JPH0668683B2 - 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 - Google Patents
制御装置の制御出力リレ−チエツク回路Info
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- JPH0668683B2 JPH0668683B2 JP59201471A JP20147184A JPH0668683B2 JP H0668683 B2 JPH0668683 B2 JP H0668683B2 JP 59201471 A JP59201471 A JP 59201471A JP 20147184 A JP20147184 A JP 20147184A JP H0668683 B2 JPH0668683 B2 JP H0668683B2
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は制御装置の制御出力リレーチエツク回路に関す
るものであり、更に詳しくは制御装置内のリレー接点の
動作をチエツクするのに好適な制御装置の制御出力リレ
ーチエツク回路に関する。
るものであり、更に詳しくは制御装置内のリレー接点の
動作をチエツクするのに好適な制御装置の制御出力リレ
ーチエツク回路に関する。
制御対象システムが主に電磁リレー等で構成されている
場合には、第２図に示す様に制御装置１は、内部に設け
られている複数のリレー接点の開閉により、複数の２制
御データ（Ｈ又はＬのデータ）を制御対象システム２に
与え、制御対象システム２をコントロールする構成をと
ることが多い。この場合、制御装置１内の複数のリレー
接点が正常に動作したか否かをチエツクするために、パ
リテイチエツク・多重出力チエツク・２重出力チエツク
等が行なわれている。これは、制御装置１内の制御出力
リレーを駆動するＤＯ回路（Digital Output回路）や制
御出力リレーに異常が発生し、制御対象システム２に誤
つた２制御データを与え、制御対象システム２が重大な
事態におちいるのを未然に防止するためである。特に、
高い信頼性を要求される制御対象システム２では、雑誌
「電気鉄道」ＶＯＬ．３６，NO.２，“新幹線電力系統
制御システム”に記載されている様に、制御出力リレー
のリレー接点の状態をＤＩ回路（Digital Input回路）
を介して論理部に入力し、チエツクすることが行なわれ
ている。
場合には、第２図に示す様に制御装置１は、内部に設け
られている複数のリレー接点の開閉により、複数の２制
御データ（Ｈ又はＬのデータ）を制御対象システム２に
与え、制御対象システム２をコントロールする構成をと
ることが多い。この場合、制御装置１内の複数のリレー
接点が正常に動作したか否かをチエツクするために、パ
リテイチエツク・多重出力チエツク・２重出力チエツク
等が行なわれている。これは、制御装置１内の制御出力
リレーを駆動するＤＯ回路（Digital Output回路）や制
御出力リレーに異常が発生し、制御対象システム２に誤
つた２制御データを与え、制御対象システム２が重大な
事態におちいるのを未然に防止するためである。特に、
高い信頼性を要求される制御対象システム２では、雑誌
「電気鉄道」ＶＯＬ．３６，NO.２，“新幹線電力系統
制御システム”に記載されている様に、制御出力リレー
のリレー接点の状態をＤＩ回路（Digital Input回路）
を介して論理部に入力し、チエツクすることが行なわれ
ている。
第３図は、上記した制御出力リレーのリレー接点の状態
を、ＤＩ回路を介して論理部に入力し、チエツクする場
合の一例を示す図である。第３図において、制御装置１
は、論理部３と、ＤＯ回路４−１〜４−ｎ，５と、ＤＩ
回路６−１〜６−ｎ，７と、制御項目リレーＲＹ１〜Ｒ
Ｙｎ，制御実行リレーＲＹＥと、これらのリレーのリレ
ー接点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａ，ｒｙｅａ，ｒｙ１ｂ〜ｒｙ
ｎｂ，ｒｙｅｂから構成されている。ここで、リレー接
点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａ，ｒｙｅａは、制御対象システム
２へ制御出力を発生するためのリレー接点であり、リレ
ー接点ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂ，ｒｙｅは、チエツク用のリ
レー接点である。又、制御対象システム２は、主にリレ
ーＲＣ１〜ＲＣｎによつて構成されている。
を、ＤＩ回路を介して論理部に入力し、チエツクする場
合の一例を示す図である。第３図において、制御装置１
は、論理部３と、ＤＯ回路４−１〜４−ｎ，５と、ＤＩ
回路６−１〜６−ｎ，７と、制御項目リレーＲＹ１〜Ｒ
Ｙｎ，制御実行リレーＲＹＥと、これらのリレーのリレ
ー接点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａ，ｒｙｅａ，ｒｙ１ｂ〜ｒｙ
ｎｂ，ｒｙｅｂから構成されている。ここで、リレー接
点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａ，ｒｙｅａは、制御対象システム
２へ制御出力を発生するためのリレー接点であり、リレ
ー接点ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂ，ｒｙｅは、チエツク用のリ
レー接点である。又、制御対象システム２は、主にリレ
ーＲＣ１〜ＲＣｎによつて構成されている。
第３図において、論理部３は制御項目リレーＲＹ１〜Ｒ
Ｙｎのうちのいくつかと制御実行リレーＲＹＥとを、Ｄ
Ｏ回路４−１〜４−ｎ，５によつて駆動する。これによ
つて、駆動された制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎに対応
するいくつかのリレー接点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａが閉じ、
かつ制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅａが閉
じ、電圧Ｐ（＋４８Ｖ，＋１１０Ｖ等）により、制御対
象システム２内のリレーＲＣ１〜ＲＣｎに２制御データ
（Ｈ又はＬのデータ）が入力される。また、駆動された
制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎに対応するいくつかのリ
レー接点ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂ及び制御実行リレーＲＹＥ
のリレー接点ｒｙｅｂも閉じ、これらのリレー接点ｒｙ
１ｂ〜ｒｙｎｂ，ｒｙｅｂの状態がＤＩ回路６−１〜６
−ｎ，７を介して論理部３に取り込まれる。ＤＩ回路６
−１〜６−ｎ，７は、接続されているリレー接点ｒｙ１
ｂ〜ｒｙｎｂ，ｒｙｅｂが開状態ならばＨレベル、閉状
態ならばＬレベルの信号を論理部３に出力する。
Ｙｎのうちのいくつかと制御実行リレーＲＹＥとを、Ｄ
Ｏ回路４−１〜４−ｎ，５によつて駆動する。これによ
つて、駆動された制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎに対応
するいくつかのリレー接点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａが閉じ、
かつ制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅａが閉
じ、電圧Ｐ（＋４８Ｖ，＋１１０Ｖ等）により、制御対
象システム２内のリレーＲＣ１〜ＲＣｎに２制御データ
（Ｈ又はＬのデータ）が入力される。また、駆動された
制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎに対応するいくつかのリ
レー接点ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂ及び制御実行リレーＲＹＥ
のリレー接点ｒｙｅｂも閉じ、これらのリレー接点ｒｙ
１ｂ〜ｒｙｎｂ，ｒｙｅｂの状態がＤＩ回路６−１〜６
−ｎ，７を介して論理部３に取り込まれる。ＤＩ回路６
−１〜６−ｎ，７は、接続されているリレー接点ｒｙ１
ｂ〜ｒｙｎｂ，ｒｙｅｂが開状態ならばＨレベル、閉状
態ならばＬレベルの信号を論理部３に出力する。
次に、第４図を用いて、制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹ
ｎ、制御実行リレーＲＹＥ及び制御対象システム２に対
する制御出力の関係を説明する。図示する様に、制御項
目リレーＲＹ１〜ＲＹｎが先ず動作し、対応するリレー
接点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａ，ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂが閉じ
る。次に、制御実行リレーＲＹＥが動作し、リレー接点
ｒｙｅａ，ｒｙｅｂが閉じる。これによつて、リレー接
点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａの状態が、２制御データとして、
制御対象システム２に入力される。
ｎ、制御実行リレーＲＹＥ及び制御対象システム２に対
する制御出力の関係を説明する。図示する様に、制御項
目リレーＲＹ１〜ＲＹｎが先ず動作し、対応するリレー
接点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａ，ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂが閉じ
る。次に、制御実行リレーＲＹＥが動作し、リレー接点
ｒｙｅａ，ｒｙｅｂが閉じる。これによつて、リレー接
点ｒｙ１ａ〜ｒｙｎａの状態が、２制御データとして、
制御対象システム２に入力される。
次に、第５図に示すフローチヤートに従つて、論理部３
における処理動作について説明する。先ず、ステツプＳ
１において、制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎ及び制御実
行リレーＲＹＥの各チエツク用のリレー接点ｒｙ１ｂ〜
ｒｙｎｂ，ｒｙｅｂの状態を検出し、全て開状態である
ことを確認し、ＮＯの場合にはステツプＳ１０で制御出
力異常処理を行なう。ステツプＳ１でＹＥＳと判定され
た場合には、ステツプＳ２において、必要な制御項目リ
レーＲＹ１〜ＲＹｎを動作させる。次に、ステツプＳ３
において、制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎが動作するの
に十分な時間（約５０ｍｓ）だけ遅延させた後、ステツ
プＳ４でチエツク用のリレー接点ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂ，
ｒｙｅｂの状態から制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎの動
作に異常がなく、かつ制御実行リレーＲＹＥが動作して
いないことを確認する。ステツプＳ４でＮＯと判定され
た場合には、ステツプＳ１０に進んで制御出力異常処理
を行ない、ＹＥＳと判定された場合には、ステツプＳ５
に進み制御実行リレーＲＹＥを動作させる。次に、ステ
ツプＳ６において、制御実行リレーＲＹＥが動作するの
に十分な時間（約５０ｍｓ）だけ遅延した後、ステツプ
Ｓ７において、制御実行リレーＲＹＥのチエツク用のリ
レー接点ｒｙｅｂの状態から、制御実行リレーＲＹＥが
正常に動作していることを確認する。ステツプＳ７にお
いて、ＮＯと判定されたときはステツプＳ１０で制御出
力異常処理が実行され、ＹＥＳと判定された場合にはス
テツプＳ８で制御対象システム２が２制御データを取り
込むのに十分な時間（約１００ｍｓ〜数秒）だけ遅延し
た後、ステツプＳ９で制御項目リレーと制御実行リレー
を動作復帰させる。尚、ステツプＳ１，Ｓ４，Ｓ７にお
いて、ＮＯと判定され、ステツプＳ１０の制御出力異常
処理（制御データのリセツト処理・外部への警報出力
等）を行なつた後に、ステツプ９で制御項目リレーＲＹ
１〜ＲＹｎ及び制御実行リレーＲＹＥを動作復帰させ
る。
における処理動作について説明する。先ず、ステツプＳ
１において、制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎ及び制御実
行リレーＲＹＥの各チエツク用のリレー接点ｒｙ１ｂ〜
ｒｙｎｂ，ｒｙｅｂの状態を検出し、全て開状態である
ことを確認し、ＮＯの場合にはステツプＳ１０で制御出
力異常処理を行なう。ステツプＳ１でＹＥＳと判定され
た場合には、ステツプＳ２において、必要な制御項目リ
レーＲＹ１〜ＲＹｎを動作させる。次に、ステツプＳ３
において、制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎが動作するの
に十分な時間（約５０ｍｓ）だけ遅延させた後、ステツ
プＳ４でチエツク用のリレー接点ｒｙ１ｂ〜ｒｙｎｂ，
ｒｙｅｂの状態から制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎの動
作に異常がなく、かつ制御実行リレーＲＹＥが動作して
いないことを確認する。ステツプＳ４でＮＯと判定され
た場合には、ステツプＳ１０に進んで制御出力異常処理
を行ない、ＹＥＳと判定された場合には、ステツプＳ５
に進み制御実行リレーＲＹＥを動作させる。次に、ステ
ツプＳ６において、制御実行リレーＲＹＥが動作するの
に十分な時間（約５０ｍｓ）だけ遅延した後、ステツプ
Ｓ７において、制御実行リレーＲＹＥのチエツク用のリ
レー接点ｒｙｅｂの状態から、制御実行リレーＲＹＥが
正常に動作していることを確認する。ステツプＳ７にお
いて、ＮＯと判定されたときはステツプＳ１０で制御出
力異常処理が実行され、ＹＥＳと判定された場合にはス
テツプＳ８で制御対象システム２が２制御データを取り
込むのに十分な時間（約１００ｍｓ〜数秒）だけ遅延し
た後、ステツプＳ９で制御項目リレーと制御実行リレー
を動作復帰させる。尚、ステツプＳ１，Ｓ４，Ｓ７にお
いて、ＮＯと判定され、ステツプＳ１０の制御出力異常
処理（制御データのリセツト処理・外部への警報出力
等）を行なつた後に、ステツプ９で制御項目リレーＲＹ
１〜ＲＹｎ及び制御実行リレーＲＹＥを動作復帰させ
る。
ところで、最近の制御装置１に対する要請の一つに小形
化の要求があり、高集積ＩＣの実現，論理処理のソフト
ウエア化等によつて、論理部３については年々小さくコ
ンパクト化している。しかし制御出力部については、制
御対象システム２からのサージ移行や落雷によるサージ
等の影響を防止するため、電磁リレーを用いる必要があ
り、論理部３と比較して、大幅に小形化が遅れている。
化の要求があり、高集積ＩＣの実現，論理処理のソフト
ウエア化等によつて、論理部３については年々小さくコ
ンパクト化している。しかし制御出力部については、制
御対象システム２からのサージ移行や落雷によるサージ
等の影響を防止するため、電磁リレーを用いる必要があ
り、論理部３と比較して、大幅に小形化が遅れている。
電磁リレーを用いた制御出力部を小型化するためには、
電磁リレー自体に小形のものを用いる必要があるが、単
一のリレー接点しか持たないものではチエツク用のリレ
ー接点が準備できない。従つて、この様な小形の電磁リ
レーを用いて、制御出力部を小形化することには、限界
がある。
電磁リレー自体に小形のものを用いる必要があるが、単
一のリレー接点しか持たないものではチエツク用のリレ
ー接点が準備できない。従つて、この様な小形の電磁リ
レーを用いて、制御出力部を小形化することには、限界
がある。
また、第３図に示した様に、電磁リレーが２つのリレー
接点を備えており、一方を制御出力用に用い、他方をチ
エツク用に用いる場合には、チエツク用のリレー接点だ
けが正常に動作し、制御出力用のリレー接点が接点溶着
等により正常に動作しない場合、異常を検出することが
できず、制御対象システム２が重大な事態におちいるこ
とがある。
接点を備えており、一方を制御出力用に用い、他方をチ
エツク用に用いる場合には、チエツク用のリレー接点だ
けが正常に動作し、制御出力用のリレー接点が接点溶着
等により正常に動作しない場合、異常を検出することが
できず、制御対象システム２が重大な事態におちいるこ
とがある。
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、制御出力部に用いられる制御出力用の電磁リレー
の異常を高い信頼性で確実に検出することができ、かつ
従来のものよりも小形化した制御装置の制御出力チエツ
ク回路を提供することを目的としている。
ので、制御出力部に用いられる制御出力用の電磁リレー
の異常を高い信頼性で確実に検出することができ、かつ
従来のものよりも小形化した制御装置の制御出力チエツ
ク回路を提供することを目的としている。
上記目的は、制御データ基づいて動作する複数の制御リ
レーのリレー接点を複数の制御対象の対応する各々に動
作電圧を与えるスイッチとして用いる制御装置における
前記制御リレーのチェック回路において、制御対象に動
作電圧を与える前記制御リレーのリレー接点として、共
通接点，常開接点、及び常閉接点が１組となっているト
ランスファ接点を設け、前記リレー接点の共通接点に前
記制御データに基づいて動作し印加する前記動作電圧と
チェック用電圧とを切替える電圧切替リレーを接続し、
前記リレー接点の常開接点を対応する制御対象に接続
し、且つ前記リレー接点の常閉接点を当該制御リレーの
リレー接点の動作が前記制御データに応動しているか否
かを判定する判定手段に接続し、該判定手段により、前
記制御データに基づいて前記電圧切替リレーをチェック
用電圧に切替えると共に前記制御リレーを動作させたと
きのリレー接点の常閉接点に現われる電圧信号を取込み
当該制御リレーのリレー接点の動作が前記制御データに
応動しているか否か判定するようにしたことを特徴とす
る制御装置の制御出力リレーチェック回路によって、達
成される。
レーのリレー接点を複数の制御対象の対応する各々に動
作電圧を与えるスイッチとして用いる制御装置における
前記制御リレーのチェック回路において、制御対象に動
作電圧を与える前記制御リレーのリレー接点として、共
通接点，常開接点、及び常閉接点が１組となっているト
ランスファ接点を設け、前記リレー接点の共通接点に前
記制御データに基づいて動作し印加する前記動作電圧と
チェック用電圧とを切替える電圧切替リレーを接続し、
前記リレー接点の常開接点を対応する制御対象に接続
し、且つ前記リレー接点の常閉接点を当該制御リレーの
リレー接点の動作が前記制御データに応動しているか否
かを判定する判定手段に接続し、該判定手段により、前
記制御データに基づいて前記電圧切替リレーをチェック
用電圧に切替えると共に前記制御リレーを動作させたと
きのリレー接点の常閉接点に現われる電圧信号を取込み
当該制御リレーのリレー接点の動作が前記制御データに
応動しているか否か判定するようにしたことを特徴とす
る制御装置の制御出力リレーチェック回路によって、達
成される。
本発明では、制御対象に制御データに基づく動作電圧を
与えるリレー接点そのものを用いて準備段階で当該制御
リレーのリレー接点の動作チェックを行なうようにした
ため、信頼性の高いチェック及び信頼性の高い制御出力
の実行ができる。
与えるリレー接点そのものを用いて準備段階で当該制御
リレーのリレー接点の動作チェックを行なうようにした
ため、信頼性の高いチェック及び信頼性の高い制御出力
の実行ができる。
〔発明の実施例〕 以下、添付の図面に示す実施例によつて、更に詳細に本
発明について説明する。
発明について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す図であり、第３図に示
す従来例と同一部分には同一符号を付している。第３図
に示す従来例と異なる点は、制御項目リレーＲＹ１〜Ｒ
Ｙｎ及び制御実行リレーＲＹＥが、単一のトランスファ
接点からなるリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅを備
え、この単一のリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅが制
御出力用とチエツク用に共用されていることである。
す従来例と同一部分には同一符号を付している。第３図
に示す従来例と異なる点は、制御項目リレーＲＹ１〜Ｒ
Ｙｎ及び制御実行リレーＲＹＥが、単一のトランスファ
接点からなるリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅを備
え、この単一のリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅが制
御出力用とチエツク用に共用されていることである。
即ち、動作電圧とチエツク用電圧を切替える制御実行リ
レーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅの常開接点Ａには、電圧
Ｐ（＋４８Ｖ，＋１１０Ｖ等の値）が印加され、常閉接
点Ｂにはチエツク用電圧Ｎ（０Ｖ等）が印加され、共通
接点Ｃは制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒ
ｙ１〜ｒｙｎの各共通接点Ｃ及びＤＩ回路７に接続され
ている。又、制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接
点ｒｙ１〜ｒｙｎの各常開接点Ａは、制御対象システム
２のリレーＲＣ１〜ＲＣｎに接続され、リレー接点ｒｙ
１〜ｒｙｎの常閉接点Ｂはそれぞれ図示する様にＤＩ回
路６−１〜６−ｎに接続されている。
レーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅの常開接点Ａには、電圧
Ｐ（＋４８Ｖ，＋１１０Ｖ等の値）が印加され、常閉接
点Ｂにはチエツク用電圧Ｎ（０Ｖ等）が印加され、共通
接点Ｃは制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒ
ｙ１〜ｒｙｎの各共通接点Ｃ及びＤＩ回路７に接続され
ている。又、制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接
点ｒｙ１〜ｒｙｎの各常開接点Ａは、制御対象システム
２のリレーＲＣ１〜ＲＣｎに接続され、リレー接点ｒｙ
１〜ｒｙｎの常閉接点Ｂはそれぞれ図示する様にＤＩ回
路６−１〜６−ｎに接続されている。
第１図に示す実施例の制御装置のスイッチング動作は次
のようである。論理部３の制御データに基づきＤＯ回路
５から制御実行リレーＲＹＥにＨレベル信号を出力して
駆動し、リレー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが接点Ａにセッ
トされ、動作電圧Ｐを共通接点Ｃに印加する。そして、
論理部３の制御データに基づきＤＯ回路４−１〜４−ｎ
から制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎにＨレベルの信号を
出力して駆動すると、リレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの共通
接点Ｃが接点Ａにセットされ、共通接点Ｃに印加された
動作電圧Ｐを対応する制御対象システム２のリレーＲＣ
１〜ＲＣｎに出力制御する。また論理部３の制御データ
に基づきＤＯ回路４−１〜４−ｎから制御項目リレーＲ
Ｙ１〜ＲＹｎにＬレベルの信号を出力すれば、リレー接
点ｒｙ１〜ｒｙｎの共通接点Ｃが接点Ｂに切替えられ、
制御対象のリレーＲＣ１〜ＲＣｎに印加した動作電圧を
オフする。このようにして論理部３の制御データに従っ
て制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎの駆動制御をすること
によって、制御対象システム２の任意の対応するリレー
ＲＣ１〜ＲＣｎに動作電圧を選択的に制御出力すること
ができる。
のようである。論理部３の制御データに基づきＤＯ回路
５から制御実行リレーＲＹＥにＨレベル信号を出力して
駆動し、リレー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが接点Ａにセッ
トされ、動作電圧Ｐを共通接点Ｃに印加する。そして、
論理部３の制御データに基づきＤＯ回路４−１〜４−ｎ
から制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎにＨレベルの信号を
出力して駆動すると、リレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの共通
接点Ｃが接点Ａにセットされ、共通接点Ｃに印加された
動作電圧Ｐを対応する制御対象システム２のリレーＲＣ
１〜ＲＣｎに出力制御する。また論理部３の制御データ
に基づきＤＯ回路４−１〜４−ｎから制御項目リレーＲ
Ｙ１〜ＲＹｎにＬレベルの信号を出力すれば、リレー接
点ｒｙ１〜ｒｙｎの共通接点Ｃが接点Ｂに切替えられ、
制御対象のリレーＲＣ１〜ＲＣｎに印加した動作電圧を
オフする。このようにして論理部３の制御データに従っ
て制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎの駆動制御をすること
によって、制御対象システム２の任意の対応するリレー
ＲＣ１〜ＲＣｎに動作電圧を選択的に制御出力すること
ができる。
次に、各制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒ
ｙ１〜ｒｙｎの動作が論理部３の制御データに応動して
いるか否かの判定動作を第５図に示すフローチャートに
従って説明する。
ｙ１〜ｒｙｎの動作が論理部３の制御データに応動して
いるか否かの判定動作を第５図に示すフローチャートに
従って説明する。
即ち、ステップＳ１の判定は、論理部３の制御データに
基づき、ＤＯ回路４−１〜４−ｎ，５からＬレベル信号
により全てのリレーＲＹ１〜ＲＹｎ及びＲＹＥを駆動し
ない状態とする。これにより制御実行リレーＲＹＥのリ
レー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが常閉接点Ｂにセットさ
れ、チェック用電圧Ｎ（ＯＶ）に切替られ、この電圧Ｎ
が制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒｙ１〜
ｒｙｎの共通接点Ｃ及びＤＩ回路７に入力される。そし
て、制御リレーＲＹ１〜ＲＹｎはリレー接点ｒｙ１〜ｒ
ｙｎの共通接点Ｃが常閉接点Ｂにセットされるから、Ｄ
Ｉ回路６−１〜６−ｎの入力が全て電圧Ｎに基づくＬレ
ベルの信号になり、この信号を取込むことにより、論理
部３で各リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒ
ｙｎの動作が制御データに応動していることを判定する
ことができる。また同時にＤＩ回路７のＬレベルの信号
によって制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅも正
常であることが判定される。もし、ＤＩ回路６−１〜６
−ｎから取込んだ信号のうち１つでも電圧Ｐに基づくＨ
レベルの信号が入力されている場合には、リレー接点ｒ
ｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅが制御データに応動していないわ
けで、ステップＳ１０へ進む。
基づき、ＤＯ回路４−１〜４−ｎ，５からＬレベル信号
により全てのリレーＲＹ１〜ＲＹｎ及びＲＹＥを駆動し
ない状態とする。これにより制御実行リレーＲＹＥのリ
レー接点ｒｙｅの共通接点Ｃが常閉接点Ｂにセットさ
れ、チェック用電圧Ｎ（ＯＶ）に切替られ、この電圧Ｎ
が制御項目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒｙ１〜
ｒｙｎの共通接点Ｃ及びＤＩ回路７に入力される。そし
て、制御リレーＲＹ１〜ＲＹｎはリレー接点ｒｙ１〜ｒ
ｙｎの共通接点Ｃが常閉接点Ｂにセットされるから、Ｄ
Ｉ回路６−１〜６−ｎの入力が全て電圧Ｎに基づくＬレ
ベルの信号になり、この信号を取込むことにより、論理
部３で各リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒ
ｙｎの動作が制御データに応動していることを判定する
ことができる。また同時にＤＩ回路７のＬレベルの信号
によって制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅも正
常であることが判定される。もし、ＤＩ回路６−１〜６
−ｎから取込んだ信号のうち１つでも電圧Ｐに基づくＨ
レベルの信号が入力されている場合には、リレー接点ｒ
ｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅが制御データに応動していないわ
けで、ステップＳ１０へ進む。
ステップＳ４の判定は、論理部３の制御データに基づ
き、ＤＯ回路４−１〜４−ＮからＨレベル信号を出力し
てリレーＲＹ１〜ＲＹｎを駆動する。このとき、リレー
ＲＹＥは駆動しないままである。これにより駆動されな
い制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅの共通接点
Ｃが常閉接点Ｂにセットされ、制御リレーＲＹ１〜ＲＹ
ｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの共通接点Ｃ及びＤＩ回
路７に電圧Ｎが入力され、この状態で、制御リレーＲＹ
１〜ＲＹｎを駆動すると、リレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの
共通接点Ｃが常開接点Ａにセットされ、常閉接点Ｂがオ
ープン状態となる。これにより対応するＤＩ回路６−１
〜６−ｎにＨレベルの信号が入力されることになりステ
ップＳ４の判定が行なわれる。
き、ＤＯ回路４−１〜４−ＮからＨレベル信号を出力し
てリレーＲＹ１〜ＲＹｎを駆動する。このとき、リレー
ＲＹＥは駆動しないままである。これにより駆動されな
い制御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅの共通接点
Ｃが常閉接点Ｂにセットされ、制御リレーＲＹ１〜ＲＹ
ｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの共通接点Ｃ及びＤＩ回
路７に電圧Ｎが入力され、この状態で、制御リレーＲＹ
１〜ＲＹｎを駆動すると、リレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの
共通接点Ｃが常開接点Ａにセットされ、常閉接点Ｂがオ
ープン状態となる。これにより対応するＤＩ回路６−１
〜６−ｎにＨレベルの信号が入力されることになりステ
ップＳ４の判定が行なわれる。
即ち、リレーＲＹ１〜ＲＹｎの１つ或は複数が制御デー
タにしたがって選択駆動されたとき、それに対応したＤ
Ｉ回路６−１〜６−ｎがＨレベルとなればリレー接点ｒ
ｙ１〜ｒｙｎの動作が制御データに応動していることが
論理部３によって判定され、これと逆に対応したＤＩ回
路６−１〜６−ｎがＨレベルとなるか、或は対応しない
ＤＩ回路６−１〜６−ｎがＨレベルとなるときは応動し
ていないことが判定される。また全リレーＲＹ１〜ＲＹ
ｎを駆動したときは、ＤＩ回路６−１〜６−ｎの全てに
Ｈレベルの信号が入力されていれば応動していることが
判定され、もしＤＩ回路６−１〜６−ｎの１つでもＬレ
ベルの信号が入力されていれば、リレー接点ｒｙ１〜ｒ
ｙｎの動作が制御データに応動していないわけで、ステ
ップＳ１０に進む。また、ＤＩ回路７にＬレベルの信号
が入力されていれば応動しており、Ｈレベルの信号が入
力されていれば応動していないので、このときもステッ
プＳ１０に進む。
タにしたがって選択駆動されたとき、それに対応したＤ
Ｉ回路６−１〜６−ｎがＨレベルとなればリレー接点ｒ
ｙ１〜ｒｙｎの動作が制御データに応動していることが
論理部３によって判定され、これと逆に対応したＤＩ回
路６−１〜６−ｎがＨレベルとなるか、或は対応しない
ＤＩ回路６−１〜６−ｎがＨレベルとなるときは応動し
ていないことが判定される。また全リレーＲＹ１〜ＲＹ
ｎを駆動したときは、ＤＩ回路６−１〜６−ｎの全てに
Ｈレベルの信号が入力されていれば応動していることが
判定され、もしＤＩ回路６−１〜６−ｎの１つでもＬレ
ベルの信号が入力されていれば、リレー接点ｒｙ１〜ｒ
ｙｎの動作が制御データに応動していないわけで、ステ
ップＳ１０に進む。また、ＤＩ回路７にＬレベルの信号
が入力されていれば応動しており、Ｈレベルの信号が入
力されていれば応動していないので、このときもステッ
プＳ１０に進む。
なお、ここで、リレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの各常閉接点
Ｂがオープン状態になると、Ｈレベルの信号がＤＩ回路
６−１〜６−ｎに入力される理由は、次の様なものであ
る。即ちＤＩ回路６−１〜６−ｎの各入力側は、図示し
ていないが抵抗を介して電圧源にそれぞれ接続されてお
り、そのためリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの各常閉接点Ｂ
がオープン状態になると、ＤＩ回路６−１〜６−ｎの入
力側が上記電圧源によってＨレベルとなるためである。
Ｂがオープン状態になると、Ｈレベルの信号がＤＩ回路
６−１〜６−ｎに入力される理由は、次の様なものであ
る。即ちＤＩ回路６−１〜６−ｎの各入力側は、図示し
ていないが抵抗を介して電圧源にそれぞれ接続されてお
り、そのためリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの各常閉接点Ｂ
がオープン状態になると、ＤＩ回路６−１〜６−ｎの入
力側が上記電圧源によってＨレベルとなるためである。
ステップ７の判定は、論理部３の制御データに基づき、
ＤＯ回路５からＨレベル信号を出力してリレーＲＹＥを
駆動する。これによりリレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅ
の共通接点Ｃが接点Ａにセットされ、電圧ＰによってＤ
Ｉ回路７にＨレベルの信号が入力されることを検出する
ことにより、リレー接点ｒｙｅが論理部３で制御データ
に応動していることが判定される。もし、ＤＩ回路７に
Ｈレベルの信号が入力されていなければ、リレー接点ｒ
ｙｅが制御データに応動していないことが判定され、ス
テップＳ１０に進む。
ＤＯ回路５からＨレベル信号を出力してリレーＲＹＥを
駆動する。これによりリレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅ
の共通接点Ｃが接点Ａにセットされ、電圧ＰによってＤ
Ｉ回路７にＨレベルの信号が入力されることを検出する
ことにより、リレー接点ｒｙｅが論理部３で制御データ
に応動していることが判定される。もし、ＤＩ回路７に
Ｈレベルの信号が入力されていなければ、リレー接点ｒ
ｙｅが制御データに応動していないことが判定され、ス
テップＳ１０に進む。
以上のようにして、各ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７の判定
で、異常ありと判定された場合には、ステップＳ１０に
進み、従来と同様な処理が行なわれる。また、各ステッ
プともに各リレーＲＹ１〜ＲＹｎ、及びＲＹＥのリレー
接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅの動作が制御データに応動
し入ているとの判定であれば、最後のステップＳ９によ
る復帰を経て判定動作を終了させる。
で、異常ありと判定された場合には、ステップＳ１０に
進み、従来と同様な処理が行なわれる。また、各ステッ
プともに各リレーＲＹ１〜ＲＹｎ、及びＲＹＥのリレー
接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅの動作が制御データに応動
し入ているとの判定であれば、最後のステップＳ９によ
る復帰を経て判定動作を終了させる。
以上の説明から明らかなように、本実施例では、制御項
目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの
共通接点Ｃに動作電圧を印加する電圧源回路に、動作電
圧とチェック用電圧とを切替える電圧切替リレーを接続
し、その電圧切替を制御データに基づいて動作する制御
実行リレーＲＹＥで行ない、制御リレーＲＹ１〜ＲＹｎ
のリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの動作の判定を、リレーＲ
ＹＥによりチェック用電圧に切替えて判定動作を行なわ
せるようにしたので、判定動作を制御対象に動作電圧を
加えて誤動作等を起こさせることなく行なえる。また制
御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅの動作の判定も
同時に行なうことができる。
目リレーＲＹ１〜ＲＹｎのリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの
共通接点Ｃに動作電圧を印加する電圧源回路に、動作電
圧とチェック用電圧とを切替える電圧切替リレーを接続
し、その電圧切替を制御データに基づいて動作する制御
実行リレーＲＹＥで行ない、制御リレーＲＹ１〜ＲＹｎ
のリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎの動作の判定を、リレーＲ
ＹＥによりチェック用電圧に切替えて判定動作を行なわ
せるようにしたので、判定動作を制御対象に動作電圧を
加えて誤動作等を起こさせることなく行なえる。また制
御実行リレーＲＹＥのリレー接点ｒｙｅの動作の判定も
同時に行なうことができる。
また、制御対象に動作電圧を与える制御出力に先だって
準備段階で制御リレーのリレー接点の判定チェックがで
き、制御出力を段階を追って確認しながら実行できるの
で、制御対象システム２に誤動作、誤不動作の事故を無
くした信頼性の高い動作電圧の出力制御をすることがで
きる。
準備段階で制御リレーのリレー接点の判定チェックがで
き、制御出力を段階を追って確認しながら実行できるの
で、制御対象システム２に誤動作、誤不動作の事故を無
くした信頼性の高い動作電圧の出力制御をすることがで
きる。
また、制御リレーとして、リレー接点に、共通接点，常
開接点，常閉接点が１組となっているトランスファ接点
を有するリレーを用いたので、制御項目リレーＲＹ１〜
ＲＹｎ及び制御実行リレーＲＹＥと、これらのリレー接
点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅ等からなる制御出力部を小形
化でき、ひいては制御装置１全体の小形化を実現でき
る。しかも、制御対象システム２に２制御データを出力
するリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅそのものを用い
て、異常チエツクをしているので、従来技術よりも、高
い信頼性をもつて異常検出を行なうことができる。
開接点，常閉接点が１組となっているトランスファ接点
を有するリレーを用いたので、制御項目リレーＲＹ１〜
ＲＹｎ及び制御実行リレーＲＹＥと、これらのリレー接
点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅ等からなる制御出力部を小形
化でき、ひいては制御装置１全体の小形化を実現でき
る。しかも、制御対象システム２に２制御データを出力
するリレー接点ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙｅそのものを用い
て、異常チエツクをしているので、従来技術よりも、高
い信頼性をもつて異常検出を行なうことができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、制御
装置の制御出力部に用いられる電磁リレーの異常を高い
信頼性をもつて確実に検出すること並びに信頼性の高い
制御出力の実行が可能となり、かつ制御出力部を小形化
した制御装置を提供することができる。
装置の制御出力部に用いられる電磁リレーの異常を高い
信頼性をもつて確実に検出すること並びに信頼性の高い
制御出力の実行が可能となり、かつ制御出力部を小形化
した制御装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の対象となる制御装置と制御対象システムの概略を示
す図、第３図は従来の制御装置と制御対象システムの一
例を示す回路図、第４図は第３図に示す従来例の動作を
示すタイムチヤート、第５図は第１図及び第３図に示す
回路の動作を説明するためのフローチヤートである。 １……制御装置、２……制御対象システム、３……論理
部、４−１〜４−ｎ，５……ＤＯ回路、６−１〜６−
ｎ，７……ＤＩ回路、ＲＹ１〜ＲＹｎ……制御項目リレ
ー、ＲＹＥ……制御実行リレー、ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙ
ｅ……リレー接点。
明の対象となる制御装置と制御対象システムの概略を示
す図、第３図は従来の制御装置と制御対象システムの一
例を示す回路図、第４図は第３図に示す従来例の動作を
示すタイムチヤート、第５図は第１図及び第３図に示す
回路の動作を説明するためのフローチヤートである。 １……制御装置、２……制御対象システム、３……論理
部、４−１〜４−ｎ，５……ＤＯ回路、６−１〜６−
ｎ，７……ＤＩ回路、ＲＹ１〜ＲＹｎ……制御項目リレ
ー、ＲＹＥ……制御実行リレー、ｒｙ１〜ｒｙｎ，ｒｙ
ｅ……リレー接点。
Claims (2)
- 【請求項１】制御データに基づいて動作する複数の制御
リレーのリレー接点を複数の制御対象の対応する各々に
動作電圧を与えるスイッチとして用いる制御装置におけ
る前記制御リレーのチェック回路において、制御対象に
動作電圧を与える前記制御リレーのリレー接点として、
共通点，常開接点、及び常閉接点が１組となっているト
ランスファ接点を設け、前記リレー接点の共通接点に前
記制御データに基づいて動作し印加する前記動作電圧と
チェック用電圧とを切替える電圧切替リレーを接続し、
前記リレー接点の常開接点を対応する前記制御対象に接
続し、且つ前記リレー接点の常閉接点を当該制御リレー
のリレー接点の動作が前記制御データに応動しているか
否かを判定する判定手段に接続し、該判定手段により、
前記制御データに基づいて前記電圧切替リレーをチェッ
ク用電圧に切替えると共に前記制御リレーを動作させた
ときのリレー接点の常閉接点に現われる電圧信号を取込
み当該制御リレーのリレー接点の動作が前記制御データ
に応動しているか否か判定するようにしたことを特徴と
する制御装置の制御出力リレーチェック回路。 - 【請求項２】前記電圧切替リレーのリレー接点の共通接
点を前記判定手段に接続し、該判定手段により、前記制
御データに基づいて前記電圧切替リレーを切替え動作さ
せたときのリレー接点の共通接点に現われる電圧信号を
取込み当該電圧切替リレーのリレー接点の動作が前記制
御データに応動しているか否か判定するようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置の制
御出力リレーチェック回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201471A JPH0668683B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201471A JPH0668683B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180301A JPS6180301A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0668683B2 true JPH0668683B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=16441628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59201471A Expired - Lifetime JPH0668683B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 制御装置の制御出力リレ−チエツク回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668683B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2576279B2 (ja) * | 1990-09-14 | 1997-01-29 | 日新電機株式会社 | リレーを用いた制御装置 |
| JPH0746270Y2 (ja) * | 1992-08-26 | 1995-10-25 | 有限会社新誠 | 防煙装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53122082A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-25 | Kato Tomohiko | Checkup device for troubles in control device with contact point |
| JPS565202U (ja) * | 1979-06-26 | 1981-01-17 | ||
| JPS56108102A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Take-in system of relay state |
| JPS58215937A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-15 | 株式会社明電舎 | 監視制御装置の点検方式 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59201471A patent/JPH0668683B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6180301A (ja) | 1986-04-23 |
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