JPH1079083A - 自動販売機の商品搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 傾斜した商品棚の下縁近傍に配設された商品
搬出装置と、商品棚の下縁の側方で商品搬出装置に対峙
し商品搬出装置を駆動する駆動装置を備える自動販売機
の商品搬出機構であって、商品棚を上下に狭い間隔で積
層しても支障無く作動する商品搬出機構を提供する。 【解決手段】 商品棚の下縁部の下面側に、且つ商品の
各列直下に配設されているシーソー方式の商品搬出装置
の駆動装置９はエンコーダー付きのサーボモータとギヤ
ボックス９２内に配設された減速ギヤ９３と、減速ギヤ
９３に噛合する円弧状に湾曲した駆動杆９４と、駆動杆
９４の初期位置を検出する光センサ９５を有している。
駆動杆９４は回転する減速ギヤ９３により左右に円弧運
動をするので商品棚の傾斜に略沿って移動でき、商品搬
出装置の押片と係合して商品搬出装置を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の商品搬
出機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】傾斜した商品棚と、商品棚の下縁近傍で
商品棚上へ突出した稼働位置と商品棚下へ後退した退避
位置との間で移動可能な第１部分と、商品棚の下縁近傍
で且つ第１部分よりも商品棚の下縁に近接した位置で商
品棚上へ突出した稼働位置と商品棚下へ後退した退避位
置との間で移動可能な第２部分とを有し、商品棚の下縁
近傍に配設された商品搬出装置と、商品棚の下縁の側方
で商品搬出装置に対峙し商品搬出装置を駆動する駆動装
置とを備える自動販売機の商品搬出機構が、実開平１−
１４７４８３号等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は傾斜した商品
棚と、商品棚の下縁近傍で商品棚上へ突出した稼働位置
と商品棚下へ後退した退避位置との間で移動可能な第１
部分と、商品棚の下縁近傍で且つ第１部分よりも商品棚
の下縁に近接した位置で商品棚上へ突出した稼働位置と
商品棚下へ後退した退避位置との間で移動可能な第２部
分とを有し、商品棚の下縁近傍に配設された商品搬出装
置と、商品棚の下縁の側方で商品搬出装置に対峙し商品
搬出装置を駆動する駆動装置とを備える自動販売機の商
品搬出機構であって、商品棚を上下に狭い間隔で積層し
ても支障無く作動する商品搬出機構を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、傾斜した商品棚と、商品棚の下
縁近傍で商品棚上へ突出した稼働位置と商品棚下へ後退
した退避位置との間で移動可能な第１部分と、商品棚の
下縁近傍で且つ第１部分よりも商品棚の下縁に近接した
位置で商品棚上へ突出した稼働位置と商品棚下へ後退し
た退避位置との間で移動可能な第２部分とを有し、商品
棚の下縁近傍に配設された商品搬出装置と、商品棚の下
縁の側方で商品搬出装置に対峙し商品搬出装置を駆動す
る駆動装置とを備え、駆動装置は、円弧運動をし商品搬
出装置と係合して商品搬出装置を駆動する円弧状の駆動
杆を有することを特とする自動販売機の商品搬出機構を
提供する。本発明においては、駆動装置が有する円弧状
の駆動杆は円弧運動をするので、駆動杆は商品棚の傾斜
に略沿って移動できる。従って、商品棚を上下に狭い間
隔で積層しても、駆動杆は、商品棚上の商品と干渉する
ことなく、商品棚上の商品と該商品直上の商品棚との間
の狭い傾斜した隙間内を該傾斜に略沿って移動でき、商
品搬出装置と係合して該装置を駆動できる。従って、本
発明に係る商品搬出機構は、商品棚を上下に狭い間隔で
積層しても支障無く作動する。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、駆動装
置の両側に商品棚が配設されている。駆動装置の両側に
商品棚が配設されている場合、円弧状の駆動杆は円弧運
動をするので、駆動杆は駆動装置のいずれの側の商品棚
に対しても、該商品棚の傾斜に略沿って移動できる。駆
動杆が直線運動をする場合には、駆動装置の一方の側に
存在する商品棚の傾斜に沿って移動する駆動杆と、駆動
装置の他方の側に存在する商品棚の傾斜に沿って移動す
る駆動杆とを配設する必要が生ずる。従って、駆動装置
の両側に商品棚が配設されている場合、円弧状の駆動杆
が円弧運動をすることにより、駆動杆の数、ひいては駆
動装置の数が低減し、駆動装置の製造コストが低減す
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜９の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。なお、
図１、２、３、８において、紙面の裏面から表面へ向か
う方向が前方であり、表目から裏面へ向かう方向が後方
である。また、図９において、紙面の裏面から表面へ向
かう方向が左方であり、表面から裏面へ向かう方向が右
方である。

【０００７】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬
出機構を図１〜９に基づいて説明する。図１に示すよう
に、自動販売機の１００の左右方向中央部に上下移動可
能なエレベータ１が配設されている。エレベータ１の左
右両側に、上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータ１へ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が
配設されている。商品棚２の下縁は前後に延在してい
る。各商品棚２上には、ビン、缶、ペットボトルなどの
容器に詰められた商品２００が、中心軸を前後方向へ延
在させた状態で左右方向に整列して載置されている。各
商品棚１上には、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列
の商品２００の列が載置されている。

【０００８】図２、３に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品搬出装置３が配設されている。商品搬出装置
３は、上端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に
商品棚２に支持された支持端で下端が自由端の蝶番状の
第１ストッパー３１と、下端が前後方向に延在する軸線
回りに回動自在に商品棚２に支持された支持端で上端が
自由端の蝶番状の第２ストッパー３２と、上端が第１ス
トッパー３１の自由端に前後方向に延在する軸線回りに
回動自在に連結され下端が第２ストッパー３２の自由端
に前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結された
中間アーム３３とを有している。第１ストッパー３１、
第２ストッパー３２、中間アーム３３は第１ストッパー
３１の支持端である上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ス
トッパー３２の支持端である下端を左斜め下方へ差し向
けて商品棚２と平行に左右に延在するように配設されて
いる。商品棚２には第１ストッパー３１の関節部と第２
ストッパー３２の関節部とが商品棚２上へ突出するのを
許容する開口２１が形成されている。開口２１は商品棚
２を打ち抜いて形成しても良く、或いはプレス加工等に
より商品棚２に凹部を形成し、該凹部内に第１ストッパ
ー３１、第２ストッパー３２、中間アーム３３を格納
し、該凹部の開放端を開口２１としても良い。中間アー
ム３３は、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第２位
置との間で商品棚２に平行に移動可能に商品棚２によっ
て支持されている。中間アーム３３は、バネ３４により
商品棚２に平行に左斜め下方へ付勢されている。この結
果、図３で実線で示すように、通常、中間アーム３３は
左斜め下方の第１位置にあり、第２ストッパー３２の関
節部が商品棚２の上方へ突出した稼働位置にあり、第１
ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ後退した退
避位置にある。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパ
ー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がなさ
れている。中間アーム３３に押片３５が固定されてい
る。

【０００９】図４に示すように、エレベータ１は上端が
開放された箱型部材１１によって構成されている。箱型
部材１１の左右側壁には、前後に互いに間隔を隔てて配
設された複数の商品搬出装置３に対峙して、前後方向に
互いに間隔を隔てて、複数の開口１１ａが形成されてい
る。図５に示すように、エレベータ１は、エレベータ駆
動装置４のスライダ４１に固定されている。上下に延在
する２本の案内棒４２がスライダ４１に挿通され、上下
に延在するネジ棒４３がスライダ４１に挿通されてスラ
イダ４１に螺合している。ネジ棒４３の頂部に傘歯車４
４が固定されている。傘歯車４４はギヤボックス４５内
に配設された減速ギヤに噛合し、減速ギヤはエンコーダ
付きのサーボモータ４６に接続されれている。図６に示
すように、エレベータ１とエレベータ駆動装置４とは、
矩形の枠組５内に組付けられている。枠組５の前部縦桁
５１に、開口５１ａが形成されている。図１に示すよう
に、枠組５は、自動販売機の１００の左右方向中央部に
組付けられている。自動販売機１００の前面パネルに
は、枠組５の開口５１ａに対峙して商品取出口が形成さ
れている。

【００１０】図４に示すように、エレベータ１には、商
品棚２の下縁に平行に前後に延在するベルト式の商品搬
出コンベヤ６が取り付けられている。図４に示すよう
に、エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の左右両側
に配設され、起立位置と商品搬送コンベヤ６側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能な側板７が取り付けられてい
る。側板７は、図示しないバネにより、起立する方向へ
付勢されている。図４に示すように、エレベータ１に
は、商品搬送コンベヤ６の両側に、側板７が商品搬送コ
ンベヤ６側ヘ倒れた時に側板７によって押され、側板７
が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒れたことを検出するスイッ
チ８が取り付けられている。

【００１１】エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の
下方に、且つ側壁に形成された複数の開口１１ａに対峙
して、図７、８に示す、商品搬出装置３を駆動するため
の駆動装置９が、商品棚２の下縁に平行の方向、すなわ
ち前後方向に互いに間隔を隔てて複数個取り付けられて
いる。駆動装置９は、エンコーダ付きのサーボモータ９
１と、ギヤボックス９２内に配設された減速ギヤ９３
と、減速ギヤ９３に噛合する駆動杆９４と、駆動杆９４
の初期位置を検出する光センサ９５とを有している。駆
動杆９４は、図８から分かるように、円弧状に湾曲して
おり、図８で矢印で示すように、回転する減速ギヤ９３
により、左右に円弧運動をする。駆動杆９４が左方へ円
弧運動をすると、駆動杆９４の左端はエレベータ１の左
側壁の開口１１ａを通って、エレベータ１の左方へ突出
し、駆動杆９４が右方へ円弧運動をすると、駆動杆９４
の右端はエレベータ１の右側壁の開口１１ａを通って、
エレベータ１の右方へ突出する。

【００１２】本実施例に係る自動販売機の商品搬出機構
の作動を以下に説明する。１つの商品列は同一の商品２
００によって構成されている。複数の商品棚２上に、構
成商品２００の異なる複数の商品列が載置されている。
ユーザーは、所望の商品２００を選択し、図示しない商
品選択スイッチを押す。自動販売機１００が内蔵する図
示しない制御装置が作動し、エレベータ駆動装置４のサ
ーボモータ４６が回転し、ギヤボックス４５内に配設さ
れた減速ギヤを介してネジ棒４３が回転し、ネジ棒４３
に螺合するスライダ４１が、案内棒４２に案内されて、
初期位置である最上位置から下方ヘ移動し、スライダ４
１に固定されたエレベータ１が、所望の商品２００の列
が載置された商品棚２へ接近する。サーボモータ４６が
停止し、エレベータ１が所望の商品２００の列が載置さ
れた商品棚の下縁に対峙して停止する。エンコーダによ
るパルス数と予め設定された商品棚位置を示すパルス数
とを比較することにより、エレベータ１の停止位置制御
が精度良く行われる。

【００１３】所望の商品２００によって構成される商品
列に対峙する駆動装置９のサーボモータ９１が回転し、
減速ギヤ９３が回転する。減速ギヤ９３に噛合する駆動
杆９４が、左右両端が同一の高さ位置にある初期位置か
ら、所望の商品２００によって構成された商品列が載置
された商品棚２へ向かって、左右何れかの方向ヘ円弧運
動し、駆動杆９４の左右何れかの端部が、エレベータ１
の側壁に形成された開口１１ａを通って、所望の商品２
００によって構成される商品列が載置された商品棚２へ
向かって突出する。所望の商品２００によって構成され
る商品列が左側の商品棚２上に載置されている場合に
は、駆動杆９４の左端がエレベータ１の左側壁に形成さ
れた開口１１ａを通って左方へ突出し、所望の商品２０
０によって構成される商品列が右側の商品棚２上に載置
されている場合には、駆動杆９４の右端がエレベータ１
の右側壁に形成された開口１１ａを通って右方へ突出す
る。駆動杆９４の円弧運動のストロークは、エンコーダ
によるパルス数と予め設定されたストロークを示すパル
ス数とを比較することにより、精度良く制御される。

【００１４】駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接
する商品棚２間の隙間へ侵入し、所望の商品列の直下に
配設された商品搬出装置３の押片３５に当接して押片３
５を斜め上方へ押し上げる。駆動杆９４は円弧運動をす
るので、駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接する
商品棚２間の傾斜した隙間内を該傾斜に略沿って移動す
る。この結果、上下に隣接する商品棚２間の隙間が狭
く、所望の商品列が載置された商品棚２の下面と該商品
棚の直下の商品棚２上に載置された商品２００の頂部と
の間の隙間が狭い場合でも、駆動杆９４の突出端部は、
該狭い傾斜した隙間内を下方の商品２００と干渉するこ
となく移動できる。駆動杆９４の端部が押片３５を斜め
上方へ押し上げた結果、商品搬出装置３の中間アーム３
３が斜め下方の第１位置から斜め上方の第２位置ヘ移動
し、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の下方へ後
退した退避位置へ移動し、第１ストッパー３１が商品棚
２の上方へ突出した稼働位置へ移動する。所望の商品列
の最下端の商品２００が第２ストッパー３２の支持を失
って、商品棚２の下端からエレベータ１内へ落下する。
所望の商品列の最下端から２番目の商品２００は、第１
ストッパー３１によって支持される。この結果、所望の
商品列に属する他の全ての商品２００の商品棚２からの
落下が阻止される。

【００１５】所望の商品列の最下端の商品２００が商品
棚２の下端からエレベータ１内へ落下する際に、エレベ
ータ１の側板７を商品搬送コンベヤ６側ヘ押し倒す。押
し倒された側板７によってスイッチ８が押され、側板７
が倒れたこと、ひいては所望の商品２００が商品棚２か
らエレベータ１へ搬出されたことが検出される。倒れた
側板７は商品２００がエレベータ１内へ移動した後、図
示しないバネの付勢力により起立する。押し倒された側
板７に対峙する起立した側板７により、商品２００がエ
レベータ１を乗り越えて反対側ヘ落下する事態の発生が
防止される。所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出されたことが検出された後、サーボモータ９
１が逆回転して、駆動杆９４が初期位置へ戻る。駆動杆
９４が初期位置ヘ戻ったことは、初期位置検出用の光セ
ンサーによって検出される。所望の商品２００が商品棚
２からエレベータ１へ搬出されたことが検出されない場
合には、再度駆動杆９４が駆動されて、所望の商品２０
０の商品棚２からの搬出が試みられる。

【００１６】所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出された後、エレベータ１が上下ヘ移動して、
枠組５の開口５１ａの高さ位置へ到達する。エレベータ
１は枠組５内に組付けられているので、十分な強度を有
しており、安定して作動する。エレベータ１の移動中、
起立した側板７により商品２００のエレベータ１からの
落下が防止される。商品搬送コンベヤ６が作動を開始
し、商品２００が開口５１ａヘ向かって搬送される。図
９に示すように、商品２００は開口５１ａを通り、開口
５１ａの前方下方に配設された商品取出棚１０１上ヘ落
下し、商品取出口１０２を介して自動販売機１００から
取り出される。

【００１７】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機の商品搬出機構においては、駆動装置９が
有する円弧状の駆動杆９４は円弧運動をするので、駆動
杆９４は商品棚２の傾斜に略沿って移動できる。従っ
て、商品棚２を上下に狭い間隔で積層しても、駆動杆９
４は、商品棚２上の商品２００と干渉することなく、商
品２００と商品２００の直上の商品棚２との間の狭い傾
斜した隙間内を該傾斜に略沿って移動でき、商品搬出装
置３の押片３５と係合して商品搬出装置３を駆動でき
る。従って、本実施例に係る自動販売機の商品搬出機構
は、商品棚２を上下に狭い間隔で積層しても支障無く作
動する。

【００１８】円弧状の駆動杆９４は円弧運動をするの
で、駆動杆９４はエレベータ１、ひいては駆動装置９の
左右何れの側の商品棚２に対しても、商品棚２の傾斜に
略沿って移動できる。駆動杆９４が直線運動をする場合
には、駆動装置９の左側に存在する商品棚２の傾斜に沿
って移動する駆動杆９４と、駆動装置９の右側に存在す
る商品棚２の傾斜に沿って移動する駆動杆９４とを配設
する必要が生ずる。従って、駆動装置９の両側に商品棚
２が配設されている場合、円弧状の駆動杆９４が円弧運
動をすることにより、駆動杆９４の数、ひいては駆動装
置９の数が低減し、商品搬出機構の製造コストが低減す
る。

【００１９】上記実施例においては、シーソー方式の商
品搬出装置を使用したが、実開平１−１４７４８３号に
開示されている揺動可能な扇型の商品搬出装置や、腰折
れリンク式の商品搬出装置等の他の公知の商品搬出装置
を用いても良い。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の商品搬出機構においては、駆動装置が有する円
弧状の駆動杆は円弧運動をするので、駆動杆は商品棚の
傾斜に略沿って移動できる。従って、商品棚を上下に狭
い間隔で積層しても、駆動杆は、商品棚上の商品と干渉
することなく、前記商品と該商品直上の商品棚との間の
狭い傾斜した隙間内を該傾斜に略沿って移動でき、商品
搬出装置と係合して該装置を駆動できる。従って、本発
明に係る自動販売機の商品搬出機構は、商品棚を上下に
狭い間隔で積層しても支障無く作動する。

【００２１】駆動装置の両側に商品棚が配設されている
場合、円弧状の駆動杆は円弧運動をするので、駆動杆は
駆動装置のいずれの側の商品棚に対しても、該商品棚の
傾斜に略沿って移動できる。駆動杆が直線運動をする場
合には、駆動装置の一方の側に存在する商品棚の傾斜に
沿って移動する駆動杆と、駆動装置の他方の側に存在す
る商品棚の傾斜に沿って移動する駆動杆とを配設する必
要が生ずる。従って、駆動装置の両側に商品棚が配設さ
れている場合、円弧状の駆動杆が円弧運動をすることに
より、駆動杆の数、ひいては駆動装置の数が低減し、商
品搬出機構の製造コストが低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る商品搬出機構を備える自
動販売機の正面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本発明の実施例に係る商品搬出機構が備える商
品搬出装置の正面図である。

【図４】本発明の実施例に係る商品搬出機構を備える自
動販売機が有するエレベータの斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る商品搬出機構を備える自
動販売機が有するエレベータ駆動装置の斜視図である。

【図６】図４のエレベータと図５のエレベータ駆動装置
とが枠組内に組付けられた状態を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る商品搬出機構が備える商
品搬出装置を駆動する駆動装置の斜視図である。

【図８】図７の矢印ａ−ａに沿った断面図である。

【図９】本発明の実施例に係る商品搬出機構を備える自
動販売機の作動を示す図である。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ 商品棚 ３ 商品搬出装置 ４ エレベータ駆動装置 ５ 枠組 ６ 商品搬送コンベヤ ７ 側板 ８ スイッチ ９ 商品搬出装置を駆動する駆動装置 １００ 自動販売機 １０２ 商品取出口

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１０月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】図２、３に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品搬出装置３が配設されている。商品搬出装置
３は、上端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に
商品棚２に支持された支持端で下端が自由端の蝶番状の
第１ストッパー３１と、下端が前後方向に延在する軸線
回りに回動自在に商品棚２に支持された支持端で上端が
自由端の蝶番状の第２ストッパー３２と、上端が第１ス
トッパー３１の自由端に前後方向に延在する軸線回りに
回動自在に連結され下端が第２ストッパー３２の自由端
に前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結された
中間アーム３３とを有している。第１ストッパー３１、
第２ストッパー３２、中間アーム３３は第１ストッパー
３１の支持端である上端を左斜め上方へ差し向け第２ス
トッパー３２の支持端である下端を右斜め下方へ差し向
けて商品棚２と平行に左右に延在するように配設されて
いる。商品棚２には第１ストッパー３１の関節部と第２
ストッパー３２の関節部とが商品棚２上へ突出するのを
許容する開口２１が形成されている。開口２１は商品棚
２を打ち抜いて形成しても良く、或いはプレス加工等に
より商品棚２に凹部を形成し、該凹部内に第１ストッパ
ー３１、第２ストッパー３２、中間アーム３３を格納
し、該凹部の開放端を開口２１としても良い。中間アー
ム３３は、右斜め下方の第１位置と左斜め上方の第２位
置との間で商品棚２に平行に移動可能に商品棚２によっ
て支持されている。中間アーム３３は、バネ３４により
商品棚２に平行に右斜め下方へ付勢されている。この結
果、図３で実線で示すように、通常、中間アーム３３は
右斜め下方の第１位置にあり、第２ストッパー３２の関
節部が商品棚２の上方へ突出した稼働位置にあり、第１
ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ後退した退
避位置にある。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパ
ー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がなさ
れている。中間アーム３３に押片３５が固定されてい
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜した商品棚と、商品棚の下縁近傍で
   商品棚上へ突出した稼働位置と商品棚下へ後退した退避
   位置との間で移動可能な第１部分と、商品棚の下縁近傍
   で且つ第１部分よりも商品棚の下縁に近接した位置で商
   品棚上へ突出した稼働位置と商品棚下へ後退した退避位
   置との間で移動可能な第２部分とを有し、商品棚の下縁
   近傍に配設された商品搬出装置と、商品棚の下縁の側方
   で商品搬出装置に対峙し商品搬出装置を駆動する駆動装
   置とを備え、駆動装置は、円弧運動をし商品搬出装置と
   係合して商品搬出装置を駆動する円弧状の駆動杆を有す
   ることを特徴とする自動販売機の商品搬出機構。
2. 【請求項２】 駆動装置の両側に商品棚が配設されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品
   搬出機構。