JPH0137915B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0137915B2 JPH0137915B2 JP8420883A JP8420883A JPH0137915B2 JP H0137915 B2 JPH0137915 B2 JP H0137915B2 JP 8420883 A JP8420883 A JP 8420883A JP 8420883 A JP8420883 A JP 8420883A JP H0137915 B2 JPH0137915 B2 JP H0137915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- timer
- processor
- time
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、マイクロプロセツサ（μP）の如
き処理装置を内蔵した遠隔監視制御装置（TC）
から被制御機器選択信号（POS信号）および被
制御機器制御信号（CONT信号）を出力して所
望の被制御機器を選択して制御する監視制御シス
テムに関する。
き処理装置を内蔵した遠隔監視制御装置（TC）
から被制御機器選択信号（POS信号）および被
制御機器制御信号（CONT信号）を出力して所
望の被制御機器を選択して制御する監視制御シス
テムに関する。
第１図はかかる制御方式の従来例を示す構成
図、第２図はマイクロプロセツサが停止した場合
の動作を説明する波形図である。第１図におい
て、１１はマイクロプロセツサ（μP）、１２はバ
ス、１３は機器選択出力（POS出力）レジスタ、
１４は機器制御出力（CONT出力）レジスタ、
１５，１６はドライバ、１７，１８はリレー、１
７1〜１７o、１８1はそれぞれリレー１７，１８
の接点である。なお、VP，VNはそれぞれ正、負
の電源であり、CO１〜COoは制御出力である。
図、第２図はマイクロプロセツサが停止した場合
の動作を説明する波形図である。第１図におい
て、１１はマイクロプロセツサ（μP）、１２はバ
ス、１３は機器選択出力（POS出力）レジスタ、
１４は機器制御出力（CONT出力）レジスタ、
１５，１６はドライバ、１７，１８はリレー、１
７1〜１７o、１８1はそれぞれリレー１７，１８
の接点である。なお、VP，VNはそれぞれ正、負
の電源であり、CO１〜COoは制御出力である。
したがつて、POS出力レジスタ１３を介して
出力されるμP１１からのPOSデータにより、所
定のドライバ１５が駆動され、これによつてリレ
ー１７が選択される。一方、所定時間後に
CONT出力レジスタ１４を介して出力されるμP
１１からのCONT指令（オン、オフ指令）は、
ドライバ１６を介してリレー１８に与えられ、こ
れによつて、リレー１８がオン、オフする。した
がつて、リレー１７の接点１７1〜１７oによつて
選択される所望の被制御機器に対して、リレー１
８の接点１８1によるオン、オフ制御指令が与え
られる。
出力されるμP１１からのPOSデータにより、所
定のドライバ１５が駆動され、これによつてリレ
ー１７が選択される。一方、所定時間後に
CONT出力レジスタ１４を介して出力されるμP
１１からのCONT指令（オン、オフ指令）は、
ドライバ１６を介してリレー１８に与えられ、こ
れによつて、リレー１８がオン、オフする。した
がつて、リレー１７の接点１７1〜１７oによつて
選択される所望の被制御機器に対して、リレー１
８の接点１８1によるオン、オフ制御指令が与え
られる。
ところで、こうして得られる遠隔監視制御装置
（TC）からの制御出力CO１〜COoにより、例え
ば電力機器が直接オン、オフされるので、極め大
きな電流（DC 110V、１〜5A程度）を開閉する
能力をもつことが要求される。その場合に、上記
電力機器の開閉等の制御は接点１７1〜１７oまた
は接点１８1のいずれによつてもよいが、接点１
７1〜１７oは複数個設けられていること、また大
容量の開閉能力をもつ素子は共通化するのが望ま
しいこと等の理由から、機器選択用素子１７と機
器制御用素子１８とに分離するとともに、前者は
比較的小容量のものを使用し、後者は大容量のも
のを使用するのが一般的である。このため、接点
１７1〜１７oと１８1とを動作させるための順序
が必要となる。つまり、接点の容量の関係から、
まず接点１７1〜１７oを動作させた後、接点１８
１を動作させることが必要で、この順序が逆にな
ると、小容量の接点１７1〜１７oで大電力を開閉
する結果となり、焼損等の事故につながる危険性
がある。したがつて、第１図においても、μP１
１によつてこの順序通りの制御を行なうようにし
ており、これは、μPが正常に動作している限り
は特に問題が生じることはない。しかしながら、
μPも時によつては停止することがあり、この場
合も上述と同様の対策がとられなければならない
にも拘らず、従来はμPの停止を予測していない
ため、何らの考慮もなされていないのが現状であ
る。そのため、第２図ロ，ハの如きCONT出力
信号およびPOS出力信号によつて、リレー１７
および１８が動作したきりとなつたり、リレー１
７，１８を上記とは逆の順序でオフすることがで
きず、その結果、制御装置からオフ指令を出した
にも拘らず、オン状態が継続する等の不都合が生
じていた。なお、第２図のイはマイクロプロセツ
サの状態を示す波形である。もちろん、このよう
な場合を想定して、POS用リレーとCONT用リ
レーとに分離せず、全てのリレーを大容量のもの
にすることも考えられるが、このようにすると、
一般に高価となるばかりでなく、コンパクト性に
欠けるという欠点が生じることになる。
（TC）からの制御出力CO１〜COoにより、例え
ば電力機器が直接オン、オフされるので、極め大
きな電流（DC 110V、１〜5A程度）を開閉する
能力をもつことが要求される。その場合に、上記
電力機器の開閉等の制御は接点１７1〜１７oまた
は接点１８1のいずれによつてもよいが、接点１
７1〜１７oは複数個設けられていること、また大
容量の開閉能力をもつ素子は共通化するのが望ま
しいこと等の理由から、機器選択用素子１７と機
器制御用素子１８とに分離するとともに、前者は
比較的小容量のものを使用し、後者は大容量のも
のを使用するのが一般的である。このため、接点
１７1〜１７oと１８1とを動作させるための順序
が必要となる。つまり、接点の容量の関係から、
まず接点１７1〜１７oを動作させた後、接点１８
１を動作させることが必要で、この順序が逆にな
ると、小容量の接点１７1〜１７oで大電力を開閉
する結果となり、焼損等の事故につながる危険性
がある。したがつて、第１図においても、μP１
１によつてこの順序通りの制御を行なうようにし
ており、これは、μPが正常に動作している限り
は特に問題が生じることはない。しかしながら、
μPも時によつては停止することがあり、この場
合も上述と同様の対策がとられなければならない
にも拘らず、従来はμPの停止を予測していない
ため、何らの考慮もなされていないのが現状であ
る。そのため、第２図ロ，ハの如きCONT出力
信号およびPOS出力信号によつて、リレー１７
および１８が動作したきりとなつたり、リレー１
７，１８を上記とは逆の順序でオフすることがで
きず、その結果、制御装置からオフ指令を出した
にも拘らず、オン状態が継続する等の不都合が生
じていた。なお、第２図のイはマイクロプロセツ
サの状態を示す波形である。もちろん、このよう
な場合を想定して、POS用リレーとCONT用リ
レーとに分離せず、全てのリレーを大容量のもの
にすることも考えられるが、このようにすると、
一般に高価となるばかりでなく、コンパクト性に
欠けるという欠点が生じることになる。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、遠方
監視制御装置（TC）に内蔵されているマイクロ
プロセツサ等のデータ処理装置が、異常等により
動作を停止した場合でも、機器選択（POS）信
号および機器制御（CONT）信号を正しい順序
でオフとすることにより誤出力、すなわち被制御
機器の誤動作を防止することを目的とするもので
ある。
監視制御装置（TC）に内蔵されているマイクロ
プロセツサ等のデータ処理装置が、異常等により
動作を停止した場合でも、機器選択（POS）信
号および機器制御（CONT）信号を正しい順序
でオフとすることにより誤出力、すなわち被制御
機器の誤動作を防止することを目的とするもので
ある。
監視制御装置に内蔵されているデータ処理装置
の動作を時限監視する第１のタイマと、該第１の
タイマがタイムアツプした時点からさらに所定の
時限監視を行なう第２のタイマとを設け、上記デ
ータ処理装置が異常等によつて所定時間以上停止
したときは、第１のタイマにより、被制御機器に
制御信号を与える出力回路をリセツトしてその出
力を零にし、しかる後第２のタイマによつて被制
御機器を選択する選択回路をリセツトしてその出
力を零にするようにしたものである。
の動作を時限監視する第１のタイマと、該第１の
タイマがタイムアツプした時点からさらに所定の
時限監視を行なう第２のタイマとを設け、上記デ
ータ処理装置が異常等によつて所定時間以上停止
したときは、第１のタイマにより、被制御機器に
制御信号を与える出力回路をリセツトしてその出
力を零にし、しかる後第２のタイマによつて被制
御機器を選択する選択回路をリセツトしてその出
力を零にするようにしたものである。
第３図はこの発明の実施例を示す構成図、第４
図はその動作、特にマイクロプロセツサ停止時の
動作を説明する波形図である。第３図において、
１９はマイクロプロセツサ１１から所定時間毎に
出される出力を監視、該出力が所定時間以上経過
しても受信されないときは、所定の出力R1を出
してCONT出力レジスタ１４をリセツトするウ
オツチドグタイマ、２０は該タイマ１９からの出
力R1を受けてから所定時間後に所定の出力R2を
出し、POS出力レジスタ１３をリセツトするタ
イマであり、その他は第１図と同様である。
図はその動作、特にマイクロプロセツサ停止時の
動作を説明する波形図である。第３図において、
１９はマイクロプロセツサ１１から所定時間毎に
出される出力を監視、該出力が所定時間以上経過
しても受信されないときは、所定の出力R1を出
してCONT出力レジスタ１４をリセツトするウ
オツチドグタイマ、２０は該タイマ１９からの出
力R1を受けてから所定時間後に所定の出力R2を
出し、POS出力レジスタ１３をリセツトするタ
イマであり、その他は第１図と同様である。
したがつて、μP１１が正常に動作している場
合は、第１図と同様にして次の如く動作する。
合は、第１図と同様にして次の如く動作する。
制御機器をオンにする場合は、μP１１は、ま
ず、POSレジスタ１３に機器選択データを書き
込むことによつて、POS出力リレー１７をオン
にし、次いで一定時間（POS出力レジスタ１３
に機器選択データを書き込んでから、POS出力
リレー１７が完全に動作する時間以上）後に、
CONT出力レジスタ１４に機器制御データ“１”
を書き込むことにより、CONT出力リレー１６
をオンとし、被制御機器を駆動する。
ず、POSレジスタ１３に機器選択データを書き
込むことによつて、POS出力リレー１７をオン
にし、次いで一定時間（POS出力レジスタ１３
に機器選択データを書き込んでから、POS出力
リレー１７が完全に動作する時間以上）後に、
CONT出力レジスタ１４に機器制御データ“１”
を書き込むことにより、CONT出力リレー１６
をオンとし、被制御機器を駆動する。
一方、被制御機器をオフにする場合は、
CONT出力レジスタ１４にデータ“０”を書き
込むことにより、CONT出力リレー１６をオフ
にし、被制御機器をオフとする。次に、一定時間
（CONT出力レジスタ１４にデータ“０”を書き
込んでから、CONT出力リレー１６が完全にオ
フするまでの時間以上）後にPOS出力レジスタ
１３にデータ“０”を書き込む。なお、この間、
μP１１は、一定時間の周期でウオツチドグタイ
マ１９をクリアする。
CONT出力レジスタ１４にデータ“０”を書き
込むことにより、CONT出力リレー１６をオフ
にし、被制御機器をオフとする。次に、一定時間
（CONT出力レジスタ１４にデータ“０”を書き
込んでから、CONT出力リレー１６が完全にオ
フするまでの時間以上）後にPOS出力レジスタ
１３にデータ“０”を書き込む。なお、この間、
μP１１は、一定時間の周期でウオツチドグタイ
マ１９をクリアする。
以上は、μPが正常な場合であるが、その異常
等により停止した場合について、第４図も参照し
て説明する。
等により停止した場合について、第４図も参照し
て説明する。
第４図イに示す如く、所定の時点t0でμP１１が
停止すると、ウオツチドグタイマ１９が所定時間
T1後にオーバフローし、同図ロの如き出力信号
R1を発生する。この信号は、レジスタ１４のリ
セツト端子に導入されているので、レジスタ１４
がリセツトされるとともに、タイマ２０が起動さ
れる。また、レジスタ１４は、リセツトされる
と、その出力信号は同図ニの如く“０”となり、
これによつてCONT出力リレー１８がオフとな
る。一方、タイマ２０は、一定時間（CONT出
力レジスタ１４がリセツトされてから、CONT
リレー１８が完全にオフする迄の時間T2以上）
後に、同図ハの如きタイマ出力信号R2を出し、
これにより、POS出力レジスタ１３を同図ホの
如くオフとする。なお、ここで用いられるウオツ
チドグタイマ、タイマは、いずれも容易に入手し
得る汎用のICを用いて構成することができるの
で、部品の追加は極めて少なく、しかもそのため
のコストアツプ分も殆んど無視することができ
る。
停止すると、ウオツチドグタイマ１９が所定時間
T1後にオーバフローし、同図ロの如き出力信号
R1を発生する。この信号は、レジスタ１４のリ
セツト端子に導入されているので、レジスタ１４
がリセツトされるとともに、タイマ２０が起動さ
れる。また、レジスタ１４は、リセツトされる
と、その出力信号は同図ニの如く“０”となり、
これによつてCONT出力リレー１８がオフとな
る。一方、タイマ２０は、一定時間（CONT出
力レジスタ１４がリセツトされてから、CONT
リレー１８が完全にオフする迄の時間T2以上）
後に、同図ハの如きタイマ出力信号R2を出し、
これにより、POS出力レジスタ１３を同図ホの
如くオフとする。なお、ここで用いられるウオツ
チドグタイマ、タイマは、いずれも容易に入手し
得る汎用のICを用いて構成することができるの
で、部品の追加は極めて少なく、しかもそのため
のコストアツプ分も殆んど無視することができ
る。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、マイクロプ
ロセツサの動作を監視する監視回路を設け、異常
を検出したときはCONT出力リレー、POS出力
リレーの順序でオフするようにしたので、被制御
機器の誤動作を防止することができ、したがつて
信頼性が向上するという利点をもたらすものであ
る。また、μPの停止時にもPOS出力（リレー）
およびCONT出力（リレー）を所定の順番でオ
フするようにしているので、POS出力リレーは
小容量、CONT出力リレーは大容量の開閉機能
を有するものとすることができ、したがつて、コ
ンパクト化、低コスト化を実現することができ
る。
ロセツサの動作を監視する監視回路を設け、異常
を検出したときはCONT出力リレー、POS出力
リレーの順序でオフするようにしたので、被制御
機器の誤動作を防止することができ、したがつて
信頼性が向上するという利点をもたらすものであ
る。また、μPの停止時にもPOS出力（リレー）
およびCONT出力（リレー）を所定の順番でオ
フするようにしているので、POS出力リレーは
小容量、CONT出力リレーは大容量の開閉機能
を有するものとすることができ、したがつて、コ
ンパクト化、低コスト化を実現することができ
る。
第１図は遠隔監視制御装置（TC）の従来例を
示す構成図、第２図はその動作、特にマイクロプ
ロセツサ停止時の動作を説明するための波形図、
第３図はこの発明の実施例を示す構成図、第４図
はその動作、特にマイクロプロセツサ停止時の動
作を説明するための波形図である。 符号説明 １１…マイクロプロセツサ、１２…
バス、１３…POS出力レジスタ、１４…CONT
出力レジスタ、１５，１６…ドライバ、１７，１
８…リレー、１７1〜１７o，１８1…リレー１７，
１８の各接点、１９…ウオツチドグタイマ、２０
…タイマ。
示す構成図、第２図はその動作、特にマイクロプ
ロセツサ停止時の動作を説明するための波形図、
第３図はこの発明の実施例を示す構成図、第４図
はその動作、特にマイクロプロセツサ停止時の動
作を説明するための波形図である。 符号説明 １１…マイクロプロセツサ、１２…
バス、１３…POS出力レジスタ、１４…CONT
出力レジスタ、１５，１６…ドライバ、１７，１
８…リレー、１７1〜１７o，１８1…リレー１７，
１８の各接点、１９…ウオツチドグタイマ、２０
…タイマ。
Claims (1)
- １ プロセツサと、該プロセツサから所定のデー
タを受けて複数の被制御機器の少なくとも１つを
選択する選択回路と、該プロセツサから所定のデ
ータを受けて該選択された被制御機器の電源をオ
ン、オフ制御する出力回路とを備え、前記プロセ
ツサは被制御機器をオン、オフ制御するに当たり
電流責務が高い前記出力回路と比較的緩やかな前
記選択回路とをそれぞれ所定の順序をもつてオン
またはオフするようにした監視制御システムであ
つて、前記プロセツサの動作を時限監視する第１
のタイマと、該第１のタイマがタイムアツプした
時点からさらに所定時限の監視を行なう第２のタ
イマとを備え、該プロセツサが異常等によつて所
定時間以上停止したときは該第１のタイマによつ
て前記出力回路をリセツトしてその出力を零に
し、しかる後該第２のタイマによつて前記選択回
路をリセツトしてその出力を零にすることを特徴
とする監視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8420883A JPS59210787A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8420883A JPS59210787A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59210787A JPS59210787A (ja) | 1984-11-29 |
| JPH0137915B2 true JPH0137915B2 (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=13824061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8420883A Granted JPS59210787A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59210787A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107301A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP8420883A patent/JPS59210787A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59210787A (ja) | 1984-11-29 |
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