JPH0670100U

JPH0670100U - 障害物確認装置

Info

Publication number: JPH0670100U
Application number: JP1225193U
Authority: JP
Inventors: 賢次野原
Original assignee: Jeco Corp
Current assignee: Jeco Corp
Priority date: 1993-02-25
Filing date: 1993-02-25
Publication date: 1994-09-30

Abstract

(57)【要約】【目的】安価で簡単な構成にもかかわらず、車両運転
時に、障害物を直感的・視覚的に理解できて、運転操作
を損なうことなく安全に、障害物の回避の円滑化を図
る。【構成】１は障害物確認装置で、発光手段であるレー
ザー光源２と光拡散手段３とから構成されている。光拡
散手段３は、プリズム４と、プリズム４を収納支持し周
面にギヤ部が形成された回転台６と、駆動用モータ７
と、モータギヤ８とから構成されている。この障害物確
認装置１は車両に搭載され、モータ７の回転にともない
光源２からのレーザ光Ｌはプリズム４から角度αの一定
角度で出射光Ｌ₁ として拡散する。そして、拡散した出
射光Ｌ₁ を障害物に照射して投影像を投影する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車の車庫入れやあるいは幅寄せの際、車が壁や縁石等の障害物に接触するのを運転者に報知する障害物確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の障害物確認装置として代表的なものは、超音波を用いた障害物センサがある。これは、車のバンパー等に超音波を発信する発信器と発信された超音波が障害物に当たり、反射した反射波を受信する受信器とを備え、発信されてから受信するまでの時間を測定し、これを車と障害物との距離に換算するものである。そして、換算された距離は、ランプによる表示あるいはブザーの間欠音によって運転者に報知されるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の障害物確認装置では、超音波が障害物に当たり、戻ってくるまでの時間を距離として換算し、距離情報を表示するための変換回路が必要なために、装置が複雑で高価となる欠点があった。また、ランプによる表示では、視線をランプと障害物との間を移動させねばならないため、運転中は注意が分散されて危険である。また、ブザーによる指示は、どれだけの距離なのか、あるいはどの障害物を検知してしているのかが直感的にわかりにくく、障害物までも距離や、障害物への接近の過程を視覚的につかむといった目的にはほとんど効果がなく、車両運転時には、障害物までの絶対的な距離を正確に測定することよりも、直感的・視覚的に理解できる情報の方が有効であり、特に、障害物への接近の過程を知ることが、運転操作上必要な情報であることがわかった。

【０００４】したがって、本考案は上記した従来の欠点、あるいは要請に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安価で簡単な構成にもかかわらず、車両運転時に、障害物を直感的・視覚的に理解できて、運転操作を損なうことなく安全に、かつ円滑に障害物を避けることができる障害物確認装置およびその方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案に係る障害物確認装置は、障害物に照射する可視光線を発光させる発光手段と、この発光手段から発光された可視光線を一定の範囲に拡散させる光拡散手段とを車両に搭載する。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、車両運転者は、障害物に投影された可視光線の投影像の大きさを、視覚によって認識することによって、車両と障害物との間の距離を判断できる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図に基づいて説明する。図１は本考案に係る障害物確認装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は要部正面図、（ｃ）はプリズムの拡大斜視図である。これらの図において、符号１で示す障害物確認装置は、発光手段であるレーザー光源２と光拡散手段３とから構成されている。光拡散手段３は、プリズム４と、プリズム４をシャフト５を介して収納支持し周面にギヤ部が形成された円筒状の回転台６と、駆動用モータ７と、駆動用モータ７の駆動軸に軸着され回転台６のギヤ部に噛合したモータギヤ８とから構成されている。

【０００８】次に、このように構成された障害物確認装置の動作を説明する。レーザー光源２から可視光のレーザー光線Ｌが発光され、プリズム４に入射し、プリズム４内を屈折して光線Ｌ₁ として出射する。駆動用モータ７を駆動しモータギヤ８を回転させると、回転台６が図中矢印Ａ方向に回転し、これにともないプリズム４内を屈折して出射するレーザ出射光線Ｌ₁ は、高さ方向に角度α、幅方向に角度β （図２参考）の一定の範囲内に拡散される。

【０００９】次に、この障害物確認装置の使用方法を図２に基づいて説明する。車両１０を左側に幅寄せするときに、壁である障害物１２に対して、車両１０のバンパー１１の左隅に装着した障害物確認装置１のスイッチをＯＮすると、レーザー光源が発光し、同時に駆動モータ７が駆動し、レーザー出射光線Ｌ₁ によって障害物１２上にほぼ円形の投影像１３が投影される。運転者は、壁を見ながら幅寄せをすると同時にこの投影像１３を見て、投影像１３の大きさを、視覚によって認識することによって、車両１０と障害物１２との間の距離を判断でき、これによって車両を障害物に接触させることなく速やかに幅寄せを行うことができる。この場合、障害物１２が平面でないときには、投影像１３が円形でなく、変形するので、障害物の状況を判断し易いといった利点もある。また、本実施例のように、可視光線として視認性のよいレーザ光を用いると、夜間のみならず、昼間でも使用することが可能となる。

【００１０】図３および図４は本考案の第２の実施例を示したものである。この第２の実施例では、回転台６の側面に駆動用モータ７のモータ軸を直接取り付けている（図３（ａ）においてはモータ７は図示を省略している）。このような構成とすることによって、モータ７の回転にともなって、回転台６は図中Ｂ方向に回転し、レーザー出射光線Ｌ₁ は、高さ方向に角度αで幅方向に角度γなる幅の狭い投影像１３が障害物１２上に投影される。このような投影像１３を投影することによっても、上述した第１の実施例と同様な効果が得られる。

【００１１】図５および図６は本考案の第３の実施例を示したものである。この第３の実施例では、本考案に係る障害物確認装置１と既存のコーナーセンサ１５をともに車両１０のバンパー１１に取り付けて、組み合わせて使用したものである。このような構成とすることにより、車両が障害物に近接すると、コーナーセンサ１５が感知してＯＮとなり、ブザー音も鳴動すると同時に障害物確認装置１もＯＮしてレーザー光によって障害物に投影される。運転者は、投影像を見ながら視覚によって障害物を確認できると同時にブザー音によって障害物の距離を確認することができるので、より確実に幅寄せが可能となる。

【００１２】なお、本実施例では、可視光線としてレーザー光を使用したが、これに限定されず、光拡散手段によって一定の幅の拡散光となるものであれば、他の可視光線でもよいことは勿論である。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、障害物に照射する可視光線を発光させる発光手段と、この発光手段から発光された可視光線を一定の範囲に拡散させる光拡散手段とを車両に搭載し、障害物に可視光線の投影像を投影し、この投影像の大きさを視覚によって確認しながら障害物に近づくようにしたので、障害物と投影像への視線を運転中に変えずに行え、運転の注意が分散せずに安全に行えるとともに、障害物が平面でない場合には、投影像によって障害物の状況が把握でき、より確実な幅寄せが可能となる。また、従来のように距離を換算する手段を必要としないので、安価な障害物確認装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る障害物確認装置を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は要部正面図、（ｃ）はプリズム部の拡
大斜視図である。

【図２】本考案に係る障害物確認装置の使用状態を示
し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図
である。

【図３】本考案に係る障害物確認装置の第２の実施例を
示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は要部正面図である。

【図４】本考案に係る障害物確認装置の第２の実施例の
使用状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は正面図である。

【図５】本考案に係る障害物確認装置の第３の実施例の
要部斜視図である。

【図６】本考案に係る障害物確認装置の第３の実施例の
各部のタイミングチャート図である。

【符号の説明】

１障害物確認装置２レーザー光源３光拡散手段４プリズム７駆動モータ１０車両１１バンパー１２障害物１３投影像

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】障害物に照射する可視光線を発光させる
発光手段と、この発光手段から発光された可視光線を一
定の範囲に拡散させる光拡散手段とを車両に搭載したこ
とを特徴とする障害物確認装置。