JPH0670349B2 - 架台の横移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は架台を移動させるチェン間で自由に横移動させ
ることができる架台の横移動装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば上下方向へ移動する架台の昇降方式として、上下
方向へ張設したチェンにより架台の両端を吊り下げて行
なうのは極く普通である。この方式に於て架台はチェン
に一定の間隔で多数吊り下げられ、チェンの上方移動又
は下方移動により昇降させられる。

（技術的課題） 従来の昇降方式では、多数の架台の内の任意の１台を特
定位置へ移動させる場合、任意の架台の移動方向にある
すべての架台が特定位置を通り過ぎてからでなければ任
意の架台を該位置へ移動させることができない。

そこで本発明の発明者は研究の結果、チェンを複数系統
張設し、架台を各系統チェン内で受け渡しするようにす
れば、架台を無駄に動かすことなく合理的な運転が可能
になることに想到した。

本発明の目的は複数系統のチェン間での受け渡しを含む
移動が円滑に行なわれるようにした架台の横移動装置を
提供することにある。

（技術的手段） 前記目的は、複数組のスプロケット間に張設された複数
組の並列チェンと、そのチェンプレートにブラケットを
介して横軸回りに回転可能に設けられた移動ロールと、
前記移動ロールが内部を通り、ブラケットを外部へ出す
ためのスリットが移動方向に設けられ、スリット側方の
壁面を移動ロールが転動する枠柱と、前記チェンによっ
て移動する架台側に略水平に設けられた係止レール並び
に該レールに係止するように前記ブラケット側に縦軸回
りに回転可能に設けられた横動ロールと、隣接ブラケッ
トが同位置にあるときに一方のチェンから隣接チェンへ
架台を移載するため架台と係脱する爪を有する横動機構
とを備えた構成により達成することができる。

前記の如く構成された本発明の装置は、例えば昇降式の
駐車場や倉庫等に於る昇降パレット類の横移動或いはよ
り小型の回転（昇降）式ラック類に於る横移動のために
装備することができる。

（実施例） 以下図面を参照して説明する。第１図、第２図には昇降
式架台の横移動装置が示されており、１は昇降式架台装
置の本体、２はその基部、３、４はその奥部に立設され
た柱体、５は架台で、被昇降物Ａを載せるパレット部６
とその端部に設けられた背板７とを備え、複数台が昇降
機構10に片持ち式に所要の間隔で取り付けられている。
8aはパレット部先端下面に設けた横移動輪、8b、8cはパ
レット部左右奥部に設けられたガイド輪で、前記柱体
３、４及び中間仕切４′に接する。９は左右の柱体３、
４、３、４、間に立設された中空の枠柱を示す。又1
1₁、11₂、12₁、12₂、13₁、13₂、14₁、14₂は上下４対の
スプロケットで、前記枠柱９の近くに装着され、外周チ
ェン15が外側スプロケット11₁、14₁、14₂、11₂に掛回さ
れ、内周チェン16が内側スプロケット12₁、13₁、13₂、1
2₂に掛回されているので、これらは両チェン15、16の例
えば左側２条が上昇すると右側２条は下降する昇降機構
10を構成する。そして昇降機構10には横動機構40により
架台５を横移動させるべきスペースＳが用意される。

各チェン15、16のチェンプレート17には側面コ字型のブ
ラケット18が取付けられ、その両側に水平軸回りに回転
可能な昇降ロール20が上下左右計４個軸支20aされてい
る。19はチェーンプレート17とブラケット背板間に介装
されたスペースを示す。チェンとロール20部分までは前
述の中空な枠柱９内を通り、ブラケット18の端部側は枠
柱正面に形成された上下方向のスリット21より外部へ露
出する。昇降ロール20はスリット両側の内壁に沿って転
動するが、例示のものはロール受け枠22内にて昇降ロー
ル20が転動するように受け枠22をスリット両側の枠柱内
に設けている。ブラケット18の先端部上下には垂直軸回
りに回転可能な横動ロール23が夫々軸支24されており、
例示の横動ロール23、23は対向的に配置されている。さ
らにこれらのロール23、23間に位置し、架台側の横移動
によって転動可能な、荷重負担のための副ロール25がブ
ラケット18に軸支26されている。

これらのロール23、25は横動機構40を構成するもので、
架台５側に設けられた係止レール30と係合する。係止レ
ール30は上下の横動ロール23、23が夫々係合する鉤型部
31を上下に有し、それらの間でブラケット側に開いた溝
型部32を設け、さらに架台側への取付部材兼鉤型部31と
ともに横動ロールの収容溝を形成する側板33とを備えて
いる。該係止レール30は架台背板部に水平に少なくとも
上下２本設けるのが望ましい、34は前記レール30の端部
に設けられる係合環、35はそれに係合離脱する係合爪、
36は係合爪35を取付けた横動チェンで、並列した昇降機
構10の一方のチェンから他方のチェンの渡る長さを有す
る。37は横動チェン36を駆動するチェン・スプロケット
機構を示す。

なお、ブラケット18を介して取付けられる昇降ロール2
0、横動ロール23及び副ロール25は、全てのチェン15、1
6に一定の間隔で多数固着され、それに合わせて係止レ
ール30が架台５に設けられるものであって、複数組のチ
ャン15、16は同期して上昇、下降し、従って停止時を含
む運転中、各チャン15、16のブラケット18部分は全て同
位置に並ぶ。

（作用） 前述した構成を有する本発明の横移動装置では、いずれ
の側のチェンからでも他方の側のチェンへの架台５の横
移動が行なわれる。例えば昇降路左側最上部にある架台
５を右側へ移す場合、制御装置からの信号によりチェン
・スプロケット機構37が起動し、その横動チェン36に取
付けられた係合爪35が係合環34に係合し、架台５をチェ
ン36の移動方向へ移動させる。そのとき架台５は背板７
に設けられた係止レール30によって横動ロール23、23及
び副ロール25と係止した状態にあり、係合爪35で牽引さ
れるとそれらロール23、25が回転して係止レール30は隣
接チェンの各ロール23、25にかかり、さらに移動して他
側のチェンに乗り移る。この横移動の完了はリミットス
イッチその他の検出手段によって検出される。

（効果） 本発明は以上のごとく構成され、かつ作用するものであ
るから、複数系統のチェン間でその張設方向と略直交す
る方向への架台の移動が自由に行なわれ、架台はチュン
による移動と、横動機構による横動の組合せにより、或
る位置から目的位置へ最短時間で到達でき、チェンの無
駄な動きがなくなり、多数の架台の内の任意の１台を特
定位置へ迅速に移動させることができる効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る横移動装置に関するもので第１図は
本装置を適用した駐車場装置の正面図、第２図は右側面
図、第３図は本装置の１実施例を示す右側面図、第４図
は平面図、第５図は正面図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数組のスプロケット間に張設された、複
   数組の並列チェンと、そのチェンプレートにブラケット
   を介して横軸回りに回転可能に設けられた移動ロール
   と、前記移動ロールが内部を通り、ブラケットを外部へ
   出すためのスリットが移動方向に設けられ、スリット側
   方の壁面を移動ロールが転動する枠柱と、前記チェンに
   よって移動する架台側に略水平に設けられた係止レール
   並びに該レールに係止するように前記ブラケット側に縦
   軸回りに回転可能に設けられた横動ロールと、隣接ブラ
   ケットが同位置にあるときに一方のチェンから隣接チェ
   ンへ架台を移載するため架台と係脱する爪を有する横動
   機構とを備えた架台の横移動装置。
2. 【請求項２】架台はそれに設けられた水平レールの部分
   に於て、チェンに片持ち式に支持されてり、その荷重が
   前記レールに係止した横動ロール、該ロールを取付けた
   ブラケット及び該ブラケットに軸支された移動ロールを
   介して枠柱に伝わるように構成された請求項第１項記載
   の架台の横移動装置。
3. 【請求項３】横動機構は、架台と係脱する爪が取付けら
   れた横動チェンを含み、隣接する複数組の並列チェンに
   わたって設けられたチェン・スプロケット機構を有する
   請求項第１項記載の架台の横移動装置。