JPH0671720B2 - ウォータジェット加工機 - Google Patents
ウォータジェット加工機Info
- Publication number
- JPH0671720B2 JPH0671720B2 JP31857489A JP31857489A JPH0671720B2 JP H0671720 B2 JPH0671720 B2 JP H0671720B2 JP 31857489 A JP31857489 A JP 31857489A JP 31857489 A JP31857489 A JP 31857489A JP H0671720 B2 JPH0671720 B2 JP H0671720B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catcher
- gantry
- work
- drive mechanism
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 9
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はウォータジェット加工機に関し、より詳しく
は、Ｙ方向に移動されるノズルを備えたガントリをＸ方
向に移動させるようにしたウォータジェット加工機の関
する。
は、Ｙ方向に移動されるノズルを備えたガントリをＸ方
向に移動させるようにしたウォータジェット加工機の関
する。
「従来の技術」 従来、ウォータジェット加工機として、Ｘ方向に進退動
自在に設けたガントリと、このガントリに上記Ｘ方向と
直交するＹ方向に進退動自在に設けたノズルと、上記Ｘ
方向に進退動自在に設けられ、上記ノズルから噴射され
た液体を受けるキャッチャと、上記キャッチャに隣接し
た所定位置に設けた複数の回転ローラと、この複数の回
転ローラに掛渡されて上記キャッチャの上面を迂回して
配設され、かつワークを上記キャッチャの上面Ｘ方向に
跨がって支持するワーク支持ベルトと、上記ガントリ、
キャッチャおよび複数の回転ローラを上記Ｘ方向に進退
動させるＸ軸駆動機構と、さらに上記ノズルを上記Ｙ方
向に進退動させるＹ軸駆動機構とを備えたものが知られ
ている（特開昭63−232999号公報、特開平１−146700号
公報）。
自在に設けたガントリと、このガントリに上記Ｘ方向と
直交するＹ方向に進退動自在に設けたノズルと、上記Ｘ
方向に進退動自在に設けられ、上記ノズルから噴射され
た液体を受けるキャッチャと、上記キャッチャに隣接し
た所定位置に設けた複数の回転ローラと、この複数の回
転ローラに掛渡されて上記キャッチャの上面を迂回して
配設され、かつワークを上記キャッチャの上面Ｘ方向に
跨がって支持するワーク支持ベルトと、上記ガントリ、
キャッチャおよび複数の回転ローラを上記Ｘ方向に進退
動させるＸ軸駆動機構と、さらに上記ノズルを上記Ｙ方
向に進退動させるＹ軸駆動機構とを備えたものが知られ
ている（特開昭63−232999号公報、特開平１−146700号
公報）。
上記ウォータジェット加工機においては、上記キャッチ
ャおよび複数の回転ローラをガントリに設けてあり、上
記Ｘ軸駆動機構によってガントリをＸ方向に進退動させ
ることにより、キャッチャおよび複数の回転ローラをガ
ントリと一体的に上記Ｘ方向に進退動させることができ
るようになっている。
ャおよび複数の回転ローラをガントリに設けてあり、上
記Ｘ軸駆動機構によってガントリをＸ方向に進退動させ
ることにより、キャッチャおよび複数の回転ローラをガ
ントリと一体的に上記Ｘ方向に進退動させることができ
るようになっている。
上記ワーク支持ベルトはフレームに固定されており、あ
るいはワークの搬入又は搬出のために無端状に配置され
てベルト駆動機構によって循環走行されるようになって
いる（上記特開平１−146700号公報参照）。上記ベルト
駆動機構は、ワークの搬入又は搬出時にワーク支持ベル
トを走行させ、このワーク支持ベルト上に載置されたワ
ークを停止しているキャッチャの上面を越えて搬送し、
それによってキャッチャの上面に、すなわちワークの加
工位置にワークを搬入し、あるいはワークの加工位置か
らワークを搬出することができるようになっている。
るいはワークの搬入又は搬出のために無端状に配置され
てベルト駆動機構によって循環走行されるようになって
いる（上記特開平１−146700号公報参照）。上記ベルト
駆動機構は、ワークの搬入又は搬出時にワーク支持ベル
トを走行させ、このワーク支持ベルト上に載置されたワ
ークを停止しているキャッチャの上面を越えて搬送し、
それによってキャッチャの上面に、すなわちワークの加
工位置にワークを搬入し、あるいはワークの加工位置か
らワークを搬出することができるようになっている。
上記ベルト駆動機構によって走行されるワーク支持ベル
トであっても、ワークの加工時にはフレームに固定され
たワーク支持ベルトと同様に停止され、そのワーク支持
ベルトによってワークを上記キャッチャの上面に跨がっ
た状態で支持するようになる。そしてこの状態で上記ガ
ントリがＸ軸駆動機構によってＸ方向に移動されると、
停止しているワーク支持ベルトに対してガントリ、キャ
ッチャおよび複数の回転ローラが移動するようになる。
トであっても、ワークの加工時にはフレームに固定され
たワーク支持ベルトと同様に停止され、そのワーク支持
ベルトによってワークを上記キャッチャの上面に跨がっ
た状態で支持するようになる。そしてこの状態で上記ガ
ントリがＸ軸駆動機構によってＸ方向に移動されると、
停止しているワーク支持ベルトに対してガントリ、キャ
ッチャおよび複数の回転ローラが移動するようになる。
「発明が解決しようとする課題」 上述したように、少なくともワークの加工時には、上記
ワークを支持するワーク支持ベルトは停止した状態でワ
ークを支持しており、他方、キャッチャと複数の回転ロ
ーラとはガントリと一体的にＸ方向に移動されるように
なる。上記複数の回転ローラは、キャッチャを迂回させ
てワーク支持ベルトを配設させ、かつキャッチャに対し
てワーク支持ベルトを相対的に滑らかに移動させるため
に設けたものであるが、それでもその部分に摩擦力やロ
ーラの巻き付け抵抗によるベルトの張力の変化によりガ
ントリにワーク支持ベルトからの反力が作用して加工精
度に悪影響を与えていた。
ワークを支持するワーク支持ベルトは停止した状態でワ
ークを支持しており、他方、キャッチャと複数の回転ロ
ーラとはガントリと一体的にＸ方向に移動されるように
なる。上記複数の回転ローラは、キャッチャを迂回させ
てワーク支持ベルトを配設させ、かつキャッチャに対し
てワーク支持ベルトを相対的に滑らかに移動させるため
に設けたものであるが、それでもその部分に摩擦力やロ
ーラの巻き付け抵抗によるベルトの張力の変化によりガ
ントリにワーク支持ベルトからの反力が作用して加工精
度に悪影響を与えていた。
「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記回転ローラの移動
開始時や移動方向の転換時等に上記複数の回転ローラに
ワーク支持ベルトからの反力が作用しても、この作用力
がガントリに伝達されるのを防止できるようにし、それ
によって高精度な加工を行なうことができるようにした
ものである。
開始時や移動方向の転換時等に上記複数の回転ローラに
ワーク支持ベルトからの反力が作用しても、この作用力
がガントリに伝達されるのを防止できるようにし、それ
によって高精度な加工を行なうことができるようにした
ものである。
すなわち本発明は、上述した複数の回転ローラを備えた
ウォータジェット加工機において、それら回転ローラを
ガントリとは独立して上記Ｘ方向に進退動自在に設けた
可動フレームに取付けるとともに、上記キャッチャを上
記ガントリと可動フレームとのいずれか一方に連結し、
さらに上記Ｘ軸駆動機構を、上記ガントリを進退動させ
る第１駆動機構と、上記可動フレームを進退動させる第
２駆動機構とから構成したものである。
ウォータジェット加工機において、それら回転ローラを
ガントリとは独立して上記Ｘ方向に進退動自在に設けた
可動フレームに取付けるとともに、上記キャッチャを上
記ガントリと可動フレームとのいずれか一方に連結し、
さらに上記Ｘ軸駆動機構を、上記ガントリを進退動させ
る第１駆動機構と、上記可動フレームを進退動させる第
２駆動機構とから構成したものである。
「作用」 上記構成によれば、ノズルを支持するガントリは第１駆
動機構によってＸ方向に進退動され、また複数の回転ロ
ーラを軸支した可動フレームは第２駆動機構によって同
方向に進退動される。したがって、上記可動フレームお
よび回転ローラの移動開始時等に回転ローラにワーク支
持ベルトからの反力が作用しても、この作用力は可動フ
レームに伝達されるだけでガントリに伝達されることが
なく、したがってガントリに支持したノズルによって高
精度な加工を行なうことができる。
動機構によってＸ方向に進退動され、また複数の回転ロ
ーラを軸支した可動フレームは第２駆動機構によって同
方向に進退動される。したがって、上記可動フレームお
よび回転ローラの移動開始時等に回転ローラにワーク支
持ベルトからの反力が作用しても、この作用力は可動フ
レームに伝達されるだけでガントリに伝達されることが
なく、したがってガントリに支持したノズルによって高
精度な加工を行なうことができる。
「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図、
第２図において、ガントリ１はフレーム２に敷設したガ
イドレール３に沿ってＸ方向に往復動自在に設けられ、
第１駆動機構４によって進退動されるようになってい
る。また、上記ガントリ１に設けたノズル５はＹ軸駆動
機構６によって上記Ｘ方向と直交するＹ方向に進退動さ
れるようになっている。
第２図において、ガントリ１はフレーム２に敷設したガ
イドレール３に沿ってＸ方向に往復動自在に設けられ、
第１駆動機構４によって進退動されるようになってい
る。また、上記ガントリ１に設けたノズル５はＹ軸駆動
機構６によって上記Ｘ方向と直交するＹ方向に進退動さ
れるようになっている。
上記ノズル５は所定の加工位置に搬入されて固定支持さ
れたワークＷ（第２図）に液体を高圧で噴射することが
できるようになっており、該ノズル５からの液体の噴射
と、上記ガントリ１のＸ方向の移動とノズル５のＹ方向
の移動とにより、ワークＷに所要の切断加工を施すこと
ができるようになっている。
れたワークＷ（第２図）に液体を高圧で噴射することが
できるようになっており、該ノズル５からの液体の噴射
と、上記ガントリ１のＸ方向の移動とノズル５のＹ方向
の移動とにより、ワークＷに所要の切断加工を施すこと
ができるようになっている。
上記ガントリ１に隣接した位置には、可動フレーム７を
上記ガイドレール３に沿ってＸ方向に往復動自在に設け
てあり、この可動フレーム７に上記ノズル５から高圧で
噴射された液体を受けるキャッチャ８を設けている。上
記可動フレーム７は第２駆動機構９によって上記Ｘ方向
に進退動されるようになっており、上記第１駆動機構４
と第２駆動機構９とは相互に同期して作動し、ガントリ
１と可動フレーム７とを一定の関係位置を保って実質的
に同一速度で同一方向に移動させることができるように
なっている。
上記ガイドレール３に沿ってＸ方向に往復動自在に設け
てあり、この可動フレーム７に上記ノズル５から高圧で
噴射された液体を受けるキャッチャ８を設けている。上
記可動フレーム７は第２駆動機構９によって上記Ｘ方向
に進退動されるようになっており、上記第１駆動機構４
と第２駆動機構９とは相互に同期して作動し、ガントリ
１と可動フレーム７とを一定の関係位置を保って実質的
に同一速度で同一方向に移動させることができるように
なっている。
上記キャッチャ８はノズル５の移動方向（Ｙ方向）に伸
びており、ノズル５がＹ方向のいずれの位置に位置して
いても該ノズルから噴射された液体を受けることができ
るようになっている。したがって、これと上記ガントリ
１と可動フレーム７との一体的なＸ方向の移動、すなわ
ちノズル５とキャッチャ８とのＸ方向の一体的な移動に
より、ノズル５がＸ−Ｙ方向のいずれの位置に位置して
いても、該ノズル５から噴射された液体をキャッチャ８
で受けることができる。そしてこのキャッチャ８で受け
た液体は、図示しない可撓性を有する導管から外部へ排
出することができるようになっている。
びており、ノズル５がＹ方向のいずれの位置に位置して
いても該ノズルから噴射された液体を受けることができ
るようになっている。したがって、これと上記ガントリ
１と可動フレーム７との一体的なＸ方向の移動、すなわ
ちノズル５とキャッチャ８とのＸ方向の一体的な移動に
より、ノズル５がＸ−Ｙ方向のいずれの位置に位置して
いても、該ノズル５から噴射された液体をキャッチャ８
で受けることができる。そしてこのキャッチャ８で受け
た液体は、図示しない可撓性を有する導管から外部へ排
出することができるようになっている。
上記第１駆動機構４、第２駆動機構９およびＹ軸駆動機
構６はそれぞれねじ軸11とこれを回転させるサーボモー
タ12とを備えており、各サーボモータ12によりねじ軸11
の正逆の回転量を制御することにより、上記ガントリ
１、可動フレーム７およびノズル５の移動位置を制御す
ることができるようになっている。
構６はそれぞれねじ軸11とこれを回転させるサーボモー
タ12とを備えており、各サーボモータ12によりねじ軸11
の正逆の回転量を制御することにより、上記ガントリ
１、可動フレーム７およびノズル５の移動位置を制御す
ることができるようになっている。
次に、第２図に示すように、上記可動フレーム７に４本
の回転ローラ15を回転自在に設けてあり、そのうちの２
本をキャッチャ８の上方両側に近接させてその長手方向
と平行に配設し、かつキャッチャ８の上面よりも僅かに
上方に突出させている。また他の２本の回転ローラ15は
キャッチャ８の下部両側にそれから若干離隔させてその
長手方向と平行に配設し、かつキャッチャ８の底部より
も若干下方に配置している。
の回転ローラ15を回転自在に設けてあり、そのうちの２
本をキャッチャ８の上方両側に近接させてその長手方向
と平行に配設し、かつキャッチャ８の上面よりも僅かに
上方に突出させている。また他の２本の回転ローラ15は
キャッチャ８の下部両側にそれから若干離隔させてその
長手方向と平行に配設し、かつキャッチャ８の底部より
も若干下方に配置している。
上記４本の回転ローラ15には、上記キャッチャ８の上面
を迂回して他の側面および底面を囲むように概略Ｕ字形
にワーク支持ベルト16を掛渡してあり、さらにこのベル
ト16を上記フレーム２の所要位置４か所に軸支した回転
ローラ17に無端状に掛渡している。
を迂回して他の側面および底面を囲むように概略Ｕ字形
にワーク支持ベルト16を掛渡してあり、さらにこのベル
ト16を上記フレーム２の所要位置４か所に軸支した回転
ローラ17に無端状に掛渡している。
上記ワーク支持ベルト16の上面は、可動フレーム７に軸
支したキャッチャ８の上方両側の回転ローラ15と、フレ
ーム２に軸支した上方の回転ローラ17との間に水平に、
かつキャッチャ８の上面より僅かに上方に位置してい
る。そして該ワーク支持ベルト16は、フレーム２に軸支
した回転ローラ17を回転駆動するベルト駆動機構18によ
って走行され、例えば第２図のワーク支持ベルト16の右
側に載置されたワークＷを、該ワークＷの先端部がキャ
ッチャ８の上面を越えても更に左方に移動させることが
できるようになっている。
支したキャッチャ８の上方両側の回転ローラ15と、フレ
ーム２に軸支した上方の回転ローラ17との間に水平に、
かつキャッチャ８の上面より僅かに上方に位置してい
る。そして該ワーク支持ベルト16は、フレーム２に軸支
した回転ローラ17を回転駆動するベルト駆動機構18によ
って走行され、例えば第２図のワーク支持ベルト16の右
側に載置されたワークＷを、該ワークＷの先端部がキャ
ッチャ８の上面を越えても更に左方に移動させることが
できるようになっている。
上記無端状のワーク支持ベルト16の内側に該ワーク支持
ベルト16の上方部分を支持するワーク支持機構19を設
け、ワークＷの重量をワーク支持機構19で支持すること
ができるようにしている。このワーク支持機構19は、上
記無端状のワーク支持ベルト16の内側において上記フレ
ーム２の所要位置４か所に軸支した回転軸20と、各回転
軸20の両端部に取付けたスプロケット21と、各スプロケ
ット21間に平行に掛渡した２本のチエン22と、更に各チ
エン22間に所定の範囲に渡って一定の間隔で掛渡した支
持ロッド23とを備えている。
ベルト16の上方部分を支持するワーク支持機構19を設
け、ワークＷの重量をワーク支持機構19で支持すること
ができるようにしている。このワーク支持機構19は、上
記無端状のワーク支持ベルト16の内側において上記フレ
ーム２の所要位置４か所に軸支した回転軸20と、各回転
軸20の両端部に取付けたスプロケット21と、各スプロケ
ット21間に平行に掛渡した２本のチエン22と、更に各チ
エン22間に所定の範囲に渡って一定の間隔で掛渡した支
持ロッド23とを備えている。
上記支持ロッド23はチエン22の上方部分に移送された際
にワーク支持ベルト16の下面に接触して該ワーク支持ベ
ルト16を支持できるようになっており、また上記チエン
22の少なくとも上方部分はフレーム２に固定したチエン
ガイド24上を走行できるようになっている。そして各チ
エン22の両端部は上記可動フレーム７に連結してあり、
該可動フレーム７の移動に伴って走行されるようになっ
ている。
にワーク支持ベルト16の下面に接触して該ワーク支持ベ
ルト16を支持できるようになっており、また上記チエン
22の少なくとも上方部分はフレーム２に固定したチエン
ガイド24上を走行できるようになっている。そして各チ
エン22の両端部は上記可動フレーム７に連結してあり、
該可動フレーム７の移動に伴って走行されるようになっ
ている。
以上の構成において、加工を開始する際には、先ず上記
ワーク支持ベルト16上の一側に人手により、または搬送
コンベヤによりワークＷを載置する。次にベルト駆動機
構18により回転ローラ17を回転駆動してワーク支持ベル
ト16を移動させ、ワークＷを所定の加工位置に位置させ
る。そしてこの状態で、図示しないクランプ機構等によ
りワークＷをその位置に固定する。
ワーク支持ベルト16上の一側に人手により、または搬送
コンベヤによりワークＷを載置する。次にベルト駆動機
構18により回転ローラ17を回転駆動してワーク支持ベル
ト16を移動させ、ワークＷを所定の加工位置に位置させ
る。そしてこの状態で、図示しないクランプ機構等によ
りワークＷをその位置に固定する。
ワークＷを所定の加工位置に固定したら、次に第１駆動
機構４と第２駆動機構９とを同期して作動させ、ガント
リ１と可動フレーム７とを一体的にＸ方向に移動させる
とともに、Ｙ軸駆動機構６によってノズル５をＹ方向に
移動させ、それによってノズル５を所定の加工開始位置
に位置させる。
機構４と第２駆動機構９とを同期して作動させ、ガント
リ１と可動フレーム７とを一体的にＸ方向に移動させる
とともに、Ｙ軸駆動機構６によってノズル５をＹ方向に
移動させ、それによってノズル５を所定の加工開始位置
に位置させる。
このとき、ワーク支持ベルト16は静止されており、可動
フレーム７に軸支した４本の回転ローラ15は静止したワ
ーク支持ベルト16に対して可動フレーム７とともに一体
的に移動するようになり、また可動フレーム７に連結し
たワーク支持機構19のチエン22も可動フレーム７の移動
に伴って走行されるようになる。
フレーム７に軸支した４本の回転ローラ15は静止したワ
ーク支持ベルト16に対して可動フレーム７とともに一体
的に移動するようになり、また可動フレーム７に連結し
たワーク支持機構19のチエン22も可動フレーム７の移動
に伴って走行されるようになる。
上記ノズル５を所定の加工開始位置に位置させたら、次
に該ノズル５からワークＷに液体を高圧で噴射し、該ワ
ークＷにピアッシング加工を施す。そしてピアッシング
加工が終了したらそれに引続いて第１駆動機構４と第２
駆動機構９とによりガントリ１に設けたノズル５と可動
フレーム７に設けたキャッチャ８とを一体的にＸ方向に
移動させるとともに、Ｙ軸駆動機構６によってノズル５
をＹ方向に移動させ、それによってノズル５から噴射さ
れた液体をキャッチャ８で回収しながら、ワークＷに所
要の切断加工を施すことができる。
に該ノズル５からワークＷに液体を高圧で噴射し、該ワ
ークＷにピアッシング加工を施す。そしてピアッシング
加工が終了したらそれに引続いて第１駆動機構４と第２
駆動機構９とによりガントリ１に設けたノズル５と可動
フレーム７に設けたキャッチャ８とを一体的にＸ方向に
移動させるとともに、Ｙ軸駆動機構６によってノズル５
をＹ方向に移動させ、それによってノズル５から噴射さ
れた液体をキャッチャ８で回収しながら、ワークＷに所
要の切断加工を施すことができる。
ところで、上記可動フレーム７を移動させて回転ローラ
15を移動させた際に、各回転ローラ15とワーク支持ベル
ト16との摩擦力により回転ローラ15にワーク支持ベルト
16からの反力が作用するようになり、その作用力が可動
フレーム７に伝達されるようになる。また、可動フレー
ム７にはかなり重量の大きなワーク支持機構19を連動さ
せているので、その慣性による作用力が可動フレーム７
に伝達されるようになる。
15を移動させた際に、各回転ローラ15とワーク支持ベル
ト16との摩擦力により回転ローラ15にワーク支持ベルト
16からの反力が作用するようになり、その作用力が可動
フレーム７に伝達されるようになる。また、可動フレー
ム７にはかなり重量の大きなワーク支持機構19を連動さ
せているので、その慣性による作用力が可動フレーム７
に伝達されるようになる。
しかしながら、上記可動フレーム７はガントリ１とは別
個に進退動されるようになっているので、両者が一体の
従来装置のように上記作用力がガントリ１に伝達される
ことがなく、したがってガントリ１に支持したノズル５
がその作用力の伝達による悪影響を受けることがないの
で、高精度な加工を維持することができる。
個に進退動されるようになっているので、両者が一体の
従来装置のように上記作用力がガントリ１に伝達される
ことがなく、したがってガントリ１に支持したノズル５
がその作用力の伝達による悪影響を受けることがないの
で、高精度な加工を維持することができる。
なお、上記実施例ではキャッチャ８を可動フレーム７に
取付けているが、ガントリ１に取付けるようにしてもよ
い。また、上記ベルト駆動機構18を省略してワーク支持
ベルト16をフレーム２に固定してもよく、さらに重量の
大きなワークＷを加工する必要がない場合にはワーク支
持機構19を省略することができる。
取付けているが、ガントリ１に取付けるようにしてもよ
い。また、上記ベルト駆動機構18を省略してワーク支持
ベルト16をフレーム２に固定してもよく、さらに重量の
大きなワークＷを加工する必要がない場合にはワーク支
持機構19を省略することができる。
「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、回転ローラの移動開始
時等にその回転ローラにワーク支持ベルトからの反力が
作用したとしても、この作用力は可動フレームに伝達さ
れるだけでガントリに伝達されることがなく、したがっ
てガントリに支持したノズルによって高精度な加工を行
なうことができるという効果が得られる。
時等にその回転ローラにワーク支持ベルトからの反力が
作用したとしても、この作用力は可動フレームに伝達さ
れるだけでガントリに伝達されることがなく、したがっ
てガントリに支持したノズルによって高精度な加工を行
なうことができるという効果が得られる。
第１図、第２図は本発明の一実施例を示したもので、第
１図は第２図のワーク支持ベルト16を省略して示した概
略斜視図、第２図は概略正面図である。 １……ガントリ、４……第１駆動機構 ５……ノズル、６……Ｙ軸駆動機構 ７……可動フレーム、８……キャッチャ ９……第２駆動機構、15……回転ローラ 16……ワーク支持ベルト、18……ベルト駆動機構 19……ワーク支持機構
１図は第２図のワーク支持ベルト16を省略して示した概
略斜視図、第２図は概略正面図である。 １……ガントリ、４……第１駆動機構 ５……ノズル、６……Ｙ軸駆動機構 ７……可動フレーム、８……キャッチャ ９……第２駆動機構、15……回転ローラ 16……ワーク支持ベルト、18……ベルト駆動機構 19……ワーク支持機構
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ方向に進退動自在に設けたガントリと、
このガントリに上記Ｘ方向と直交するＹ方向に進退動自
在に設けたノズルと、上記Ｘ方向に進退動自在に設けら
れ、上記ノズルから噴射された液体を受けるキャッチャ
と、上記キャッチャに隣接した所定位置に設けた複数の
回転ローラと、この複数の回転ローラに掛渡されて上記
キャッチャの上面を迂回して配設され、かつワークを上
記キャッチャの上面Ｘ方向に跨がって支持するワーク支
持ベルトと、上記ガントリ、キャッチャおよび複数の回
転ローラを上記Ｘ方向に進退動させるＸ軸駆動機構と、
さらに上記ノズルを上記Ｙ方向に進退動させるＹ軸駆動
機構とを備えたウォータジェット加工機において、 上記複数の回転ローラをガントリとは独立して上記Ｘ方
向に進退動自在に設けた可動フレームに取付けるととも
に、上記キャッチャを上記ガントリと可動フレームとの
いずれか一方に連結し、さらに上記Ｘ軸駆動機構を、上
記ガントリを進退動させる第１駆動機構と、上記可動フ
レームを進退動させる第２駆動機構とから構成したこと
を特徴とするウォータジェット加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31857489A JPH0671720B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | ウォータジェット加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31857489A JPH0671720B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | ウォータジェット加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03178800A JPH03178800A (ja) | 1991-08-02 |
| JPH0671720B2 true JPH0671720B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=18100656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31857489A Expired - Fee Related JPH0671720B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | ウォータジェット加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671720B2 (ja) |
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-
1989
- 1989-12-07 JP JP31857489A patent/JPH0671720B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03178800A (ja) | 1991-08-02 |
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