JPH066920A - 管路内点検装置 - Google Patents
管路内点検装置Info
- Publication number
- JPH066920A JPH066920A JP15967692A JP15967692A JPH066920A JP H066920 A JPH066920 A JP H066920A JP 15967692 A JP15967692 A JP 15967692A JP 15967692 A JP15967692 A JP 15967692A JP H066920 A JPH066920 A JP H066920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- power cable
- image pickup
- main body
- inspection device
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 布設後の電力ケーブルを点検する際、その表
面に付着した泥により、カメラの視野が狭くなったり、
ランプの照度が低下したりすることなく、確実に且つ正
確に電力ケーブルが布設された管路内を点検することが
できる管路内点検装置を提供する。 【構成】 撮像部本体２１の先端面に、カメラ用保護ガ
ラス２５及びランプ用保護ガラス２６の表面に圧縮空気
を吹き付けるエアーノズル２２，２３，２４を設ける。
この圧縮空気は、走行部材を駆動するためにコンプレッ
サから供給されている圧縮空気を利用する。
面に付着した泥により、カメラの視野が狭くなったり、
ランプの照度が低下したりすることなく、確実に且つ正
確に電力ケーブルが布設された管路内を点検することが
できる管路内点検装置を提供する。 【構成】 撮像部本体２１の先端面に、カメラ用保護ガ
ラス２５及びランプ用保護ガラス２６の表面に圧縮空気
を吹き付けるエアーノズル２２，２３，２４を設ける。
この圧縮空気は、走行部材を駆動するためにコンプレッ
サから供給されている圧縮空気を利用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力ケーブルが布設され
た管路内で、前記電力ケーブルを点検するための自走式
の管路内点検装置に関し、特に、電力ケーブルに付着し
た泥が撮像レンズ部及び照明部に付着しないように、又
は付着した泥を除去できるようにした管路内点検装置に
関する。
た管路内で、前記電力ケーブルを点検するための自走式
の管路内点検装置に関し、特に、電力ケーブルに付着し
た泥が撮像レンズ部及び照明部に付着しないように、又
は付着した泥を除去できるようにした管路内点検装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】電力ケーブルは、例えば、直径が60mmで
あり、地中等に埋められた内径が例えば130mmの管路内
に配置されている。この管路内のケーブルは管路内点検
装置によりリモートコントロールの下で点検されてい
る。
あり、地中等に埋められた内径が例えば130mmの管路内
に配置されている。この管路内のケーブルは管路内点検
装置によりリモートコントロールの下で点検されてい
る。
【０００３】図２は従来の管路内点検装置を示す模式
図、図３は同じくその先端の撮像部を示す模式的斜視図
である。自走式の走行部材２の先端部に撮像部１が取付
られており、この走行部材２には撮像・走行部材用ケー
ブル３が接続されている。この撮像・走行部材用ケーブ
ル３は管路外に導出されて送出装置４に巻き取られるよ
うになっており、点検時にケーブル３は送出装置４から
送出される。走行部材２及び撮像部１は電力ケーブル８
（図４参照）に係合してその長手方向に摺動できる形状
を有している。そして、走行部材２はケーブル３を介し
てコンプレッサ７に接続されており、コンプレッサ７か
らの圧縮空気を受けて前進駆動される。撮像部１にはそ
の中央にＣＣＤ又はファイバスコープ等のカメラ１０が
配置されており、その両側には照明部材としてのランプ
１１が配設されている。ランプ１１はケーブル３を介し
て制御盤６に接続されており、制御盤６から給電されて
撮像部１の前方を照明する。カメラ１０はケーブル３を
介してＴＶモニタ５に接続されており、カメラ１０によ
り撮影された像がＴＶモニタ５に映し出されるようにな
っている。なお、カメラ１０は撮像部１の前面に配置さ
れた保護ガラス１３と、撮像部内部のレンズ１４と、こ
のレンズの背後のＣＣＤ素子１５とを有する（図６参
照）。制御盤６は、コンプレッサ７を制御して走行部材
２の走行を制御する。
図、図３は同じくその先端の撮像部を示す模式的斜視図
である。自走式の走行部材２の先端部に撮像部１が取付
られており、この走行部材２には撮像・走行部材用ケー
ブル３が接続されている。この撮像・走行部材用ケーブ
ル３は管路外に導出されて送出装置４に巻き取られるよ
うになっており、点検時にケーブル３は送出装置４から
送出される。走行部材２及び撮像部１は電力ケーブル８
（図４参照）に係合してその長手方向に摺動できる形状
を有している。そして、走行部材２はケーブル３を介し
てコンプレッサ７に接続されており、コンプレッサ７か
らの圧縮空気を受けて前進駆動される。撮像部１にはそ
の中央にＣＣＤ又はファイバスコープ等のカメラ１０が
配置されており、その両側には照明部材としてのランプ
１１が配設されている。ランプ１１はケーブル３を介し
て制御盤６に接続されており、制御盤６から給電されて
撮像部１の前方を照明する。カメラ１０はケーブル３を
介してＴＶモニタ５に接続されており、カメラ１０によ
り撮影された像がＴＶモニタ５に映し出されるようにな
っている。なお、カメラ１０は撮像部１の前面に配置さ
れた保護ガラス１３と、撮像部内部のレンズ１４と、こ
のレンズの背後のＣＣＤ素子１５とを有する（図６参
照）。制御盤６は、コンプレッサ７を制御して走行部材
２の走行を制御する。
【０００４】この管路点検装置は、図４に示すように、
管路９内にその撮像部１側から挿入され、コンプレッサ
７により駆動されて走行部材２が前進移動する。そし
て、ランプ１１により撮像部１の前方が照明され、カメ
ラ１０により撮影された像がＴＶモニタ５に映し出され
て管路９内の電力ケーブル８の表面状態及び管路９内の
状態が監視される。
管路９内にその撮像部１側から挿入され、コンプレッサ
７により駆動されて走行部材２が前進移動する。そし
て、ランプ１１により撮像部１の前方が照明され、カメ
ラ１０により撮影された像がＴＶモニタ５に映し出され
て管路９内の電力ケーブル８の表面状態及び管路９内の
状態が監視される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、管路内
に布設後の電力ケーブルには、その表面に図５及び図６
に示すように泥１２が付着している。このため、走行部
材２が前進走行すると、撮像部１の前面が電力ケーブル
８の表面に付着した泥を掻き上げ、この泥が蓄積されて
カメラ１０及びランプ１１の前に泥が付着してしまう。
そうすると、撮像の視野が狭くなり、又は照明の照度が
低下すると共に、電力ケーブル８及び管路内部を十分に
観察できなくなるという欠点がある。
に布設後の電力ケーブルには、その表面に図５及び図６
に示すように泥１２が付着している。このため、走行部
材２が前進走行すると、撮像部１の前面が電力ケーブル
８の表面に付着した泥を掻き上げ、この泥が蓄積されて
カメラ１０及びランプ１１の前に泥が付着してしまう。
そうすると、撮像の視野が狭くなり、又は照明の照度が
低下すると共に、電力ケーブル８及び管路内部を十分に
観察できなくなるという欠点がある。
【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、布設後の電力ケーブルの表面に付着した泥
により撮像及び照明に支障を受けることがない管路内点
検装置を提供することを目的とする。
のであって、布設後の電力ケーブルの表面に付着した泥
により撮像及び照明に支障を受けることがない管路内点
検装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る管路内点検
装置は、管路内に配置された電力ケーブルに係合してそ
の長手方向に移動可能であり走行駆動される走行部及び
この走行部の先端に取り付けられた撮像部を備えた管路
内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、この
撮像部本体の内部に設けられたカメラ及びライトと、前
記撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライト用
の保護窓と、この保護窓に流体を連続的又は間欠的に吹
き付ける流体吐出部材とを有することを特徴とする。
装置は、管路内に配置された電力ケーブルに係合してそ
の長手方向に移動可能であり走行駆動される走行部及び
この走行部の先端に取り付けられた撮像部を備えた管路
内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、この
撮像部本体の内部に設けられたカメラ及びライトと、前
記撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライト用
の保護窓と、この保護窓に流体を連続的又は間欠的に吹
き付ける流体吐出部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明においては、流体吐出部材から連続的に
流体を吐出すると、撮像部が前進して電力ケーブルの表
面の泥を掻き上げ、この掻き上げられた泥が撮像部本体
の先端面の保護窓に付着しようとしても、この保護窓に
は前記流体が吹き付けられているので、泥はこの流体に
吹き飛ばされるため、保護窓に付着して、蓄積すること
はない。このため、カメラの視野が狭くなったり、ライ
トの照度が低下したりすることが防止され、明瞭な画像
を得ることができる。
流体を吐出すると、撮像部が前進して電力ケーブルの表
面の泥を掻き上げ、この掻き上げられた泥が撮像部本体
の先端面の保護窓に付着しようとしても、この保護窓に
は前記流体が吹き付けられているので、泥はこの流体に
吹き飛ばされるため、保護窓に付着して、蓄積すること
はない。このため、カメラの視野が狭くなったり、ライ
トの照度が低下したりすることが防止され、明瞭な画像
を得ることができる。
【０００９】また、流体吐出部材が間欠的に流体を吐出
することとすると、流体が吐出されていない期間に、泥
が撮像部本体の先端面に付着してカメラの視野が若干狭
くなったり、ライトの照度が低下したりしても、間欠的
に流体が吐出することにより、付着した泥が除去されて
清掃される。このため、カメラの視野及びライトの照度
が回復し、再度明瞭な画像を撮影することができる。
することとすると、流体が吐出されていない期間に、泥
が撮像部本体の先端面に付着してカメラの視野が若干狭
くなったり、ライトの照度が低下したりしても、間欠的
に流体が吐出することにより、付着した泥が除去されて
清掃される。このため、カメラの視野及びライトの照度
が回復し、再度明瞭な画像を撮影することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面を
参照して具体的に説明する。
参照して具体的に説明する。
【００１１】図１は本発明の実施例に係る管路内点検装
置を示す模式的斜視図である。図１において、図２乃至
図６と同一機能を有するものには同一符号を付してその
詳細な説明を省略する。撮像部本体２１は、管路９内の
電力ケーブル８に係合してその長手方向に移動できるよ
うに、断面が逆Ｕ字形をなしている。即ち、この本体２
１が電力ケーブルの上部を抱いた状態で電力ケーブルに
沿って移動する。そして、この本体２１の先端面には、
その中央にカメラ１０用の保護ガラス２５が配置され、
その両側にランプ１１用の保護ガラス２６が配置されて
いる。而して、本実施例においては、撮像部２０の本体
２１の先端面に、各保護ガラス２５，２６の配設位置に
対応して、エアーノズル２２，２３，２４が配置されて
いる。エアーノズル２２はカメラ１０用の保護ガラス２
５の全面に向けて圧縮空気を吹き付けるようにそのノズ
ル先端を向けて設置されており、エアーノズル２３，２
４は夫々保護ガラス２５の両側部のランプ用保護ガラス
２６，２６に向けて圧縮空気を吹き付けるようにそのノ
ズル先端を向けて設置されている。そして、これらのエ
アーノズル２２，２３，２４には、夫々パイプ２７から
分岐した分岐パイプ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが接続され
ている。パイプ２７はサブダクト付複合ケーブル３を介
して走行部材２（いずれも図２参照）まで導出されたコ
ンプレッサ７の配管（図示せず）に接続されており、こ
のコンプレッサ７から供給される圧縮空気が、走行部材
２の外に、エアーノズル２２，２３，２４にも与えられ
る。
置を示す模式的斜視図である。図１において、図２乃至
図６と同一機能を有するものには同一符号を付してその
詳細な説明を省略する。撮像部本体２１は、管路９内の
電力ケーブル８に係合してその長手方向に移動できるよ
うに、断面が逆Ｕ字形をなしている。即ち、この本体２
１が電力ケーブルの上部を抱いた状態で電力ケーブルに
沿って移動する。そして、この本体２１の先端面には、
その中央にカメラ１０用の保護ガラス２５が配置され、
その両側にランプ１１用の保護ガラス２６が配置されて
いる。而して、本実施例においては、撮像部２０の本体
２１の先端面に、各保護ガラス２５，２６の配設位置に
対応して、エアーノズル２２，２３，２４が配置されて
いる。エアーノズル２２はカメラ１０用の保護ガラス２
５の全面に向けて圧縮空気を吹き付けるようにそのノズ
ル先端を向けて設置されており、エアーノズル２３，２
４は夫々保護ガラス２５の両側部のランプ用保護ガラス
２６，２６に向けて圧縮空気を吹き付けるようにそのノ
ズル先端を向けて設置されている。そして、これらのエ
アーノズル２２，２３，２４には、夫々パイプ２７から
分岐した分岐パイプ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが接続され
ている。パイプ２７はサブダクト付複合ケーブル３を介
して走行部材２（いずれも図２参照）まで導出されたコ
ンプレッサ７の配管（図示せず）に接続されており、こ
のコンプレッサ７から供給される圧縮空気が、走行部材
２の外に、エアーノズル２２，２３，２４にも与えられ
る。
【００１２】次に、上述の如く構成された本実施例装置
の動作について説明する。コンプレッサ７からケーブル
３を介して圧縮空気を走行部材２に供給し、走行部材２
を前進させる。そうすると、撮像部２０が電力ケーブル
８上を摺動して前進する。一方、コンプレッサからの圧
縮空気は、パイプ２７及び分岐パイプ２７ａ，２７ｂ，
２７ｃを介してエアーノズル２２，２３，２４にも供給
されており、このエアーノズル２２，２３，２４から保
護ガラス２５，２６の表面に向けて圧縮空気が連続的に
吹き付けられる。このため、撮像部本体２１の前進によ
りその先端面が電力ケーブル８に付着している泥１２を
掻き上げ、この泥１２が撮像部本体２１の先端面の保護
ガラス２５，２６に付着しようとしても、この泥１２は
圧縮空気により吹き飛ばされて保護ガラス２５，２６に
は付着しない。このため、カメラ１０及びランプ１１
は、常に、良好な視界が得られ、泥に邪魔されないで明
快な像を撮影することができる。
の動作について説明する。コンプレッサ７からケーブル
３を介して圧縮空気を走行部材２に供給し、走行部材２
を前進させる。そうすると、撮像部２０が電力ケーブル
８上を摺動して前進する。一方、コンプレッサからの圧
縮空気は、パイプ２７及び分岐パイプ２７ａ，２７ｂ，
２７ｃを介してエアーノズル２２，２３，２４にも供給
されており、このエアーノズル２２，２３，２４から保
護ガラス２５，２６の表面に向けて圧縮空気が連続的に
吹き付けられる。このため、撮像部本体２１の前進によ
りその先端面が電力ケーブル８に付着している泥１２を
掻き上げ、この泥１２が撮像部本体２１の先端面の保護
ガラス２５，２６に付着しようとしても、この泥１２は
圧縮空気により吹き飛ばされて保護ガラス２５，２６に
は付着しない。このため、カメラ１０及びランプ１１
は、常に、良好な視界が得られ、泥に邪魔されないで明
快な像を撮影することができる。
【００１３】一方、前記圧縮空気の吐出を、間欠的に、
又はオペレータの操作により任意の時点で行うこともで
きる。このようにした場合には、泥は一旦保護ガラスに
付着した後、エアーノズル２２，２３，２４から吐出さ
れた圧縮空気により吹き飛ばされて除去される。この場
合も、良好な撮影を行うことができる。また、管路内を
観察したいときにのみノズルから圧縮空気を吐出させて
カメラ１０により撮影することもでき、コンプレッサの
動力を軽減することができる。
又はオペレータの操作により任意の時点で行うこともで
きる。このようにした場合には、泥は一旦保護ガラスに
付着した後、エアーノズル２２，２３，２４から吐出さ
れた圧縮空気により吹き飛ばされて除去される。この場
合も、良好な撮影を行うことができる。また、管路内を
観察したいときにのみノズルから圧縮空気を吐出させて
カメラ１０により撮影することもでき、コンプレッサの
動力を軽減することができる。
【００１４】この本体２１の移動の間、ランプ１１は本
体２１の前方を照明し、カメラ１０はこの本体２１の前
方の電力ケーブル８の周囲を撮影する。このカメラ１０
により撮影された像は、ＴＶモニター５（図５参照）に
映し出されて監視される。
体２１の前方を照明し、カメラ１０はこの本体２１の前
方の電力ケーブル８の周囲を撮影する。このカメラ１０
により撮影された像は、ＴＶモニター５（図５参照）に
映し出されて監視される。
【００１５】本実施例においては、従来の装置に対し
て、エアーノズル２２〜２４を設けると共に、走行部材
２まで導出されている圧縮空気の配管に図１に示すパイ
プ２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃを接続するだけでよい
ので、その構造が簡素である。このように、撮像部等の
走行に必要な圧縮空気を有効に利用して、格別の配管を
設けることなく、撮影環境を良好に維持することができ
る。
て、エアーノズル２２〜２４を設けると共に、走行部材
２まで導出されている圧縮空気の配管に図１に示すパイ
プ２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃを接続するだけでよい
ので、その構造が簡素である。このように、撮像部等の
走行に必要な圧縮空気を有効に利用して、格別の配管を
設けることなく、撮影環境を良好に維持することができ
る。
【００１６】本実施例においては、泥１２が本体２１の
前面により掻き取られてカメラ１０及びランプ１１に付
着し、蓄積することがないので、カメラ１０の視野が狭
くなったり、ランプ１１の照度が低下したりすることが
防止される。このため、布設後の電力ケーブルを確実に
点検し、その異常な部分を正確に発見することができ
る。
前面により掻き取られてカメラ１０及びランプ１１に付
着し、蓄積することがないので、カメラ１０の視野が狭
くなったり、ランプ１１の照度が低下したりすることが
防止される。このため、布設後の電力ケーブルを確実に
点検し、その異常な部分を正確に発見することができ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、電力ケーブル布設後の
管路において、その電力ケーブルに付着した泥に邪魔さ
れず、即ちこの泥がカメラ及びランプに付着して視野を
狭くしたり、照度を低下させたりすることなく、撮像部
により電力ケーブルを撮影することができ、電力ケーブ
ルを確実に点検し、異常な部分を正確に発見することが
できる。
管路において、その電力ケーブルに付着した泥に邪魔さ
れず、即ちこの泥がカメラ及びランプに付着して視野を
狭くしたり、照度を低下させたりすることなく、撮像部
により電力ケーブルを撮影することができ、電力ケーブ
ルを確実に点検し、異常な部分を正確に発見することが
できる。
【図１】本発明の実施例に係る管路内点検装置の撮像部
を斜め下方から見た状態を示す斜視図である。
を斜め下方から見た状態を示す斜視図である。
【図２】従来の管路内点検装置を示す模式図である。
【図３】従来の管路内点検装置の撮像部を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】同じくその動作を説明する模式図である。
【図５】同じくその動作の詳細を示す模式図である。
【図６】従来装置の欠点を説明する模式図である。
１，２０；撮像部 ２；走行部材 ８；電力ケーブル １０；カメラ １１；ランプ ２１；撮像部本体 ２２〜２４；エアーノズル ２５，２６；保護ガラス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 重喜 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 片平 英寿 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 伊藤 克彦 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 小林 宣夫 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 管路内に配置された電力ケーブルに係合
してその長手方向に移動可能であり走行駆動される走行
部及びこの走行部の先端に取り付けられた撮像部を備え
た管路内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体
と、この撮像部本体の内部に設けられたカメラ及びライ
トと、前記撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及び
ライト用の保護窓と、この保護窓に流体を連続的又は間
欠的に吹き付ける流体吐出部材とを有することを特徴と
する管路内点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967692A JPH066920A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967692A JPH066920A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066920A true JPH066920A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=15698902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15967692A Pending JPH066920A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066920A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785883B1 (ko) * | 2005-05-07 | 2007-12-17 | 이진민 | 반도체 생산라인의 덕트 내부 모니터링 장치 |
| US7551197B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-06-23 | Ulc Robotics, Inc. | Pipeline inspection system |
| CN111786313A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 重庆东电通信技术有限公司 | 输配电装备智能化远程运维系统 |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15967692A patent/JPH066920A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785883B1 (ko) * | 2005-05-07 | 2007-12-17 | 이진민 | 반도체 생산라인의 덕트 내부 모니터링 장치 |
| US7551197B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-06-23 | Ulc Robotics, Inc. | Pipeline inspection system |
| US7940297B2 (en) | 2005-09-08 | 2011-05-10 | Ulc Robotics, Inc. | Pipeline inspection system |
| US8723943B2 (en) | 2005-09-08 | 2014-05-13 | G. Gregory Penza | Pipeline inspection system |
| US9599571B2 (en) | 2005-09-08 | 2017-03-21 | Ulc Robotics, Inc. | Pipeline inspection system |
| CN111786313A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 重庆东电通信技术有限公司 | 输配电装备智能化远程运维系统 |
| CN111786313B (zh) * | 2020-07-17 | 2021-10-29 | 重庆东电通信技术有限公司 | 输配电装备智能化远程运维系统 |
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