JPS6259880A - 障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、運転席より確認することが困難な、例えば
、歩道の縁石などがあることを運転者に告知警報するた
めに自動車に搭載される障害物検知装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、この種の障害物検知装置は、自動車の車体まわり
、多くは、後面端部に設けられていて、自動車の後退時
にのみ有効に作用するものであった。

［発明が解決しようとする問題点１ しかしながら、自動車の運転時において、障害物は後側
にのみ存在するとは限らないものであり、例えば、駐車
するときの歩道の縁石なども運転席側からは、′ｌｌＡ
ｌできないものである。　特に大型自動車においては、
自動車に近接している人間、なかでも子供は、身長も低
く、自動車のどの側面に接近した場合でも視認は困難で
ある。　従来の障害物検知装置のように、侵側喘部のみ
に設けたものでは、いずれにしても不十分な問題点を生
じるものであった。

［問題点を解決するための手段コ この発明は、前記した問題点を解決する具体的手段とし
て、自動車にＦＩＱｉｉ！シ、超音波、静電容量イ【ど
の手段を用いて障害物の検知を行う障害物検知装置にお
いて、少なくとも自動車の車体外側の四隅部に検知範囲
が１復するように設けられた前記障害物検知装置のセン
サと：前記センサそれぞれに接続する検知回路と：前記
センナからの信号により障害物の接近方向を告知する表
示を（１う車室内に設（］られた表示器と；前記夫々の
検知回路の出力により警報を発する攬報装冒とを備えて
なることを特徴とする障害物検知！装置を提供すること
により、自動車の四周側面にお（プる障害物の接近また
は存在を告知、表示することにより、前記した問題点を
解決するものである。

［実　施　例］ 次に、この発明を図に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図は、この発明に係る障害物検知装置を自動車に搭
載した例を示し、自動Ｊｅ１の車体外側の四隅部となる
フロント・バンバとリヤ・バンバのそれぞれのコーナ一
部分にセンサ２．３．４゜５がそれぞれ設置されている
。これらセンサが検知できる範囲は、それぞれが重複す
るようになっており、これによって自動車の全ての面に
対して障害物の検知を行うことが可能になっている。

自動車が大型あるいは長尺ボデーのものであり、前記の
ように自動車の車体外部の四隅部にセンサを設置しただ
けでは、前記センサの検知範囲が重複しない場合には、
前記センサは、車体外側の中間の場所などに増設するこ
とによって、検知不能の範囲が無いように適宜センサの
設置個数、設置場所を選択できるが、少なくとも図示の
例のように、自動車の車体外側に一つずつ合計４個のセ
ンサを説けることが肝要である。

第２図は、検知手段に静電容量検知手段を採用する例に
おける前記センサと検知回路の回路構成を示すもので、
それぞれのセンサ２．３．４゜５には、発振回路から４
【る検知回路６．７．８゜９がそれぞれ接続し、これに
よって各センサは、独立してそれぞれ障害物を検知し、
表示器１０に信号を送る。　表示器１０は、運転席の近
辺、例えば、インストルメントパネルを利用して設置さ
れ、この表示器には、前記それぞれのセンサ２゜３．４
．５が設けられた場所に対応して、これらを抽象的また
は具体的に表示する表示部を備えているもので、図示の
実施例においては、前記センサが検知した障害物の接近
距離を点灯づるゾーンラインの段数で表示する構成にな
っていて、運転する自動車のどの周辺部に障害物があり
、その障害物と自動車の間の距離がどの程度のものであ
るかが、前記表示器の表示部による表示作用により視認
できるようになっている。　これを具体的に説明すると
、例えば、自動車の右側面の前方寄りに障害物があり、
これに接近するときには、先ずセンυ２と検知回路６が
障害物を検知し、表示器１０のＦ　１１部（自動車の前
方布を示す）のランプを１段点灯すると、該ＦＲ部のゾ
ーンライン（三本）の内、最内側のライン一本が光輝し
、これによって、運転者は、自分が運転する車の右側面
または右前方の比較的離れた位置に障害物のあることが
確認できるものであり、さらに車または障害物の相対移
動により、障害物との距離が縮まると、前記ＦＲ部のラ
ンプは、二段点灯し、中間のラインが光輝し、センサ４
も検知を開始してＲＲ部く自動車の後方右を示す）のラ
ンプも一段点灯するので、連転者は、障害物との距離が
より接近しその障害物が自動車の右側面前方寄りにある
ことを１ｉｖａすることができる。　そして、障害物が
車に最も接近し、車と接触する寸前の状態になると、前
記表示器のＦＲ部のゾーンラインの最外側のラインが光
輝しくランプの三段点灯）、極めて危険の状態にあるこ
とが表示される。

このようにして、自動車の外まわりにある障害物のすべ
てが検知できるものであるが、さらに、検知回路６，７
，８．９のいずれかが検知を開始したときには、それぞ
れの検知回路の出力は、論理和（ＯＲ＞回路１１を介し
てブザＢＺに接続されているので、警告音を発し、運転
者に検知開始を知らせると共に前記表示器１０を見るこ
とを促して一層確実性を高めている。

第３図は、前記センサとして採用されるポール状のセン
サ２を示すもので、該センサには、センサ部２ａと、透
明な樹脂などによるレンズ部２ｂと電球などの発光部２
Ｃによる発光部が設けられており、前記レンズ部２ｂは
、運転席から視認できる位置に配設され、検知回路６の
出力は、前記実施例と同様の表示器１０に送られると共
に、前記センＶに設けた電球２Ｃも点灯する。　これに
よって、障害物を検知した場所のセンサは、検知すると
同時に発光することになるので、比較的に自動車に慣れ
ていない経験の浅い運転者にも直接的に障害物のある方
向、距離を座りながらして知ることを可能とする。

前記した実施例においては、検知手段として、静電容重
による手段を説明したが、超音波による検知も可能であ
り、この場合には、検知回路に発振回路と受信回路を組
込むものであり、センサには、例えば門械的に回転する
などの全方向性のセンサを採用づればよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明によれば、検知範囲が重
複するように複数のセンサを自動１Ｈの車体外側に設置
し、前記複数のセンサそれぞれに検知回路を接続すると
共に検知した障害物の位置を表示する表示器を設（プた
ことによって、自動車のどの辺りに障害物があるかを明
確に告知できるものとなり、例えば、極めて視認し難い
子供など、予測できない動きをする障害物をも容易に検
知、発見できるものとなり、車の発進時、後退時、左右
折時などに多発しやすい接触、巻き込み事故などを未然
に防止するなど、安全運転上で高い効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る障害物検知装置ののセンサの
設置の一例を示す説明図、 第２図は、センサ、検知回路、表示器の回路構成を示す
回路図、 第３図は、センサの一例を示す説咀図である。 １・・・・・・自動車　　　２〜５・・・・・・センサ
６〜９・・・・・・検知回路 １０・・・・・・表示器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車に設置し、超音波、静電容量などの手段を
   用いて障害物の検知を行う障害物検知装置において、 少なくとも自動車の車体外側の四隅部に検知範囲が重複
   するように設けられた前記障害物検知装置のセンサと； 前記センサそれぞれに接続する検知回路と；前記センサ
   からの信号により障害物の接近方向を告知する表示を行
   なう車室内に設けられた表示器と； 前記夫々の検知回路の出力により警報を発する警報装置
   とを備えてなることを特徴とする障害物検知装置。
2. （２）前記センサは、発光部を備えたポール状のもので
   、該発光部が前記検知回路の出力により点灯されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の障害物検知装
   置。