JPH05324381A - ２重化入出力制御部を有する通信装置 - Google Patents
２重化入出力制御部を有する通信装置Info
- Publication number
- JPH05324381A JPH05324381A JP4146746A JP14674692A JPH05324381A JP H05324381 A JPH05324381 A JP H05324381A JP 4146746 A JP4146746 A JP 4146746A JP 14674692 A JP14674692 A JP 14674692A JP H05324381 A JPH05324381 A JP H05324381A
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- Japan
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- output control
- input
- control unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信部伝送路側を含む中央制御部のすべての
部位の自己診断を可能にする。 【構成】 運転側の入出力制御部とともにデータ伝送路
を介して通信部伝送路側の自己診断ループを形成する待
機側の入出力制御部に、上記運転側の入出力制御部がト
ークン獲得後一定時間内に出力データを出力しないと
き、入出力制御部切換信号を出力してその運転側の入出
力制御部の動作を停止させ、自己が運転側となってデー
タの送出を行わせる。
部位の自己診断を可能にする。 【構成】 運転側の入出力制御部とともにデータ伝送路
を介して通信部伝送路側の自己診断ループを形成する待
機側の入出力制御部に、上記運転側の入出力制御部がト
ークン獲得後一定時間内に出力データを出力しないと
き、入出力制御部切換信号を出力してその運転側の入出
力制御部の動作を停止させ、自己が運転側となってデー
タの送出を行わせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２重化されたプログ
ラマブルコントローラなどのシステムにおいて、２重化
された入出力制御部の自己診断を実施する２重化入出力
制御部を有する通信装置に関するものである。
ラマブルコントローラなどのシステムにおいて、２重化
された入出力制御部の自己診断を実施する２重化入出力
制御部を有する通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の２重化入出力制御部を有す
る通信装置を示すブロック図であり、図において、１
Ａ，１Ｂは中央処理部、２は入出力部、３Ａ，３Ｂは各
中央処理部１Ａ，１Ｂに設けられた上位入出力制御部、
４は入出力部２に接続された下位入出力制御部、５Ａ，
５Ｂは各中央処理部１Ａ，１Ｂに設けられた上位通信部
制御側、６Ａ，６Ｂは上位通信部伝送路側である。
る通信装置を示すブロック図であり、図において、１
Ａ，１Ｂは中央処理部、２は入出力部、３Ａ，３Ｂは各
中央処理部１Ａ，１Ｂに設けられた上位入出力制御部、
４は入出力部２に接続された下位入出力制御部、５Ａ，
５Ｂは各中央処理部１Ａ，１Ｂに設けられた上位通信部
制御側、６Ａ，６Ｂは上位通信部伝送路側である。
【０００３】また、７は下位入出力制御部４に接続され
た下位通信部制御側、８は下位通信部伝送路側、１０は
上位通信部伝送路側６Ａ，６Ｂおよび下位通信部伝送路
側８を接続しているデータ伝送路、１２は上位入出力制
御部３Ａ，３Ｂ間に接続された２重化切り換え装置、Ｒ
１は上位通信部制御側の自己診断ループである。
た下位通信部制御側、８は下位通信部伝送路側、１０は
上位通信部伝送路側６Ａ，６Ｂおよび下位通信部伝送路
側８を接続しているデータ伝送路、１２は上位入出力制
御部３Ａ，３Ｂ間に接続された２重化切り換え装置、Ｒ
１は上位通信部制御側の自己診断ループである。
【０００４】次に動作について説明する。いま、上位入
出力制御部３Ａを運転側とし、上位入出力制御部３Ｂを
待機側とする。まず、上位入出力制御部３Ａはデータ伝
送路１０を介して下位入出力制御部４に対してデータを
出力する。また、このとき、上位入出力制御部３Ａは上
位通信部制御側５Ａにて折り返されたデータを入力し、
上記出力したデータが誤り無く送出されているかの自己
診断を行う。
出力制御部３Ａを運転側とし、上位入出力制御部３Ｂを
待機側とする。まず、上位入出力制御部３Ａはデータ伝
送路１０を介して下位入出力制御部４に対してデータを
出力する。また、このとき、上位入出力制御部３Ａは上
位通信部制御側５Ａにて折り返されたデータを入力し、
上記出力したデータが誤り無く送出されているかの自己
診断を行う。
【０００５】この診断の結果、異常があれば、２重化切
り換え装置１２を使用して、上位入出力制御部３Ｂへ異
常信号を伝達する。すると、上位入出力制御部３Ａが待
機側になると同時に、上位入出力制御部３Ｂが運転側と
なり、システムに影響を与えること無く、上位入出力制
御部３Ｂの下位入出力制御部４に対するデータの入出力
が継続される。
り換え装置１２を使用して、上位入出力制御部３Ｂへ異
常信号を伝達する。すると、上位入出力制御部３Ａが待
機側になると同時に、上位入出力制御部３Ｂが運転側と
なり、システムに影響を与えること無く、上位入出力制
御部３Ｂの下位入出力制御部４に対するデータの入出力
が継続される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の２重化入出力制
御部を有する通信装置は以上のように構成されているの
で、例えば中央処理部１Ａにおいては、上位通信部制御
側５Ａまでの自己診断は可能であったが、上位通信部伝
送路側６Ａの異常に関しては自己診断が不可能であり、
従って、２重化構成としておきながらも運転側から待機
側への切り換えができず、システム全体として上位側双
方共異常と見做されるなどの問題点があった。なお、先
行技術として、「三菱総合計装制御システムＭＡＣＴＵ
Ｓ７１０リモートＩ／Ｏ取扱説明書」（１９８６年三菱
電機株式会社発行）に記載されたものがある。
御部を有する通信装置は以上のように構成されているの
で、例えば中央処理部１Ａにおいては、上位通信部制御
側５Ａまでの自己診断は可能であったが、上位通信部伝
送路側６Ａの異常に関しては自己診断が不可能であり、
従って、２重化構成としておきながらも運転側から待機
側への切り換えができず、システム全体として上位側双
方共異常と見做されるなどの問題点があった。なお、先
行技術として、「三菱総合計装制御システムＭＡＣＴＵ
Ｓ７１０リモートＩ／Ｏ取扱説明書」（１９８６年三菱
電機株式会社発行）に記載されたものがある。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、通信部伝送路側を含む運転
側の中央処理部におけるすべての部位に対して自己診断
が可能で、この自己診断結果に従って異常時に、運転側
から待機側へ入出力制御部を切り換えることができる２
重化入出力制御部を有する通信装置を得ることを目的と
する。
ためになされたものであり、通信部伝送路側を含む運転
側の中央処理部におけるすべての部位に対して自己診断
が可能で、この自己診断結果に従って異常時に、運転側
から待機側へ入出力制御部を切り換えることができる２
重化入出力制御部を有する通信装置を得ることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る２重化入
出力制御部を有する通信装置は、出力データを切換えて
データ伝送路経由で入出力部に与えるとともに、通信部
制御側を介して上記出力データを折り返し受信すること
により、上記出力データ送出の異常の有無を診断する運
転側の入出力制御部を設け、運転側の入出力制御部とと
もにデータ伝送路を介して通信部伝送路側の自己診断ル
ープを形成する待機側の入出力制御部に、上記運転側の
入出力制御部がトークン獲得後一定時間内に上記出力デ
ータを出力しないとき、入出力制御部切換信号を出力し
てその運転側の入出力制御部の動作を停止させ、自己が
運転側となってデータの送出を行わせるようにしたもの
である。
出力制御部を有する通信装置は、出力データを切換えて
データ伝送路経由で入出力部に与えるとともに、通信部
制御側を介して上記出力データを折り返し受信すること
により、上記出力データ送出の異常の有無を診断する運
転側の入出力制御部を設け、運転側の入出力制御部とと
もにデータ伝送路を介して通信部伝送路側の自己診断ル
ープを形成する待機側の入出力制御部に、上記運転側の
入出力制御部がトークン獲得後一定時間内に上記出力デ
ータを出力しないとき、入出力制御部切換信号を出力し
てその運転側の入出力制御部の動作を停止させ、自己が
運転側となってデータの送出を行わせるようにしたもの
である。
【０００９】
【作用】この発明における待機側の入出力制御部は、運
転側の入出力制御部の出力（送信）状況を常に監視して
おり、運転側の入出力制御部からの出力が正常に行われ
ない場合、その運転側の入出力制御部へ切り換え要求を
出して、これの動作を停止させて、一方、待機側の入出
力制御部が運転側に代わって出力を行い、これにより、
システム全体として異常とはならないようにする。
転側の入出力制御部の出力（送信）状況を常に監視して
おり、運転側の入出力制御部からの出力が正常に行われ
ない場合、その運転側の入出力制御部へ切り換え要求を
出して、これの動作を停止させて、一方、待機側の入出
力制御部が運転側に代わって出力を行い、これにより、
システム全体として異常とはならないようにする。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１Ａ，１Ｂは中央処理部、２は入
出力部、３Ａ，３Ｂは各中央処理部１Ａ，１Ｂに設けら
れた入出力制御部としての上位入出力制御部、４は入出
力部２に接続された下位入出力制御部、５Ａ，５Ｂは各
中央処理部１Ａ，１Ｂに設けられた通信部制御側として
の上位通信部制御側、６Ａ，６Ｂは通信部伝送路側とし
ての上位通信部伝送路側である。
する。図１において、１Ａ，１Ｂは中央処理部、２は入
出力部、３Ａ，３Ｂは各中央処理部１Ａ，１Ｂに設けら
れた入出力制御部としての上位入出力制御部、４は入出
力部２に接続された下位入出力制御部、５Ａ，５Ｂは各
中央処理部１Ａ，１Ｂに設けられた通信部制御側として
の上位通信部制御側、６Ａ，６Ｂは通信部伝送路側とし
ての上位通信部伝送路側である。
【００１１】また、７は下位入出力制御部４に接続され
た下位通信部制御側、８は下位通信部伝送路側、１０は
上位通信部伝送路側６Ａ，６Ｂおよび下位通信部伝送路
側８を接続しているデータ伝送路、Ｒ１は上位通信部制
御側の自己診断ループである。
た下位通信部制御側、８は下位通信部伝送路側、１０は
上位通信部伝送路側６Ａ，６Ｂおよび下位通信部伝送路
側８を接続しているデータ伝送路、Ｒ１は上位通信部制
御側の自己診断ループである。
【００１２】さらに、９は上位入出力制御部３Ａ，３Ｂ
間でやりとりされる上位入出力制御部切換信号、Ｒ２は
データ伝送路１０を介して上位入出力制御部３Ａ，３Ｂ
相互を結ぶ上記通信部伝送路側の自己診断ループであ
る。
間でやりとりされる上位入出力制御部切換信号、Ｒ２は
データ伝送路１０を介して上位入出力制御部３Ａ，３Ｂ
相互を結ぶ上記通信部伝送路側の自己診断ループであ
る。
【００１３】次に動作について説明する。いま、データ
伝送路１０はトークンバス方式となっており、運転側を
上位入出力制御部３Ａ側とする。まず、上位入出力制御
部３Ａはトークンを獲得すると、出力データをデータ伝
送路１０に対して送出する。その際、上位入出力制御部
３Ａは上位通信部制御側５Ａを介して折り返しデータを
受信し、従来と同様にしてデータ送出の正常を判断す
る。つまり、自己診断する。
伝送路１０はトークンバス方式となっており、運転側を
上位入出力制御部３Ａ側とする。まず、上位入出力制御
部３Ａはトークンを獲得すると、出力データをデータ伝
送路１０に対して送出する。その際、上位入出力制御部
３Ａは上位通信部制御側５Ａを介して折り返しデータを
受信し、従来と同様にしてデータ送出の正常を判断す
る。つまり、自己診断する。
【００１４】一方、待機側の上位入出力制御部３Ｂは、
送信は行わないが、受信は常に行なっており、また、バ
ス上における局ナンバーは、運転側と同一に設定されて
いるので、運転側の上位入出力制御部３Ａが、トークン
を獲得したことを、同時に認識することができる。
送信は行わないが、受信は常に行なっており、また、バ
ス上における局ナンバーは、運転側と同一に設定されて
いるので、運転側の上位入出力制御部３Ａが、トークン
を獲得したことを、同時に認識することができる。
【００１５】そうすると、待機側の上位入出力制御部３
Ｂは自身の監視タイマーを起動させ、一定時間内に運転
側の上位入出力制御部３Ａから出力が無い場合には、運
転側が異常であると判断する。
Ｂは自身の監視タイマーを起動させ、一定時間内に運転
側の上位入出力制御部３Ａから出力が無い場合には、運
転側が異常であると判断する。
【００１６】上位入出力制御部３Ｂはこの判断結果に従
って、上位入出力制御部切換信号９により切り換え要求
を出し、運転側の中央処理部１Ａの動作を停止させると
共に、待機側の上位入出力制御部３Ｂが運転側となっ
て、データの送出を行う。これにより、システムへの影
響を与えることなく、２重化構成の目的を達成できる。
って、上位入出力制御部切換信号９により切り換え要求
を出し、運転側の中央処理部１Ａの動作を停止させると
共に、待機側の上位入出力制御部３Ｂが運転側となっ
て、データの送出を行う。これにより、システムへの影
響を与えることなく、２重化構成の目的を達成できる。
【００１７】なお、上記実施例では中央処理部１Ａ，１
Ｂ、上記入出力制御部３Ａ，３Ｂ、上位通信部制御側５
Ａ，５Ｂ、上位通信部伝送路側６Ａ，６Ｂを２重化構成
とする場合について述べたが、図２に示す様に、入出力
制御部としての下位入出力制御部４Ａ，４Ｂ、通信部制
御側としての下位通信部制御側７Ａ，７Ｂ、通信部伝送
路側としての下位通信部伝送路側８Ａ，８Ｂを２重化構
成とした場合においても、下位通信部伝送路側８Ａを含
む装置全体の自己診断が可能となる。従って、一方が異
常の場合には、下位入出力制御部切換信号１１により、
他方を運転側としてデータの伝送を行わせることができ
る。
Ｂ、上記入出力制御部３Ａ，３Ｂ、上位通信部制御側５
Ａ，５Ｂ、上位通信部伝送路側６Ａ，６Ｂを２重化構成
とする場合について述べたが、図２に示す様に、入出力
制御部としての下位入出力制御部４Ａ，４Ｂ、通信部制
御側としての下位通信部制御側７Ａ，７Ｂ、通信部伝送
路側としての下位通信部伝送路側８Ａ，８Ｂを２重化構
成とした場合においても、下位通信部伝送路側８Ａを含
む装置全体の自己診断が可能となる。従って、一方が異
常の場合には、下位入出力制御部切換信号１１により、
他方を運転側としてデータの伝送を行わせることができ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば出力デ
ータを切換えてデータ伝送路経由で入出力部に与えると
ともに、通信部制御側を介して上記出力データを折り返
し受信することにより、上記出力データ送出の異常の有
無を診断する運転側の入出力制御部とを設け、運転側の
入出力制御部とともに上記データ伝送路を介して通信部
伝送路側の自己診断ループを形成する待機側の入出力制
御部に上記運転側の入出力制御部がトークン獲得後一定
時間内に上記出力データを出力しないとき、入出力制御
部切換信号を出力してその運転側の入出力制御部の動作
を停止させ、自己が運転側となってデータの送出を行わ
せるように構成したので、通信部制御側のほか通信部伝
送路側を含む広い自己診断ループ内で自己診断を実施で
きるとともに、異常発生時に運転側に代わって待機側の
入出力制御部から確実にデータ出力を行えるものが得ら
れる効果がある。
ータを切換えてデータ伝送路経由で入出力部に与えると
ともに、通信部制御側を介して上記出力データを折り返
し受信することにより、上記出力データ送出の異常の有
無を診断する運転側の入出力制御部とを設け、運転側の
入出力制御部とともに上記データ伝送路を介して通信部
伝送路側の自己診断ループを形成する待機側の入出力制
御部に上記運転側の入出力制御部がトークン獲得後一定
時間内に上記出力データを出力しないとき、入出力制御
部切換信号を出力してその運転側の入出力制御部の動作
を停止させ、自己が運転側となってデータの送出を行わ
せるように構成したので、通信部制御側のほか通信部伝
送路側を含む広い自己診断ループ内で自己診断を実施で
きるとともに、異常発生時に運転側に代わって待機側の
入出力制御部から確実にデータ出力を行えるものが得ら
れる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による２重化入出力制御部
を有する通信装置を示すブロック図である。
を有する通信装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の他の実施例による２重化入出力制御
部を有する通信装置を示すブロック図である。
部を有する通信装置を示すブロック図である。
【図３】従来の２重化入出力制御部を有する通信装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
２ 入出力部 ３Ａ，３Ｂ 上位入出力制御部（入出力制御部） ４，４Ａ，４Ｂ 下位入出力制御部（入出力制御部） ５Ａ，５Ｂ 上位通信部制御側（通信部制御側） ６Ａ，６Ｂ 上位通信部伝送路側（通信部伝送路側） ７，７Ａ，７Ｂ 下位通信部制御側（通信部制御側） ８，８Ａ，８Ｂ 下位通信部伝送路側（通信部伝送路
側） １０ データ伝送路
側） １０ データ伝送路
Claims (1)
- 【請求項１】 出力データを切換えてデータ伝送路経由
で入出力部に与えるとともに、通信部制御側を介して上
記出力データを折り返し受信することにより、上記出力
データ送出の異常の有無を診断する運転側の入出力制御
部と、該運転側の入出力制御部とともに上記データ伝送
路を介して通信部伝送路側の自己診断ループを形成し、
かつ上記運転側の入出力制御部がトークン獲得後一定時
間内に上記出力データを出力しないとき、入出力制御部
切換信号を出力してその運転側の入出力制御部の動作を
停止させ、自己が運転側となってデータの送出を行う待
機側の入出力制御部とを備えた２重化入出力制御部を有
する通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146746A JPH05324381A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | ２重化入出力制御部を有する通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146746A JPH05324381A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | ２重化入出力制御部を有する通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05324381A true JPH05324381A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15414661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4146746A Pending JPH05324381A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | ２重化入出力制御部を有する通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05324381A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058998A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-19 | Nec Corp | 疎結合システム、待機系排他制御装置、疎結合システムのリカバリ方法、プログラムおよび記憶媒体 |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP4146746A patent/JPH05324381A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058998A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-19 | Nec Corp | 疎結合システム、待機系排他制御装置、疎結合システムのリカバリ方法、プログラムおよび記憶媒体 |
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