JPH0670468U - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配線を入り組まなくして、配線作業及び多軸
への展開を容易にし、しかも位置検出器の信号伝送線同
士の配線の間違いをなくして、信頼性を向上する。 【構成】 位置検出器２１，３１を備えたモータ本体２
０，３０からのモータ電力線２０ａ，３０ａと、位置検
出器２１，３１の信号伝送線２１ａ，３１ａとを、モー
タ駆動回路基板５２ａ，５２ｂにそれぞれ接続し、この
モータ駆動回路基板５２ａ，５２ｂと制御回路基板５３
とを、接続してなるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、モータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のモータ制御装置にあっては、モータからの電力線はモータ駆動回路基板 （大電力基板）に、モータに付設される位置検出器としての、例えばエンコーダ からの信号線は制御回路基板（小信号基板）にそれぞれ接続されている。このよ うに基板を２つに分けているのは、エンコーダ信号のような小信号にノイズが載 るのを防止するためである。 このモータ制御装置の一例を示したのが図３である。 同図において、この装置は一軸のモータ制御装置であり、符号２はモータ駆動 回路基板を、３は制御回路基板をそれぞれ示している。モータ駆動回路基板２に は、整流用電解コンデンサ４、整流用ダイオードブリッジ５、商用電源及びモー タ電力線用貫通端子台６、インバータ用パワーデバイス７、信号接続用コネクタ ８が、一方制御回路基板３には、モータ制御用マイクロプロセッサ９、エンコー ダ信号インターフェイス回路１０、調整用ギリウム、スイッチ、表示ＬＥＤ等の 部品群１１、上位制御装置接続用コネクタ１２、エンコーダケーブル用コネクタ １３、信号接続用コネクタ１４がそれぞれ取り付けられている。これらモータ駆 動回路基板２及び制御回路基板３はシャーシ１に取り付けられている。図示され ないモータ本体からのモータ電力線は、モータ電力線用窓孔１ａを通してモータ 駆動回路基板２上のモータ電力線用貫通端子台６に、モータ本体に付設される図 示されないエンコーダからのエンコーダケーブルは、エンコーダケーブル用窓孔 １ｂを通して制御回路基板３上のエンコーダケーブル用コネクタ１３にそれぞれ 接続されており、上記モータ駆動回路基板２、制御回路基板３上の接続用コネク タ８，１４同士は接続ケーブル１８により接続されている。 なお、符号１５はスペーサーを、１６は螺子を、１７は螺子付スペーサーをそ れぞれ示しており、図が煩雑になるのを避けるために、接続ケーブル１８は点線 でしかも一部のみが示されている。

【０００３】 このような装置を多軸（２軸）のモータ制御装置に展開したのが図４である。 同図において、符号２０は、例えばＸ軸用のモータを、２１はこのＸ軸用のモ ータ２０に付設されるエンコーダを、３０は、例えばＹ軸用のモータを、３１は このＹ軸用のモータ３０に付設されるエンコーダをそれぞれ示している。Ｘ軸用 のモータ２０からのモータ電力線２０ａは、Ｘ軸用のモータ駆動回路基板２ａ上 のモータ電力線用貫通端子台６ａに、Ｙ軸用のモータ３０からのモータ電力線３ ０ａは、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板２ｂ上のモータ電力線用貫通端子台６ｂに 、さらにＸ軸用のエンコーダ２１からのエンコーダケーブル２１ａ及びＹ軸用の エンコーダ３１からのエンコーダケーブル３１ａは制御回路基板３上のエンコー ダケーブル用コネクタ１３Ｘ，１３Ｙにそれぞれ接続されている。Ｘ軸用のモー タ駆動回路基板２ａ上の接続用コネクタ８ａ、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板２ｂ 上の接続用コネクタ８ｂは、それぞれ接続ケーブル１８ａ，１８ｂを介して制御 回路基板３上の接続用コネクタ１４ａ，１４ｂにそれぞれ接続されている。 なお、符号１９は商用電源を示している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記モータ制御装置においては、以下の問題点がある。 すなわち、モータ電力線２０ａ，３０ａはモータ駆動回路基板２ａ，２ｂに、 エンコーダケーブル２１ａ，３１ａは制御回路基板３にそれぞれ別々に接続され ているために、図４に示されるように、配線が入り組んでしまい、従って配線作 業が煩雑となると共に、多軸への展開が容易にできないという問題がある。 また、エンコーダケーブル２１ａ，３１ａは同一の制御回路基板３に接続され るために、エンコーダケーブル２１ａ，３１ａ同士の配線を間違い易く、信頼性 が低下するという問題もある。

【０００５】 そこで本考案は、配線作業及び多軸への展開が容易になされると共に、信頼性 の向上が図られるモータ制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のモータ制御装置は上記目的を達成するために、位置検出器を備えたモ ータ本体からのモータ電力線と、位置検出器の信号伝送線とを、モータ駆動回路 基板にそれぞれ接続し、このモータ駆動回路基板と制御回路基板とを、ケーブル 接続してなることを特徴としている。

【０００７】

【作用】

このような手段におけるモータ制御装置によれば、位置検出器の信号伝送線は モータ電力線と共にモータ駆動回路基板に接続されるようになり、配線作業及び 多軸への展開が容易となり、しかも位置検出器の信号伝送線同士の配線の間違い がなくなる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示す一軸のモータ制御装置の分解斜視図を示してお り、従来技術で説明した図３に対応するものであり、図３と同一なものに対して は同一符号を付し、ここでの説明は省略する。 この実施例のモータ制御装置が図３に示される従来技術のそれと違う点は、従 来制御回路基板側にあったエンコーダ信号インターフェイス回路１０及びエンコ ーダケーブル用コネクタ１３を、モータ駆動回路基板５２側に移設した点である 。

【０００９】 従って、エンコーダケーブルは、シャーシ１のエンコーダケーブル用窓孔１ｂ （図３の窓孔１ｂとは配置が異なる）を通してモータ駆動回路基板５２側のエン コーダケーブル用コネクタ１３に接続されるようになり、その信号はエンコーダ 信号インターフェイス回路１０、接続用コネクタ８、接続ケーブル１８を介して 、制御回路基板５３側の接続用コネクタ１４に伝送されるようになっている。

【００１０】 この図１の装置を２軸に展開した場合の分解斜視図を示したのが図２であり、 従来技術で説明した図４に対応するものである。 そして、図１と同一なものに対しては同一符号を付してあり、また番号の数字 の後のアルファベット添字は、Ｘ軸用とＹ軸用とを区別するために付したもので 、図１の数字のみのものと同一機能を果たすものである。 この２軸のモータ制御装置が図４に示される従来技術のそれと違う点は、Ｘ軸 用のエンコーダ２１からのエンコーダケーブル２１ａをＸ軸用のモータ駆動回路 基板５２ａ側のエンコーダケーブル用コネクタ１３ａに、Ｙ軸用のエンコーダ３ １からのエンコーダケーブル３１ａをＹ軸用のモータ駆動回路基板５２ｂ側のエ ンコーダケーブル用コネクタ１３ｂにそれぞれ接続した点である。

【００１１】 ここで、Ｘ軸用のモータ２０からのモータ電力線２０ａは、Ｘ軸用のモータ駆 動回路基板５２ａ側のモータ電力線用貫通端子台６ａに、Ｙ軸用のモータ３０か らのモータ電力線３０ａは、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板５２ｂ上のモータ電力 線用貫通端子台６ｂに、さらにＸ軸用のモータ駆動回路基板５２ａ上の接続用コ ネクタ８ａ、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板５２ｂ上の接続用コネクタ８ｂは、そ れぞれ接続ケーブル１８ａ，１８ｂを介して制御回路基板５３上の接続用コネク タ１４ａ，１４ｂにそれぞれ接続されており、この構成は図４と全く同様である 。

【００１２】 このように、本実施例においては、エンコーダ２１，３１のエンコーダケーブ ル２１ａ，３１ａをモータ電力線２０ａ，３０ａと共にモータ駆動回路基板５２ ａ，５２ｂに各々接続するようにしたので、図２より明らかなように、配線が入 り組まなくなり、従って配線作業及び多軸への展開を容易にすることが可能とな っている。 また、エンコーダ２１，３１のエンコーダケーブル２１ａ，３１ａ同士の配線 を間違うことがなくなり、信頼性を向上することが可能となっている。

【００１３】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、位 置検出器としてエンコーダを用いているが、エンコーダに限定されるものではな く、レゾルバを用いることも可能である。

【００１４】 また、上記実施例においては、２軸のモータ制御装置に対する適用例が述べら れているが、３軸以上のモータ制御装置に対しても勿論適用可能である。

【００１５】

【考案の効果】

以上述べたように本考案のモータ制御装置によれば、位置検出器の信号伝送線 をモータ電力線と共にモータ駆動回路基板に接続するようにしたので、配線が入 り組まなくなり、従って配線作業及び多軸への展開を容易にすることが可能とな る。 また、位置検出器の信号伝送線同士の配線の間違いがなくなり、信頼性を向上 することが可能となる。

【提出日】平成５年９月１日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】 従来のモータ制御装置にあっては、モータからの電力 線はモータ駆動回路基板（大電力基板）に、モータに付設される位置検出器とし ての、例えばエンコーダからの信号線は制御回路基板（小信号基板）にそれぞれ 接続されている。このように基板を２つに分けているのは、エンコーダ信号のよ うな小信号にノイズが載るのを防止するためである。 このモータ制御装置の一例を示したのが図３である。 同図において、この装置は一軸のモータ制御装置であり、符号２はモータ駆動 回路基板を、３は制御回路基板をそれぞれ示している。モータ駆動回路基板２に は、整流用電解コンデンサ４、整流用ダイオードブリッジ５、商用電源及びモー タ電力線用貫通端子台６、インバータ用パワーデバイス７、信号接続用コネクタ ８が、一方制御回路基板３には、モータ制御用マイクロプロセッサ９、エンコー ダ信号インターフェイス回路１０、調整用ボリウム、スイッチ、表示ＬＥＤ等の 部品群１１、上位制御装置接続用コネクタ１２、エンコーダケーブル用コネクタ １３、信号接続用コネクタ１４がそれぞれ取り付けられている。これらモータ駆 動回路基板２及び制御回路基板３はシャーシ１に取り付けられている。図示され ないモータ本体からのモータ電力線は、モータ電力線用窓孔１ａを通してモータ 駆動回路基板２上のモータ電力線用貫通端子台６に、モータ本体に付設される図 示されないエンコーダからのエンコーダケーブルは、エンコーダケーブル用窓孔 １ｂを通して制御回路基板３上のエンコーダケーブル用コネクタ１３にそれぞれ 接続されており、上記モータ駆動回路基板２、制御回路基板３上の接続用コネク タ８，１４同士は接続ケーブル１８により接続されている。 なお、符号１５はスペーサーを、１６は螺子を、１７は螺子付スペーサーをそ れぞれ示しており、図が煩雑になるのを避けるために、接続ケーブル１８は点線 でしかも一部のみが示されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案のモータ制御装置は上記目的を 達成するために、位置検出器を備えたモータ本体からのモータ電力線と、位置検 出器の信号伝送線とを、モータ駆動回路基板にそれぞれ接続し、このモータ駆動 回路基板と制御回路基板とを、接続してなることを特徴としている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 また、上記実施例においては、２軸のモータ制御装置に対 する適用例が述べられているが、３軸以上のモータ制御装置に対しても勿論適用 可能である。また、モータ駆動回路基板５２と制御回路基板５３とをケーブル１ ８で接続しているが、ケーブルがなくても接続可能である。例えば、各基板５２ ，５３を背面の方へ延長してカードエッジを作成し、パソコンの拡張ボードのよ うな接続方法も可能である。但し、シャーシ１の形状は修正が必要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す一軸のモータ制御装置
の分解斜視図である。

【図２】図１の装置を２軸に展開した場合の分解斜視図
である。

【図３】従来技術を示す一軸のモータ制御装置の分解斜
視図である。

【図４】図３の装置を２軸に展開した場合の分解斜視図
である。

【符号の説明】

１８，１８ａ，１８ｂ ケーブル ２０，３０ モータ本体 ２０ａ，３０ａ モータ電力線 ２１，３１ 位置検出器 ２１ａ，３１ａ 信号伝送線 ５２，５２ａ，５２ｂ モータ駆動回路基板 ５３ 制御回路基板

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置検出器を備えたモータ本体からのモ
   ータ電力線と、位置検出器の信号伝送線とを、モータ駆
   動回路基板にそれぞれ接続し、 このモータ駆動回路基板と制御回路基板とを、ケーブル
   接続してなるモータ制御装置。