JPH0671072A - マチ地体の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】マットレス装置に用いられるマチ地体を自動で
ル−プ状に縫合できるマチ地体の製造装置を提供する。 【構成】装置本体１１の一端側に設けられ帯状のマチ地
体７を他端側に向かって搬送する搬送機構１２と、移動
体３８に自転および公転駆動自在に設けられ下方に位置
する状態でマチ地体の先端部を挟持する第１のエア平行
ハンド４８と、マチ地体の中途部に係合してマチ地体を
２枚重ねの状態で搬送機構と協働して所定長さ引き出す
搬送パイプ６１と、引き出されたマチ地体の先端にマ−
クを付けるセンタマ−カ９２と、搬送パイプによって引
き出されたマチ地体の移動体上に位置する部分を押えて
切断するカッタ５３、５５と、本体の側方の移動体と対
応する部位に配設され移動体が本体の上方から側方へ移
動することでマチ地体の切断部近傍を縫合してル−プ状
とするミシン７３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はマットレス装置に用い
られるマチ地体を帯状の状態からル−プ状に縫製するた
めのマチ地体の製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２と図１３とに一般的な構造のマッ
トレス装置１を示す。すなわち、マットレス装置１は図
１３に示すようにコイルスプリング２を行列状に連結し
たスプリングユニット３を備えている。このスプリング
ユニット３の上下面には保護材４を介してシ−ト状の弾
性材５が積層されている。各弾性材５には鏡体６が積層
され、上記スプリングユニット３の外周面はマチ地体７
によって覆われている。そして、このマチ地体７の上下
端に上記各鏡体６の周縁部がテ−プエッジ８によって縫
合されている。

【０００３】上記鏡体６は表地６ａと裏地６ｂとの間に
弾性シ−ト６ｃを介在させ、これら三者を一体的にキル
テイングしてなる。上記マチ地体７も、鏡体６と同様、
表地７ａと裏地７ｂとの間に弾性シ−ト７ｃを介在さ
せ、これら三者を一体的にキルテイングしてなる。

【０００４】上記マチ地体７は図１４に示すようにル−
プ状に縫製された状態で組立工程に供給される。すなわ
ち、マチ地体７は、表地７ａと裏地７ｂとの間に弾性シ
−ト７ｃが設けられた三層状態でキルテイングがなされ
たのち、作業者が手作業で所定の長さに切断し、ついで
その両端をミシンを用いて縫合することで図１４に示す
ル−プ構造に形成されることになる。

【０００５】ところで、ル−プ状に縫製されるマチ地体
７の全長は、たとえばシングルベッドの場合には約６ｍ
程度になる。そのため、作業者がドラムなどに巻回され
たマチ地体７を、その長さを測定しながら繰出し、所定
の長さで切断してからその両端部をミシンで縫ってル−
プ状に形成する作業には多くの手間が掛り、生産性が著
しく低下するということがあった。

【０００６】しかも、布地７ａ、７ｂと弾性シ−ト７ｃ
とを重合してキルテイングされたマチ地体７は、伸縮性
に富み、しかも素材の種類によってその伸びが異なる。
そのため、作業者が手作業によって上記マチ地体７を所
定長さに切断するようにしたのでは、マチ地体７に加え
る張力が変化することによって、上記マチ地体７を一定
の長さに切断することができない。そのため、ル−プ状
のマチ地体７をマットレス装置１に組立てる際、その張
力が一定にならないから、作業性が悪いばかりか、マチ
地体７が伸び過ぎたり、弛んだりしてマットレス装置１
の外観が損なわれるということがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は帯
状のマチ地体を手作業でル−プ状に縫製していたので、
作業性が悪いばかりか、その長さを一定にできないとい
うことがあった。

【０００８】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、帯状のマチ地体を手作業
によらず、自動的にル−プ状に縫製できるようにするこ
とで、作業性の向上や品質の均一性を計ることができる
マチ地体の製造装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、装置本体と、この本体の一端側に設けら
れ帯状のマチ地体を上記本体の他端側に向かって搬送す
る搬送機構と、この搬送機構の出口側に上記本体の幅方
向に沿って移動自在に設けられた移動体と、この移動体
に自転および公転駆動自在に設けられ下方に位置する状
態で上記搬送機構によって搬送されてきた上記マチ地体
の先端部を挟持するチャック機構と、上記本体の長手方
向に沿って駆動自在に設けられマチ地体の先端部を挟持
したチャック機構が上方へ公転および自転した状態で上
記本体の一端側から他端側に向かって駆動されることで
上記マチ地体の中途部に係合しこの中途部を先端として
マチ地体を２枚重ねの状態で上記搬送機構と協働して所
定長さ引き出す引き出し機構と、前後方向およびこの前
後方向を軸線とする回転方向のうちの少なくとも前後方
向に駆動されるセンタマ−カを有し上記引き出し機構に
よって引き出された上記マチ地体の先端の上記センタマ
−カによってマ−クを付すマ−ク付与手段と、上記引き
出し機構によって引き出されたマチ地体の上記移動体上
に位置する部分を基端部として押えて切断する切断機構
と、上記本体の側方の上記移動体と対応する部位に配設
され上記移動体が本体の上方から側方へ移動することで
上記マチ地体の上記基端部を縫合してル−プ状とする縫
合手段とを具備したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、搬送機構に帯状のマチ地体
を供給することで、このマチ地体を２枚重ねの状態で予
め定められた長さだけ繰出したのち、その端部を縫合し
てル−プ状に縫製することができるとともに、マチ地体
にマ−クが付されることで、そのマ−クを基準にして組
立てなどがし易くなる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図１１
を参照して説明する。図１に示すマチ地体の製造装置は
長尺な架台状をなした装置本体１１を備えている。この
本体１１の長手方向一端側には搬送機構１２が設けられ
ている。この搬送機構１２は、図２乃至図４に示すよう
に本体１１の幅方向に対向したそれぞれ一対の第１の支
柱１３と第２の支柱１４とが長手方向に沿って所定間隔
で立設されている。これら支柱１３、１４間には本体１
１の幅方向に沿う支え台１５が設けられている。

【００１２】上記第１の支柱１３と第２の支柱１４に
は、図４に示すようにそれぞれ第１の下ロ−ラ１６と第
２の下ロ−ラ１７とがそれぞれ両端を上記各支柱に回転
自在に支持された支軸１６ａ、１７ａに取付けられてい
る。また、各支柱には各下ロ−ラ１６、１７の上方にそ
れぞれ第１の軸受板１８と第２の軸受板１９との一端が
回転自在に支持されている。第１の軸受板１８の中途部
には第１の上ロ−ラ２１が取付けられた支軸２１ａの端
部が回動自在に支持され、第２の軸受板１９の中途部に
は第２の上ロ−ラ２２が取付けられた支軸２２ａの端部
が回転自在に支持されている。

【００１３】上記第１、２の軸受板１８、１９の他端部
には図３に示すように軸線を垂直にして上記各支柱１
３、１４にそれぞれ取付けられた第１のエアシリンダ２
３のロッド２３ａが連結されている。また、各軸受板１
８、１９の中途部には押えばね２４の下端が当接してい
る。この押えばね２４の上端は各支柱１３、１４の上端
に上下動自在に設けられた調節ねじ２５に連結されてい
る。

【００１４】したがって、上記第１のエアシリンダ２３
のロッド２３ａが駆動されれば、第１、２の軸受板１
８、１９が一端を支点として回動するから、各軸受板に
設けられた第１、第２の上ロ−ラ２１、２２が第１、第
２の下ロ−ラ１６、１７に対して接離する方向に変位す
る。

【００１５】上記第１の下ロ−ラ１６を支持した支軸１
６ａには、図３と図６に示すようにこの支軸１６ａの回
転に抵抗を与える抵抗付与手段としての電磁ブレ−キ２
６が設けられ、第２の下ロ−ラ１７を支持した支軸１７
ａにはその回転数を検出するエンコ−ダ２７が設けられ
ている。

【００１６】上記支軸１７ａの一端部には図６に示すよ
うに被駆動スプロケット２８が設けられている。この被
駆動スプロケット２８と、第１のモ−タ２９の回転軸２
９ａに嵌着された駆動スプロケット３１との間にはベル
ト３２が張設されている。また、第２の下ロ−ラ１７が
設けられた支軸１７ａと第２の上ロ−ラ２２が設けられ
た支軸２２ａとの両端部には、それぞれ噛合する歯車３
３が設けられている。したがって、上記第１のモ−タ２
９が作動して上記支軸１７ａとともに第２の下ロ−ラ１
７が回転駆動されれば、その回転が第２の上ロ−ラ２２
の支軸２２ａに伝達される。

【００１７】上記第２の下ロ−ラ１７の支軸１７ａの端
部にはスプロケット３４が嵌着され、上記第１の下ロ−
ラ１６の支軸１６ａの端部にはワンウエイクラッチ３５
が設けられ、これらの間にはチェ−ン３６が張設されて
いる。上記ワンウエイクラッチ３５は、上記第１の下ロ
−ラ１６と第１の上ロ−ラ２１との間に供給されるマチ
地体７を第２の下、上ロ−ラ１７、２２の方向に送る方
向（図４に矢印で示すと径方向）にたいして空回転し、
逆方向の回転に対して上記第１の下ロ−ラ１６を連動さ
せるようになっている。したがって、マチ地体７が送ら
れるときに、上記電磁ブレ−キ２６を作動させて第１の
下ロ−ラ１６の回転に抵抗を付与すれば、その抵抗に応
じて上記マチ地体７にテンションをかけることができる
ようになっている。

【００１８】上記第１、第２の下ロ−ラ１６、１７と上
ロ−ラ２１、２２との間には、各上ロ−ラが下ロ−ラか
ら離間した状態で、これらの間に図示しないドラムなど
に巻回された帯状の上記マチ地体７が供給される。つい
で、一対の第１のシリンダ２３が作動して各上ロ−ラ２
１、２２を下方へ駆動し、これら上ロ−ラ２１、２２が
下ロ−ラ１６、１７に接合すると、第１のモ−タ２９が
作動して第２の下ロ−ラ１７を支持した支軸１７ａを時
計方向に回転させる。それによって、上記マチ地体７は
その先端が第２の下ロ−ラ１７と上ロ−ラ２２との間か
ら突出する前進方向に送られる。

【００１９】前進方向に送られたマチ地体７は、図４に
示す第２の支柱１４の近傍に配置された中空状のガイド
体３７内を通されて上記本体１１の幅方向に沿って設け
られた移動体３８上に送られる。上記ガイド体３７には
第１のセンサ３９が設けられている。この第１のセンサ
３９は上記マチ地体７がガイド体３７を通過したことを
検知し、通過後、所定時間経過し、マチ地体７の送り量
が所定量に達すると、上記第１のセンサ３９からの信号
によって図１に示す制御装置４０を介して上記第１のモ
−タ２９が停止されるようになっている。

【００２０】上記移動体３８は図４と図５に示すように
本体１１の中途部上面に設けられた固定体４１上に、本
体１１の幅方向に沿ってスライド自在に設けられてい
る。この移動体３８の一端側上面の幅方向両端部には、
それぞれブラケット４２が立設されている。これらブラ
ケット４２間には回転軸４３が回転自在に支持されてい
る。一方のブラケット４２には、上記回転軸４３を回転
駆動する第１のハイロ−タ４４が設けられている。

【００２１】上記回転軸４３の両端部にはそれぞれ支持
リンク４５の一端部が固着されている。各支持リンク４
５の他端部には、図５に示すようにそれぞれ取付板４６
が支軸４７によって回転自在に設けられている。各取付
板４６には第１のエア平行ハンド４８が取着されてい
る。この第１のエア平行ハンド４８は図３に示すように
クランク状をなした一対のフィンガ４９と、この一対の
フィンガ４９を接離方向に開閉駆動する一対の駆動部５
０からなる。

【００２２】上記一対の第１のエア平行ハンド４８は連
結杆５１によって連結されている。また、一方の支持リ
ンク４５には第２のハイロ−タ５２が設けられている。
この第２のハイロ−タ５２は一方の支軸４７を回転駆動
する。一方の支軸４７が回転駆動されれば、その回転が
連結杆５１を介して他方の支軸４７に伝達されるから、
その回転が一対の駆動部５０を介して第１のエア平行ハ
ンド４８に伝達される。

【００２３】つまり、第１のエア平行ハンド４８は、上
記第１のハイロ−タ４４が作動して支持リンク４５を回
転させることで回転軸４３を支点として公転し、第２の
ハイロ−タ５２が作動することで支軸４７を支点として
自転するようになっている。図３に示すように、第１の
エア平行ハンド４８の公転は、上記支持リンク４５の一
端部の回転を検知する第２のセンサ５０ａと、第３のセ
ンサ５０ｂとによって制御され、自転は上記取付板４６
の回転を検知する第４のセンサ５０ｃと第５のセンサ５
０ｄとによって制御されるようになっている。

【００２４】上記一対の第１のエア平行ハンド４８の一
方のフィンガ４９の外面間には、図４と図５に示すよう
に一対のブロックからなる第１のカッタ５３が所定の間
隔で設けられている。上記第１のエア平行ハンド４８が
図３に実線で示す状態から図４に実線で示す状態までほ
ぼ１８０度自転したときに、第１のカッタ５３に対向す
る部位、つまり上記本体１１の固定体４１の上方には図
４に示すように第２のエアシリンダ２０１が架台２０２
から垂設され、下方には図４に示すように第３のエアシ
リンダ５４が設けられている。上記第２のエアシリンダ
２０１のロッド２０１ａの先端には上記第１のエア平行
ハンド４８を下方へ押圧する押圧体２０３が設けられて
いる。

【００２５】上記第３のエアシリンダ５４のロッド５４
ａの先端には第２のカッタ５５が設けられている。第３
のエアシリンダ５４が作動してそのロッド５４ａが突出
方向に駆動されると、第２のカッタ５５は上記固定体４
１と移動体３８とに形成された通孔５６を通過して上記
第１のカッタ５３の一対のブロック間に入り込み、この
第１のカッタ５３と上記移動体３８の上面とで後述する
ごとく押えられたマチ地体７を切断する。

【００２６】上記本体１１の一側下面には、図４に示す
ようにガイドレ−ル５６が長手方向に沿って設けられて
いる。このガイドレ−ル５６には図４と図９（ｂ）に示
すようにスライダ５７がスライド自在に係合している。
このスライダ５７の側面には垂直に立設された支柱５８
の下端が固着されている。この支柱５８の下端外面には
図８（ａ）に示すように金属体５９が取着されている。

【００２７】上記支柱５８の上端は上記移動体３８の上
面側に突出し、その上端には搬送パイプ６１の一端が連
結されている。つまり、搬送パイプ６１は、スライダ５
７の移動方向と直交する本体１１の幅方向に沿って設け
られている。

【００２８】上記スライダ５７にはル−プ状をなしたワ
イヤ６２の中途部が連結されている。このワイヤ６２は
図１に示すように上記本体１１の長手方向一端に設けら
れた駆動プ−リ６３と、他端に回転自在に設けられた従
動プ−リ６４とに張設されている。上記駆動プ−リ６３
は第２のモ−タ６５の回転軸６５ａに嵌着されている。
したがって、第２のモ−タ６５が作動すれば、上記ワイ
ヤ６２が走行させられるから、その走行に上記スライダ
５７とともに搬送パイプ６１が連動する。

【００２９】上記移動体３８の下面には図１１に示すよ
うに連結板６６が垂設されている。この連結板６６には
無端状のタイミングベルト６７の中途部が連結されてい
る。このタイミングベルト６７は、上記本体１１の幅方
向一端側に回転自在に設けられた従動歯車６８と、他端
側に設けられた駆動歯車６９とに張設されている。この
駆動歯車６９は上記本体１１に設けられた第３のモ−タ
７１によって回転駆動される。駆動歯車６９が作動して
タイミングベルト６７が無端走行すれば、その走行に上
記移動体３８が連動する。つまり、移動体３８は図２に
実線で示すように本体１１の上面に位置する状態から、
鎖線で示す本体１１の側方に突出する方向に駆動され
る。

【００３０】上記タイミングベルト６７の走行範囲の制
御は、固定体４１の下面に設けられた一対のリミットス
イッチ７０ａ、７０ｂを、上記移動体３８の移動にとも
ない、その下面に垂設された連結板６６によって作動さ
せることで行われる。

【００３１】上記本体１１の側方には縫合手段を構成す
るミシン台７２が設けられている。このミシン台７２の
上面にはミシン７３が配設されている。このミシン７３
は、上記移動体３８が本体１１の側方に突出する状態に
駆動されたときに、その上面に後述するごとく２枚重ね
で保持されたマチ地体７の端部（基端部）を縫合する。

【００３２】上記移動体３８の上面の他端側には、図２
と図３に示すように第３のハイロ−タ７４が設けられて
いる。この第３のハイロ−タ７４は押え棒７５を回転駆
動する。つまり、押え棒７５は、垂直に起立した状態
と、移動体３８に接合する水平な倒伏状態との間で回転
駆動される。押え棒７５が倒伏すると、上記マチ地体７
の縫合される端部を押圧し、その端部が移動体３８上で
ずれ動くのを阻止するようになっている。なお、上記移
動体３８にはマチ地体７の端部を縫合する際に、ミシン
７３が上記マチ地体７を縫合できるよう、その幅方向に
沿う溝７６が形成されている。

【００３３】上記本体１１の長手方向中途部には逆Ｌ字
状に曲成された複数の支持パイプ、この実施例では２本
の支持パイプ７７が設けられている。つまり、支持パイ
プ７７は図７に示すように下端を回転板７８の一端部に
連結されている。この回転板７８の中途部は本体１１の
フレ−ム１１ａに第１のピン７９によって回転自在に支
持されている。この回転板７８の他端部には長孔８１が
形成されている。この長孔８１には上記フレ−ム１１ａ
の上面にスライド自在に設けられたスライド板８２から
突設された第２のピン８３がスライド自在に係合してい
る。

【００３４】上記スライド板８２の一端には第４のエア
シリンダ８４のロッド８４ａが連結されている。このロ
ッド８４ａが駆動されてスライド板８２が矢印方向にス
ライドすると、上記支持パイプ７７の水平に折曲された
部分が図７に実線で示すように本体１１の幅方向に沿う
横向きの状態から鎖線で示す縦向きの状態に駆動され
る。上記支持パイプ７７の水平な部分の上面には複数の
空気の噴出孔７７ａが穿設されている。この支持パイプ
７７には、その下端から圧縮空気が供給され、それによ
って、上記噴出孔７７ａから噴出するようになってい
る。

【００３５】上記支持パイプ７７の水平に折曲された部
分が本体１１の幅方向に沿う横向きの状態のときに、そ
の上面側に上記マチ地体７が後述するごとく繰り出され
る。それによって、マチ地体７は噴出孔７７ａから噴出
する圧縮空気によって浮上状態で支持される。

【００３６】上記本体１１の他端側上面には、図８
（ａ）に示すように幅方向両端に横杆８６が幅方向に沿
って設けられている。この横杆８６の両端部には図８
（ａ）あるいは図９（ａ）に示すように本体１１のフレ
−ム１１ａを包囲する枠体８７が設けられている。この
枠体８７には図１０に示すように上記フレ−ム１１ａの
上面に転接するロ−ラ８５が設けられている。それによ
って、上記横杆８６は上記本体１１の長手方向に沿って
移動自在となっている。

【００３７】上記枠体８７の側面には図８（ａ）に示す
ように電磁マグネット９０が設けられている。この電磁
マグネット９０は上記搬送パイプ６１が取付けられた支
柱５８が上記第２のモ−タ６５によって枠体８７の方向
に駆動されるときに通電される。そして、支柱５８が枠
体８７に接近する位置まで駆動されてくると、その支柱
５８に設けられた金属体５９を磁気結合する。それによ
って、そののち、上記支柱５８がワイヤ６１を介して駆
動されると、その動きに上記横杆８６は支柱５８との間
隔を一定に保って連動する。

【００３８】上記横杆８６の長手方向中央には図８
（ａ）あるいは図１０に示すようにブラケット８８が立
設されている。このブラケット８８の上端には第４のハ
イロ−タ８９がねじ８９ａにより傾斜した状態で固定さ
れている。

【００３９】上記第４のハイロ−タ８９には第５のエア
シリンダ９１が取付けられている。この第５のエアシリ
ンダ９１のロッド９１ａの先端には赤鉛筆などのセンタ
マ−カ９２が取着されている。このセンタマ−カ９２
は、マチ地体７が図８（ａ）に鎖線で示すように上記搬
送パイプ６１に中途部を係合させて所定長さ引き出され
たときに、第５のエアシリンダ９１によって突出方向に
駆動されたのち、第４のハイロ−タ８９によって回転さ
れることで、上記マチ地体７の上記搬送パイプ６１に係
合した部分、つまり２枚折りにしたときの折り曲げ部分
となる、その長さの中央にマ−クを付すことになる。な
お、センタマ−カ９２は回転させずに前後方向だけに駆
動し、上記マチ地７にマ−クを付すようにしてもよい。

【００４０】上記横杆８６の上面には、ロッドレスエア
シリンダ９３の固定部９３ａが、回動自在に設けられて
いる。つまり、図９（ａ）と図１０に示すように、上記
横杆８６に立設された舌片９４ａと、上記固定部９３ａ
の下面から垂設された舌片９４ｂとがピン９５で連結さ
れることで、上記固定部９３ａが回動自在に設けられて
いる。上記固定部９３ａの一端には図８（ａ）と図１０
に示すように連結片９６が設けられている。この連結片
９６には上記横杆８６に取付けられた第６のエアシリン
ダ９７のロッド９７ａが連結されている。この第６のエ
アシリンダ９７が作動すると、上記固定部９３ａを図８
（ａ）に鎖線で示すように傾斜させることができる。

【００４１】上記固定部９３ａの上面には、この固定部
９３ａの長手方向に沿って駆動されるロッドレスエアシ
リンダ９３の可動部９４ｂが設けられている。この可動
部９４ｂの上面には第２のエア平行ハンド９８が設けら
れている。この第２のエア平行ハンド９８は図８（ｂ）
に示すようにロッドをＬ字状に折曲した一対のフィンガ
９９を有し、これらフィンガ９９が開閉駆動されるよう
になっている。一対のフィンガ９９は開いた状態で上記
搬送パイプ６１に形成された切欠部１０１に入り込み、
その部分を覆うマチ地体７を挟む。その状態で一対のフ
ィンガ９９が閉じ、可動部９３ｂが横杆８６の長手方向
に沿って駆動されることで、上記搬送パイプ６１からマ
チ地体７を外すことができる。

【００４２】上記マチ地体７が搬送パイプ６１から外れ
たときに、上記第６のエアシリンダ９７を作動させてロ
ッドレスエアシリンダ９３の固定部９３ａを傾斜させれ
ば、上記一対のフィンガ９９間からマチ地体７を外すこ
とができる。つまり、基端部が縫製されてル−プ状とな
ったマチ地体７を、図１０に示す本体１１の長手方向中
途部下方に設けられた載置台１００上に落下させること
ができる。

【００４３】つぎに、上記構成の装置によってマチ地体
７をル−プ状に縫製する手順にいて説明する。まず、搬
送機構１２の第１のシリンダ２３を作動させて第１、第
２の上ロ−ラ２１、２２を上昇させ、離間した下ロ−ラ
１６、１７との間に帯状のマチ地体７を供給したなら
ば、上記第１のシリンダ２３の作動を解除し、第１、第
２の上ロ−ラ２１、２２を押さえばね２４の復元力によ
って下降させる。それによって、一対の上下ロ−ラによ
ってマチ地体７が挟持される。

【００４４】上記第１のシリンダ２３の作動が終了する
と、第１のモ−タ２９が作動して第２の下ロ−ラ１７を
回転駆動する。第２の下ロ−ラ１７が回転駆動されれ
ば、歯車３３を介して第２の上ロ−ラ２２が連動する。
この第２の上ロ−ラ２２の回転は、スプロケット３４お
よびチェ−ン３６を介してワンウエイクラッチ３５に伝
えられるが、このワンウエイクラッチ３５は第１の下ロ
−ラ１６の支軸１６ａに対して空回転する。したがっ
て、マチ地体７は、第２の下ロ−ラ１７と第２の上ロ−
ラ２２とに挟持されて搬送されることになる。

【００４５】上記一対の第２のロ−ラ１７、２２間から
送り出されたマチ地体７は、ガイト体３７を通過し、第
１のセンサ３９で検知されて移動体３８上に送られる。
この移動体３８上には、第１のエア平行ハンド４８が図
３に示すように一対のフィンガ４９を開いて下降状態で
待機している。したがって、上記ロ−ラ１７、２２から
送り出されたマチ地体７の先端部は上記一対のフィンガ
４９間に入り込む。また、上記第１のセンサ３９によっ
てマチ地体７の送り量が検出され、その先端部が一対の
フィンガ４９間に入り込んだときに、上記第１のモ−タ
２９を停止する。

【００４６】つぎに、上記第１のエア平行ハンド４８の
一対のフィンガ４９が閉方向に駆動されてマチ地体７の
先端部を挟持する。それに続いて、第１のハイロ−タ４
４が作動して支持リンク４５を図３に実線で示す下降位
置から鎖線で示す上昇位置へと回動させる。この支持リ
ンク４５の上昇方向への回動である、上記第１のエア平
行ハンド４８の公転は、支持リンク４５の回転を第３の
センサ５０ｂが検知することによって停止する。

【００４７】ついで、支持リンク４５の他端に設けられ
た第２のハイロ−タ５２が作動し、上記第１のエア平行
ハンド４８を図３に鎖線で示す状態から図４に鎖線で示
す状態へ自転させる。この第１のエア平行ハンド４８の
自転は、第５のセンサ５０ｄが検知することによって停
止する。上記第１のエア平行ハンド４８の公転と自転と
は、上記第１のモ−タ２９が再び作動してマチ地体７を
搬送機構１２から送り出しながら行われる。

【００４８】上記第１のエア平行ハンド４８の公転と自
転とが終了すると、マチ地体７はその中途部が図４に示
すように搬送パイプ６１に当接した状態となる。また、
その時点で図７に示す第４のエアシリンダ８４が作動し
て２本の支持パイプ７７を本体１１の幅方向に平行な状
態に回動させ、その噴出孔７７ａから圧縮空気を噴出さ
せる。

【００４９】つぎに、上記搬送パイプ６１を駆動する第
２のモ−タ６５が作動し、ワイヤ６２を走行させる。そ
れによって、上記搬送パイプ６１を支持した支柱５８が
図４に矢印Ｘで示す本体１１の他端側に向かって走行す
る。それと同時に、上記第１のモ−タ２９が再度、作動
してマチ地体７を搬送機構１２から送り出す。それによ
って、上記搬送パイプ６１がマチ地体７の中途部に係合
し、このマチ地体７を２枚重ねの状態で引っ張る。この
とき、上記搬送機構１２の第１の下ロ−ラ１６を支持し
た支軸１６ａに設けられた電磁ブレ−キ２６が作動し、
この第１の下ロ−ラ１６の回転にブレ−キを掛ける。そ
れによって、第１の下ロ−ラ１６の回転に抵抗が付与さ
れるから、一対の第１のロ−ラ下、上１６、２１と第２
の下、上ロ−ラ１７、２２間において、マチ地体７に所
定のテンションが加えられることになる。その結果、上
記マチ地体７が伸び易い生地であっても、伸びずらい生
地であっても、一定のテンッションの状態で送り出すこ
とができるから、送り長さにばらつきが生じることがな
い。

【００５０】上記搬送パイプ６１を支持した支柱５８が
矢印Ｘ方向に向かって走行すると、図８（ａ）に示すよ
うにその下端に設けられた金属体５９が枠体８７に設け
られた電磁マグネット９０に吸着されるとともに、その
状態で支柱５８はさらにワイヤ６１によって矢印Ｘ方向
に駆動され、それにともないマチ地体７が上記搬送パイ
プ６１によって引き出される。

【００５１】上記搬送パイプ６１の駆動にともなう上記
第２の下ロ−ラ１７の回転数が所定の回転数になり、そ
のことがエンコ−ダ２７から制御装置４０に入力される
と、上記搬送パイプ６１を駆動する第２のモ−タ６５が
停止させられる。つまり、マチ地体７は所定のテンショ
ンを加えた状態で予め定められた所定長さ（スプリング
ユニット３の外周とほぼ同じ長さ）繰り出されることに
なる。

【００５２】このように、マチ地体７が所定長さ繰り出
されると、第５のエアシリンダ９１が作動してそのロッ
ド９１ａが突出し、センタマ−カ９２が搬送パイプ６１
に係合した部分（この部分を引き出し側の先端部とす
る）に当接する。ついで、第４のハイロ−タ８９が作動
して第５のエアシリンダ９１とともにセンタマ−カ９２
を回転させることで、上記マチ地体７の先端、つまり２
枚重ねに折られた長さ方向における中心の部分にマ−ク
を付すことになる。

【００５３】また、第１のハイロ−タ４４が作動して図
４に鎖線で示す状態にある、第１のエア平行ハンド４８
を、同図に実線で示すように下方へ公転させる。それに
よって、上記第１のエア平行ハンド４８の一方のフィン
ガ４９の外面に設けられた第１のカッタ５３が移動体３
８上に位置する２枚重ねのマチ地体７を押圧保持する。
このマチ地体７の第１のカッタ５３によって押圧される
部分を基端部とする。

【００５４】また、第２のエアシリンダ２０１が作動し
てそのロッド２０１ａの先端に設けられた押え体２０２
によって上記第１のエア平行ハンド４８は上方へ回動し
ないよう、押圧される。その状態で第３のエアシリンダ
５４が作動して第２のカッタ５５が上昇し、上記第１の
カッタ５３とでマチ地体７の基端部を切断する。

【００５５】このように、マチ地体７の基端部を切断し
終わると、第３のエアシリンダ５４のロッド５４ａが没
入方向に駆動されて第２のカッタ５５が下降し、それと
同時に搬送機構１２の第１のモ−タ２９が逆回転し、搬
送機構１２側に位置するマチ地体７の先端部が第１のセ
ンサ３８よりも後方になるまでマチ地体７を後退させ
る。さらに、第３のハイロ−タ７４が作動して押え棒７
５を起立状態から倒伏させ、移動体３８上に位置する上
記マチ地体７の基端部を押える。

【００５６】つぎに、図１１に示す第３のモ−タ７１が
作動してタイミングベルト６７が無端走行させられ、移
動体３８を図２に鎖線で示すようにミシン台７２の方向
へ移動させる。ついで、ミシン７３が作動してマチ地体
７の基端部を縫合し、それによって帯状のマチ地体７が
ル−プ状に縫製されることになる。このとき、マチ地体
７の基端部は第１のカッタ５３と押え棒７５とによって
押圧保持されているから、先端部が搬送パイプ６１に係
合した状態で移動体３８が移動しても、上記マチ地体７
の基端部が移動体３８上でずれ動くようなことがない。
つまり、マチ地体７の基端部の所定の部位を確実に縫合
することができる。

【００５７】このようにしてマチ地体７の基端部の縫合
が終了すると、第３のハイロ−タ７４が先程とは逆方向
に作動して押え棒７５を起立させるとともに、第３のモ
−タ７１が逆回転して移動体３８を固定体４１上に戻
す。

【００５８】また、ロッドレスエアシリンダ９３が作動
して第２のエア平行ハンド９８を駆動し、その一対のフ
ィンガ９９がマチ地体７の搬送パイプ６１の切欠部１０
１に係合した部分を挟持して移動し、その部分を上記搬
送パイプ６１から外す。ついで、第４のエアシリンダ８
４のロッド８４ａが没入方向に駆動され、図７に実線で
示すように本体１１の幅方向に平行な状態にある支持パ
イプ７７を直交する方向に回動させる。つまり、２本の
支持パイプ７７によるマチ地体７の中途部の支持状態を
解除する。

【００５９】その状態で第６のエアシリンダ９７が作動
し、図８（ａ）に鎖線で示すようにロッドレスエアシリ
ンダ９３とともに第２のエア平行ハンド９８を傾斜させ
たのち、この第２のエア平行ハンド９８の一対のフィン
ガ９９が開かれることで、ル−プ状に縫製されたマチ地
体７を本体１１の中途部下方の載置台１００上へ落下さ
せる。そののち、第１のエア平行ハンド４８と第２のエ
ア平行ハンド９８とが初期状態に復帰させられることで
１工程が終了する。

【００６０】このように、帯状のマチ地体７の先端部を
第１のエア平行ハンド４８で挟持し、中途部に搬送パイ
プ６１を係合させ、この搬送パイプ６１の駆動と、搬送
機構１２による送りとを協働させることで、上記マチ地
体７を２枚重ねの状態で自動的に所定の長さ送ることが
できるようにした。そして、所定長さで送り出された、
上記２枚重ねのマチ地体７の基端部をミシン７３によっ
て縫合することで、ル−プ状のマチ地体７を形成するよ
うにした。したがって、従来、手作業に頼っていた、マ
チ地体７の所定長さでの切断やル−プ状の縫合を自動で
行うことができる。

【００６１】ル−プ状のマチ地体７を、鏡体６の周縁部
に縫着するには、まず、そのマチ地体７の縫着された基
端部側を、上記鏡体６の一端側に縫着し、ついで両側か
ら他端部側へと縫着を行う。その際、上記マチ地体７の
長手方向中央にはセンタマ−カ９２によってマ−クが印
されている。そのため、そのマ−クを鏡体６の他端部側
の中央に合わせてマチ地体７の引っ張り具合を調整すれ
ば、このマチ地体７を鏡体６の全周に亘って均一な引っ
張り状態で縫合することができる。しかも、マチ地体７
にマットレス装置１の品質ラベルを縫い付けるのに、そ
の中央にマ−クがあることで、その位置決めを容易かつ
確実に行うことができる。

【００６２】一方、上記搬送機構１２には、マチ地体７
を搬送する際、第１の下ロ−ラ１６の支軸１６ａに、マ
チ地体７に一定のテンションを与えるための電磁ブレ−
キ２６を設けるようにした。そのため、マチ地体７が伸
び易い生地や伸びづらい生地であっても、上記搬送機構
１２はマチ地体７を一定の長さで送ることができる。つ
まり、マチ地体７が伸縮性の材料で作られていても、長
さにばらつきが生じることなく、一定の長さのル−プ状
に形成することができる。そのため、マチ地体７を鏡体
６に縫着する際、それぞれのマチ地体７ごとに加えるテ
ンションを変えるというこをせずにすむから、鏡体６と
マチ地体７との縫着作業を確実かつ容易に行うことが可
能となる。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、搬送機構
によって送られる帯状のマチ地体の先端部を公転および
自転可能に設けられたチャック機構によって挟持し、こ
のマチ地体の中途部に引き出し機構を係合させ、上記搬
送機構と引き出し機構とを協働させて上記マチ地体を２
枚重ねの状態で引き出し、その引き出された先端にセン
タマ−カによってマ−クを付けたのち、所定の長さで切
断機構によって切断し、縫合手段によって切断された端
部を縫合することで、ル−プ状に形成するようにした。

【００６４】したがって、従来は手作業で行われていた
帯状のマチ地体をル−プ状に縫製する作業を自動化する
ことができるから、作業性の向上を計ることができる。
また、帯状のマチ地体を搬送機構によって自動的に送る
ため、送り量にばらつきが生じてマチ地体のル−プの大
きさが一定しないというようなこともなくなる。さら
に、引き出し機構によって引き出されるマチ地体の先端
にマ−クを付すようにしたから、このマチ地体を鏡体の
周縁に縫合する際、上記マ−クを基準にすることで、縫
合作業を容易かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す装置の側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく搬送機構および待機状態にある第１のエ
ア平行ハンドの部分の側面図。

【図４】同じく搬送機構およびマチ地体の基端部を押圧
固定した状態にある第１のエア平行ハンドの部分の一部
断面した側面図。

【図５】同じく搬送機構と第１のエア平行ハンドの部分
の拡大平面図。

【図６】同じく各ロ−ラが設けられる４本の支軸の斜視
図。

【図７】同じく支持パイプを駆動するための機構の平面
図。

【図８】同じく（ａ）は搬送パイプに中途部が係合され
たマチ地体にマ−クを付す機構およびマチ地体を上記搬
送パイプから外す機構の側面図、（ｂ）はマチ地体を上
記搬送パイプから外す機構の平面図。

【図９】同じく（ａ）はマチ地体にマ−クを付す機構の
取付け構造の断面図、（ｂ）は搬送パイプが取付けられ
た支柱をガイドする機構の断面図。

【図１０】同じく搬送パイプに中途部が係合されたマチ
地体にマ−クを付す機構およびマチ地体を上記搬送パイ
プから外す機構を図８（ａ）のＸ−Ｘ方向から見た図。

【図１１】同じく移動体を移動させるための構造の側面
図。

【図１２】マットレス装置の斜視図。

【図１３】同じく一部の拡大断面図。

【図１４】ル−プ状に縫合されたマチ地体の斜視図。

【符号の説明】

７…マチ地体、１１…装置本体、１２…搬送機構、３８
…移動体、４８…第１のエア平行ハンド（チャック機
構）、５３、５５…カッタ（切断機構）、６１…搬送パ
イプ（引き出し機構）、７３…ミシン（縫合手段）、９
２…センタマ−カ（マ−ク付与手段）。

フロントページの続き (72)発明者 水越 茂徳 東京都昭島市中神町1148番地 フランスベ ッド株式会社東京工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体と、この本体の一端側に設けら
   れ帯状のマチ地体を上記本体の他端側に向かって搬送す
   る搬送機構と、この搬送機構の出口側に上記本体の幅方
   向に沿って移動自在に設けられた移動体と、この移動体
   に自転および公転駆動自在に設けられ下方に位置する状
   態で上記搬送機構によって搬送されてきた上記マチ地体
   の先端部を挟持するチャック機構と、上記本体の長手方
   向に沿って駆動自在に設けられマチ地体の先端部を挟持
   したチャック機構が上方へ公転および自転した状態で上
   記本体の一端側から他端側に向かって駆動されることで
   上記マチ地体の中途部に係合しこの中途部を先端として
   マチ地体を２枚重ねの状態で上記搬送機構と協働して所
   定長さ引き出す引き出し機構と、前後方向およびこの前
   後方向を軸線とする回転方向のうちの少なくとも前後方
   向に駆動されるセンタマ−カを有し上記引き出し機構に
   よって引き出された上記マチ地体の先端の上記センタマ
   −カによってマ−クを付すマ−ク付与手段と、上記引き
   出し機構によって引き出されたマチ地体の上記移動体上
   に位置する部分を基端部として押えて切断する切断機構
   と、上記本体の側方の上記移動体と対応する部位に配設
   され上記移動体が本体の上方から側方へ移動することで
   上記マチ地体の上記基端部を縫合してル−プ状とする縫
   合手段とを具備したことを特徴とするマチ地体の製造装
   置。