JPS59218585A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents
自動販売機の商品送出装置Info
- Publication number
- JPS59218585A JPS59218585A JP9373183A JP9373183A JPS59218585A JP S59218585 A JPS59218585 A JP S59218585A JP 9373183 A JP9373183 A JP 9373183A JP 9373183 A JP9373183 A JP 9373183A JP S59218585 A JPS59218585 A JP S59218585A
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- Japan
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- star foil
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- foil
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- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、複数の突出片を設けたスターホイルを、電動
モータの駆動により突出片が順次商品通路内に出没可能
に設けて商品通路内の商品を１個宛送出させる自動販売
機の商品送出装置に関する。
モータの駆動により突出片が順次商品通路内に出没可能
に設けて商品通路内の商品を１個宛送出させる自動販売
機の商品送出装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、この種の商品送出装置は送出部材としてのスター
ホイルと、このスターホイルの上位に商品売切検知部材
としての作動部材を設け、上下方向に延在して円柱状商
品を一列に積上げ収納可能な商品通路内の最下位の商品
を、この商品通路内に突出したスターホイルの突出片に
て係止するとともに送出制御し、またスターホイルの上
位において前記商品通路内に出没自在に突出した作動部
材により商品通路内の商品の有無を検知するようにして
いる。即ち送出部材としてのスターホイルと売切検知部
材としての作動部材を独立して離して設けている。この
ため商品送出装置が大型となるとともに、作動部材が商
品の売切を検知し、売切状態となった場合でもスターホ
イルに係止された商品が数個残ってしまうものであった
。また商品を係止するスターホイルの突出片と商品の売
切を検知する作動部材とが近接して互いに商品通路内に
突出しているため、突出片と作動部材との間に商品詰ま
りを生じる虞れがあった。
ホイルと、このスターホイルの上位に商品売切検知部材
としての作動部材を設け、上下方向に延在して円柱状商
品を一列に積上げ収納可能な商品通路内の最下位の商品
を、この商品通路内に突出したスターホイルの突出片に
て係止するとともに送出制御し、またスターホイルの上
位において前記商品通路内に出没自在に突出した作動部
材により商品通路内の商品の有無を検知するようにして
いる。即ち送出部材としてのスターホイルと売切検知部
材としての作動部材を独立して離して設けている。この
ため商品送出装置が大型となるとともに、作動部材が商
品の売切を検知し、売切状態となった場合でもスターホ
イルに係止された商品が数個残ってしまうものであった
。また商品を係止するスターホイルの突出片と商品の売
切を検知する作動部材とが近接して互いに商品通路内に
突出しているため、突出片と作動部材との間に商品詰ま
りを生じる虞れがあった。
０９ 目的
本発明は上記の点から、商品送出装置の小型化を計ると
ともに売切時に商品が残らず、かつ確実に商品送出でき
る装置を提供するものである。
ともに売切時に商品が残らず、かつ確実に商品送出でき
る装置を提供するものである。
に）構成
上記目的のため、スターホイルの突出片に対応して軸部
に複数の作動片を設け、該作動片に対応して商品売切検
知スイッチを設け、電動モータにて駆動される駆動軸を
スターホイルの軸部の一端に連結するとともに、該連結
部にスターホイルの僅かな回転を許す隙間を形成し、か
つスターホイルを商品の送出方向と逆方向へ商品荷重に
打ち負ける弾性にて付勢するバネを設けて成り、商品送
出待機時にスターホイルがｍＪ記バネの弾性に℃商品の
送出方向と逆方向へ回動位置して成るとき、前記商品売
切検知スイッチが商品の売切動作をするよう構成したも
のである。
に複数の作動片を設け、該作動片に対応して商品売切検
知スイッチを設け、電動モータにて駆動される駆動軸を
スターホイルの軸部の一端に連結するとともに、該連結
部にスターホイルの僅かな回転を許す隙間を形成し、か
つスターホイルを商品の送出方向と逆方向へ商品荷重に
打ち負ける弾性にて付勢するバネを設けて成り、商品送
出待機時にスターホイルがｍＪ記バネの弾性に℃商品の
送出方向と逆方向へ回動位置して成るとき、前記商品売
切検知スイッチが商品の売切動作をするよう構成したも
のである。
（ホ）実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照し℃説明する。（
１）は商品収納棚で、垂設対向して設けた左右一対の側
板（２，１２１と、この側板（２１（２１間で前後に対
向して設けた屈曲する走行部材（３Ｈ３）とにより、屈
曲しながら上下方向に延在して円柱状の商品穴を一列に
積上げ収納する商品通路（４）を形成している。
１）は商品収納棚で、垂設対向して設けた左右一対の側
板（２，１２１と、この側板（２１（２１間で前後に対
向して設けた屈曲する走行部材（３Ｈ３）とにより、屈
曲しながら上下方向に延在して円柱状の商品穴を一列に
積上げ収納する商品通路（４）を形成している。
（５）は軸部（６）の両端に等間隔にて外方へ突出した
複数の突出片（７）をそれぞれ設けたスターホイルで、
軸部（６）の一端側面に駆動孔（８）を設け、他側面に
軸支孔（９）を形成しているとともに、両側に設けられ
た突出片（７）間の軸部（６）には軸方向に延在する複
数の作動片（１０１を前記各突出片（７）にそれぞれ対
応位置せしめて設けている。また駆動孔（８）は内方へ
突出形成した規制片（８ａ）（８ｂ）を形成するととも
に駆動片（ｌｌａ）（ｌｌｂ）を有する駆動ブロック（
１１ｊを内設し、駆動片（ｌｌａ）と規制片（８ａＨ８
ｂ）との間に所定の隙間（Ｂ）を形成して駆動孔（８）
内にて駆動ブロック（ＩＩ）を所定回動自在にしており
、かつ駆動片（ｌｌｂ）と規制片（８ｂ）との間には商
品図１個の荷重に打ち負ける弾性を有したバネ（Ｉつを
設けている。そして該スターホイル（５）は前記側板（
２）に設けた軸支部材（Ｉ３）に軸支孔（９）を係合軸
支され、また駆動ブロック０υの係合溝（ｌｌｃ）を電
動モータ（Ｉ４）にて駆動される減速機構（１５）の駆
動軸（１５ａ）に係合軸支されて、突出片（７）を前記
商品通路（４）内に出没可能に設けられる。即ちスター
ホイル（５）は電動モータＱ４）にて駆動される駆動軸
（１５ａ）を軸部（６）の一端に駆動ブロック（１１）
を介して連結し、この連結部にスターホイル（５）の僅
かな回転を許す隙間（Ｂ）を形成して、電動モータ０４
）の停止時にも所定角度回動自在と成し、かつバネ側の
弾性により商品送出方向と逆方向に常時付勢されている
。（１Ｇ）はスターホイル（５）の軸部（６）に対応し
て設けられた商品売切検知スイッチで、スターホイル（
５）が商品通路（４）内の商品穴を係止した商品送出待
機状態時にスターホイル（５）の作動片ＱＱ）に押圧動
作され、またスターホイル（５）に係止さレル商品（イ
）が無（、スターホイル（５）がバ、ｌ々（７）弾性に
て商品送出方向と逆方向へ回動位置した時には作動片（
１０）Ｋ押圧動作されないようにしており、抑圧動作さ
れない場合は売切信号を送出する。（１７１は前記電動
モータαイ）を停止する停止スイッチで、駆動軸（１５
ａ）に設けたカムＱ８１によって該駆動軸（１５ａ）カ
９０度回転する毎に動作される。
複数の突出片（７）をそれぞれ設けたスターホイルで、
軸部（６）の一端側面に駆動孔（８）を設け、他側面に
軸支孔（９）を形成しているとともに、両側に設けられ
た突出片（７）間の軸部（６）には軸方向に延在する複
数の作動片（１０１を前記各突出片（７）にそれぞれ対
応位置せしめて設けている。また駆動孔（８）は内方へ
突出形成した規制片（８ａ）（８ｂ）を形成するととも
に駆動片（ｌｌａ）（ｌｌｂ）を有する駆動ブロック（
１１ｊを内設し、駆動片（ｌｌａ）と規制片（８ａＨ８
ｂ）との間に所定の隙間（Ｂ）を形成して駆動孔（８）
内にて駆動ブロック（ＩＩ）を所定回動自在にしており
、かつ駆動片（ｌｌｂ）と規制片（８ｂ）との間には商
品図１個の荷重に打ち負ける弾性を有したバネ（Ｉつを
設けている。そして該スターホイル（５）は前記側板（
２）に設けた軸支部材（Ｉ３）に軸支孔（９）を係合軸
支され、また駆動ブロック０υの係合溝（ｌｌｃ）を電
動モータ（Ｉ４）にて駆動される減速機構（１５）の駆
動軸（１５ａ）に係合軸支されて、突出片（７）を前記
商品通路（４）内に出没可能に設けられる。即ちスター
ホイル（５）は電動モータＱ４）にて駆動される駆動軸
（１５ａ）を軸部（６）の一端に駆動ブロック（１１）
を介して連結し、この連結部にスターホイル（５）の僅
かな回転を許す隙間（Ｂ）を形成して、電動モータ０４
）の停止時にも所定角度回動自在と成し、かつバネ側の
弾性により商品送出方向と逆方向に常時付勢されている
。（１Ｇ）はスターホイル（５）の軸部（６）に対応し
て設けられた商品売切検知スイッチで、スターホイル（
５）が商品通路（４）内の商品穴を係止した商品送出待
機状態時にスターホイル（５）の作動片ＱＱ）に押圧動
作され、またスターホイル（５）に係止さレル商品（イ
）が無（、スターホイル（５）がバ、ｌ々（７）弾性に
て商品送出方向と逆方向へ回動位置した時には作動片（
１０）Ｋ押圧動作されないようにしており、抑圧動作さ
れない場合は売切信号を送出する。（１７１は前記電動
モータαイ）を停止する停止スイッチで、駆動軸（１５
ａ）に設けたカムＱ８１によって該駆動軸（１５ａ）カ
９０度回転する毎に動作される。
次に上記の構成による動作を説明する。先ず商品送出待
機時ではスターホイル（５）は突出片（７）を商品通路
（４）内へ突出して最下位の商品（５）を係止し、駆動
ブロック０υの駆動片（１］、 ａ ）と駆動孔（８）
の規制片（８ａ）がバネ０りの弾性に抗して当接係止状
態にある。また停止スイッチα力はカム（１稀により動
作され、商品売切検知スイッチ（１Ｇ）は作動片（１ｏ
）により抑圧動作された状態にある。ここで電動モータ
（１４）への商品送出信号が生じると、電動モータ０４
）の駆動により駆動軸（１５ａ）がスターホイル（５）
を商品送出方向（第２図において矢印方何）へ９０度回
転し、この回転動作時に最下位の商品（５）を下方へ送
出するとともに次の突出片（７）が商品通路（４）内へ
突出して次の商品（イ）を係止して商品送出待機状態に
復帰するが、次の商品（Ａ＋が無い場合は送出商品（４
）が突出片（７）から離脱するとバネ（１りの弾性によ
って駆動片（ｌｌａ）が規制片（８ａ）に当接係止され
る隙間（Ｂ）の間隔分、商品送出方向と逆方向に回動し
、駆動軸（１５ａ）に設けられたカム０８）が停止スイ
ンテ（１７）を動作すると電動モータα４）が停止する
。この停止時、作動片００）はスターホイル（５）が商
品送出方向と逆方向に所定回動位置しているため商品売
切検知スイッチ（１６）を抑圧動作しない。したがって
商品売切検知スイッチ０６）は売切信号を送出し商品の
売切状態となる。
機時ではスターホイル（５）は突出片（７）を商品通路
（４）内へ突出して最下位の商品（５）を係止し、駆動
ブロック０υの駆動片（１］、 ａ ）と駆動孔（８）
の規制片（８ａ）がバネ０りの弾性に抗して当接係止状
態にある。また停止スイッチα力はカム（１稀により動
作され、商品売切検知スイッチ（１Ｇ）は作動片（１ｏ
）により抑圧動作された状態にある。ここで電動モータ
（１４）への商品送出信号が生じると、電動モータ０４
）の駆動により駆動軸（１５ａ）がスターホイル（５）
を商品送出方向（第２図において矢印方何）へ９０度回
転し、この回転動作時に最下位の商品（５）を下方へ送
出するとともに次の突出片（７）が商品通路（４）内へ
突出して次の商品（イ）を係止して商品送出待機状態に
復帰するが、次の商品（Ａ＋が無い場合は送出商品（４
）が突出片（７）から離脱するとバネ（１りの弾性によ
って駆動片（ｌｌａ）が規制片（８ａ）に当接係止され
る隙間（Ｂ）の間隔分、商品送出方向と逆方向に回動し
、駆動軸（１５ａ）に設けられたカム０８）が停止スイ
ンテ（１７）を動作すると電動モータα４）が停止する
。この停止時、作動片００）はスターホイル（５）が商
品送出方向と逆方向に所定回動位置しているため商品売
切検知スイッチ（１６）を抑圧動作しない。したがって
商品売切検知スイッチ０６）は売切信号を送出し商品の
売切状態となる。
（へ）効果
本発明は上記したように、スターホイルの突出片に対応
して軸部に複数の作動片を設け、該作動片に対応して商
品売切検知スイッチを設け、電動モータにて駆動される
駆動軸をスターホイルの軸部の一端に連結するとともに
、該連結部にスターホイルの僅かな回転を許す隙間を形
成し、かつスターホイルを商品の送出方向と逆方向へ商
品荷重に打ち負ける弾性にて付勢するバネを設けて成り
、商品送出待機時にスターホイルが前記バネの弾性にて
商品の送出方向と逆方向へ回動位置して成るとき、前記
商品売切検知スイッチが商品の売切動作をするよう構成
して、商品の送出部材としてのスターホイルが商品売切
検知部材としての作動部送出装置を簡単かつ小型にする
ことが出来るとともに、スターホイルの突出片と商品売
切検知部材との間に商品詰まりを生じることもなくなり
確実な送出動作が得られる。またスターホイルに係止さ
れる商品の有無によって商品の売切状態を検知する構成
であるから、商品の売切時に商品通路内に商品が残るこ
とがなく全て送出販売できる等の効果を有するものであ
る。
して軸部に複数の作動片を設け、該作動片に対応して商
品売切検知スイッチを設け、電動モータにて駆動される
駆動軸をスターホイルの軸部の一端に連結するとともに
、該連結部にスターホイルの僅かな回転を許す隙間を形
成し、かつスターホイルを商品の送出方向と逆方向へ商
品荷重に打ち負ける弾性にて付勢するバネを設けて成り
、商品送出待機時にスターホイルが前記バネの弾性にて
商品の送出方向と逆方向へ回動位置して成るとき、前記
商品売切検知スイッチが商品の売切動作をするよう構成
して、商品の送出部材としてのスターホイルが商品売切
検知部材としての作動部送出装置を簡単かつ小型にする
ことが出来るとともに、スターホイルの突出片と商品売
切検知部材との間に商品詰まりを生じることもなくなり
確実な送出動作が得られる。またスターホイルに係止さ
れる商品の有無によって商品の売切状態を検知する構成
であるから、商品の売切時に商品通路内に商品が残るこ
とがなく全て送出販売できる等の効果を有するものであ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す商品収納棚の側面断面
図、第２図は商品送出装置部の側面断面図、第３図は商
品送出装置部の平面断面図、第４図はスターホイルの要
部の側面図である。 （５）・・・スターホイル、（６）・・・軸部、 （７
）・・・突出片、００）・・・作動片、 圓・・・バネ
、 （１４）・・・電動モータ、（Ｉ６）・・・商品売
切検知スイッチ、 （Ｂ）・・・隙間。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 静 夫
図、第２図は商品送出装置部の側面断面図、第３図は商
品送出装置部の平面断面図、第４図はスターホイルの要
部の側面図である。 （５）・・・スターホイル、（６）・・・軸部、 （７
）・・・突出片、００）・・・作動片、 圓・・・バネ
、 （１４）・・・電動モータ、（Ｉ６）・・・商品売
切検知スイッチ、 （Ｂ）・・・隙間。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 静 夫
Claims (1)
- １、複数の突出片を設けたスターホイルを、電動モータ
の駆動により突出片が順次商品通路内に出没可能に設け
て商品通路内の商品を１個宛送出させるものにおいて、
前記スターホイルの突出片に対応して軸部に複数の作動
片を設け、該作動片に対応して商品売切検知スイッチを
設げ、前記電動モータにて駆動される駆動軸をスターホ
イルの軸部の一端に連結するとともに、該連結部にスタ
ーホイルの僅かな回転を許す隙間を形成し、かつスター
ホイルを商品の送出方向と逆方向へ商品荷重に打ち負け
る弾性にて付勢するバネを設けて成り、商品送出待機時
にスターホイルが前記バネの弾性にて商品の送出方向と
逆方向へ回動位置して成るとき、前記商品売切検知スイ
ッチが商品の売切動作をするよう構成した自動販売機の
商品送出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9373183A JPS59218585A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 自動販売機の商品送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9373183A JPS59218585A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 自動販売機の商品送出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218585A true JPS59218585A (ja) | 1984-12-08 |
| JPS6258038B2 JPS6258038B2 (ja) | 1987-12-03 |
Family
ID=14090552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9373183A Granted JPS59218585A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 自動販売機の商品送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218585A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603090A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-09 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品送出装置 |
| JPS63173191A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 自動販売機の搬出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01217925A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-31 | Tel Sagami Ltd | 熱処理炉 |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP9373183A patent/JPS59218585A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603090A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-09 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品送出装置 |
| JPS63173191A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 自動販売機の搬出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6258038B2 (ja) | 1987-12-03 |
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