JPH067079U - 車間距離計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行中の運転手が、安全運転のため、その走
行速度に必要な適正車間距離を維持するため、前走車ま
たは前方障害物との車間距離を的確に測定し、適正車間
距離を割った時は必要な警報を発し安全運転に資し、追
突事故を予防し、初心者でも安全確実な運転に役立つ装
置を提供する。 【構成】 送信部はＵＨＦ以上の電波を使用し、これを
三角波の掃引周波数で、ＦＭ変調し、方向性結合器を通
して、指向性空中線より、前走車に向けて発射する。受
信部は前走車より反射された電波を同じ空中線で受け、
方向結合器で分離された反射信号と送信波との唸り信号
をＨＰＦを通して、ドプラー信号を除去して唸り周波数
を距離に変換表示する回路で構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は走行中の車内で、前走車または前方障害物との距離を的確に測定し 安全上必要な車間距離を維持し、安全運転に寄与する車間距離計に関する。

【０００２】

【従来の技術】

現在市販されている入庫用超音波距離計では、利用距離が小さく、此を時速 ８０ＫＭ程度の走行時の用途に使用することは実用上殆ど不可能である。仮 に電力増幅して到達距離を拡大しようとしても、音波の伝播速度が高々秒速 ３４０Ｍ程度に過ぎないため、空気温度変化、走行車の相対速度変化による 誤差の修正が面倒で、実用に適しない。

【０００３】 レーザー光を利用した車間距離計では、前走車が反射鏡を持たない一般車に 対しては無効であるから、一般に利用出来ない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

時速１００ＫＭ程度迄実用される高速運転用の車間距離計は、まだ発表され た例がないので比較出来ないが、航空機などで実用されているパルスによる レーダーを、仮に車間距離計に転用の場合は、測定距離が１００Ｍ程度以下 に過ぎないので、パルス幅を更に短くする必要があり、広い周波数帯域を必 要とし、且つ電波法の制約でこれを運用するには、免許を必要とするから、 一般用に広く利用することは出来ない。

【０００５】 これを車間距離計として時速８０Ｋｍ程度迄使用する場合、安全運転の為、 車間距離は約７６Ｍ以上維持する必要があり、１Ｍ以下の分解能を得る為に は、極めて短時間のパルス変調を必要とし、技術上の困難と法制上の制約が ある。

【課題を解決するための手段】

【０００６】 最近電波法が改正されて０，５Ｗ未満の小電力の特定無線機器が、無免許で 使用出来るようになったので、簡易レーダ−として利用の可能性が生まれた ので、車間距離計に利用するものである。

【０００７】 車間距離計としては、パルスの利用を諦め、微電力の連続波を三角波状にス ヰープＦＭ変調し、方向性結合器を経由して指向性アンテナに加え、前走車 よりの反射波出力を方向性結合器より取り出し、生ずる唸り周波数が車間距 離に比例することを利用して車間距離計を構成する。

【０００８】

【作 用】

周波数掃引の繰り返し周端数Ｆｍの三角波の電圧を、ＵＨＦ帯以上の発振器 に加えΔＦのＦＭ変調したものを方向性結合器を通して、指向性アンテナに 加え、ｒ距離離れた前走車に発射し、その反射波を受信すると、両者のビー ト周波数ｆｂの信号が発生するが、これらのデーター間には次の関係式が成 立することが知られている。 ｆｂ＝４πＦｍΔＦ／ｃ ｃは光速 車間距離ｒはｆｂに比例するからｆｂを測定すれば容易に距離ｒを求めるこ とが出来ます。

【０００９】 パルスを利用するレーダーでは、同一のアンテナを送受に共用するため、パ ルス送信期間、受信機入力を短絡する等の方法をとることが出来るが、連続 波を利用する場合は、此の方法が取れないので、方向性結合器を使用して送 信信号と受信信号を分離する方法を取っている。導波管等の場合はサーキュ レーターを使用する。然し空中戦とフィーダーとの接続は完全に整合するこ とは、困難で多少の反射波を生じているから、結果的に両反射波のビートで 車間距離を算出出来ることになります。

【００１０】

【実施例】 実施例について図面を参照して説明する。 １図は本考案回路の系統図を示す。 ＵＨＦ発振器は三角波発生器によりＦＭ変調を受け方向性結合器を通して、 指向性空中線に加えられ、前走車に向けて発射されます。前走車により反射 された電波は、同じ空中線で受けて方向性結合器により、発射電波より分離 されて増幅検波されます。空中線が完全に整合されていないので、一部方向 性結合器の反射信号端子に漏れています。増幅検波された信号には、ドプラ ー効果による信号も含まれるので、ＨＰＦで必要な距離に比例するビート信 号を分離致します。これをＦＶ変換などの方法で車間距離を算出表示しま す。この車間距離数値をウヰンドウ コンパレーターに加え、安全上必要な 車間距離に達したとき、自動的に警報を出せば安全運転に更に役立ちます。 現在発売されている小電力特定無線器のトランシーバーの性能をみると、 市街地で２００Ｍ、高速道路では５００Ｍの交信が可能であり、そのダイポ ールアンテナが指向性空中線でゲインを増すので、１００Ｍまでの車間距離 は容易に達成できます。本車間距離計が普及した場合、対向車の電波の混信 を受けると思はれるが、一時的で短時間で消滅するから、消滅を待つかチャ ンネルを変更すれば良い。高速道路などでは上り下りで、予め使用チャンネ ルを決定しておけば、変更の手間は省けます。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように構成されているので、無免許で誰でも利用する ことが出来るので、これを運転席に設置すれば、走行中前走車との車間距離 が、的確に測定できるので、必要な安全車間距離を守って運転すれば、不幸 な玉突き衝突等は未然に予防することが出来ます。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本考案回路の系統図である。

【符号の説明】

ＨＰＦ ハイ パス フィルター

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＵＨＦバンド以上の電波を、三角波状の
   信号でスヰープし、ＦＭ変調を行い、サーキュレーター
   等の方向性結合器を通して、指向性空中線に加え、前走
   車に向けて発射し、反射して来る電波を同じ空中線で受
   信し、方向性結合器の反射波出力電圧を増幅検出したビ
   ート信号から、車間距離を算出表示する車間距離計。