JPH0670824B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
硬貨処理装置Info
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- JPH0670824B2 JPH0670824B2 JP59194803A JP19480384A JPH0670824B2 JP H0670824 B2 JPH0670824 B2 JP H0670824B2 JP 59194803 A JP59194803 A JP 59194803A JP 19480384 A JP19480384 A JP 19480384A JP H0670824 B2 JPH0670824 B2 JP H0670824B2
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- door mechanism
- door
- lock mechanism
- lock
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は公衆電話機や自動販売機などに用いられる硬貨
処理装置に係り、特に硬貨の収納、返却などの処理を
扉、錠前機構を用いて行うようにした硬貨処理装置に関
するものである。
処理装置に係り、特に硬貨の収納、返却などの処理を
扉、錠前機構を用いて行うようにした硬貨処理装置に関
するものである。
硬貨投入口より投入された硬貨を低電力で処理する最も
良い方法は重力を有効に利用することである。この考え
に基づいて硬貨の転動制御に扉機構と錠前機構を用いた
硬貨処理装置(特願昭59−83699号)、およびこれらの
機構をバイモルフで駆動するようにした圧電駆動形硬貨
処理装置(特願昭59−83700号)が本願発明者によつて
既に提案されている。第1図(a),(b)はこのよう
な扉機構と錠前機構を硬貨返却装置に適用した例で、
(a)は扉機構を錠前機構でロツクした状態,(b)は
ロツク解除により扉機構が開いた状態を示す図である。
同図において、1は硬貨蓄積軌道,2は硬貨蓄積軌道1の
終端に設けられた脱落口,3は脱落口2を開閉制御する扉
機構,4は扉機構3を閉じ方向に付勢する付勢バネ,5は扉
機構3を駆動する駆動装置としてのバイモルフ,6は扉機
構3が閉じている際にこれをロツクする錠前機構,7はバ
イモルフ支持体,8は硬貨,9は電源,10はスイツチであ
る。
良い方法は重力を有効に利用することである。この考え
に基づいて硬貨の転動制御に扉機構と錠前機構を用いた
硬貨処理装置(特願昭59−83699号)、およびこれらの
機構をバイモルフで駆動するようにした圧電駆動形硬貨
処理装置(特願昭59−83700号)が本願発明者によつて
既に提案されている。第1図(a),(b)はこのよう
な扉機構と錠前機構を硬貨返却装置に適用した例で、
(a)は扉機構を錠前機構でロツクした状態,(b)は
ロツク解除により扉機構が開いた状態を示す図である。
同図において、1は硬貨蓄積軌道,2は硬貨蓄積軌道1の
終端に設けられた脱落口,3は脱落口2を開閉制御する扉
機構,4は扉機構3を閉じ方向に付勢する付勢バネ,5は扉
機構3を駆動する駆動装置としてのバイモルフ,6は扉機
構3が閉じている際にこれをロツクする錠前機構,7はバ
イモルフ支持体,8は硬貨,9は電源,10はスイツチであ
る。
このような構成において硬貨の返却動作を簡単に説明す
ると、扉機構3は硬貨蓄積軌道1に硬貨がないとき、第
1図(a)に示すように付勢バネ4の力により回動して
脱落口2を閉塞する。ここでバイモルフ5に電圧を印加
し、第1図(a)の黒矢印方向に変位させると、扉機構
3は錠前機構6によつてロツクされる。この後転動して
くる硬貨8は扉機構3に当接して硬貨蓄積軌道1内に蓄
積される。硬貨8の重力は扉機構3を介して錠前機構6
に伝わるが、この力の方向はバイモルフ5の揺動方向に
対してほぼ垂直であるため、扉機構3のロツクを保持す
るために必要な黒矢印方向の力は極めて小さくてよい。
次に、電流の向きを逆にしてバイモルフ5に電圧を印加
し、該バイモルフ5を第1図(b)に示すように白矢印
方向に変位させると、錠前機構6による扉機構3のロツ
ク状態が解除されるため、硬貨8は自重により扉機構3
を付勢バネ4に抗して押し開き、脱落口2から返却軌道
へと脱落する。硬貨8が脱落すると、扉機構3は付勢バ
ネ4によつて回動復帰され、バイモルフ5を再び黒矢印
方向に変位させると錠前機構6が該扉機構3をロツクす
るため、硬貨の蓄積が可能となる。
ると、扉機構3は硬貨蓄積軌道1に硬貨がないとき、第
1図(a)に示すように付勢バネ4の力により回動して
脱落口2を閉塞する。ここでバイモルフ5に電圧を印加
し、第1図(a)の黒矢印方向に変位させると、扉機構
3は錠前機構6によつてロツクされる。この後転動して
くる硬貨8は扉機構3に当接して硬貨蓄積軌道1内に蓄
積される。硬貨8の重力は扉機構3を介して錠前機構6
に伝わるが、この力の方向はバイモルフ5の揺動方向に
対してほぼ垂直であるため、扉機構3のロツクを保持す
るために必要な黒矢印方向の力は極めて小さくてよい。
次に、電流の向きを逆にしてバイモルフ5に電圧を印加
し、該バイモルフ5を第1図(b)に示すように白矢印
方向に変位させると、錠前機構6による扉機構3のロツ
ク状態が解除されるため、硬貨8は自重により扉機構3
を付勢バネ4に抗して押し開き、脱落口2から返却軌道
へと脱落する。硬貨8が脱落すると、扉機構3は付勢バ
ネ4によつて回動復帰され、バイモルフ5を再び黒矢印
方向に変位させると錠前機構6が該扉機構3をロツクす
るため、硬貨の蓄積が可能となる。
このようにバイモルフ5は硬貨8の蓄積状態を保持する
ために揺動方向に大きな力を必要とせず、また返却動作
の際には錠前機構6と扉機構3との間の摩擦力のみに逆
らつて動かせばよいために、この摩擦力を小さくすれば
極めて小さい力で返却処理が可能とされる。このよう
に、扉・錠前機構を用いた硬貨処理装置は極めて小さい
駆動力で処理できる点に大きな特徴を有するが、反面上
記構成においては復旧動作が遅れるという不具合があつ
た。すなわち、硬貨8が扉機構3を押しのけて脱落する
ためには第1図(b)に示すように扉機構3は一端を回
動支点としてθ=90゜近く回動しなければならず、この
ため復旧にも同様の回動が必要となり、動作が遅くなる
からである。また、復旧時に加速度が加わるため、扉機
構3はチヤツタを起こすことがあり、チヤツタが治まつ
た後に錠前機構6を動作させる必要があるため、復旧が
増々遅くなる。
ために揺動方向に大きな力を必要とせず、また返却動作
の際には錠前機構6と扉機構3との間の摩擦力のみに逆
らつて動かせばよいために、この摩擦力を小さくすれば
極めて小さい力で返却処理が可能とされる。このよう
に、扉・錠前機構を用いた硬貨処理装置は極めて小さい
駆動力で処理できる点に大きな特徴を有するが、反面上
記構成においては復旧動作が遅れるという不具合があつ
た。すなわち、硬貨8が扉機構3を押しのけて脱落する
ためには第1図(b)に示すように扉機構3は一端を回
動支点としてθ=90゜近く回動しなければならず、この
ため復旧にも同様の回動が必要となり、動作が遅くなる
からである。また、復旧時に加速度が加わるため、扉機
構3はチヤツタを起こすことがあり、チヤツタが治まつ
た後に錠前機構6を動作させる必要があるため、復旧が
増々遅くなる。
本発明は上述したような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、扉機構の復旧動作が速く、硬貨
を低電力で高速処理し得るようにした処理装置を提供す
ることにあり、そのため、硬貨蓄積軌道の終端に設けら
れた脱落口と、この脱落口を開閉する扉機構と、通常は
前記扉機構を閉じるように、かつ硬貨が到達した際には
硬貨の自重によって開く程度の力で扉機構を付勢する手
段と、前記扉機構が閉じている際にこれをロックする錠
前機構と、この錠前機構を駆動するための駆動装置とを
備え、前記扉機構は、略L字状に形成されることにより
前記脱落口を開閉制御する硬貨作用板と、一端がこの硬
貨作用板に所要角度で交差するよう連接され他端が回転
軸によって回動自在に軸支された連結板とからなり、前
記扉機構を付勢する手段が前記回転軸に装着されたねじ
りコイルバネで構成されており、前記錠前機構は硬貨の
自重方向と概ね直交する方向に可動するものである。
の目的とするところは、扉機構の復旧動作が速く、硬貨
を低電力で高速処理し得るようにした処理装置を提供す
ることにあり、そのため、硬貨蓄積軌道の終端に設けら
れた脱落口と、この脱落口を開閉する扉機構と、通常は
前記扉機構を閉じるように、かつ硬貨が到達した際には
硬貨の自重によって開く程度の力で扉機構を付勢する手
段と、前記扉機構が閉じている際にこれをロックする錠
前機構と、この錠前機構を駆動するための駆動装置とを
備え、前記扉機構は、略L字状に形成されることにより
前記脱落口を開閉制御する硬貨作用板と、一端がこの硬
貨作用板に所要角度で交差するよう連接され他端が回転
軸によって回動自在に軸支された連結板とからなり、前
記扉機構を付勢する手段が前記回転軸に装着されたねじ
りコイルバネで構成されており、前記錠前機構は硬貨の
自重方向と概ね直交する方向に可動するものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第2図は本発明に係る硬貨処理装置の一実施例を示す硬
貨蓄積軌道部の正面図、第3図は第2図A矢視図,第4
図は要部平面図である。なお、図中第1図と同一構成部
材のものに対しては同一符号を以つて示し、その説明を
省略する。これらの図において、1A,1Bは外径の異なる
2種類の硬貨8A1,8A2,8A3…と8B1,8B2,8B3…をその種別
毎に振り分けて蓄積する硬貨蓄積軌道で、これらの蓄積
軌道1A,1Bはほぼ垂直で、上下にかつ硬貨の厚み方向に
ずれて設けられ、また水平面に対して同一角度で傾斜さ
れることにより硬貨の転動を可能にし、その終端の脱落
口2A,2Bが扉機構3によつて共に開閉制御されるように
構成されている。
貨蓄積軌道部の正面図、第3図は第2図A矢視図,第4
図は要部平面図である。なお、図中第1図と同一構成部
材のものに対しては同一符号を以つて示し、その説明を
省略する。これらの図において、1A,1Bは外径の異なる
2種類の硬貨8A1,8A2,8A3…と8B1,8B2,8B3…をその種別
毎に振り分けて蓄積する硬貨蓄積軌道で、これらの蓄積
軌道1A,1Bはほぼ垂直で、上下にかつ硬貨の厚み方向に
ずれて設けられ、また水平面に対して同一角度で傾斜さ
れることにより硬貨の転動を可能にし、その終端の脱落
口2A,2Bが扉機構3によつて共に開閉制御されるように
構成されている。
前記扉機構3は、前記脱落口2A,2Bを共通に塞ぐ硬貨作
用板20と,この硬貨作用板20より硬貨蓄積軌道1A,1B側
に離れて設けられた回転軸21と、前記硬貨蓄積軌道1A,1
Bとほぼ平行で前記硬貨作用板20と回転軸21とを連結す
る連結部材22とで構成され、また前記回転軸21には前記
扉機構3に閉じ方向の復旧習性を付与するねじりコイル
バネ24が装着されている。このねじりコイルバネ24のば
ね力は前記硬貨作用板20に当接する硬貨8A1または8B1の
自重によつて扉機構3が開く程度の力とされる。前記回
転軸21は硬貨蓄積軌道1Aを形成している一方の側板25の
外側面に取付けられたブラケツト26によつて回転自在に
軸支されている。
用板20と,この硬貨作用板20より硬貨蓄積軌道1A,1B側
に離れて設けられた回転軸21と、前記硬貨蓄積軌道1A,1
Bとほぼ平行で前記硬貨作用板20と回転軸21とを連結す
る連結部材22とで構成され、また前記回転軸21には前記
扉機構3に閉じ方向の復旧習性を付与するねじりコイル
バネ24が装着されている。このねじりコイルバネ24のば
ね力は前記硬貨作用板20に当接する硬貨8A1または8B1の
自重によつて扉機構3が開く程度の力とされる。前記回
転軸21は硬貨蓄積軌道1Aを形成している一方の側板25の
外側面に取付けられたブラケツト26によつて回転自在に
軸支されている。
次に、扉機構3の動作について説明する。第4図実線示
の状態、すなわち硬貨作用板20が脱落口2A,2Bを閉塞
し、錠前機構6で該作用板20をロツクした状態におい
て、バイモルフ5が電圧の印加によつて左方に変位し、
錠前機構6によるロツク状態が解除されると、先頭硬貨
8A1,8B1が硬貨作用板20を押すため、該作用板20は回転
軸21を中心として第4図鎖線示の如く反時計方向に回動
する。このため、硬貨蓄積軌道1A,1Bにそれぞれ蓄積さ
れている硬貨8A1,8A2,8A3,…,8B1,8B2,8B3…は脱落口2
A,2Bから落下し返却口へと返却される。
の状態、すなわち硬貨作用板20が脱落口2A,2Bを閉塞
し、錠前機構6で該作用板20をロツクした状態におい
て、バイモルフ5が電圧の印加によつて左方に変位し、
錠前機構6によるロツク状態が解除されると、先頭硬貨
8A1,8B1が硬貨作用板20を押すため、該作用板20は回転
軸21を中心として第4図鎖線示の如く反時計方向に回動
する。このため、硬貨蓄積軌道1A,1Bにそれぞれ蓄積さ
れている硬貨8A1,8A2,8A3,…,8B1,8B2,8B3…は脱落口2
A,2Bから落下し返却口へと返却される。
ここで、本発明では扉機構3の回転軸21が硬貨作用板20
から離れたところにあるため、硬貨脱落に要する回転角
θ(45゜程度)を第1図に示した従来装置に比べて小さ
くすることができる。したがつて、扉機構3の復旧動作
を速くすることができる。また、本発明の第2の特徴は
扉機構3を付勢する手段としてねじりコイルバネ24を使
用した点である。ねじりコイルバネ24は巻数を多くする
にしたがつて回転角に対する力の変化が少なくなる。す
なわち、第4図において、θ=0の場合と硬貨が脱落す
る際のθ=45゜の場合との復旧力の変化を小さくするこ
とができる。したがつて、復旧時に扉機構3に加わる加
速度は他のバネを用いた場合に比べて小さく,またθ=
0において扉機構3を必要にして十分な力で付勢するこ
とができる。このためθ=0に復旧した際のチヤツタが
少なく、したがつて錠前機構6を速やかに動作させ扉機
構3をロツクすることができる。なお、ねじりコイルバ
ネ24としては線径0.2〜0.3mm,巻数30〜50程度のものが
扉機構3の付勢に必要な2g〜6g程度の力を発生させるこ
とができ適している。
から離れたところにあるため、硬貨脱落に要する回転角
θ(45゜程度)を第1図に示した従来装置に比べて小さ
くすることができる。したがつて、扉機構3の復旧動作
を速くすることができる。また、本発明の第2の特徴は
扉機構3を付勢する手段としてねじりコイルバネ24を使
用した点である。ねじりコイルバネ24は巻数を多くする
にしたがつて回転角に対する力の変化が少なくなる。す
なわち、第4図において、θ=0の場合と硬貨が脱落す
る際のθ=45゜の場合との復旧力の変化を小さくするこ
とができる。したがつて、復旧時に扉機構3に加わる加
速度は他のバネを用いた場合に比べて小さく,またθ=
0において扉機構3を必要にして十分な力で付勢するこ
とができる。このためθ=0に復旧した際のチヤツタが
少なく、したがつて錠前機構6を速やかに動作させ扉機
構3をロツクすることができる。なお、ねじりコイルバ
ネ24としては線径0.2〜0.3mm,巻数30〜50程度のものが
扉機構3の付勢に必要な2g〜6g程度の力を発生させるこ
とができ適している。
第5図〜第7図は本発明を硬貨収納機構に適用した場合
の他の実施例を示し、第5図はその要部正面図,第6図
は非収納時の側面図、第7図は収納時の側面図である。
これらの図において、30はエスケープ機構、31は後続硬
貨阻止ピン,32,33は磁気センサで、エスケープ機構30は
軸34によつて回動自在に枢支され、下端に錠前機構6が
一体的に設けられている。この機構では第2図〜第4図
に示した実施例と異なつて錠前機構6がバイモルフ5に
よつて直接駆動されるのではなくエスケープ機構30を介
して駆動されるように構成されている。
の他の実施例を示し、第5図はその要部正面図,第6図
は非収納時の側面図、第7図は収納時の側面図である。
これらの図において、30はエスケープ機構、31は後続硬
貨阻止ピン,32,33は磁気センサで、エスケープ機構30は
軸34によつて回動自在に枢支され、下端に錠前機構6が
一体的に設けられている。この機構では第2図〜第4図
に示した実施例と異なつて錠前機構6がバイモルフ5に
よつて直接駆動されるのではなくエスケープ機構30を介
して駆動されるように構成されている。
すなわち、バイモルフ5は一方が錠前機構6を、他方が
後続硬貨阻止ピン31を構成するエスケープ機構30を駆動
するもので、その変位端5aがエスケープ機構30の突片35
に連結されている。
後続硬貨阻止ピン31を構成するエスケープ機構30を駆動
するもので、その変位端5aがエスケープ機構30の突片35
に連結されている。
次に、硬貨の収納動作について説明する。第6図におい
て、バイモルフ5は通常黒矢印方向に変位している。こ
のため、錠前機構6は硬貨作用板20をロツクしており、
該作用板20上に先頭硬貨8−1が蓄積されている。硬貨
阻止ピン31は硬貨蓄積軌道1から退出している。この状
態において、バイモルフ5が白矢印方向に変位すると、
第7図に示すようにエスケープ機構30が時計方向に回動
し、錠前機構6による硬貨作用板20のロツク状態が解除
されるため、先頭硬貨8−1は硬貨作用板20を押し開
き,図示しない金庫内に落下収納される。この場合も、
扉機構3が上記実施例と同様に構成されているため、回
動角θは小さく、したがつて硬貨収納後の復旧も速いこ
とは明らかであろう。
て、バイモルフ5は通常黒矢印方向に変位している。こ
のため、錠前機構6は硬貨作用板20をロツクしており、
該作用板20上に先頭硬貨8−1が蓄積されている。硬貨
阻止ピン31は硬貨蓄積軌道1から退出している。この状
態において、バイモルフ5が白矢印方向に変位すると、
第7図に示すようにエスケープ機構30が時計方向に回動
し、錠前機構6による硬貨作用板20のロツク状態が解除
されるため、先頭硬貨8−1は硬貨作用板20を押し開
き,図示しない金庫内に落下収納される。この場合も、
扉機構3が上記実施例と同様に構成されているため、回
動角θは小さく、したがつて硬貨収納後の復旧も速いこ
とは明らかであろう。
なお、エスケープ機構30が回動すると、後続硬貨阻止ピ
ン31は硬貨蓄積軌道1内に進入し、2番目硬貨8−2の
転動を阻止する。硬貨収納動作後、バイモルフ5が再び
黒矢印方向に変位すると、扉機構3は再び錠前機構6に
よつてロツクされ、後続硬貨阻止ピン31は硬貨蓄積軌道
1から退出するため、2番目の硬貨8−2は転動して硬
貨作用板20上に移り、先頭硬貨となる。このように硬貨
収納機構は硬貨を1枚づつ処理するため、扉機構3には
特に速やかな復旧特性が要求されるが、本発明は上述し
た構成を採用しているためこの要求に十分合致するもの
である。
ン31は硬貨蓄積軌道1内に進入し、2番目硬貨8−2の
転動を阻止する。硬貨収納動作後、バイモルフ5が再び
黒矢印方向に変位すると、扉機構3は再び錠前機構6に
よつてロツクされ、後続硬貨阻止ピン31は硬貨蓄積軌道
1から退出するため、2番目の硬貨8−2は転動して硬
貨作用板20上に移り、先頭硬貨となる。このように硬貨
収納機構は硬貨を1枚づつ処理するため、扉機構3には
特に速やかな復旧特性が要求されるが、本発明は上述し
た構成を採用しているためこの要求に十分合致するもの
である。
なお、磁気センサ32,33は先頭硬貨8−1が正規硬貨で
あるか否かを検出するためのものである。
あるか否かを検出するためのものである。
第8図および第9図は複数の硬貨蓄積軌道に対してそれ
ぞれ硬貨収納機構を配設した場合の実施例を示す正面図
および側面図で、扉機構3A,3B…およびエスケープ機構3
0A,30B…は上述した第2実施例と略同一である。この場
合、硬貨蓄積軌道1A,1B,1Cは硬貨の厚み方向にずれて設
けられ,収納金額に応じてバイモルフ5A,5B…が選択的
に変位されるように構成されている。エスケープ機構30
A,30B…はそれぞれストツパ40,41,42(42は図示せず)
によつて第9図反時計方向の回動を阻止されることによ
り通常ほぼ垂直に保持され、この状態において錠前機構
6が硬貨作用板20をロツクし、後続硬貨阻止ピン31が硬
貨蓄積軌道1A,1B,1Cからそれぞれ退出している。なお、
硬貨収納動作については上述した通りであるため、説明
を省略する。
ぞれ硬貨収納機構を配設した場合の実施例を示す正面図
および側面図で、扉機構3A,3B…およびエスケープ機構3
0A,30B…は上述した第2実施例と略同一である。この場
合、硬貨蓄積軌道1A,1B,1Cは硬貨の厚み方向にずれて設
けられ,収納金額に応じてバイモルフ5A,5B…が選択的
に変位されるように構成されている。エスケープ機構30
A,30B…はそれぞれストツパ40,41,42(42は図示せず)
によつて第9図反時計方向の回動を阻止されることによ
り通常ほぼ垂直に保持され、この状態において錠前機構
6が硬貨作用板20をロツクし、後続硬貨阻止ピン31が硬
貨蓄積軌道1A,1B,1Cからそれぞれ退出している。なお、
硬貨収納動作については上述した通りであるため、説明
を省略する。
第10図は扉機構の他の実施例を示す斜視図である。この
実施例は回転軸21を硬貨作用板20の上方に近接して設け
ると共に該作用板20と連結部材22とを一体に形成し、硬
貨作用板20の上面で先頭硬貨8を受け止めるようにした
ものである。このような構成においては、硬貨作用板20
と回転軸21との距離が近いため、遠い場合に比べて回転
角が大きくなるが、付勢手段としてねじりコイルバネ24
を使用しているので、復旧時のチヤツタについては前述
した通り防止できることは明らかであろう。したがつ
て、この場合においても錠前機構によるロツク動作を速
められる。
実施例は回転軸21を硬貨作用板20の上方に近接して設け
ると共に該作用板20と連結部材22とを一体に形成し、硬
貨作用板20の上面で先頭硬貨8を受け止めるようにした
ものである。このような構成においては、硬貨作用板20
と回転軸21との距離が近いため、遠い場合に比べて回転
角が大きくなるが、付勢手段としてねじりコイルバネ24
を使用しているので、復旧時のチヤツタについては前述
した通り防止できることは明らかであろう。したがつ
て、この場合においても錠前機構によるロツク動作を速
められる。
なお、上記実施例はいずれも錠前機構の駆動装置として
バイモルフを用いた場合について説明したが、本発明は
これに限らず電磁マグネツトを用いてもよいものであ
る。
バイモルフを用いた場合について説明したが、本発明は
これに限らず電磁マグネツトを用いてもよいものであ
る。
以上説明したように本発明に係る硬貨処理装置によれ
ば、扉機構の動作角を小さくすることができるため復旧
速度が速く、また付勢手段にねじりコイルバネを用いて
いるため復旧動作が必要にして十分な力で確実に行わ
れ、また復旧時のチヤツタが少ないため、錠前機構によ
るロツクが速やかで、硬貨を高速処理することができ
る。また、扉・錠前機構を用いた処理装置は極めて小さ
な駆動力で処理が可能なため、低電力で速やかな動作が
要求される公衆電話機の硬貨収納,返却機構に適用して
好適である。
ば、扉機構の動作角を小さくすることができるため復旧
速度が速く、また付勢手段にねじりコイルバネを用いて
いるため復旧動作が必要にして十分な力で確実に行わ
れ、また復旧時のチヤツタが少ないため、錠前機構によ
るロツクが速やかで、硬貨を高速処理することができ
る。また、扉・錠前機構を用いた処理装置は極めて小さ
な駆動力で処理が可能なため、低電力で速やかな動作が
要求される公衆電話機の硬貨収納,返却機構に適用して
好適である。
第1図(a),(b)は従来の扉・錠前機構を硬貨返却
装置に適用した例を示し、(a)は扉機構のロツク状
態,(b)は硬貨返却状態,第2図は本発明に係る硬貨
処理装置の一実施例を示す硬貨蓄積軌道部の正面図、第
3図は第2図A矢視図、第4図は要部平面図、第5図は
本発明を硬貨収納機構に適用した場合の他の実施例を示
す要部正面図,第6図は非収納状態の側面図,第7図は
収納状態の側面図,第8図および第9図は複数の硬貨蓄
積軌道に対してそれぞれ硬貨収納機構を配設した場合の
実施例を示す正面図および側面図、第10図は扉機構の他
の実施例を示す斜視図である。 1,1A,1B……硬貨蓄積軌道、2,2A,2B……脱落口、3,3A,3
B……扉機構、5,5A,5B……バイモルフ、6……錠前機
構、8,8A1,8A2,8A3,8B1,8B2,8B3,8−1,8−2……硬貨、
20……硬貨作用板、21……回転軸、22……連結板、24…
…ねじりコイルバネ、30,30A,30B……エスケープ機構。
装置に適用した例を示し、(a)は扉機構のロツク状
態,(b)は硬貨返却状態,第2図は本発明に係る硬貨
処理装置の一実施例を示す硬貨蓄積軌道部の正面図、第
3図は第2図A矢視図、第4図は要部平面図、第5図は
本発明を硬貨収納機構に適用した場合の他の実施例を示
す要部正面図,第6図は非収納状態の側面図,第7図は
収納状態の側面図,第8図および第9図は複数の硬貨蓄
積軌道に対してそれぞれ硬貨収納機構を配設した場合の
実施例を示す正面図および側面図、第10図は扉機構の他
の実施例を示す斜視図である。 1,1A,1B……硬貨蓄積軌道、2,2A,2B……脱落口、3,3A,3
B……扉機構、5,5A,5B……バイモルフ、6……錠前機
構、8,8A1,8A2,8A3,8B1,8B2,8B3,8−1,8−2……硬貨、
20……硬貨作用板、21……回転軸、22……連結板、24…
…ねじりコイルバネ、30,30A,30B……エスケープ機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳下 五介 東京都港区南麻布5丁目10百27号 安立電 気株式会社内 (72)発明者 留目 明 東京都港区南麻布5丁目10百27号 安立電 気株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−16286(JP,U) 実開 昭56−164372(JP,U) 実公 昭51−24315(JP,Y2)
Claims (1)
- 【請求項1】硬貨蓄積軌道の終端に設けられた脱落口
と、この脱落口を開閉する扉機構と、通常は前記扉機構
を閉じるように、かつ硬貨が到達した際には硬貨の自重
によって開く程度の力で扉機構を付勢する手段と、前記
扉機構が閉じている際にこれをロックする錠前機構と、
この錠前機構を駆動するための駆動装置とを備え、 前記扉機構は、略L字状に形成されることにより前記脱
落口を開閉制御する硬貨作用板と、一端がこの硬貨作用
板に所要角度で交差するよう連接され他端が回転軸によ
って回動自在に軸支された連結板とからなり、 前記扉機構を付勢する手段が前記回転軸に装着されたね
じりコイルバネで構成されており、 前記錠前機構は硬貨の自重方向と概ね直交する方向に可
動することを特徴とする硬貨処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194803A JPH0670824B2 (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 硬貨処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194803A JPH0670824B2 (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 硬貨処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174092A JPS6174092A (ja) | 1986-04-16 |
| JPH0670824B2 true JPH0670824B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=16330517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59194803A Expired - Lifetime JPH0670824B2 (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 硬貨処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670824B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5633378B2 (ja) * | 2011-01-11 | 2014-12-03 | 富士電機株式会社 | 硬貨処理装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124315U (ja) * | 1974-08-13 | 1976-02-23 | ||
| JPS5616286U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-12 | ||
| JPS56164372U (ja) * | 1980-05-06 | 1981-12-05 |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP59194803A patent/JPH0670824B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6174092A (ja) | 1986-04-16 |
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