JPH0671088U - 物流品収納ケースの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送用パレット上に物流品収納ケースを隙間
なく配置することを可能とするため、同一搬送用パレッ
ト上に多くの物流品収納ケースを積載することにより、
積載効率の向上を図ると共に、物流品収納ケースが倒れ
て落下するような事故を防止する。 【構成】 物流品収納ケースの上部に形成された被把持
縁の所定箇所下面に遊嵌する第１把持部２_２と、前記所
定箇所以外の被把持縁の下面に当接する第２把持部２_４
と、前記被把持縁の所定箇所と該所定箇所以外の被把持
縁部分との間の被把持縁上面に当接する第３把持部２_６
と、該第３把持部を上下方向に駆動する第３把持部駆動
装置と、前記第１把持部２_２と第２把持部２_４、および
第３把持部駆動装置を固着したＸ−Ｙ方向移動部と、該
Ｘ−Ｙ方向移動部の駆動装置よりなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物流時に使用される物流品収納容器であるポリケース等を搬送用パ レットに積載（以後、パレタイジングという）したり、搬送用パレットから荷降 ろし（以後、デパレタイジングという）したりするための物流品収納ケース搬送 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のパレタイジング、あるいはデパレタイジングは例えば、図８に示すよう に搬送用パレット３上に段積みされた矩形ポリケースＷを図７に示すように、上 方からクランパー１３ａ，１３ｂ先端に設置された爪部材１４ａ，１４ｂにより 把持し、図示しない搬送装置により所定の場所に搬送する方式をとっている。

【０００３】 図７に示す公知のＸ−Ｙ方向移動装置１のハンド部１２には、クランパー駆動 部１３が設けられ、該クランパー駆動部１３によりクランパー１３ａ，１３ｂが 開閉駆動される。前記クランパー１３ａ，１３ｂの先端には該クランパー１３ａ ，１３ｂに直角に爪部材１４ａ，１４ｂが固着されている。次に、図８に示すパ レット３上に段積みされた多くの矩形ポリケースＷを図７に示すＸ−Ｙ方向移動 装置１のハンド部１２に設けられたクランパー１３ａ，１３ｂの爪部材１４ａ， １４ｂにより、ポリケースＷをクランプするには前記Ｘ−Ｙ方向移動装置１によ りハンド部１２をＸ、Ｙ方向に移動させてクランパー１３ａ，１３ｂの爪部材１ ４ａ，１４ｂを矩形ポリケースＷの上方に移動させ、クランパー駆動部１３によ りクランパー１３ａ，１３ｂの爪部材１４ａ，１４ｂを開閉させて、ポリケース Ｗのフランジ部Ｗ_a の下方にクランパー１３ａ，１３ｂの爪部材１４ａ，１４ｂ を挿入させながら矩形ポリケースＷを把持して、前記Ｘ−Ｙ方向移動装置１によ りＸ，Ｙ方向、あるいは上下方向であるＺ方向に移動させて目的の場所に搬送し ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記図７に示す方式では矩形ポリケースＷを上方からクランパー１３ ａ，１３ｂの爪部材１４ａ，１４ｂで把持しなければならないため、図８に示す ように前記爪部材１４ａ，１４ｂが開閉しても隣の矩形ポリケースＷに当たらな いだけの隙間Ｂを開けて矩形ポリケースＷを搬送用パレット３上に積載する必要 があった。従って、その分同じ大きさの搬送用パレット３上に積載される矩形ポ リケースＷの数が減少することになり搬送作業効率が低下する問題があるとと共 に、矩形ポリケースＷを数段積み重ねると前記隙間Ｂのために安定性が悪くなり 、矩形ポリケースＷが倒れて搬送用パレット３上から落下するような事故があっ た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記従来の技術における問題を解決するためになされたもので、請求 項１は、物流品収納ケースの上部に形成された被把持縁の所定箇所上下面に遊嵌 する第１把持部と、前記所定箇所以外の被把持縁の下面に当接する第２把持部と 、前記被把持縁の所定箇所と該所定箇所以外の被把持縁部分との間の被把持縁上 面に当接する第３把持部と、該第３把持部を上下方向に駆動する第３把持部駆動 装置と、前記第１把持部と第２把持部、および第３把持部駆動装置を固着したＸ −Ｙ方向移動部と、該Ｘ−Ｙ方向移動部の駆動装置よりなり、 請求項２は、物流品収納ケースの上部に形成された被把持縁における、水平面上 で間隔を置いた二つ部分の下面に当接する第１把持部、および第２把持部と、前 記被把持縁の上面に当接すると共に、前記第１把持部、および第２把持部と上下 方向にオーバラップする第３把持部と、該第３把持部を上下方向に駆動する第３ 把持部駆動装置と、前記第１把持部と第２把持部、および第３把持部駆動装置を 固着したＸ−Ｙ方向移動部と、該Ｘ−Ｙ方向移動部の駆動装置よりなる。

【０００６】

【作用】

前記構成によれば請求項１では、Ｘ−Ｙ方向移動部の駆動装置によりＸ−Ｙ方 向移動部を、例えばＸ方向に移動することにより第１把持部を物流品収納ケース の所定箇所下面に遊嵌させる。次にＸ方向の移動を停止させた状態で、Ｘ−Ｙ方 向移動部の駆動装置によりＸ−Ｙ方向移動部をＹ方向に移動させて第２把持部を 前記所定箇所以外の被把持縁の下面に位置させる。続いて第３把持部駆動装置に より第３把持部を下方に移動させて、前記第１把持部と第２把持部と共に物流品 収納ケースの上部に形成された被把持縁を把持して、Ｘ−Ｙ方向移動部の駆動装 置により物流品収納ケースを所定の位置に搬送する。

【０００７】 また請求項２では、Ｘ−Ｙ方向移動部の駆動装置によりＸ−Ｙ方向移動部を、 例えばＸ方向に移動することにより第１把持部を物流品収納ケースの上部に形成 された被把持縁の所定箇所下面に位置させる。次にＸ方向の移動を停止させた状 態で、Ｘ−Ｙ方向移動部の駆動装置によりＸ−Ｙ方向移動部をＹ方向に移動させ て第２把持部を前記所定箇所以外の被把持縁の下面に位置させる。続いて第３把 持部駆動装置を駆動して第３把持部を下方に移動させて、前記第１把持部と第２ 把持部と共に物流品収納ケースの上部に形成された被把持縁を把持して、Ｘ−Ｙ 方向移動部の駆動装置により物流品収納ケースを所定の位置に搬送する。

【０００８】

【実施例】

本考案の実施例につき添付図面により詳述する。 図１は、本考案の物流品収納ケースの搬送装置における第１実施例を示し、図３ 〜図５に示すＸ−Ｙ方向移動装置１のハンド部２により、物流品収納ケースとし ての矩形ポリケースＷをクランプ、またはアンクランプする動作説明図で、（Ａ ）は全体を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断 面図、図２は搬送用パレット３上に三段に積載された矩形ポリケースＷを示す図 、図３は公知のＸ−Ｙ方向移動装置１の正面図、図４は同じく平面図、図５は図 ３のＶ矢視を示す同じく側面図、図６は本考案の物流品収納ケースの搬送装置に おける第２実施例を示す、図１と同様の平面図である。

【０００９】 図１において、Ｘ−Ｙ方向移動装置１のハンド部２を構成しているハンド部本 体２₁ にはブラケット２₃ を介して断面Ｌの字状の第１把持部２₂ が固定されて いると共に、ブラケット２₅ を介して該ブラケット２₅ と直角に板状の第２把持 部２₄ が固定されている。また、水平面上で前記第１把持部２₂ と第２把持部２ ₄ との間には、ハンド本体２₁ に固定された油圧シリンダ２₇ が設置されており 、該油圧シリンダ２₇ のピストンロッド２₈ 先端には第３把持部２₆ が固定され ている。また２₆ は本図では１ケであるが複数個もありえる。実際の設備は３ケ 所で押さえている。

【００１０】 次に、図２に示す搬送用パレット３上に積載された矩形ポリケースＷを図１（ Ａ）〜（Ｃ）に示す、ハンド部２により矩形ポリケースＷをクランプするには、 先ず少なくとも一つの角部を露出している矩形ポリケースＷ、例えばＷ₁ の角部 Ａにハンド部２を近接させ、更にＸ方向に移動させて図１（Ｂ）に示すようにハ ンド部２のハンド本体２₁ にブラケット２₃ を介して固定された第１把持部２₂ 内に矩形ポリケースＷ₁ のフランジ部Ｗ_a を位置させた状態で、Ｙ方向に移動し て図１（Ｃ）に示すようにハンド部２のハンド本体２₁ にブラケット２₅ を介し て固定された第２把持部２₄ を、矩形ポリケースＷ₁ のフランジ部Ｗ_a の下方に 位置させた後、ハンド部２のハンド本体２₁ に固定された油圧シリンダ２₇ のピ ストンロッド２₈ を伸長して第３把持部２₆ により矩形ポリケースＷ₁ のフラン ジ部Ｗ_a の上面を押しつけることによって矩形ポリケースＷ₁ を把持して、前記 Ｘ−Ｙ方向移動装置１によりＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させて目的の場所、例えば図 ３、図４に示すコンベヤ４上に搬送する。

【００１１】 このように、少なくとも一つの角部を露出している矩形ポリケースＷを図２に 示すように、例えば、Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ ，・・・・・のように、前記矩形ポリケ ースＷ₁ の場合と同様に把持して、前記Ｘ−Ｙ方向移動装置１によりＸ，Ｙ，Ｚ 方向に移動させて目的の場所に搬送することにより搬送用パレット３からデパレ タイジングして行けばよい。逆に、搬送用パレット３上に矩形ポリケースＷを積 載するためのパレタイジング作動については前記デパレタイジングと逆の作動を 行い、第１段目からＷ₁₂，Ｗ₁₁，Ｗ₁₀・・・・・のように搬送用パレット３上に 矩形ポリケースＷを積載すればよいが、詳細については前記デパレタイジングの 作動と同様のため詳細な説明については省略する。

【００１２】 図６は本考案第２実施例を示す、前記第１実施例を示す図１と同様の平面図で 、前記図１に示すハンド部２に固定されたブラケット２₃ に固着されたＬの字型 の第１把持部２₂ の代わりに、前記ハンド部２に固定されたブラケット２₁₀先端 に板状の第１把持部２₉ を垂直に固着すると共に、前記第１実施例と同じ、ハン ド部２に固定されたブラケット２₅ 先端に板状の第２把持部２₄ を垂直に固着し て、これら第１把持部２₉ と第２把持部２₄ との水平面上の一部を、前記第１実 施例と同様にハンド部２に固定された油圧シリンダ２₇ のピストンロッド２₈ 先 端に固着された第３把持部２₁₁と、矩形ポリケースＷ₁ のフランジ部Ｗ_a の上下 面においてオーバーラップ（図６における斜線部）させるように形成する。

【００１３】 次に本考案第２実施例の作用について説明する。 前記Ｘ−Ｙ方向移動装置１のハンド部２を第１実施例と同様にしてＸ−Ｙ方向に 移動して、前記第１把持部２₉ と第２把持部２₄ とを矩形ポリケースＷ₁ のフラ ンジ部Ｗ_a 下面に移動させた状態で、油圧シリンダ２₇ のピストンロッド２₈ を 伸長させることにより、該ピストンロッド２₈ 先端に固着された第３把持部２₁₁ を矩形ポリケースＷ₁ のフランジ部Ｗ_a 上面に押しつけることにより矩形ポリケ ースＷ₁ を把持することができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によるときは次のような効果を得ることができる。 （１）搬送用パレット上に物流品収納ケースを隙間なく配置することが可能とな るため、同一パレット上に多くの物流品収納ケースを積載することができ、積載 効率の向上を図ることができる。 （２）搬送用パレット上に物流品収納ケースを隙間なく配置することが可能とな るため、物流品収納ケースを数段積み重ねても安定性があり、物流品収納ケース が倒れてパレット上から落下するような事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す、Ｘ−Ｙ方向移動装
置１のハンド部２により物流品収納ケースとしての矩形
ポリケースＷをクランプ、またはアンクランプする動作
説明図で、（Ａ）は全体を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ
−Ｂ断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図、図２は搬
送用パレット３上に三段に積載された矩形ポリケースＷ
を示す図

【図２】搬送用パレット３上に三段に積載された矩形ポ
リケースＷを示す図である。

【図３】Ｘ−Ｙ方向移動装置１の正面図である。

【図４】Ｘ−Ｙ方向移動装置１の平面図である。

【図５】Ｘ−Ｙ方向移動装置１の図３におけるＶ矢視側
面図である。

【図６】本考案の第２実施例を示す、図１と同様の平面
図である。

【図７】従来の技術を示す図である。

【図８】従来の技術を示す図である。

【符号の説明】

１ ・・・・・Ｘ−Ｙ方向移動装置 ２ ・・・・・ハンド部 ２₁ ・・・・・ハンド部本体 ２₂ ，２₉ ・・・・・第１把持部 ２₃ ，２₅ ，２₁₀・・・・・ブラケット ２₄ ・・・・・第２把持部 ２₆ ，２₁₁・・・・・第３把持部 ２₇ ・・・・・シリンダ ２₈ ・・・・・ピストンロッド ４・・・・・・コンベヤ４ Ｗ，Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ ・・・矩形ポリケース Ｗ_a ・・・・・フランジ部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物流品収納ケースの上部に形成された被
   把持縁の所定箇所上下面に遊嵌する第１把持部と、前記
   所定箇所以外の被把持縁の下面に当接する第２把持部
   と、前記被把持縁の所定箇所と該所定箇所以外の被把持
   縁部分との間の被把持縁上面に当接する第３把持部と、
   該第３把持部を上下方向に駆動する第３把持部駆動装置
   と、前記第１把持部と第２把持部、および第３把持部駆
   動装置を固着したＸ−Ｙ方向移動部と、該Ｘ−Ｙ方向移
   動部の駆動装置よりなることを特徴とする物流品収納ケ
   ースの搬送装置。
2. 【請求項２】 物流品収納ケースの上部に形成された被
   把持縁における、水平面上で間隔を置いた二つ部分の下
   面に当接する第１把持部、および第２把持部と、前記被
   把持縁の上面に当接すると共に、前記第１把持部、およ
   び第２把持部と上下方向にオーバラップする第３把持部
   と、該第３把持部を上下方向に駆動する第３把持部駆動
   装置と、前記第１把持部と第２把持部、および第３把持
   部駆動装置を固着したＸ−Ｙ方向移動部と、該Ｘ−Ｙ方
   向移動部の駆動装置よりなることを特徴とする物流品収
   納ケースの搬送装置。