JPH0669203B2

JPH0669203B2 - カラ−画像読取り装置

Info

Publication number: JPH0669203B2
Application number: JP60175002A
Authority: JP
Inventors: 俊之谷中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-08-10
Filing date: 1985-08-10
Publication date: 1994-08-31
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPS6236965A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、原稿走査部を複数回走査して、カラー画像
を読み取るカラー画像読取り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式のカラープリンタでは、通常Ｙ
（イエロー）,M（マゼンダ）,C（シアン）,BK（ブラッ
ク）の色現像材を逐時重ね合せる、いわゆる減法混色法
により、フルカラー（全色）画像のハードコピーを得て
いる。そして、この場合には、Ｙ画像,M画像,C画像を精
度良く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合わせなくては
ならず、例えば、各画像間のずれ（色ずれと略す）が0.
1mm程度であっても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度
を欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてしまうとい
う問題があった。

色ずれのないカラー画像を得るためには、第１回目で原
稿の１色成分、例えばイエロー成分の画像読み取りとイ
エロー画像形成を行い、次にマゼンダ成分の画像読み取
りと、マゼンダ画像の形成を行い、順次シアン，ブラッ
ク成分についても同様に行うので、必ず各画像の先頭が
精度よく重なることが必須である。

そのため、一定の周期で、各色の画像を形成するカラー
画像形成装置（以後カラープリンタと略す）へカラー画
像読取り装置（以下カラーリーダと略す）で読み取った
カラー画像を、時にリアルタイムで逐時プリントアウト
する場合、あるいは画像メモリを有しない場合におい
て、カラーリーダは一定の周期で、原稿画像情報を読み
取る必要がある。すなわち、カラーリーダにおいて、毎
回の画像読取り走査の再現性が必要であり、特に各画像
の先端をカラープリンタで精度よく重ねるためには、カ
ラーリーダにおいて、走査開始点から原稿先端へ到達す
る到達時間の変動を４回の画像読取り走査で、時間範囲
Δtsecに抑える必要がある。ここで、時間範囲Δtsecと
走査速度vsmm／secの積が画像先端ずれ幅Δxmmである。
この画像先端ずれによる色ずれを目立たせなくするに
は、幅Δxmmを少なくとも0.1mm程度に抑える必要があ
る。

ところが、従来、この種のカラーリーダおよびモノカラ
ーリーダにおいては、走査開始点から原稿先端への到達
時間の変動は大きく、画像先端ずれ幅Δxmmは２〜3mm程
度であった。

第８図は従来の原稿走査ユニットの構成を示す斜視図で
あり、21は原稿走査ユニットで、照射ランプ22,ロッド
アレイレンズ23,読取りセンサ24,A／Ｄ変換器25,信号線
26,反射ミラー27等から構成されている。28はDCモータ,
29aはプーリーで、DCモータ28に固着されている。29bは
プーリーで、軸30に固着されている。31は歯付ベルト
で、プーリー29a,29bに巻回されている。32はプーリー
で、軸30に固着され、空転プーリー32aと一体となり、
ワイヤ32bを駆動する。33はプーリーで、軸30に固着さ
れ、空転プーリー33aと一体となり、ワイヤ33bを駆動す
る。34はバネで、空転プーリー32aを矢印方向に引き張
り、ワイヤ32bに張りを与える。35はバネで、空転プー
リー33aを矢印方向に引き張り、ワイヤ33bに張りを与え
る。36は金具で、原稿走査ユニット21に固着され、部材
37を介してワイヤ33bが連結されている。38,39は走査レ
ールで、原稿走査ユニット21を所定方向に移動させるた
めのガイドとなっている。

第９図は第８図のII−II断面図であり、第８図と同じも
のには同一の符号を付している。

この図において、40は原稿台ガラス、41a〜41cは摺動部
材で、原稿走査ユニット21が矢印方向に動くのを制限す
る。摺動部材41bは原稿走査ユニット21に固定された板
バネ42に固定され、摺動部材41cは取付板43に固定さ
れ、この対向する摺動部材41b,41cが走査レール39に押
し付けられ、走査レール39を挟持する。

第10図は第８図のIII−III断面図であり、第８図および
第９図と同一のものには同一の符号を付している。

この図において、45は信号線で、読取りセンサ24の出力
をＡ／Ｄ変換器25に送出する。

次に第11図（ａ），（ｂ）を参照しながら走査速度の立
ち上げ動作について説明する。

第11図（ａ），（ｂ）は原稿走査ユニット21の走査動作
および走査速度の立上げ動作を説明する模式図および波
形図である。

第11図（ａ）において、HPはホームポジション位置で、
原稿走査ユニット21の停止位置を示す。DTOPは原稿先端
位置で、この原稿先端位置DTOPより原稿の走査を開始す
る。

第11図（ｂ）において、横軸は走査位置を示し、ホーム
ポジション位置HPと位置Ｏが一致する。縦軸は走査速度
ｖを示し、v₁が目標走査速度を示している。

ホームポジション位置HPから原稿走査ユニット21が始動
し、矢印方向に移動を開始する。その際の走査速度Ｖ
は、目標速度v₁に向って加速されるが、急激な立ち上げ
のため系の慣性によりオーバシュートが発生し、振動し
ながら目標速度v₁に安定する。この速度制御は、あくま
でも現在の速度と目標速度v₁が一致するように行われて
いるので、時刻，位置，速度の関係が明確に対応づけら
れて電気的には制御されておらず、駆動系の機械的変動
により、各走査毎に速度と位置（または時刻）の関係に
変動が生じる。これが、第11図（ｂ）に示されるように
走査速度の立ち上がりバラツキとなる。また、目標速度
が１つであるため、オーバシュートが大きく、速度が目
標速度に安定するまで時間がかかり、原稿走査ユニット
21が原稿先端位置DTOPに到達したときに、目標速度v₁に
安定していることが保証されない。

次に第12図（ａ）〜（ｅ）を参照しながら原稿走査ユニ
ット21の停止制御動作について説明する。

第12図は（ａ）〜（ｅ）は原稿走査ユニット21の停止動
作を説明する図で、同図（ａ）は原稿走査ユニット21の
停止動作状態を示し、同図（ｂ），（ｃ）は原稿走査ユ
ニット21の走査位置と走査速度ｖの関係を示し、両図に
おいて、縦軸は走査速度ｖを示し、横軸は走査位置を示
す。同図（ｄ）は停止位置の位置ズレ幅Δｘを示し、同
図（ｅ）はダンパーＤの配置状態を示している。

原稿走査ユニット21は、矢印方向に移動し、ホームポジ
ション位置HPに帰還した時に、DCモータ28の回転を停止
するが、原稿走査ユニット21は慣性により、ホームポジ
ション位置HPを通過し、摩擦負荷とDCモータ28の保持力
によって停止する。この場合も、ホームポジション位置
HPを通過した後では、走査速度と位置（または時刻）の
関係は明確に対応づけて電気的には制御されていない。
従って、駆動系の機械的変動により速度と位置の関係が
変動する。これが、各走査毎に停止位置が変動すること
になり、これによって次の走査開始位置の変動となる。
また、ホームポジション到達時の原稿走査ユニット21の
速度が大きいと慣性も大きく停止位置はホームポジショ
ンHPから大きく逸脱する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、原稿走査ユニット21を第12図（ｃ）に示すよ
うに、ホームポジション位置HP、すなわち、停止位置に
近づくとき、一旦、原稿先端位置DTOPで、１回走査速度
ｖを減少させ、ホームポジション位置HP到達時の速度を
小さくするように制御したり、第12図（ｅ）に示される
ように、機械的ダンパーＤを設けて、原稿走査ユニット
21をホームポジション位置HPに停止させるように制御す
るものもある。ところが、第12図（ｂ）に示される場合
と同様に、ホームポジション位置HP通過後では、走査速
度と走査位置（または時刻）の関係が明確に対応づけら
れて電気的に制御されていないため、第12図（ｄ）に示
されるように、原稿走査ユニット21の位置ずれ幅Δｘは
変動してしまう。

このように、駆動系の機械的変動のうち、規則的な変動
は機械的調整によって、ある程度抑えることが可能であ
るが、不規則に変動する原稿走査ユニット21の走査速度
の立ち上げバラツキと停止位置のバラツキを抑えること
ができず、各走査毎に原稿先端位置DTOPが２〜3mm程度
ずれてしまい、精度よく色が重ならず鮮明なカラー画像
が得られない問題点があった。

また、原稿読取り開始に際して走査開始位置が精度よく
制御できない場合には、前述と同様制御よく色を重ねる
ことができず、鮮明なカラー画像が得られないという問
題点があった。

本発明はかかる問題を解決し、カラー原稿を色ずれなく
読み取ることができるカラー画像読取り装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るカラー画像読取り装置は、原稿台上のカ
ラー原稿を繰り返し走査するためのユニットであって、
原稿走査方向に所定幅の被検出部材を有する原稿走査ユ
ニットと、前記原稿走査ユニットが走査開始ホームポジションに対
して前記原稿台側の第１の領域に有するか前記原稿台と
は逆側の第２の領域に有するかを前記被検出部材の位置
から検出する検出手段と、前記検出手段により前記原稿走査ユニットが前記第２の
領域に有することが判別された際には、前記被検出部材
全体が前記第１の領域に位置するように前記原稿走査ユ
ニットを第１の方向へ移動させ、その後に前記原稿走査
ユニットを前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動さ
せながら前記検出手段の検出に基づいて前記被検出部材
の端部を前記ホームポジションへ位置決めする第１制御
手段とを有し、前記第１制御手段により前記ホームポジションへ位置決
めされた原稿走査ユニットによって前記カラー原稿を繰
り返し走査するように構成したものである。

〔作用〕

この発明においては、第１の制御手段が検出手段により
前記原稿走査ユニットが前記第２の領域に有することが
判別された際には、前記被検出部材全体が前記第１の領
域に位置するように前記原稿走査ユニットを第１の方向
へ移動させ、その後に前記原稿走査ユニットを前記第１
の方向とは逆の第２の方向に移動させながら前記検出手
段の検出に基づいて前記被検出部材の端部を前記ホーム
ポジションへ位置決めして、原稿走査ユニットを色ずれ
のない読取り開始位置を行うためのホームポジションに
精度よく位置決めするものである。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の斜
視図であり、第８図と同一のものには同じ符号を付して
いる。

この図において、１はステッピングモータで、このステ
ッピングモータ１を正転または逆転させて原稿走査ユニ
ット21を直線的に移動させる。

ステッピングモータ１の回転数をｎとし、プーリー29a,
29bの直径をrmmとすれば、原稿走査ユニット21の走査速
度（移動速度）ｖは、下記（１）式で与えられる。

ｖ＝πrn mm／sec ……（１）第２図は第１図に示すステッピングモータ１の駆動制御
回路を説明するブロック図であり、10はドライバ制御回
路で、ステッピングモータ１の駆動を制御するCPU11
（この発明の走査速度制御手段をなす），シーケンスプ
ログラムとパルス発生用のデータを格納したROM12,ワー
クメモリとなるRAM13,走査表示回路14,パルス発生回路1
5,ラッチ回路16,バッファ回路17,タイマ回路18等から構
成されている。19はモータ駆動用のパルスを発生させる
ドライバ回路である。

次に動作について説明する。

操作表示回路14から走査の開始の指令と走査の仕様を受
けたCPU11は、ROM12またはRAM13からパルス発生回路15
に発生パルスの周波数データD1を送り、パルス発生回路
15は、CPU11からの信号D2を受けると、パルス信号D3出
力し、ドライバ回路19にパルス信号D3を供給する。ま
た、CPU11は、パルス信号D3をカウントして出力すべき
パルス数の出力を終了したら、次のパルスの周波数をパ
ルス発生回路15にセットする。一方、ステッピングモー
タ１の回転方向や電流のON−OFFを制御する信号D5は、
ラッチ回路16とバッファ回路17を経て、ドライバ回路19
に信号D6として供給される。ドライバ回路19は信号D6と
パルス信号D4に基づいてステッピングモータ１を駆動す
るのに適したモータ駆動用のパルス信号D7をステッピン
グモータ１に供給し、これを回転させたり、停止させた
りする。

なお、ステッピングモータ１は、１つの信号D6に対し
て、ある一定角度（ステップ角と称し、ここでは、0.72
゜）回転するように設計してあり、ステッピングモータ
１の回転運動と原稿走査ユニット21の直線運動とは対応
させてある。また、信号D6の数と周波数の関係は電気的
に制御することにより、原稿走査ユニット21の位置と移
動速度の関係も電気的に制御される。

次に第３図、第４図（ａ），（ｂ）を参照しながら原稿
走査ユニット21の停止位置（次回の走査開始位置）への
位置決め制御のうち、電源投入時およびエラー発生時の
位置決め制御動作について説明する。

第３図は原稿走査ユニット21の要部断面図であり、第１
図と同一のものには同じ符号を付している。

この図において、SR₁はホームポジションセンサで、ホ
ームポジション位置HP上に配設されて、原稿走査ユニッ
ト21の下部に設けるアクチュエータ板APを検知すること
により停止を認知する。SR₂は原稿先端センサで、原稿
先端位置DTOPに配設され、アクチュエータ板APを検知す
ることにより、原稿走査ユニット21が原稿先端位置DTOP
に位置することを検知する。なお、ｄはアクチュエータ
板APの幅を示し、ａはアクチュエータ板APの左端を示
し、ｂはアクチュエータ板APの右端を示し、ｌは|SR₂−
SR₁|をそれぞれ示す。ただし、アクチュエータ板APの可
動距離をｅとすると、０＜ｅ＜ｄ＜ｌとなる。

第４図（ａ），（ｂ）は第３図に示したアクチュエータ
板APの走査状態推移図および停止位置への減衰時間を説
明する波形図であり、同図（ａ）において、case1〜cas
e4は各状態推移を示し、各case1〜case4にAREA1〜AREA4
が対応する。

同図（ｂ）において、横軸は走査位置ｘを示し、縦軸は
時間ｔを示し、Δx₁は最大振動幅を示し、Δx₂は許容停
止誤差をそれぞれ示し、tsは許容停止誤差Δx₂に到達す
るまでの到達時間を示している。

case1は、アクチュエータ板APの左端ａがホームポジシ
ョンセンサSR₁より左側に位置する場合を示しており、
このとき、HP信号（ホームポジションセンサSR₁がアク
チュエータ板APを検知したときに出力される信号）が
『Ｈ』レベルとなり、DTOP信号（原稿先端センサSR₂が
アクチュエータ板APを検知したときに出力される信号）
が『Ｌ』レベルとなる。

case2は、アクチュエータ板APの左端ａおよび右端ｂが
原稿先端センサSR₂の中間に位置する場合を示してお
り、このとき、HP信号,DTOP信号がともに『Ｌ』レベル
となる。

case3は、アクチュエータ板APの左端ａが原稿先端セン
サSR₂の左側に位置し、右端ｂが原稿先端センサSR₂の右
側に位置する場合を示しており、このとき、HP信号が
『Ｌ』レベルで、DTOP信号が『Ｈ』レベルとなる。

case4は、アクチュエータ板APの左端a,右端ｂがともに
原稿先端センサSR₂の右側に位置する場合を示してお
り、このとき、HP信号,DTOP信号がともに『Ｌ』レベル
となる。

case1の処理は、原稿走査ユニット21を低速度で前進
（図中では右向きの矢印方向）させ、HP信号が『Ｌ』レ
ベル状態になったら、低速度で後進させ、HP信号の立ち
上がりを検知したら停止する。

case2の処理は、原稿走査ユニット21を中速度で後進さ
せ、HP信号の立ち上りを検知したら停止する。

case3の処理は、原稿走査ユニット21を中速度で後進さ
せ、DTOP信号が『Ｌ』レベル状態になったら低速度で後
進させ、HP信号の立ち上がりを検知したら停止する。

case4の処理は、原稿走査ユニット21を高速で後進さ
せ、DTOP信号が『Ｈ』レベル状態になったら低速度で後
進させ、HP信号の立ち上がりを検知したら停止する等の
ために、原稿台上のカラー原稿を繰り返し走査するため
のユニットであって、原稿走査方向に所定幅（本実施例
では第４図（ａ）に示す幅ｂに相当する）の被検出部材
（本実施例ではアクチュエータ板APに相当する）を有す
る原稿走査ユニット（本実施例では第１図に示した原稿
走査ユニット21に相当する）と、原稿走査ユニット21が
走査開始ホームポジション（本実施例では第４図（ａ）
に示すホームポジションHPに相当する）に対して前記原
稿台側の第１の領域（本実施例ではAREA2〜４に相当す
る）に有するか前記原稿台とは逆側の第２の領域（本実
施例ではAREA1に相当する）に有するかをアクチュエー
タ板APの位置から検出する検出手段（本実施例ではホー
ムポジションセンサSR1,原稿先端センサSR2に相当す
る）と、ホームポジションセンサSR1,原稿先端センサSR
2からの検出信号（HP信号,DTOP信号）により前記原稿走
査ユニット21がAREA1に有することが判別された際に
は、アクチュエータ板AP全体がAREA2〜４で示す第１の
領域に位置するように前記原稿走査ユニット21を第１の
方向（本実施例では第４図（ａ）に示す前進方向に相当
する）へ移動させ、その後に前記原稿走査ユニットを前
記第１の方向とは逆の第２の方向（本実施例では第４図
（ａ）に示す後進方向に相当する）に移動させながらホ
ームポジションセンサSR1,原稿先端センサSR2からの検
出信号（本実施例ではHP信号,DTOP信号に相当する）に
基づいて前記アクチュエータ板APの端部をホームポジシ
ョンHPへ位置決めする第１制御手段（本実施例では第２
図に示したCPU11に相当する）とを有し、CPU11が後述す
る第５図に示すフローチャート中のステップ（１）〜
（５）を繰り返して実行することにより、原稿走査ユニ
ット21をホームポジションHPへ位置決し、該ホームポジ
ションHPに位置決めされた状態で原稿走査ユニット21に
よってカラー原稿を繰り返し走査するものである。

第５図はこの発明の一実施例を示すモータ制御動作の一
例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（13）
は各ステップを示す。

まず、HP信号が『Ｈ』レベル状態であるかどうかをCPU1
1が判断し（１）、YESならば低速度で原稿走査ユニット
21を前進させ（２）、HP信号が『Ｌ』レベル状態になる
のを待機し（３）、『Ｌ』レベル状態になったら、低速
で後進させ（４）、HP信号が立ち上るまで低速後進を繰
り返し、HP信号の立ち上がりを検知したら制御を終了す
る（５）。

一方、ステップ（１）の判断で、NOの場合は、さらに、
DTOP信号が『Ｈ』レベル状態であるかどうかを判断し
（６）、YESならば中速度で後進させ（７）、DTOP信号
が『Ｌ』レベル状態になるまで中速後進を繰り返し
（８）、DTOP信号が『Ｌ』レベル状態になったらステッ
プ（４）に戻る。

一方、ステップ（６）の判断で、NOの場合は、低速後進
を行い（９）、次いでHP信号が立ち上ったかどうかを判
断する（10）。この判断で、YESならば制御を終了し、N
OならばホームポジションセンサSR₁と原稿先端センサSR
₂との距離ｌからアクチュエータ板APの横幅ｄを差し引
いた距離（ｌ−ｄ）だけ原稿走査ユニット21が後進した
かどうかを判断し（11）、NOならばステップ（９）に戻
り、YESならばDTOP信号が『Ｈ』レベル状態であるかど
うかを判断し（12）、YESならばステップ（７）に戻
り、NOならば高速で後進させ（13）、ステップ（12）に
戻る。

このように、必ず１方向から低速度で原稿走査ユニット
21をホームポジション位置HPに停止させるため、位置決
め精度が高い。原稿走査ユニット21がホームポジション
位置HPに到達したとき、ステッピングモータ１は停止指
令を受けるが、原稿走査ユニット21は、最初最大振動幅
Δx₁で振動し、到達時間tsで減衰し、許容停止誤差Δx₂
に停止する。

理論的には、最大振動幅Δx₁はステッピングモータ１の
１ステップ角θｓに相当する距離（プーリー29a,29bの
直径を、例えば44.2mmとすると、約278μm,θｓ＝0.72
゜）以内であり、許容停止誤差Δx₂は、ステッピングモ
ータ１の１ステップ角の誤差Δθｓに相当する距離（プ
ーリー29a,29bの直径を、例えば44.2mm,誤差Δθｓ＝４
分とすると、約26μｍ）以内である。実測値では、許容
停止誤差Δx₂は50μｍ程度である。

また、速度を３段階にしているため、原稿走査ユニット
21がホームポジション位置HPより右側に遠く離れても、
短時間で精度よくホームポジション位置HPに停止させる
ことが可能となる。

次に第６図（ａ）〜（ｃ）を参照しながら原稿読取り時
の原稿走査ユニット21の駆動制御動作について説明す
る。

第６図（ａ）〜（ｃ）は原稿読取り時の原稿走査ユニッ
ト21の駆動制御動作を説明する図であり、同図（ａ）は
原稿走査ユニット21の走査位置を示し、同図（ｂ）は走
査速度の立ち下り状態を示し、縦軸は走査速度ｖを示
し、横軸は走査位置を示し、同図（ｃ）はステッピング
モータ１の回転数の立ち下り状態を示し、縦軸は回転数
ｎを示し、横軸は時間ｔを示している。

原稿走査ユニット21がホームポジション位置HPから走査
を開始し、原稿Ｄを読取った後、ホームポジション位置
HPに帰るようにするため、ホームポジション位置HPから
折り返し位置TPまでの距離を原稿走査ユニット21が移動
するのに必要な信号D6の数をあらかじめ求めておき、往
路と帰路で同数の信号D6をドライバ回路に出力すること
により、スッテッピングモータ１が正転した回数と逆転
した回数を同数にする。また、ホームポジション位置HP
で原稿走査ユニット21を停止させるため、帰路中の位置
xdになったら（第６図（ｂ）参照）、すなわち、走査開
始時点から時間tdが経過したら、階段状にステッピング
モータ１の回転数ｎを第６図（ｃ）に示すように下降さ
せ、原稿走査ユニット21がホームポジション位置HPに到
達する直前には、走査速度を低速にさせる。

次に第７図（ａ）〜（ｃ）を参照しながらステッピング
モータの立ち上げ制御動作について説明する。

第７図（ａ）〜（ｃ）はこの発明によるステッピングモ
ータ１の立ち上げ制御動作を説明する図であり、同図
（ａ）は原稿走査ユニット21の走査位置状態を示し、同
図（ｂ）は走査速度の立ち上り状態を示し、縦軸は走査
速度ｖを示し、横軸は走査位置を示し、同図（ｃ）はス
テッピングモータ１の回転数の立ち上り状態を示し、縦
軸は回転数ｎを示し、横軸は時間ｔを示している。な
お、v₁は目標走査速度を示し、n₁は目標回転数を示す。

原稿走査ユニット21は、ホームポジションHPから走査を
開始して、原稿先端位置DTOPへ向って移動を開始する
（第７図（ａ）参照）。原稿走査ユニット21が原稿先端
位置DTOPの前で目標速度v₁になるように、あらかじめホ
ームポジション位置HPから原稿先端位置DTOPまでの距離
ｌを移動させるのに必要な信号D6の数をあらかじめ求め
ておき、信号D6の数より小さいパルス数で目標速度v₁に
到達させる。また、ステッピングモータ１の始動開始時
に急激な回転数で立ち上げると、駆動系の遅れやその変
動を引き起こすのを防止するため、第７図（ｃ）に示さ
れるように、充分に低い回転数から徐々に階段状に目標
回転数n₁まで立ち上げる。これにより、原稿走査ユニッ
ト21の移動速度も第７図（ｂ）に示すように、徐々に階
段状に立ち上る。

なお、上記実施例では、原稿走査ユニット21を駆動する
手段として、ステッピングモータ１を使用する場合につ
いて説明したが、DCモータおよびプーリー29aまたはプ
ーリー29bにパルスエンコーダを設けて、パルスエンコ
ーダのパルスをカウントすることにより、原稿走査ユニ
ット21の走査位置を正確に検知できるように構成すると
ともに、パルスエンコーダの出力をＦ−Ｖ変換するよう
に構成すれば、原稿走査ユニット21の走査速度を正確制
御できる。この際、原稿走査ユニット21に対応して原稿
走査ユニット21の走査速度を段階的に細密に制御すれ
ば、原稿走査ユニット21の立ち上り特性の再現性および
ホームポジション位置HPへの位置決め精度を向上でき
る。また、DCモータのステップ駆動により位置決め精度
を向上できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば原稿走査ユニッ
トが走査開始ホームポジションに対して原稿台とは逆側
にあることが検出された場合には、前記原稿走査ユニッ
トを一旦原稿台側方向へ移動させ、その後にかかる走査
ユニットを逆方向へ移動させながら前記原稿走査ユニッ
トの被検出部材の検出に基づいて原稿走査ユニットを位
置決めしているので、目標位置に対してい正確な位置決
めが可能となる。

また、この発明によれば、かかる正確な位置決めが行わ
れてからカラー原稿を繰り返し走査しているので、色ず
れなく正確にカラー原稿を読み取ることができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すカラー画像読取り装
置の斜視図、第２図は第１図に示すステッピングモータ
の駆動回路を説明するブロック図、第３図は原稿走査ユ
ニットの要部断面図、第４図（ａ），（ｂ）は第３図に
示したアクチュエータ板の走査状態推移図および停止位
置への減衰時間を説明する波形図、第５図はこの発明の
一実施例を示すモータ制御動作の一例を示すフローチャ
ート、第６図（ａ）〜（ｃ）は原稿読取り時の原稿走査
ユニットの駆動制御動作を説明する図、第７図（ａ）〜
（ｃ）はこの発明によるステッピングモータの立ち上げ
制御動作を説明する図、第８図は従来の原稿走査ユニッ
トの構成を説明する斜視図、第９図は第８図のII−II断
面図、第10図はIII−III断面図、第11図（ａ），（ｂ）
は原稿走査ユニットの走査動作および走査速度の立ち上
げ動作を説明する模式図および波形図、第12図（（ａ）
〜（ｅ）は原稿走査ユニットの停止動作を説明する図で
ある。図中、１はステッピングモータ、10はドライバ制御回
路、11はCPU、12はROM、13はRAM、14は走査表示回路、1
5はパルス発生回路、16はラッチ回路、17はバッファ回
路、18はタイマ回路、19はドライバ回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台上のカラー原稿を繰り返し走査する
ためのユニットであって、原稿走査方向に所定幅の被検
出部材を有する原稿走査ユニットと、前記原稿走査ユニットが走査開始ホームポジションに対
して前記原稿台側の第１の領域に有するか前記原稿台と
は逆側の第２の領域に有するかを前記被検出部材の位置
から検出する検出手段と、前記検出手段により前記原稿走査ユニットが前記第２の
領域に有することが判別された際には、前記被検出部材
全体が前記第１の領域に位置するように前記原稿走査ユ
ニットを第１の方向へ移動させ、その後に前記原稿走査
ユニットを前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動さ
せながら前記検出手段の検出に基づいて前記被検出部材
の端部を前記ホームポジションへ位置決めする第１制御
手段とを有し、前記第１制御手段により前記ホームポジションへ位置決
めされた原稿走査ユニットによって前記カラー原稿を繰
り返し走査することを特徴とするカラー画像読取り装
置。