JPH0670406A - 電気自動車の走行制御装置 - Google Patents
電気自動車の走行制御装置Info
- Publication number
- JPH0670406A JPH0670406A JP4233013A JP23301392A JPH0670406A JP H0670406 A JPH0670406 A JP H0670406A JP 4233013 A JP4233013 A JP 4233013A JP 23301392 A JP23301392 A JP 23301392A JP H0670406 A JPH0670406 A JP H0670406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- regenerative braking
- brake
- range
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気自動車において、モータの回生制動が有
効に活用され、煩雑なブレーキペダル操作が不要なもの
とする。 【構成】 走行中アクセルをオフしたとき、そのときの
走行レンジに対応して、Ｄレンジでは回生制動を行なわ
ないかあるいは微弱な回生制動とし、２レンジあるい
は，１またはＲレンジでは、これより順次大きな減速度
が得られるようにＤレンジのときよりも大きい回生制動
を行なう。そしてさらにブレーキペダルが踏まれたとき
には上乗せの回生制動が行なわれる。アクセルを離すだ
けで適量の回生制動が加えられるから、アップダウンの
多い坂路を走行する場合でも煩雑なブレーキ操作から開
放され、あわせてエネルギーが無駄なく回収される。
効に活用され、煩雑なブレーキペダル操作が不要なもの
とする。 【構成】 走行中アクセルをオフしたとき、そのときの
走行レンジに対応して、Ｄレンジでは回生制動を行なわ
ないかあるいは微弱な回生制動とし、２レンジあるい
は，１またはＲレンジでは、これより順次大きな減速度
が得られるようにＤレンジのときよりも大きい回生制動
を行なう。そしてさらにブレーキペダルが踏まれたとき
には上乗せの回生制動が行なわれる。アクセルを離すだ
けで適量の回生制動が加えられるから、アップダウンの
多い坂路を走行する場合でも煩雑なブレーキ操作から開
放され、あわせてエネルギーが無駄なく回収される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回生制動を有効に利
用した電気自動車の走行制御装置に関する。
用した電気自動車の走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気自動車の走行制御装置とし
て、例えば特開昭５９−２０９００４号や特開昭４７−
２４０１２号の各公報に開示されたようなものがある。
前者の走行制御装置では、ブレーキペダルの操作量に応
じて回生制動による逆トルクが供給される。また後者の
ものでも、ブレーキペダルの踏力、あるいはペダルスト
ロークに比例してモータの回生制動力が得られるように
なっている。
て、例えば特開昭５９−２０９００４号や特開昭４７−
２４０１２号の各公報に開示されたようなものがある。
前者の走行制御装置では、ブレーキペダルの操作量に応
じて回生制動による逆トルクが供給される。また後者の
ものでも、ブレーキペダルの踏力、あるいはペダルスト
ロークに比例してモータの回生制動力が得られるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電気自動車の走行制御装置にあっては、ブレ
ーキの操作時にだけ回生制動が行なわれる構成となって
いたため、アップダウンの多い坂路を走行する場合、ド
ライバーは頻繁にアクセルペダルとブレーキペダルの双
方を操作する必要があるという問題があった。したがっ
て本発明は、上記の問題点に鑑み、モータの回生制動が
有効に活用され、煩雑なペダル操作を必要としない電気
自動車の走行制御装置を提供することを目的とする。
うな従来の電気自動車の走行制御装置にあっては、ブレ
ーキの操作時にだけ回生制動が行なわれる構成となって
いたため、アップダウンの多い坂路を走行する場合、ド
ライバーは頻繁にアクセルペダルとブレーキペダルの双
方を操作する必要があるという問題があった。したがっ
て本発明は、上記の問題点に鑑み、モータの回生制動が
有効に活用され、煩雑なペダル操作を必要としない電気
自動車の走行制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明は、図１に示されるように、バッテリ６を電源
とし車輪を駆動するモータ１と、アクセル装置７と、該
アクセル装置から送られる信号を基にモータ１の発生出
力を制御する制御手段５０とを備える電気自動車の走行
制御装置において、ブレーキペダルのオン・オフを検出
するブレーキ検出手段４０と、アクセル装置のオン・オ
フを検出するアクセル検出手段３０が設けられ、制御手
段５０は、走行中においてアクセル装置７がオフされた
とき所定レベルの回生制動を行なわせるアクセルオフ回
生手段５３と、さらに前記ブレーキ検出手段４０からオ
ン信号が入力されたときに、前記所定レベルに上乗せさ
れた回生制動を行なわせるブレーキオン回生手段５４と
を有しているものとした。また請求項２に記載の発明で
は、さらに複数段の走行レンジを選択可能のシフトレバ
ー装置９が設けられ、アクセルオフ回生手段がアクセル
装置のオフされたときの回生制動の上記所定レベルを、
そのとき選択されている走行レンジに対応させたレベル
にするものとした。
載の発明は、図１に示されるように、バッテリ６を電源
とし車輪を駆動するモータ１と、アクセル装置７と、該
アクセル装置から送られる信号を基にモータ１の発生出
力を制御する制御手段５０とを備える電気自動車の走行
制御装置において、ブレーキペダルのオン・オフを検出
するブレーキ検出手段４０と、アクセル装置のオン・オ
フを検出するアクセル検出手段３０が設けられ、制御手
段５０は、走行中においてアクセル装置７がオフされた
とき所定レベルの回生制動を行なわせるアクセルオフ回
生手段５３と、さらに前記ブレーキ検出手段４０からオ
ン信号が入力されたときに、前記所定レベルに上乗せさ
れた回生制動を行なわせるブレーキオン回生手段５４と
を有しているものとした。また請求項２に記載の発明で
は、さらに複数段の走行レンジを選択可能のシフトレバ
ー装置９が設けられ、アクセルオフ回生手段がアクセル
装置のオフされたときの回生制動の上記所定レベルを、
そのとき選択されている走行レンジに対応させたレベル
にするものとした。
【０００５】
【作用】請求項１のものは、アクセル装置がオフされた
とき所定レベルの回生制動を行なわせ、さらにブレーキ
オン時には上記の所定レベルにさらに上乗せされた回生
制動を行なわせるものとしたから、従来のようにブレー
キペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレーキ
ペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたとき適
量の回生制動が加えられるから、アップダウンの多い坂
路を走行する場合でも煩雑なブレーキ操作から開放され
る。さらに請求項２のものは、回生制動の上記所定レベ
ルを、シフトレバー装置で選択されている走行レンジに
対応させてあるから、選択状態に見合ったメリハリのあ
る制動効果が得られる。
とき所定レベルの回生制動を行なわせ、さらにブレーキ
オン時には上記の所定レベルにさらに上乗せされた回生
制動を行なわせるものとしたから、従来のようにブレー
キペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレーキ
ペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたとき適
量の回生制動が加えられるから、アップダウンの多い坂
路を走行する場合でも煩雑なブレーキ操作から開放され
る。さらに請求項２のものは、回生制動の上記所定レベ
ルを、シフトレバー装置で選択されている走行レンジに
対応させてあるから、選択状態に見合ったメリハリのあ
る制動効果が得られる。
【０００６】
【実施例】図２はこの発明の実施例を示す。バッテリー
６を電源とするモータ１がコントローラ５の制御により
駆動されるようになっており、モータの出力は減速機２
を経てドライブ軸３、３から車輪１０、１０に伝達され
る。コントローラ５にはアクセル装置７、シフトレバー
装置９、およびブレーキ検出手段としてのブレーキペダ
ルスイッチ８が接続されている。 アクセル装置７から
はアクセルペダルの操作量を示す信号がコントローラに
入力される。アクセル装置７に付随してアクセルペダル
スイッチ１２が設けられ、アクセルペダルスイッチ１２
からアクセルペダルが踏まれているか開放されているか
を示すオン・オフ信号がコントローラに入力される。こ
こではアクセルペダルスイッチ１２が発明のアクセル検
出手段にあたる。
６を電源とするモータ１がコントローラ５の制御により
駆動されるようになっており、モータの出力は減速機２
を経てドライブ軸３、３から車輪１０、１０に伝達され
る。コントローラ５にはアクセル装置７、シフトレバー
装置９、およびブレーキ検出手段としてのブレーキペダ
ルスイッチ８が接続されている。 アクセル装置７から
はアクセルペダルの操作量を示す信号がコントローラに
入力される。アクセル装置７に付随してアクセルペダル
スイッチ１２が設けられ、アクセルペダルスイッチ１２
からアクセルペダルが踏まれているか開放されているか
を示すオン・オフ信号がコントローラに入力される。こ
こではアクセルペダルスイッチ１２が発明のアクセル検
出手段にあたる。
【０００７】コントローラ５はアクセルペダルの踏み込
み、すなわちオン時の操作量に対応して必要なトルクを
出力するようモータを制御し、発明の制御手段としての
機能を有する。また、油圧など機械式のブレーキ装置の
ブレーキペダルスイッチ８からは、ブレーキ操作の有無
に対応してオン・オフ信号が入力される。シフトレバー
装置９は、前進走行段としてドライブ（Ｄ）、２、およ
び１の各レンジを有し、そのほかにニュートラル
（Ｎ）、リバース（Ｒ）、およびパーキング（Ｐ）レン
ジを備えている。シフトレバーがこれらのうちどのレン
ジに投入されているかを示すレンジ位置信号がコントロ
ーラ５に入力される。なお、２および１レンジは対応す
る特定の変速比は持たず、Ｄレンジと同一であり、ポジ
ションだけが設定されている。
み、すなわちオン時の操作量に対応して必要なトルクを
出力するようモータを制御し、発明の制御手段としての
機能を有する。また、油圧など機械式のブレーキ装置の
ブレーキペダルスイッチ８からは、ブレーキ操作の有無
に対応してオン・オフ信号が入力される。シフトレバー
装置９は、前進走行段としてドライブ（Ｄ）、２、およ
び１の各レンジを有し、そのほかにニュートラル
（Ｎ）、リバース（Ｒ）、およびパーキング（Ｐ）レン
ジを備えている。シフトレバーがこれらのうちどのレン
ジに投入されているかを示すレンジ位置信号がコントロ
ーラ５に入力される。なお、２および１レンジは対応す
る特定の変速比は持たず、Ｄレンジと同一であり、ポジ
ションだけが設定されている。
【０００８】コントローラ５はさらに、上記のアクセル
ペダルのオン・オフ信号、レンジ位置信号、ブレーキペ
ダルのオン・オフ信号に基づいて減速の際の回生制動を
制御する。またコントローラ５は、モータの駆動に際し
て、シフトレバー装置９におけるレンジ位置に対応し
て、アクセル操作量に対する駆動力のゲインを変化させ
るよう制御する。
ペダルのオン・オフ信号、レンジ位置信号、ブレーキペ
ダルのオン・オフ信号に基づいて減速の際の回生制動を
制御する。またコントローラ５は、モータの駆動に際し
て、シフトレバー装置９におけるレンジ位置に対応し
て、アクセル操作量に対する駆動力のゲインを変化させ
るよう制御する。
【０００９】コントローラにおける回生制動の制御の流
れが図３、図４に示される。ステップ１００において、
シフトレバー装置９におけるレンジ位置がＰレンジまた
はＮレンジのいずれかにあるかどうかをみて、車両が走
行中か停車中かが判断される。レンジがＰ、Ｎでなく、
走行中であるときはどのレンジで走行しているかが調べ
られる。すなわちまずステップ１１０に進み、レンジ位
置がドライブＤレンジであるかがチェックされる。Ｄレ
ンジであるときにはステップ１１１に進んで、アクセル
ペダルがオン状態であるか否かがチェックされる。
れが図３、図４に示される。ステップ１００において、
シフトレバー装置９におけるレンジ位置がＰレンジまた
はＮレンジのいずれかにあるかどうかをみて、車両が走
行中か停車中かが判断される。レンジがＰ、Ｎでなく、
走行中であるときはどのレンジで走行しているかが調べ
られる。すなわちまずステップ１１０に進み、レンジ位
置がドライブＤレンジであるかがチェックされる。Ｄレ
ンジであるときにはステップ１１１に進んで、アクセル
ペダルがオン状態であるか否かがチェックされる。
【００１０】アクセルペダルがオフ、すなわちペダルか
ら足が離され開放されているときには、ステップ１１２
に進む。ステップ１１２において、コントローラ５は図
５に示される予めレンジ位置に対応して設定された減速
度になるように、したがってここでは減速度「小」とな
るように極く小さなレベルの回生制動あるいは回生なし
の制御が行なわれる。これはＤレンジでの一般走行で
は、アクセルオフしたとき減速度が小さい方が車両がギ
クシャクしないから、これによりまず滑らかな走行感を
得ようとするものである。
ら足が離され開放されているときには、ステップ１１２
に進む。ステップ１１２において、コントローラ５は図
５に示される予めレンジ位置に対応して設定された減速
度になるように、したがってここでは減速度「小」とな
るように極く小さなレベルの回生制動あるいは回生なし
の制御が行なわれる。これはＤレンジでの一般走行で
は、アクセルオフしたとき減速度が小さい方が車両がギ
クシャクしないから、これによりまず滑らかな走行感を
得ようとするものである。
【００１１】このあと、ステップ１１３において、アク
セルオフによる減速だけでは足りず、ドライバーがブレ
ーキを操作しているかどうかがチェックされる。ブレー
キペダルが操作されオンのときには、ステップ１１４に
進んで、減速のための回生制動力が上乗せされる。制御
フローは継続的に繰り返されているから、アクセルオフ
してからブレーキペダルが踏まれると、機械式ブレーキ
が働く前にブレーキペダルスイッチ８が作動しステップ
１１４における回生制動力の上乗せがなされる。このた
め、ドライバーは自分が求める減速度にしたがって、不
足分の制動力に見合って軽くブレーキペダルを踏めばよ
い。なお、このとき上乗せの回生制動量が大き過ぎる
と、運転フィーリングの悪化につながるから上乗せ量は
適度に少量とするのが好ましい。
セルオフによる減速だけでは足りず、ドライバーがブレ
ーキを操作しているかどうかがチェックされる。ブレー
キペダルが操作されオンのときには、ステップ１１４に
進んで、減速のための回生制動力が上乗せされる。制御
フローは継続的に繰り返されているから、アクセルオフ
してからブレーキペダルが踏まれると、機械式ブレーキ
が働く前にブレーキペダルスイッチ８が作動しステップ
１１４における回生制動力の上乗せがなされる。このた
め、ドライバーは自分が求める減速度にしたがって、不
足分の制動力に見合って軽くブレーキペダルを踏めばよ
い。なお、このとき上乗せの回生制動量が大き過ぎる
と、運転フィーリングの悪化につながるから上乗せ量は
適度に少量とするのが好ましい。
【００１２】ステップ１１１でのチェック結果がアクセ
ルペダルオンであるときは、とくに制動を求めているわ
けではないから、フローのスタートに戻る。また、ステ
ップ１１３でもブレーキペダルがオフのときはそれ以上
の制動は不要と判断され、フローのスタートに戻る。
ルペダルオンであるときは、とくに制動を求めているわ
けではないから、フローのスタートに戻る。また、ステ
ップ１１３でもブレーキペダルがオフのときはそれ以上
の制動は不要と判断され、フローのスタートに戻る。
【００１３】先のステップ１１０でレンジ位置がＤでな
かったときには、次にステップ１２０において、レンジ
位置が２レンジであるかがチェックされる。２レンジで
あるときにはステップ１２１に進んで、アクセルペダル
がオン状態であるか否かがチェックされる。アクセルが
戻されオフ状態にあるときはステップ１２２に進み、図
５に設定された「中」レベルの減速度となるように回生
制動がかけられる。この減速度は、内燃機関搭載車両に
おける第３速選択で得られるものと同程度とされる。
そして次のステップ１２３、１２４では、ステップ１１
３、１１４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力
が上乗せされる。
かったときには、次にステップ１２０において、レンジ
位置が２レンジであるかがチェックされる。２レンジで
あるときにはステップ１２１に進んで、アクセルペダル
がオン状態であるか否かがチェックされる。アクセルが
戻されオフ状態にあるときはステップ１２２に進み、図
５に設定された「中」レベルの減速度となるように回生
制動がかけられる。この減速度は、内燃機関搭載車両に
おける第３速選択で得られるものと同程度とされる。
そして次のステップ１２３、１２４では、ステップ１１
３、１１４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力
が上乗せされる。
【００１４】ステップ１２０でのチェック結果が２レン
ジでなかったときには、ステップ１３０において１レン
ジあるいはＲレンジにあるかがチェックされる。１また
はＲレンジにあるときはステップ１３１に進み、アクセ
ルがオフ状態にあるときはステップ１３２で、図５に示
される「大」レベル減速度となるように回生制動がかけ
られる。これは２レンジにおける設定減速度よりさらに
大きく、内燃機関搭載車両における第１、２速あるいは
後退位置で得られるものと同程度とされる。 そして次
のステップ１３３、１３４では、ステップ１１３、１１
４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力が上乗せ
される。ステップ１１１〜１１２、ステップ１２１〜１
２２、ステップ１３１〜１３２が発明のアクセルオフ回
生手段を構成し、ステップ１１３〜１１４、ステップ１
２３〜１２４、ステップ１３３〜１３４がブレーキオン
回生手段を構成している。
ジでなかったときには、ステップ１３０において１レン
ジあるいはＲレンジにあるかがチェックされる。１また
はＲレンジにあるときはステップ１３１に進み、アクセ
ルがオフ状態にあるときはステップ１３２で、図５に示
される「大」レベル減速度となるように回生制動がかけ
られる。これは２レンジにおける設定減速度よりさらに
大きく、内燃機関搭載車両における第１、２速あるいは
後退位置で得られるものと同程度とされる。 そして次
のステップ１３３、１３４では、ステップ１１３、１１
４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力が上乗せ
される。ステップ１１１〜１１２、ステップ１２１〜１
２２、ステップ１３１〜１３２が発明のアクセルオフ回
生手段を構成し、ステップ１１３〜１１４、ステップ１
２３〜１２４、ステップ１３３〜１３４がブレーキオン
回生手段を構成している。
【００１５】実施例は以上のように構成されているか
ら、Ｄレンジで走行中においてアクセルをオフしただけ
のときには回生制動を行なわないかあるいは微弱な回生
制動とし、ブレーキペダルが踏まれたときにはさらに上
乗せの回生制動が行なわれる。２レンジあるいは，１ま
たはＲレンジにあるときは、アクセルをオフしたときに
それぞれに見合ってＤレンジのときよりも大きい回生制
動が行なわれ、また上と同様にブレーキペダルが踏まれ
たときにはさらに上乗せの回生制動が行なわれる。した
がって、アップダウンの多い坂路を走行する場合に、ブ
レーキペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレ
ーキペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたと
き、そのときのシフトレバーのポジションに対応した適
量の回生制動が加えられるから、内燃機関搭載車両での
自動変速機におけると同様に、Ｄレンジで通常走行時ア
クセルオフで惰行または適度な減速が得られ、低速レン
ジやＲレンジではアクセルオフ時に強目の減速となる。
これにより、煩雑なブレーキ操作から開放され疲労のな
い運転ができるとともに、エネルギーが無駄なく回収さ
れるというメリットがある。
ら、Ｄレンジで走行中においてアクセルをオフしただけ
のときには回生制動を行なわないかあるいは微弱な回生
制動とし、ブレーキペダルが踏まれたときにはさらに上
乗せの回生制動が行なわれる。２レンジあるいは，１ま
たはＲレンジにあるときは、アクセルをオフしたときに
それぞれに見合ってＤレンジのときよりも大きい回生制
動が行なわれ、また上と同様にブレーキペダルが踏まれ
たときにはさらに上乗せの回生制動が行なわれる。した
がって、アップダウンの多い坂路を走行する場合に、ブ
レーキペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレ
ーキペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたと
き、そのときのシフトレバーのポジションに対応した適
量の回生制動が加えられるから、内燃機関搭載車両での
自動変速機におけると同様に、Ｄレンジで通常走行時ア
クセルオフで惰行または適度な減速が得られ、低速レン
ジやＲレンジではアクセルオフ時に強目の減速となる。
これにより、煩雑なブレーキ操作から開放され疲労のな
い運転ができるとともに、エネルギーが無駄なく回収さ
れるというメリットがある。
【００１６】一方、シフトレバーのポジションによって
アクセルに対する駆動力のゲインが変化されるから、ア
クセル操作量による加速のメリハリが発揮され、スポー
ツ走行も容易となる。なお、実施例ではブレーキペダル
オン時に上乗せされる回生制動力を、ステップ１１４、
１２４、１３４を設けて、シフトレバーのポジション別
に設定しているが、これに限らず、シフトレバーのポジ
ションにかかわらず上乗せ量は同一とすることもでき
る。この場合には、ステップ１１２、１２２、１３２の
次過程をすべてステップ１１３とすればよく、コントロ
ーラの構成が簡単となる。さらにまた、アクセル装置に
アクセルペダルスイッチを付設し、アクセルのオン・オ
フ信号をアクセルペダルスイッチから得るようにした
が、これに限定されることなく、アクセル装置からの信
号であるアクセルペダル操作量がゼロか否かをチェック
することによりアクセルオフを判断するようにすれば、
アクセルペダルスイッチを省略することができる。
アクセルに対する駆動力のゲインが変化されるから、ア
クセル操作量による加速のメリハリが発揮され、スポー
ツ走行も容易となる。なお、実施例ではブレーキペダル
オン時に上乗せされる回生制動力を、ステップ１１４、
１２４、１３４を設けて、シフトレバーのポジション別
に設定しているが、これに限らず、シフトレバーのポジ
ションにかかわらず上乗せ量は同一とすることもでき
る。この場合には、ステップ１１２、１２２、１３２の
次過程をすべてステップ１１３とすればよく、コントロ
ーラの構成が簡単となる。さらにまた、アクセル装置に
アクセルペダルスイッチを付設し、アクセルのオン・オ
フ信号をアクセルペダルスイッチから得るようにした
が、これに限定されることなく、アクセル装置からの信
号であるアクセルペダル操作量がゼロか否かをチェック
することによりアクセルオフを判断するようにすれば、
アクセルペダルスイッチを省略することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のとおり、この発明はアクセル装置
およびブレーキ検出手段のオン・オフ信号を用いて、ア
クセル装置がオフされたときまず所定レベルの回生制動
を行なわせ、さらにブレーキペダルがオンされたときに
は、上記の所定レベルにさらに上乗せされた回生制動を
行なわせるようにしたから、ブレーキペダルを操作した
ときにはもちろんのこと、ブレーキペダルを踏まない場
合でもアクセルがオフされたとき適量の回生制動が加え
られ、アップダウンの多い坂路を走行する場合でも煩雑
なブレーキ操作から開放される。あわせてエネルギーが
無駄なく回収されるという効果がある。また、さらに複
数段の走行レンジを選択可能のシフトレバー装置を設
け、アクセル装置がオフされたとき行なわせる回生制動
の所定レベルを、そのとき選択されている走行レンジに
対応させるようにしたときには、シフトレバーの選択状
態に見合ったドライバーの期待にそったメリハリのある
制動効果が得られる。
およびブレーキ検出手段のオン・オフ信号を用いて、ア
クセル装置がオフされたときまず所定レベルの回生制動
を行なわせ、さらにブレーキペダルがオンされたときに
は、上記の所定レベルにさらに上乗せされた回生制動を
行なわせるようにしたから、ブレーキペダルを操作した
ときにはもちろんのこと、ブレーキペダルを踏まない場
合でもアクセルがオフされたとき適量の回生制動が加え
られ、アップダウンの多い坂路を走行する場合でも煩雑
なブレーキ操作から開放される。あわせてエネルギーが
無駄なく回収されるという効果がある。また、さらに複
数段の走行レンジを選択可能のシフトレバー装置を設
け、アクセル装置がオフされたとき行なわせる回生制動
の所定レベルを、そのとき選択されている走行レンジに
対応させるようにしたときには、シフトレバーの選択状
態に見合ったドライバーの期待にそったメリハリのある
制動効果が得られる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】実施例における制御のフローチャートである。
【図４】実施例における制御のフローチャートである。
【図５】シフトレバーのレンジ位置に対する設定減速度
の例を示す図である。
の例を示す図である。
１ モータ ２ 減速機 ３ ドライブ軸 ５ コントローラ ６ バッテリー ７ アクセル装置 ８ ブレーキペダルスイッチ ９ シフトレバー装置 １０ 車輪 １２ アクセルペダルスイッチ ３０ アクセル検出手段 ４０ ブレーキ検出手段 ５０ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 バッテリを電源とし車輪を駆動するモー
タと、アクセル装置と、該アクセル装置から送られる信
号を基に前記モータの発生出力を制御する制御手段とを
備える電気自動車の走行制御装置において、ブレーキペ
ダルのオン・オフを検出するブレーキ検出手段と、前記
アクセル装置のオン・オフを検出するアクセル検出手段
が設けられ、前記制御手段は、走行中において前記アク
セル装置がオフされたとき所定レベルの回生制動を行な
わせるアクセルオフ回生手段と、さらに前記ブレーキ検
出手段からオン信号が入力されたときに、前記所定レベ
ルに上乗せされた回生制動を行なわせるブレーキオン回
生手段とを有していることを特徴とする電気自動車の走
行制御装置。 - 【請求項２】 バッテリを電源とし車輪を駆動するモー
タと、アクセル装置と、該アクセル装置から送られる信
号を基に前記モータの発生出力を制御する制御手段とを
備える電気自動車の走行制御装置において、ブレーキペ
ダルのオン・オフを検出するブレーキ検出手段と、前記
アクセル装置のオン・オフを検出するアクセル検出手段
と、複数段の走行レンジを選択可能のシフトレバー装置
が設けられ、前記制御手段は、走行中において前記アク
セル装置がオフされたとき選択されている走行レンジに
対応した所定レベルの回生制動を行なわせるアクセルオ
フ回生手段と、さらに前記ブレーキ検出手段からオン信
号が入力されたときに、前記所定レベルに上乗せされた
回生制動を行なわせるブレーキオン回生手段とを有して
いることを特徴とする電気自動車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23301392A JP3168721B2 (ja) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | 電気自動車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23301392A JP3168721B2 (ja) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | 電気自動車の走行制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000130954A Division JP2000354301A (ja) | 2000-01-01 | 2000-04-28 | 電気自動車の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670406A true JPH0670406A (ja) | 1994-03-11 |
| JP3168721B2 JP3168721B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=16948451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23301392A Expired - Lifetime JP3168721B2 (ja) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | 電気自動車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168721B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5839533A (en) * | 1996-04-11 | 1998-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling electric generator of hybrid drive vehicle to control regenerative brake depending upon selected degree of drive source brake application |
| JP2001145205A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制動装置 |
| JP2007263620A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 回生性能検査方法 |
| JP2012056541A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2013520152A (ja) * | 2010-02-19 | 2013-05-30 | ロータス カーズ リミテッド | 電気または油圧モータにより駆動される陸上車両 |
| WO2013084624A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| WO2013115042A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の回生ブレーキ制御装置 |
| JP2016201865A (ja) * | 2015-04-07 | 2016-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| WO2022024770A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
| US11951844B2 (en) | 2020-03-18 | 2024-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104723888A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 机动车能量再生式控制以及制动灯控制 |
-
1992
- 1992-08-08 JP JP23301392A patent/JP3168721B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5839533A (en) * | 1996-04-11 | 1998-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling electric generator of hybrid drive vehicle to control regenerative brake depending upon selected degree of drive source brake application |
| JP2001145205A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制動装置 |
| JP2007263620A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 回生性能検査方法 |
| JP2013520152A (ja) * | 2010-02-19 | 2013-05-30 | ロータス カーズ リミテッド | 電気または油圧モータにより駆動される陸上車両 |
| JP2012056541A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| US9074544B2 (en) | 2010-09-13 | 2015-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle |
| JPWO2013084624A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-04-27 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| WO2013084624A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| US9199544B2 (en) | 2011-12-09 | 2015-12-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling electric vehicle |
| JP2013158178A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車両の回生ブレーキ制御装置 |
| WO2013115042A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の回生ブレーキ制御装置 |
| US10300795B2 (en) | 2012-01-31 | 2019-05-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Regenerative braking control device of electric vehicle |
| JP2016201865A (ja) * | 2015-04-07 | 2016-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| US10124676B2 (en) | 2015-04-07 | 2018-11-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle controller |
| US11951844B2 (en) | 2020-03-18 | 2024-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
| WO2022024770A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
| JPWO2022024770A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | ||
| US12351073B2 (en) | 2020-07-31 | 2025-07-08 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle travel control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3168721B2 (ja) | 2001-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3255012B2 (ja) | ハイブリッド車 | |
| US7502679B2 (en) | Deceleration control apparatus and method for a vehicle | |
| US5915801A (en) | Regenerative brake controller for controlling value of regenerative braking torque simulating engine braking torque | |
| JP6726272B2 (ja) | 車速制御方法及び車速制御システム | |
| KR102692281B1 (ko) | 모터 구동 차량의 모터 토크 제어 방법 | |
| US20100304922A1 (en) | Deceleration control apparatus for hybrid electric vehicle | |
| US6293363B1 (en) | Integrated electronic shift and parking brake system, including security interlock, for motor vehicles | |
| KR100339093B1 (ko) | 차량의브레이크제어장치 | |
| US20050104445A1 (en) | Method and system for controlling regenerative braking of a four wheel drive electric vehicle | |
| JPH09298802A (ja) | ハイブリッド車 | |
| US8935051B2 (en) | System and method for improving steering feeling in neutral gear position of vehicle | |
| JPH05268704A (ja) | 電気自動車 | |
| JP2018532634A (ja) | 車速制御方法及び車速制御システム | |
| JP2004320850A (ja) | 車両のモータトルク制御装置 | |
| JP2001025109A (ja) | 電気自動車のモータトルク制御装置 | |
| US20200198602A1 (en) | Control device for vehicle and vehicle including control device | |
| CN114590234B (zh) | 车辆用制动系统 | |
| JPH0670406A (ja) | 電気自動車の走行制御装置 | |
| US20150142230A1 (en) | Method for a vehicle having an electric machine | |
| JP2009035128A (ja) | 車両のエネルギ回生装置 | |
| JP4175227B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPS59143747A (ja) | 電動駐車ブレ−キ装置 | |
| JP2000354301A (ja) | 電気自動車の走行制御装置 | |
| JPH0312584Y2 (ja) | ||
| JPS6136046A (ja) | 制動油圧保持装置の作動解除方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010213 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090316 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100316 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100316 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 12 |