JPH066921A - 管路内点検装置 - Google Patents
管路内点検装置Info
- Publication number
- JPH066921A JPH066921A JP15967792A JP15967792A JPH066921A JP H066921 A JPH066921 A JP H066921A JP 15967792 A JP15967792 A JP 15967792A JP 15967792 A JP15967792 A JP 15967792A JP H066921 A JPH066921 A JP H066921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- power cable
- imaging unit
- inspection device
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 布設後の電力ケーブルを点検する際、その表
面に付着した泥により、カメラの視野が狭くなったり、
ランプの照度が低下したりすることなく、確実に且つ正
確に電力ケーブルが布設された管路内を点検することが
できる管路内点検装置を提供する。 【構成】 撮像部本体２１の先端面に、圧縮空気を本体
２１の前方に向けて噴出するノズル２２を設ける。これ
により、前進する撮像部本体２１の前方の泥をノズル２
２から噴出する圧縮空気により吹き飛ばして除去する。
面に付着した泥により、カメラの視野が狭くなったり、
ランプの照度が低下したりすることなく、確実に且つ正
確に電力ケーブルが布設された管路内を点検することが
できる管路内点検装置を提供する。 【構成】 撮像部本体２１の先端面に、圧縮空気を本体
２１の前方に向けて噴出するノズル２２を設ける。これ
により、前進する撮像部本体２１の前方の泥をノズル２
２から噴出する圧縮空気により吹き飛ばして除去する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力ケーブルが布設され
た管路内で、前記電力ケーブルを点検するための自走式
の管路内点検装置に関し、特に、電力ケーブルに付着し
た泥が撮像レンズ部及び照明部に付着しないようにした
管路内点検装置に関する。
た管路内で、前記電力ケーブルを点検するための自走式
の管路内点検装置に関し、特に、電力ケーブルに付着し
た泥が撮像レンズ部及び照明部に付着しないようにした
管路内点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電力ケーブルは、例えば、直径が60mmで
あり、地中等に埋められた内径が例えば130mmの管路内
に配置されている。この管路内のケーブルは管路内点検
装置によりリモートコントロールの下で点検されてい
る。
あり、地中等に埋められた内径が例えば130mmの管路内
に配置されている。この管路内のケーブルは管路内点検
装置によりリモートコントロールの下で点検されてい
る。
【０００３】図３は従来の管路内点検装置を示す模式
図、図４は同じくその先端の撮像部を示す模式的斜視図
である。自走式の走行部材２の先端部に撮像部１が取付
られており、この走行部材２には撮像・走行部材用ケー
ブル３が接続されている。この撮像・走行部材用ケーブ
ル３は管路外に導出されて送出装置４に巻き取られるよ
うになっており、点検時にケーブル３は送出装置４から
送出される。走行部材２及び撮像部１は電力ケーブル８
（図５参照）に係合してその長手方向に摺動できる形状
を有している。そして、走行部材２はケーブル３を介し
てコンプレッサ７に接続されており、コンプレッサ７か
らの圧縮空気を受けて前進駆動される。撮像部１にはそ
の中央にＣＣＤ又はファイバスコープ等のカメラ１０が
配置されており、その両側には照明部材としてのランプ
１１が配設されている。ランプ１１はケーブル３を介し
て制御盤６に接続されており、制御盤６から給電されて
撮像部１の前方を照明する。カメラ１０はケーブル３を
介してＴＶモニタ５に接続されており、カメラ１０によ
り撮影された像がＴＶモニタ５に映し出されるようにな
っている。なお、カメラ１０は撮像部１の前面に配置さ
れた保護ガラス１３と、撮像部内部のレンズ１４と、こ
のレンズの背後のＣＣＤ素子１５とを有する（図７参
照）。制御盤６は、コンプレッサ７を制御して走行部材
２の走行を制御する。
図、図４は同じくその先端の撮像部を示す模式的斜視図
である。自走式の走行部材２の先端部に撮像部１が取付
られており、この走行部材２には撮像・走行部材用ケー
ブル３が接続されている。この撮像・走行部材用ケーブ
ル３は管路外に導出されて送出装置４に巻き取られるよ
うになっており、点検時にケーブル３は送出装置４から
送出される。走行部材２及び撮像部１は電力ケーブル８
（図５参照）に係合してその長手方向に摺動できる形状
を有している。そして、走行部材２はケーブル３を介し
てコンプレッサ７に接続されており、コンプレッサ７か
らの圧縮空気を受けて前進駆動される。撮像部１にはそ
の中央にＣＣＤ又はファイバスコープ等のカメラ１０が
配置されており、その両側には照明部材としてのランプ
１１が配設されている。ランプ１１はケーブル３を介し
て制御盤６に接続されており、制御盤６から給電されて
撮像部１の前方を照明する。カメラ１０はケーブル３を
介してＴＶモニタ５に接続されており、カメラ１０によ
り撮影された像がＴＶモニタ５に映し出されるようにな
っている。なお、カメラ１０は撮像部１の前面に配置さ
れた保護ガラス１３と、撮像部内部のレンズ１４と、こ
のレンズの背後のＣＣＤ素子１５とを有する（図７参
照）。制御盤６は、コンプレッサ７を制御して走行部材
２の走行を制御する。
【０００４】この管路点検装置は、図５に示すように、
管路９内にその撮像部１側から挿入され、コンプレッサ
７により駆動されて走行部材２が前進移動する。そし
て、ランプ１１により撮像部１の前方が照明され、カメ
ラ１０により撮影された像がＴＶモニタ５に映し出され
て管路９内の電力ケーブル８の表面状態及び管路９内の
状態が監視される。
管路９内にその撮像部１側から挿入され、コンプレッサ
７により駆動されて走行部材２が前進移動する。そし
て、ランプ１１により撮像部１の前方が照明され、カメ
ラ１０により撮影された像がＴＶモニタ５に映し出され
て管路９内の電力ケーブル８の表面状態及び管路９内の
状態が監視される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、管路内
に布設後の電力ケーブルには、その表面に図６及び図７
に示すように泥１２が付着している。このため、走行部
材２が前進走行すると、撮像部１の前面が電力ケーブル
８の表面に付着した泥を掻き上げ、この泥が蓄積されて
カメラ１０及びランプ１１の前に泥が付着してしまう。
そうすると、撮像の視野が狭くなり、又は照明の照度が
低下すると共に、電力ケーブル８及び管路内部を十分に
観察できなくなるという欠点がある。
に布設後の電力ケーブルには、その表面に図６及び図７
に示すように泥１２が付着している。このため、走行部
材２が前進走行すると、撮像部１の前面が電力ケーブル
８の表面に付着した泥を掻き上げ、この泥が蓄積されて
カメラ１０及びランプ１１の前に泥が付着してしまう。
そうすると、撮像の視野が狭くなり、又は照明の照度が
低下すると共に、電力ケーブル８及び管路内部を十分に
観察できなくなるという欠点がある。
【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、布設後の電力ケーブルの表面に付着しやす
い泥により撮像及び照明に支障を受けることがない管路
内点検装置を提供することを目的とする。
のであって、布設後の電力ケーブルの表面に付着しやす
い泥により撮像及び照明に支障を受けることがない管路
内点検装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る管路内点検
装置は、管路内に配置された電力ケーブルに係合してそ
の長手方向に移動可能であり走行駆動される走行部及び
この走行部の先端に取り付けられた撮像部を備えた管路
内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、この
撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライトと、
前記撮像部本体の前方に向けて流体を噴出するノズルと
を有することを特徴とする。
装置は、管路内に配置された電力ケーブルに係合してそ
の長手方向に移動可能であり走行駆動される走行部及び
この走行部の先端に取り付けられた撮像部を備えた管路
内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、この
撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライトと、
前記撮像部本体の前方に向けて流体を噴出するノズルと
を有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明においては、ノズルから撮像部本体の前
方に向けて流体を噴出するから、撮像部本体が電力ケー
ブルに沿って前進する際に、その前方の泥は吐出された
流体により吹き飛ばされる。また、撮像部が停止してい
る際にも、このノズルから流体を吐出することにより、
撮像部の前方に泥が蓄積してしまうことを防止できる。
このため、撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及び
ライトに泥が付着してしまうことが防止され、カメラ及
びライトの機能が泥によって阻害されることはない。
方に向けて流体を噴出するから、撮像部本体が電力ケー
ブルに沿って前進する際に、その前方の泥は吐出された
流体により吹き飛ばされる。また、撮像部が停止してい
る際にも、このノズルから流体を吐出することにより、
撮像部の前方に泥が蓄積してしまうことを防止できる。
このため、撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及び
ライトに泥が付着してしまうことが防止され、カメラ及
びライトの機能が泥によって阻害されることはない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面を
参照して具体的に説明する。
参照して具体的に説明する。
【００１０】図１は本発明の実施例に係る管路内点検装
置の先端部の撮像部２０を示す斜視図、図２は本実施例
装置の動作を示す模式図である。
置の先端部の撮像部２０を示す斜視図、図２は本実施例
装置の動作を示す模式図である。
【００１１】本実施例装置は、撮像部２０の本体２１の
構造のみが従来の点検装置と異なる。撮像部本体２１
は、電力ケーブル８に係合してその長手方向に移動でき
るように、断面が逆Ｕ字形をなしている。即ち、この本
体２１が電力ケーブル８の上部を抱いた状態で電力ケー
ブルに沿って移動する。そして、この本体２１の先端面
には、その中央にカメラ１０が配置され、その両側にラ
ンプ１１が配置されている。カメラ１０は、図２に示す
ように、本体２１の前端面に嵌め込まれた保護ガラス１
３と、本体２１内部に配置されたレンズ１４と、このレ
ンズ１４の後方に配置されたＣＣＤ素子１５とから主と
して構成されている。このＣＣＤ素子１５には、導線２
４が接続されており、ＣＣＤ素子１５の撮像信号はこの
導線２４を介して外部のＴＶカメラ５（図３参照）に入
力される。なお、例えば、ＣＣＤ素子１５の替わりに、
ファイバスコープを設け、又は導線２４の替わりに光フ
ァイバを設けても良い。
構造のみが従来の点検装置と異なる。撮像部本体２１
は、電力ケーブル８に係合してその長手方向に移動でき
るように、断面が逆Ｕ字形をなしている。即ち、この本
体２１が電力ケーブル８の上部を抱いた状態で電力ケー
ブルに沿って移動する。そして、この本体２１の先端面
には、その中央にカメラ１０が配置され、その両側にラ
ンプ１１が配置されている。カメラ１０は、図２に示す
ように、本体２１の前端面に嵌め込まれた保護ガラス１
３と、本体２１内部に配置されたレンズ１４と、このレ
ンズ１４の後方に配置されたＣＣＤ素子１５とから主と
して構成されている。このＣＣＤ素子１５には、導線２
４が接続されており、ＣＣＤ素子１５の撮像信号はこの
導線２４を介して外部のＴＶカメラ５（図３参照）に入
力される。なお、例えば、ＣＣＤ素子１５の替わりに、
ファイバスコープを設け、又は導線２４の替わりに光フ
ァイバを設けても良い。
【００１２】而して、本実施例においては、本体２１の
先端面に、１対のエアーノズル２２が設けられている。
このノズル２２はその空気吐出口を撮像部本体２１の前
方に向けて配置されており、その空気導入口には導管２
３が接続されている。この導管２３を介してノズル２２
はコンプレッサ７（図３参照）に接続されており、コン
プレッサ７から圧縮空気がノズル２２に供給される。
先端面に、１対のエアーノズル２２が設けられている。
このノズル２２はその空気吐出口を撮像部本体２１の前
方に向けて配置されており、その空気導入口には導管２
３が接続されている。この導管２３を介してノズル２２
はコンプレッサ７（図３参照）に接続されており、コン
プレッサ７から圧縮空気がノズル２２に供給される。
【００１３】次に、このように構成された本実施例装置
の動作について説明する。図５と同様にして、撮像部２
０を地上から管路９内に導入し、図２に示すように、管
路９内の電力ケーブル８上に撮像部２０の本体２１及び
走行部材（図２参照）を係合させて載置する。その後、
走行部材を地上からコンプレッサ７（図３参照）により
駆動して前進移動させる。これにより、撮像部２０が電
力ケーブル８に沿って前進する。
の動作について説明する。図５と同様にして、撮像部２
０を地上から管路９内に導入し、図２に示すように、管
路９内の電力ケーブル８上に撮像部２０の本体２１及び
走行部材（図２参照）を係合させて載置する。その後、
走行部材を地上からコンプレッサ７（図３参照）により
駆動して前進移動させる。これにより、撮像部２０が電
力ケーブル８に沿って前進する。
【００１４】また、コンプレッサ７からの圧縮空気はエ
アーノズル２２にも供給されており、このノズル２２か
ら圧縮空気が撮像部本体２１の前方に向けて吐出され
る。これにより、図２に示すように、撮像部本体２１の
前方の泥１２はノズル２２からの空気により吹き飛ばさ
れ、電力ケーブル８から離脱し、前進する撮像部本体２
１の先端面に泥が付着することはない。この本体２１の
移動の間、ランプ１１は本体２１の前方を照明し、カメ
ラ１０はこの本体２１の前方の電力ケーブル８の周囲を
撮影する。このカメラ１０により撮影された像は、ＴＶ
モニター５（図３参照）に映し出されて監視される。
アーノズル２２にも供給されており、このノズル２２か
ら圧縮空気が撮像部本体２１の前方に向けて吐出され
る。これにより、図２に示すように、撮像部本体２１の
前方の泥１２はノズル２２からの空気により吹き飛ばさ
れ、電力ケーブル８から離脱し、前進する撮像部本体２
１の先端面に泥が付着することはない。この本体２１の
移動の間、ランプ１１は本体２１の前方を照明し、カメ
ラ１０はこの本体２１の前方の電力ケーブル８の周囲を
撮影する。このカメラ１０により撮影された像は、ＴＶ
モニター５（図３参照）に映し出されて監視される。
【００１５】このように、本実施例においては、泥１２
が本体２１の前面により掻き取られてカメラ１０及びラ
ンプ１１に付着し、蓄積することがないので、カメラ１
０の視野が狭くなったり、ランプ１１の照度が低下した
りすることが防止される。このため、布設後の電力ケー
ブルを確実に点検し、その異常な部分を正確に発見する
ことができると共に、管路内を泥に邪魔されずに確実に
点検することができる。
が本体２１の前面により掻き取られてカメラ１０及びラ
ンプ１１に付着し、蓄積することがないので、カメラ１
０の視野が狭くなったり、ランプ１１の照度が低下した
りすることが防止される。このため、布設後の電力ケー
ブルを確実に点検し、その異常な部分を正確に発見する
ことができると共に、管路内を泥に邪魔されずに確実に
点検することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、電力ケーブル布設後の
管路において、その電力ケーブルに付着した泥に邪魔さ
れず、即ちこの泥がカメラ及びランプに付着して視野を
狭くしたり、照度を低下させたりすることなく、撮像部
により電力ケーブル及び管路内部を撮影することがで
き、電力ケーブル及び管路内部を確実に点検し、異常な
部分を正確に発見することができる。
管路において、その電力ケーブルに付着した泥に邪魔さ
れず、即ちこの泥がカメラ及びランプに付着して視野を
狭くしたり、照度を低下させたりすることなく、撮像部
により電力ケーブル及び管路内部を撮影することがで
き、電力ケーブル及び管路内部を確実に点検し、異常な
部分を正確に発見することができる。
【図１】本発明の実施例に係る管路内点検装置の撮像部
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】同じくその動作を示す模式図である。
【図３】従来の管路内点検装置を示す模式図である。
【図４】従来の管路内点検装置の撮像部を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】同じくその動作を説明する模式図である。
【図６】同じくその動作の詳細を示す模式図である。
【図７】従来装置の欠点を説明する模式図である。
１，２０；撮像部 ２；走行部材 １０；カメラ １１；ランプ ２１；撮像部本体 ２２；エアーノズル ２３；導管 ２４；導線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 重喜 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 片平 英寿 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 伊藤 克彦 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 小林 宣夫 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 管路内に配置された電力ケーブルに係合
してその長手方向に移動可能であり走行駆動される走行
部及びこの走行部の先端に取り付けられた撮像部を備え
た管路内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体
と、この撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びラ
イトと、前記撮像部本体の前方に向けて流体を噴出する
ノズルとを有することを特徴とする管路内点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967792A JPH066921A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967792A JPH066921A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066921A true JPH066921A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=15698922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15967792A Pending JPH066921A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066921A (ja) |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15967792A patent/JPH066921A/ja active Pending
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