JPH0670826B2 - 自動販売機の搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、商品を重積するベースと一体に備えられる自
動販売機の搬出装置に関する。

［従来の技術］ 自動販売機は、収納できる商品の数量をできるだけ多く
するためにベースに重積される商品を囲むコラムを垂直
の方向に大きくし、収納できる商品の品種をできるだけ
多くするためにコラムを併設する幅方向に小さくし多数
のコラムが併設できるように構成する設計努力がなされ
ている。

従って、この様な設計目標からは、コラムの幅方向の寸
法を小さくするため、コラムの下部に商品を押し出すた
めの搬出装置をできるかぎり小さくしている。

しかしながら、搬出装置の小形化は搬出に要する力との
関係から限界があり、商品が煙草等の小形の場合は、小
形化の限界を越えるものとなった。

一般に、品種を多くするためコラムが多数併設される場
合は、コラムのベースの下部に商品の押し出し方向に移
動する架台を備え、この架台にソレノイド等の重積商品
に作用する部材を備えて搬出装置を構成している。

この様な構成では、１個の電動機で架台を駆動すれば良
く、各コラムに備えるソレノイド等の押出片は小形の部
品であるため、小さいコラムの幅の内に容易に収まっ
た。

しかしながら、限られたスペースの外箱の内部で販売商
品の品種を多くするには、煙草の場合でもコラム数が20
〜30個にも達するものであり、この様な多数のコラムを
併設する場合、販売商品の販売数量に品種間で大きな差
異を生じることが起こる。

［発明が解決しようとする課題］ 従って、同じ形状のコラムを多数併設することは、外箱
の有効利用ができなくなるといった問題を有していた。

このため、販売数量が少ない商品は、コラムの商品収容
量が少なくなるように重積方向の寸法を小さくすること
になり、販売数量が多い商品は、コラムの重積方向の寸
法を大きく構成しなければならない。

この様な重積方向の寸法の小さいコラムを併設する場
合、コラムのベース側を水平方向に揃えると共通した架
台を用いて搬出装置を構成することができるため、有利
である半面、コラムの上部に無駄な空間ができ、コラム
の小形化を無意味にするものであった。

本発明は、この様な問題を解決するため、小形のコラム
に適合可能な搬出装置を構成して外箱内部が有効利用で
きる自動販売機の搬出装置を得ることを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ほぼ商品の幅に形成される水平のベースを備
え、このベースに対して回転軸が斜めになるように無端
のチェーンをベースの下部に配置し、このチェーンに押
出片を備えてチェーンの回転によって前記ベースの上面
を走行するように構成し、この押出片の位置を検出する
位置検出器を備えて押出片の停止位置を決定する信号を
形成し、さらに前記ベースの上に載置される商品の有無
を検知する商品検出器を備えて商品の有無の信号を形成
し、前記チェーンを回転させる電動機を減速機と共に前
記ベースの下部空間に備えたことによって課題を解決し
ている。

［作用］ 無端のチェーンをベースに対して斜に配置することによ
り、チェーンの回転半径を大きくしてもベースに対して
幅および高さ方向の寸法を小さくすることができる。

このため、ベースの下部空間の断面を小さい四角形にす
ることができ、この四角形に対角状に配置されるチェー
ンによって形成される三角形の空間部分に減速機および
電動機、さらに商品検出器および押出片の位置検出器を
内装することができる。

従って、搬出装置を小形一体に形成することが可能にな
り、コラム毎に搬出装置を備えることができるようにな
り、ベースの位置を揃える必要がなくなるから、コラム
を任意の位置に備えることができる。

［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明する
と、第１図は、本発明の一実施例による自動販売機の搬
出装置の要部縦断面図であり、第２図は、その側面図で
ある。

第１図において、自動販売機の搬出装置は、ベース１の
上部に図示されないコラムに囲まれて商品が重積される
よう構成されており、その商品は、押出片２によってベ
ース１上から押し出されて搬出されるように構成されて
いる。

ベース１の下部は、ベース１を上面とする四角形の空間
を形成しており、この空間に対角状に走行面を形成する
ようにベース１に対して回転軸が斜めになったチェーン
３を張設することにより、四角形の空間に三角形の空間
を形成している。

回動するチェーン３には、押出片２が固定されており、
チェーン３は、商品を押し出す方向の２点に備えられる
歯車４に懸架されており、少なくとも一方の歯車４は、
減速機５によって電動機６の回転が減速されて伝達され
るように構成されている。

さらに、チェーン３の軌跡の上部の位置に押出片２が位
置する時、ベース１の上に押出片２が露出し、電動機６
の回転によってベース１上を一方へ走行するように構成
され、ベース１上の商品を押し出すように構成されてい
る。

また、電動機６および歯車４は、回転の軸心がベース１
に対して斜になるように備えられており、押出片２は、
往動がベース１の上で商品を押し出し、復動がベース１
の下側を帰還するように構成されている。

ベース１の下部の空間には、商品検出器８が備えられて
おり、そのピン７がベース１の上面に突出しており、さ
らに、押出片２の位置を検出するピン９を備えた位置検
出器10が設けられている。

第２図において、商品検出器８のピン７は、ベース１の
上に突出しており、図示されない商品がベース１の上に
ある場合はベース１の下部へ押されて商品検出器８に商
品の在庫があることを検出させ、ベース１の上に商品が
なくなるとピン７がベース１の上へ突出して商品の在庫
がないことを検出させるように構成されている。

また、押出片２の位置検出器10は、ピン９が押出片２の
通過する位置に突出しており、押出片２が通過した際、
押されて動作するように構成されている。

この様な構成において、自動販売機の搬出装置は、ベー
ス１に商品が重積されている場合、ピン７が押されて商
品検出器８が商品のあることを検出して搬出を可能とす
る。

そして、商品の搬出は、電動機６が回転することによ
り、減速機５を介して歯車４を回転させ押出片２を回動
させる。

押出片２の回動は、チェーン３の回転によってベース１
の上側を往動し、ベース１の下側を復動するように構成
されているものであり、この往復動作の間にベース１の
上に重積される商品を押し出しコラムから搬出するもの
である。

そして、ベース１の上に重積された商品がなくなると、
商品検出器８が動作して搬出の動作を停止させるもので
ある。

この様な動作によって商品がなくなると搬出を停止して
売切れの表示を行うと同時に空売りを行なわないように
動作する。

また、チェーン３等がベース１によって形成される四角
形の空間に対して対角状に備えられるため、チェーン３
の回転半径が大きくなっても上下方向の寸法を大きくす
る必要がなく、また、対角状に配置されるチェーン３が
形成する三角形の空間に減速機５や商品検出器８および
位置検出器10を備えることができるため、ベース１の下
部に形成される空間を有効に利用することができると共
に一体化を容易に実現することができる。

このため、搬出装置の幅が小さいため、コラムの幅を小
さくすることができ、ベースの高さ方向の位置を揃えな
くとも隣接のコラムに搬出装置が食み出すことなくそれ
ぞれのコラム下に収まることになりコラムに搬出装置を
単独に配設することができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、コラムの幅を小さくしても搬出装置を
備えることができ、限られた外箱の空間内で販売できる
商品の品種を多くすることができる自動販売機の搬出装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による自動販売機の搬出装
置の要部縦断面図であり、第２図は、その側面図であ
る。 １……ベース、２……押出片、３……チェーン、４……
歯車、５……減速機、６……電動機、７……ピン、８…
…商品検出器、10……位置検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースに重積された商品を下部より押出し
   て搬出する自動販売機の搬出装置において、ほぼ商品の
   幅に形成される水平のベースを備え、このベースに対し
   て回転軸が斜めになるように無端のチェーンをベースの
   下部に配置し、このチェーンに押出片を備えてチェーン
   の回転によって前記ベースの上面を走行するように構成
   し、この押出片の位置を検出する位置検出器を備えて押
   出片の停止位置を決定する信号を形成し、さらに前記ベ
   ースの上に載置される商品の有無を検知する商品検出器
   を備えて商品の有無の信号を形成し、前記チェーンを回
   転させる電動機を減速機と共に前記ベースの下部空間に
   備えたことを特徴とする自動販売機の搬出装置。