JPH067024U

JPH067024U - 組合せ秤における包装機とのタイミング調整装置

Info

Publication number: JPH067024U
Application number: JP4541492U
Authority: JP
Inventors: 敏雄池内
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-28
Anticipated expiration: 2007-06-30
Also published as: JP2577709Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、組合せ秤と包装機とで充填袋を作
る上で、連続運転に入る前の慣らし運転の段階で、充填
状況を目視することで容易に連動タイミングを設定して
最適な運転速度が得られるタイミング調整装置を提供す
ることを目的とする。【構成】本考案による組合せ秤における包装機とのタ
イミング調整装置は、重量センサ５で検出された重量信
号を受入れ、ＣＰＵ24で演算処理して設定表示部30に出
力するとともに、供給フィーダー２を制御する制御回路
21や、供給ホッパー３並びに計量ホッパー４のゲートを
駆動する駆動回路22を設け、更に包装機10との間の排出
信号を相互交信するためのＩ／Ｆインタフェイス部28を
装備した制御部20と、運転に必要な各種条件を設定する
とともに組合せ重量等を表示する設定表示部30とを設
け、上記制御部と設定表示部内で、正規の連続運転と慣
らし運転との二つの運転モードを選択する手段と、慣ら
し運転モードでは、充填袋の前後に空袋を形成する手段
と、目視で充填状況をみて最適タイミングを設定する手
段とを行なうように構成された。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複数の計量器を備えた組合せ秤において、その下部に設置された包装機とのタイミングを組合せ秤からの被計量物の充填状況により調整する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来包装機を下部に設置した組合せ秤は、組合せ秤演算が完了すると包装機よりの排出信号により被計量物が排出され、包装機の袋へ投入されシールされる。そこで被計量物が組合せ秤より包装機の袋に入るまでの時間設定が連動運転速度に大きな影響を与える。従って能力を上げるためには充填時間の設定を限度一杯まで短くする必要がある。運転速度が非常に高速になってくると、被計量物を袋に投入中に次の被計量物が落下を始めるような状態となる。この場合被計量物を包装機が検出してシールするタイミングを設定するが、図５に示すように早過ぎると被計量物が袋に完全に入らないうちにシールをしてしまうので、被計量物の一部が次の袋に入ってしまうことになる。このタイミングの設定が適切であるかの判断を充填袋の重量を計量するとか、高速ビデオで撮影するかして分析している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし前述のような従来の方法では、タイミングを決定するまでにかなりの手間がかかる。そこで充填状況を目視のみで判断してタイミングを調整する装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、複数の計量器を備えた組合せ秤と、その下部に設置した包装機において、組合せ秤には、重量センサで検出された重量信号を受入れ、演算処理して出力するとともに、供給フィーダーを制御する制御回路や、供給ホッパー並びに計量ホッパーのゲートを駆動する駆動回路を設け、更に包装機との間の排出信号を相互交信するためのＩ／Ｆインターフェイス部を装備した制御部と、運転に必要な各種条件を設定するとともに組合せ状況と組合わされた重量を表示する設定表示部を設け、正規の連続運転と連続運転に先立つ慣らし運転との二つの運転モードを選択する手段と、慣らし運転モードにおいて、充填袋の前後に空袋を形成する手段と、目視で充填状況をみて最適タイミングを設定する手段を行なうことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

組合せ秤と、包装機とを連動運転する場合、正規の連続運転に先立って慣らし運転モードを選択することで、充填袋の前後に空袋を形成することができ、その充填状況を目視して充填袋の後の空袋に被計量物の一部が入っておればシールタイミングが早過ぎ、充填袋の前の空袋に被計量物の一部がはいっておれば、シールタイミングが遅過ぎると判断して、設定表示部にてそのタイミングが調整できるので、極めて容易に最適な運転速度が得られる。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例を図１〜図４に示す。図１は、複数の計量器を備え円形に配列された組合せ秤と、その下部に設置し組合せ秤で計量された被計量物を袋に充填する包装機との概略構成図である。図において１は組合せ秤の本体、２は供給フィーダー、３は供給ホッパー、４は計量ホッパー、５は重量センサ、６は集合シュート、７は集合漏斗、10は包装機、11は包装機の集合筒、12は袋である。供給フィーダー２によって搬送されたそれぞれ一定量の被計量物は供給ホッパー３に投入された後、空になった計量ホッパー４に投入される。組合せに選ばれた計量ホッパー内の被計量物は付属の重量センサ５によって重量が検出され後述の制御部へ発信され、制御部からの排出指令信号により集合シュート６、集合漏斗７を経由して包装機10の集合筒11から袋12に充填される。

【０００７】図２Ａは、本考案を実現するための機能ブロック図を示す。この図において組合せ秤本体１は、複数の供給フィーダー２、複数の供給ホッパー３、複数の計量ホッパー４と付属の重量センサ５、上記供給ホッパーと計量ホッパーの排出ゲートを開閉する複数のゲート駆動装置８及び集合シュート６で構成されている。制御部20は、複数の供給フィーダー２を駆動するための供給フィーダー制御回路21 、複数のゲート駆動装置８を作動するための駆動回路22、複数の重量センサ５からの重量信号をデイジタル変換してＣＰＵ24へ送るＡ／Ｄ変換器23、ＣＰＵの時間制御のためのタイマー25、ブログラムの内容を書込んだＰＲＯＭ26、記憶装置としてのＲＡＭ27、組合せ秤と包装機10との信号を相互交信するためのＩ／Ｆインターフェイス部28とＣＰＵ24で構成されている。ＣＰＵ24は、ＰＲＯＭ26に書込まれたプログラムの内容に従って各種の演算と制御を行なう。Ｉ／Ｆインターフェイス部28は、包装機10からの排出命令信号を受け、組合せ秤側から排出完了信号を発するインターフェイスで、その交信により組合せ秤と包装機との連動連続運転が行われる。設定表示部30は、運転に必要な各定数の設定、組合せ結果の表示及び本考案の実現に必要な慣らし運転モードと連続運転モードの切替を行なう。

【０００８】前述したように組合せ秤と包装機との連動タイミングの調整をするため、正規の連続運転とは異なる慣らし運転モードを図５に示すように空袋→充填袋→空袋 →空袋→充填袋→空袋となるようなプログラムにして、被計量物が完全に目指す袋に充填されているか否かを目視でしらべる。図５の１回目は、シールのタイミングが早過ぎたときで、充填袋の次の空袋に被計量物の一部が入っている状態を示している。また２回目は、シールのタイミングが遅過ぎたときで、充填袋の前の空袋に被計量物の一部が入っている状態を示している。つまり、被計量物の一部がどの空袋に入っているかを目視でチェックすればよい。上記の空袋を作るには、組合せ秤側で制御するときは排出完了信号を被計量物を排出せずに運転速度に合わせて発信し、包装機側で制御するときは排出命令信号を出さずに運転速度に合わせて袋をシールすればよい。

【０００９】図３、図４は、本考案を実現するためのフローチャートを示す。図３は、前述した充填袋の前後に空袋を作るプログラムを示し、ステップＳ１では組合せ秤と包装機の運転に関する各種の定数を設定するとともに、本考案になる慣らし運転のための定数である排出完了信号発信インターバルＴ₁及び排出完了信号発信タイミングＴ_hを設定する。このＴ₁は実質的な運転速度（１充填袋ができる時間）に相当する。ステップＳ２は組合せ秤の運転に必要な被計量物の供給ホッパーへの供給、計量ホッパーへの投入、計量ホッパー内の被計量物の計量及び複数の計量器を組合す組合せ演算等のシーケンス制御を示す。ステップＳ３は慣らし運転か否かの判別を行なうステップで、否であればステップＳ４へ進み正規の連続運転を行なう。このＳ３のステップでの判別をせず始めから慣らし運転をしてもよい。次に慣らし運転モードであれば、ステップＳ５へ進み、充填袋の前の空袋を作るタイミングかをみて、そうであればステップＳ８にてフラグを立て（１→ Ｆ_t）、タイマーをセット（Ｔ₁→ｔ₁）した後ステップＳ12へ進む。この慣らし運転モードの開始時はＦ_t＝０のため上記のルーチンとなる。ステップＳ５でＦ_t＝２であれば充填袋のタイミングとなり、ステップＳ９でフラグを立て（３ →Ｆ_t）、タイマーをセット（Ｔ₁→ｔ₁）してステップＳ11にて選ばれた計量ホッパーのゲートを開けて被計量物を排出し、包装機の袋に充填した後ステップＳ12へ進む。若しＦ_t＝４であれば充填袋の後の空袋を作るタイミングとなり、上記と同様ステップＳ10に進みその後ステップＳ12に進む。ここでＦ_tはタイミング用のフラグでこの設定のプログラムは図４に記している。つまり、Ｆ_t＝０、２、４はタイムアップ状態で、Ｆ_t＝０は充填袋の前の空袋を作るタイミング、Ｆ_t＝２は充填袋を作るタイミング、Ｆ_t＝４は充填袋の後の空袋を作るタイミングである。また、Ｆ_t＝１、３、５は各タイミングまでの時間待状態を示している。Ｓ12では、包装機にて袋のシールを行なわせるために、排出完了信号のフラグを立て、(1→ＤＣ）ステップＳ13で発信までの時間ｔ_nを設定する。なお、排出完了信号は図４で説明しているタイミングで発信する。このようにして慣らし運転で最適の排出完了信号発信インターバルｔ₁が決定すると、設定表示部 30で設定の上、正規の連続運転モードに切替える。

【００１０】図４は、一定時間毎にＯＮされる割り込みプログラムで、図３で設定される各タイミング用フラグＦ_tの値をタイマーｔ₁のタイムアップにより排出完了信号の発信時間を制御する。まずステップＳ１００では、Ｆ_t＝０（充填袋前空袋タイミング）、Ｆ_t＝２（充填袋タイミング）、Ｆ_t＝４（充填袋後空袋タイミング）であればステップＳ１１３へ進み、Ｆ_t＝１（充填袋前空袋タイミング信号発信中）であればステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、へと進み、タイマーｔ₁を減らしタイムアップすると２→Ｆ_t（充填袋タイミング）になる。ステップＳ１０５のＦ_t＝３（充填袋タイミング信号発信中）であればステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８へと進み、前記と同様タイマーｔ₁を減らし同様の処理を行なう。ステップＳ１０９のＦ_t＝５（充填袋後空袋タイミング信号発信中）であればステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、へと進み、前記と同様の処理を行なう。ステップＳ１１３以降は、排出完了信号発信のための制御用で、図２ＢのステップＳ１２で設定されたＤＣ＝１（Ｓ１１３）であればタイマーｔ_nを１つ減らし（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１５でｔ_n＝０（タイムアップ）となればステップＳ１１６で排出完了信号を発信し、ステップＳ１１７で発信フラッグＤＣを０とする。

【００１１】

【考案の効果】

この考案によれば、複数の計量器を備えた組合せ秤と、その下部に設置した包装機との連動タイミングを調整するについて、正規の連続運転に入る前の慣らし運転において、充填袋の前後に空袋を形成することによって、その充填状態を目視してタイミング設定ができるので、充填袋の重量を計量したり、高速ビデオで撮影することもなく、極めて容易に最適な速度を設定できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による組合せ秤と包装機との概略構成
図である。

【図２】この考案の実施例による機能ブロック図であ
る。

【図３】この考案の実施例によるフローチャートであ
る。

【図４】この考案の実施例によるサブフローチャートで
ある。

【図５】組合せ秤と包装機とのタイミングと充填状態と
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１組合せ秤の本体２供給フィーダー３供給ホッパー４計量ホッパー５重量センサ６集合シュート７集合漏斗８ゲート駆動装置 10 包装機 11 集合筒 12 袋 20 制御部 21 供給フィーダー制御回路 22 ゲート駆動回路 23 Ａ／Ｄ変換器 24 ＣＰＵ 25 タイマー 26 ＰＲＯＭ 27 ＲＡＭ 28 Ｉ／Ｆインターフェイス部 30 設定表示部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の計量器を備えた組合せ秤と、その
下部に設置した包装機において、組合せ秤の重量センサ
で検出された重量信号を受入れ、演算処理して設定表示
部に出力するとともに、供給フィーダーを制御する制御
回路と、供給ホッパー並びに計量ホッパーのゲートを駆
動する駆動回路を装備し且つ、包装機との間の排出信号
を相互交信するためのＩ／Ｆインターフェイス部を装備
した組合せ秤の制御部と、上記組合せ秤の設定表示部と
で構成し、正規の連続運転と連続運転に先立つ慣らし運
転との二つの運転モードを選択する手段と、慣らし運転
モードでは、充填袋の前後に空袋を形成する手段と、目
視で充填状況を判断して最適な連動タイミングを設定す
る手段を行なうことを特徴とする組合せ秤における包装
機とのタイミング調整装置。