にでき
るのでより大きな使用可能領域が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、本発明の実施例にかかるトラッキングサー
ボ装置の全体構成の概略を示すブロック図である。

【図２】は、図１の装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図３】は、図２中のタイマ計測処理のフローチャート
である。

【図４】は、溝のうねりによる欠陥を想定した動作説明
図である。

【図５】は、溝の欠落による欠陥を想定した動作説明図
である。

【図６】は、他の実施例にかかるトラッキングサーボ装
置の全体構成の概略を示すブロック図である。

【図７】は、他の実施例にかかるトラッキングサーボ装
置の全体構成の概略を示すブロック図である。

【符号の説明】

１：光ヘッド ２：誤差検出回路 ３：信号サン
プル回路 ４：欠陥検出回路 ５：アナログデジタル変換器 ６：情報処理装置 ７：欠陥位置記憶手段（信号記憶手
段と兼用） ８：デジタルアナログ変換器 ９：切換手段 １０：サーボアンプ １１：駆動ア
ンプ １２：光ディスク

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ヘッドの焦点位置からのズレ及び／又
   は光ヘッドのトラックからのズレを検出しフォーカシン
   グエラー信号及び／又はトラッキングエラー信号を出力
   する誤差検出手段、前記エラー信号に基づきフォーカシ
   ング制御信号及び／又はトラッキング制御信号を出力す
   る制御手段、並びに前記制御信号に基づき、光ヘッドを
   正しい位置に復帰させる駆動手段からなる、フォーカシ
   ングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装置におい
   て、 Ａ）トラック上の微小欠陥を検出する欠陥検出手段； Ｂ）「前記微小欠陥が仮にない場合に予測されるトラッ
   キングエラー信号もしくは制御信号」及び／又は「前記
   微小欠陥が仮にない場合に予測されるフォーカシングエ
   ラー信号もしくは制御信号」を記憶した信号記憶手段； Ｃ）前記欠陥検出手段が前記微小欠陥を検出したとき、
   トラッキングエラー信号もしくは制御信号、及び／又
   は、フォーカシングエラー信号もしくは制御信号とし
   て、前記信号記憶手段に記憶された信号を出力させる切
   換手段； を備えたことを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 光ヘッドの焦点位置からのズレ及び／又
   は光ヘッドのトラックからのズレを検出しフォーカシン
   グエラー信号及び／又はトラッキングエラー信号を出力
   する誤差検出手段、前記エラー信号に基づきフォーカシ
   ング制御信号及び／又はトラッキング制御信号を出力す
   る制御手段、並びに前記制御信号に基づき、光ヘッドを
   正しい位置に復帰させる駆動手段からなる、フォーカシ
   ングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装置におい
   て、 Ａ）トラック上の微小欠陥の位置及び場合により大きさ
   を記憶した欠陥記憶手段； Ｂ）「前記微小欠陥が仮にない場合に予測されるトラッ
   キングエラー信号もしくは制御信号」及び／又は「前記
   微小欠陥が仮にない場合に予測されるフォーカシングエ
   ラー信号もしくは制御信号」を記憶した信号記憶手段； Ｃ）前記欠陥記憶手段に記憶された位置に光ヘッドが位
   置したとき、トラッキングエラー信号もしくは制御信
   号、及び／又は、フォーカシングエラー信号もしくは制
   御信号として、前記信号記憶手段に記憶された信号を出
   力させる切換手段； を備えたことを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 光ヘッドの焦点位置からのズレ及び／又
   は光ヘッドのトラックからのズレを検出しフォーカシン
   グエラー信号及び／又はトラッキングエラー信号を出力
   する誤差検出手段、前記エラー信号に基づきフォーカシ
   ング制御信号及び／又はトラッキング制御信号を出力す
   る制御手段、並びに前記制御信号に基づき、光ヘッドを
   正しい位置に復帰させる駆動手段からなる、フォーカシ
   ングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装置におい
   て、 Ａ）トラック上の微小欠陥を検出する欠陥検出手段； Ｂ）トラッキングエラー制御信号、及び／又は、フォー
   カシングエラー制御信号のサーボ帯域を徐々に狭めるフ
   ィルター手段； Ｃ）前記欠陥検出手段が微小欠陥を検出したとき、前記
   フィルター手段を動作させる切換手段； を備えたことを特徴とする装置。
4. 【請求項４】 光ヘッドの焦点位置からのズレ及び／又
   は光ヘッドのトラックからのズレを検出しフォーカシン
   グエラー信号及び／又はトラッキングエラー信号を出力
   する誤差検出手段、前記エラー信号に基づきフォーカシ
   ング制御信号及び／又はトラッキング制御信号を出力す
   る制御手段、並びに前記制御信号に基づき、光ヘッドを
   正しい位置に復帰させる駆動手段からなる、フォーカシ
   ングサーボ及び／又はトラッキングサーボ装置におい
   て、 Ａ）トラック上の微小欠陥の位置及び場合により大きさ
   を記憶した欠陥記憶手段； Ｂ）トラッキングエラー制御信号、及び／又は、フォー
   カシングエラー制御信号のサーボ帯域を徐々に狭めるフ
   ィルター手段； Ｃ）前記欠陥記憶手段に記憶された位置に光ヘッドが位
   置したとき、前記フィルター手段を動作させる切換手
   段； を備えたことを特徴とする装置。
5. 【請求項５】 請求項２又は４のフォーカシングサーボ
   及び／又はトラッキングサーボ装置において、 Ａ）トラック上の微小欠陥を検出する欠陥検出手段； Ｂ）前記欠陥検出手段が微小欠陥を検出したとき、その
   微小欠陥の位置及び場合により大きさを、そのまま「隣
   接する１つ又は複数のトラック上における微小欠陥の位
   置及び場合により大きさ」として、又はそれから予測さ
   れる位置及び場合により大きさを、「隣接する１つ又は
   複数のトラック上における微小欠陥の位置及び場合によ
   り大きさ」として、前記欠陥記憶手段に記憶させる記憶
   補助手段； を備えたことを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項２又は４のフォーカシングサーボ
   及び／又はトラッキングサーボ装置において、 前記微小欠陥が複数のトラックに共通に横たわっている
   場合、光ヘッドがトラッキング中に最初に前記微小欠陥
   に遭遇したときに得られる「光ヘッドの軌跡を示す軌跡
   信号、フォーカシングエラー信号、フォーカシング制御
   信号、トラッキングエラー信号、トラッキング制御信号
   又は光ディスクからの反射率を示す反射率信号の少なく
   とも１つの微小な乱れ」によって、微小欠陥を検出し、
   その微小欠陥の位置をそのまま「隣接する１つ又は複数
   のトラック上における微小欠陥の位置」として、又はそ
   れから予測される位置を「隣接する１つ又は複数のトラ
   ック上における微小欠陥の位置」として、前記欠陥記憶
   手段に記憶させる記憶補助手段；を備えたことを特徴と
   する装置。
7. 【請求項７】 光ヘッドの軌跡を示す軌跡信号出力手
   段、フォーカシングエラー信号出力手段、フォーカシン
   グ制御信号出力手段、トラッキングエラー信号出力手
   段、トラッキング制御信号出力手段又は光ディスクから
   の反射率を示す反射率信号出力手段の少なくとも１つ；
   並びに１つの微小欠陥が複数のトラックに共通に横たわ
   っている場合、光ヘッドがトラッキング中に最初に前記
   微小欠陥に遭遇したときに得られる「光ヘッドの軌跡を
   示す軌跡信号、フォーカシングエラー信号、フォーカシ
   ング制御信号、トラッキングエラー信号、トラッキング
   制御信号又は光ディスクからの反射率を示す反射率信号
   の少なくとも１つの微小な乱れ」を検出する第１乱れ検
   出手段；からなる、微小欠陥の「トラック内の位置」又
   は「ディスク半径方向の位置」あるいは微小欠陥の「ト
   ラック内」又は「ディスク半径方向の始端」を検出する
   微小欠陥検出装置。
8. 【請求項８】 光ヘッドの軌跡を示す軌跡信号出力手
   段、フォーカシングエラー信号出力手段、フォーカシン
   グ制御信号出力手段、トラッキングエラー信号出力手
   段、トラッキング制御信号出力手段又は光ディスクから
   の反射率を示す反射率信号出力手段の少なくとも１つ；
   並びに１つの微小欠陥が複数のトラックに共通に横たわ
   っている場合、光ヘッドがトラッキング中に最後に前記
   微小欠陥に遭遇したときに得られる「光ヘッドの軌跡を
   示す軌跡信号、フォーカシングエラー信号、フォーカシ
   ング制御信号、トラッキングエラー信号、トラッキング
   制御信号又は光ディスクからの反射率を示す反射率信号
   の少なくとも１つの微小な乱れ」を検出する第２乱れ検
   出手段；からなる、微小欠陥の「トラック内又はディス
   ク半径方向」の終端を検出する微小欠陥の終端検出装
   置。
9. 【請求項９】 請求項７記載の第１乱れ検出手段、請求
   項８記載の第２乱れ検出手段、及び第１乱れ検出手段が
   微小欠陥の始端を検出した時から第２乱れ検出手段が微
   小欠陥の終端を検出した時までの時間を測定する測定手
   段からなる、微小欠陥のトラック内又はディスク半径方
   向の大きさ測定装置。