JPH0672403A - 段ボール箱の上蓋片の閉じ合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゆがんだ段ボール箱のコーナー角を９０°に
してからホットメルト接着を図り、直方体形状の段ボー
ル箱となるように上蓋片の閉じ合わせること。 【構成】 段ボール箱Ｗをサンドイッチコンベア１で移
送し、前側短尺上蓋片ｗ１と後側短尺上蓋片ｗ２を閉じ
て短尺上蓋片押え用帯状板２で押え、短尺上蓋片ｗ１，
ｗ２に吹き付けノズル４よりホットメルトＭを付着し、
長尺上蓋片用ガイド５により長尺上蓋片ｗ３，ｗ４を蓋
閉じ方向に折曲げ、ストッパ６で段ボール箱Ｗの前面壁
ｗ５を当接させてからサンドイッチコンベア１を停止す
ることにより、前面壁ｗ５の側面壁ｗ６，ｗ７に対する
直角を出し、上蓋片押え付け板７を下降して、長尺上蓋
片ｗ３，ｗ４を短尺上蓋片ｗ１，ｗ２に密着させホット
メルト接着を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール箱の短尺上蓋
片を閉じてホットメルトを付着した後、長尺上蓋片を閉
じ、その際に段ボール箱の前面壁と側面壁の直角を出し
てから短尺上蓋片と長尺上蓋片のホットメルト接着を行
える段ボール箱の上蓋片の閉じ合わせ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、段ボール箱の上蓋片の閉じ合わせ
を自動的に行う方法は、段ボール箱の移送を行い、移送
中に、前側短尺上蓋片と後側短尺上蓋片をガイド手段と
ハンマーとで閉じ、次いで、前側短尺上蓋片と後側短尺
上蓋片にホットメルトを付着し、次いで、長尺上蓋片を
閉じて前側短尺上蓋片と後側短尺上蓋片に密着させホッ
トメルト接着を図り搬出するように構成されている。そ
して、段ボール箱は、長尺な両側側面壁をサンドイッチ
コンベアで挟圧して移送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来、段ボール箱
の上蓋片の閉じ合わせ方法は、段ボール箱の側面壁と前
面壁の直角を出していないので、前面壁と後面壁と左右
の側面壁とからなる箱本体の水平断面が平行四辺形に偏
平した状態となり、段ボール箱が平行八面体となってし
まうことが少なくなかった。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、段ボール箱の短尺上蓋片を閉じてホットメルトを付
着した後、長尺上蓋片を閉じ、その際に段ボール箱の前
面壁と側面壁の直角を出してから短尺上蓋片と長尺上蓋
片のホットメルト接着を行える段ボール箱の上蓋片の閉
じ合わせ方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、段ボール箱Ｗの長尺な両側
側面壁ｗ６，ｗ７をサンドイッチコンベア１で挟圧して
移送し、移送中に、段ボール箱Ｗの前側短尺上蓋片ｗ１
を、段ボール箱Ｗの移送方向に延びた短尺上蓋片押え用
帯状板２の走行方向後端部の後方へ向かって傾斜上昇し
ている折込みガイド部２ａの折込み作用により水平に折
曲げ、次いで、段ボール箱Ｗの後側短尺上蓋片ｗ２を、
前記短尺上蓋片押え用帯状板２の折込みガイド部２ａに
近接した時点で、後側短尺上蓋片押し倒し手段３で蓋閉
じ方向に押し倒して短尺上蓋片押え用帯状板２により押
え込み、次いで、前側短尺上蓋片ｗ１と後側短尺上蓋片
ｗ２に吹き付けノズル４よりホットメルトＭを付着し、
次いで、三次元に所要傾斜した一対の長尺上蓋片用ガイ
ド５，５により段ボール箱Ｗの両側の長尺上蓋片ｗ３，
ｗ４を蓋閉じ方向に折曲げ、次いで、長尺上蓋片ｗ３，
ｗ４を前側短尺上蓋片ｗ１と後側短尺上蓋片ｗ２に密着
させホットメルト接着を図り搬出するように構成された
段ボール箱の上蓋片の閉じ合わせ方法において、前記長
尺上蓋片ｗ３，ｗ４の蓋閉じ方向に折曲げを行い、次い
で、段ボール箱Ｗの長尺面に対して直角に設けられたス
トッパ６を下降して該ストッパ６で段ボール箱Ｗの前面
壁ｗ５を当接停止させて前面壁ｗ５の側面壁ｗ６，ｗ７
に対する直角を出し、次いで、段ボール箱Ｗの移送を停
止するとともに、上蓋片押え付け板７を下降して、段ボ
ール箱Ｗの両側の長尺上蓋片ｗ３，ｗ４を前側短尺上蓋
片ｗ１と後側短尺上蓋片ｗ２に密着させホットメルト接
着を図り、次いで、ストッパ６と上蓋片押え付け板７を
上昇して段ボール箱Ｗの移送を再開して搬出することを
特徴とする段ボール箱の上蓋片の閉じ合わせ方法を提供
するものである。

【０００６】

【実施例】本発明の段ボール箱の上蓋片の閉じ合わせ方
法の第一実施例を図１ないし図４を参照して説明する。
この実施例は、四つの上蓋片ｗ１，ｗ２，ｗ３，ｗ４が
垂直に開き、かつ四つの下蓋片が閉じられ、内部に袋包
装品Ｈが詰め込まれた段ボール箱Ｗをフリーローラ８ａ
・・・を敷設してなるローラテーブル８の上に供給し、
該段ボール箱Ｗの両側の長尺な側面壁ｗ６，ｗ７をサン
ドイッチコンベア１により挟圧して移送を行い、移送中
に短尺上蓋片ｗ１，ｗ２を閉じてホットメルトＭを付着
した後、長尺上蓋片ｗ３，ｗ４を閉じ、その際に段ボー
ル箱Ｗの前面壁ｗ５と側面壁ｗ６，ｗ７の直角を出して
から短尺上蓋片ｗ１，ｗ２と長尺上蓋片ｗ３，ｗ４のホ
ットメルト接着を行うようにしたものである。

【０００７】詳述すると、本発明の段ボール箱の上蓋片
の閉じ合わせ方法の前工程として、四つの上蓋片が垂直
に開き、かつ四つの下蓋片が閉じられた段ボール箱Ｗが
コンベアの上に置かれ、該段ボール箱Ｗに、人手により
または箱詰め機能を有する産業用ロボットにより袋包装
品の詰め込みが行われる。

【０００８】図１に示すように、上記箱詰めされた段ボ
ール箱Ｗがフリーローラ８ａを敷設してなるローラテー
ブル８の上に供給されると、第一センサー９が段ボール
箱Ｗを検知し、第一センサー９の立ち上がりパルス信号
がコントローラ１０へ出力する。すると、コントローラ
１０がサーボモータ１ａ，１ｂの図示しないモータドラ
イバーに駆動開始信号を出力し、サンドイッチコンベア
１が駆動するとともに、第三エアシリンダ装置６ａに対
して縮小作動信号を出力してストッパ６を下降する。サ
ンドイッチコンベア１は、それぞれ独立したサーボモー
タ１ａ，１ｂにより駆動される一対のタイミングベルト
巻掛け機構１ｃ，１ｄを間隔調整自在に有し、段ボール
箱Ｗの大きさに合わせて調整され、段ボール箱Ｗの両側
の長尺な側面壁ｗ６，ｗ７を挟持し移送する。短尺上蓋
片押え用帯状板２の折込みガイド部２ａが段ボール箱Ｗ
の前側短尺上蓋片ｗ１を閉じる。短尺上蓋片押え用帯状
板２は、帯板製で段ボール箱Ｗの移送方向に延びてお
り、段ボール箱受入れ側の端部の折込みガイド部２ａ
は、後方へ向かって傾斜上昇していて段ボール箱Ｗの前
側短尺上蓋片ｗ１を折曲げ閉じる。次いで、段ボール箱
Ｗの後端が第一センサー９を通過すると、第一センサー
９の立ち下がりパルス信号がコントローラ１０へ出力
し、コントローラ１０が第一エアシリンダ装置３ａに対
して伸長駆動信号を出力する。すると、第一エアシリン
ダ装置３ａが伸長して、ハンマー３ｂが後側短尺上蓋片
ｗ２を蓋閉じ方向に押し倒す。そして、段ボール箱Ｗの
移送が引き続き行われると、前側短尺上蓋片ｗ１と後側
短尺上蓋片ｗ２が短尺上蓋片押え用帯状板２により閉じ
た状態に押えられる。

【０００９】次に、図２に示すように、短尺上蓋片押え
用帯状板２により閉じられた段ボール箱Ｗの前側短尺上
蓋片ｗ１と後側短尺上蓋片ｗ２が、それぞれ吹き付けノ
ズル４の下を通過するとき、該吹き着けノズル４よりホ
ットメルトＭを噴出して前側短尺上蓋片ｗ１と後側短尺
上蓋片ｗ２に付着する。この場合、段ボール箱Ｗの前端
が第二センサー１１を通過すると、第二センサー１１の
立ち上がりパルス信号がコントローラ１０へ出力し、コ
ントローラ１０が前側短尺上蓋片ｗ１と後側短尺上蓋片
ｗ２のそれぞれの吹き着けノズル４の下方を通過する時
間を割り出し、それぞれの通過時間中だけ吹き着けノズ
ル４の噴射バルブに対して開弁信号を出力する。

【００１０】続いて、図３に示すように、前側短尺上蓋
片ｗ１と後側短尺上蓋片ｗ２が短尺上蓋片押え用帯状板
２により閉じられた段ボール箱Ｗが一対の長尺上蓋片用
ガイド５を通過しようとするとき、該一対の長尺上蓋片
用ガイド５により、両側の長尺上蓋片ｗ３，ｗ４が閉じ
られる。該一対の長尺上蓋片用ガイド５は、段ボール箱
Ｗの進入側端部が間隔が広くかつ垂直に立ち上がった長
尺上蓋片ｗ３，ｗ４の上部を挟入案内する役目を果た
し、各進入側端部５ａより反対側端部５ｂへ向かって次
第に間隔を狭めてかつ低くなるように下降傾斜してい
て、長尺上蓋片ｗ３，ｗ４を閉じるように折込み案内
し、各反対側端部が、両側の長尺上蓋片ｗ３，ｗ４を前
側短尺上蓋片ｗ１及び後側短尺上蓋片ｗ２との密着が行
われない限度に閉じ合わせる。

【００１１】引き続いて、図４に示すように、両側の長
尺上蓋片ｗ３，ｗ４を前側短尺上蓋片ｗ１及び後側短尺
上蓋片ｗ２との密着が行われない限度に閉じ合わされた
段ボール箱Ｗがストッパ６に当接すると、第三センサー
１２が段ボール箱Ｗを検出し、第三センサー１２の立ち
上がりパルス信号がコントローラ１０へ出力し、コント
ローラ１０が所要時間経過後、例えば０．５秒後にサー
ボモータ１ａ，１ｂに対し駆動停止信号を出力するとと
もに、第二エアシリンダ装置７ａに対して伸長作動信号
を出力する。従って、第二エアシリンダ装置７ａの伸長
作動により、上蓋片押え付け板７が下降して、段ボール
箱Ｗの両側の長尺上蓋片ｗ３，ｗ４を強く押圧し前側短
尺上蓋片ｗ１と後側短尺上蓋片ｗ２に密着しホットメル
ト接着が図られる。次いで、コントローラ１０がさらに
所要時間経過後、例えば５〜１０秒後に第二エアシリン
ダ装置７ａに対し縮小作動信号を出力するととも及び第
三エアシリンダ装置６ａに対し伸長作動信号を出力し
て、上蓋片押え付け板７及びストッパ６を解除した後、
サーボモータ１ａ，１ｂに対し駆動信号を一定時間出力
して段ボール箱Ｗの搬出を行い、サンドイッチコンベア
１の駆動を停止する。

【００１２】ストッパ６は、段ボール箱Ｗの長尺面に対
して平面方向に見て直角になっている当接停止面を有し
ている。図１（ｂ）に示すように、段ボール箱Ｗが、前
面壁ｗ５と一方の側面壁ｗ６の角度が鋭角、例えば８０
°、前面壁ｗ５ともう一方の側面壁ｗ７の角度が鈍角、
例えば１００°と偏平した平行八面体の形状でストッパ
６に当接すると、サンドイッチコンベア１の駆動停止が
０．５秒遅れて行われる間に、平行八面体は直方体に矯
正される。詳述すると、前面壁ｗ５と一方の側面壁ｗ６
の角度が鋭角であるコーナーがストッパ６に先に当接
し、前面壁ｗ５ともう一方の側面壁ｗ７の角度が鈍角で
あるコーナーがストッパ６に後から当接することにな
り、ストッパ６に先に当接するコーナーの方の側面壁ｗ
６がストッパ６に後から当接するコーナーが当接するま
での間、ストッパ６に先に当接するコーナーの方の側面
壁ｗ６，ｗ７を密着しているタイミングベルトに滑りを
生じ、その結果、図４（ｂ）に示すように、前面壁ｗ５
と両側の側面壁ｗ６，ｗ７の角度がそれぞれ９０°とな
るように矯正される。なお、前面壁ｗ５と側面壁ｗ７の
角度が鈍角であるコーナーの側のサーボモータ１ｂを反
対側のサーボモータ１ａに対して若干速く回転して段ボ
ール箱Ｗがストッパ６に当接するまでに両側のコーナー
角がそれぞれ９０°となるようにするのが好ましい。

【００１３】次に、本発明の段ボール箱の上蓋片の閉じ
合わせ方法の第二実施例を図５を参照して説明する。こ
の実施例は、図示しない段ボールケーサーによって、四
つの上蓋片ｗ１，ｗ２，ｗ３，ｗ４と二つの長尺下蓋片
ｗ１０，ｗ１１が垂直に開き、かつ二つの短尺下蓋片ｗ
８，ｗ９が閉じられた状態とされ、内部に袋包装品Ｈが
詰め込まれた段ボール箱Ｗが段ボールケーサーから搬出
されてくるのを短尺下部蓋片押え用レール１３で受けて
サンドイッチコンベア１に挟入するように受け取って、
四つの上蓋片を第一実施例と同様に閉じ合わせかつホッ
トメルト接着を行うとともに、下側の二つの長尺下蓋片
を上側の二つの長尺下蓋片と同様に閉じ合わせかつホッ
トメルト接着を行うものである。段ボール箱Ｗの９０°
矯正は上下において行うようになっている。上側の二つ
の長尺下蓋片と下側の二つの長尺下蓋片は、上蓋片押え
付け板７とローラーテーブル１４に挟まれ同時に行われ
る。

【００１４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の段ボ
ール箱の上蓋片の閉じ合わせ方法によれば、段ボール箱
が平行八面体形状にゆがんでいても、段ボール箱のスト
ッパによる当接停止し、サンドイッチコンベアのストッ
パへの押し付け及び滑りを相乗に生起させることによ
り、段ボール箱の前面壁と両側の側面壁との二つのコー
ナー角を９０°に矯正させてから、長尺上蓋片を短尺上
蓋片に強く押し付けホットメルト接着を図る構成とした
のもので、段ボール箱が平行八面体形状にゆがんでいな
い直方体形状に封緘することができ、所期の目的を達成
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の段ボール箱の上蓋片の閉じ合
わせ方法を実施する第一実施例に係る装置の第一工程を
示す正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＩb −Ｉb 図、
（ｃ）は（ａ）におけるＩc −Ｉc 図。

【図２】（ａ）は第二工程を示す正面図、（ｂ）は
（ａ）におけるIIb −IIb 図、（ｃ）は（ａ）における
IIc −IIc 図。

【図３】（ａ）は第三工程を示す正面図、（ｂ）は
（ａ）におけるIIIb−IIIb図、（ｃ）は（ａ）における
IIIc−IIIc図。

【図４】（ａ）は第四工程を示す正面図、（ｂ）は
（ａ）におけるIIIIb −IIIIb 図、（ｃ）は（ａ）にお
けるIIIIc −IIIIc 図。

【図５】（ａ）は本発明の段ボール箱の上蓋片の閉じ合
わせ方法を実施する第二実施例に係る装置の第四工程を
示す正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＶb −Ｖb 図、
（ｃ）は（ａ）におけるＶc −Ｖc 図、（ｄ）は（ａ）
におけるＶd −Ｖd 図。

【符号の説明】

Ｗ ・・・段ボール箱、 ｗ１ ・・・前側短尺上蓋片、 ｗ２ ・・・後側短尺上蓋片、 ｗ５ ・・・前面壁、 ｗ６，ｗ７ ・・・側面壁、 Ｍ ・・・ホットメルト、 １ ・・・サンドイッチコンベア、 ２ ・・・短尺上蓋片押え用帯状板、 ２ａ ・・・折込みガイド部、 ３ ・・・後側短尺上蓋片押し倒し手段、 ４ ・・・吹き付けノズル、 ５ ・・・長尺上蓋片用ガイド、 ６ ・・・ストッパ、 ７ ・・・上蓋片押え付け板、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段ボール箱の長尺な両側側面壁をサンド
   イッチコンベアで挟圧して移送し、移送中に、段ボール
   箱の前側短尺上蓋片を、段ボール箱の移送方向に延びた
   短尺上蓋片押え用帯状板の走行方向後端部の後方へ向か
   って傾斜上昇している折込みガイド部の折込み作用によ
   り水平に折曲げ、次いで、段ボール箱の後側短尺上蓋片
   を、前記短尺上蓋片押え用帯状板の折込みガイド部に近
   接した時点で、後側短尺上蓋片押し倒し手段で蓋閉じ方
   向に押し倒して短尺上蓋片押え用帯状板により押え込
   み、次いで、前側短尺上蓋片と後側短尺上蓋片に吹き付
   けノズルよりホットメルトを付着し、次いで、三次元に
   所要傾斜した一対の長尺上蓋片用ガイドにより段ボール
   箱の両側の長尺上蓋片を蓋閉じ方向に折曲げ、次いで、
   長尺上蓋片を前側短尺上蓋片と後側短尺上蓋片に密着さ
   せホットメルト接着を図り搬出するように構成された段
   ボール箱の上蓋片の閉じ合わせ方法において、前記長尺
   上蓋片の蓋閉じ方向に折曲げを行い、次いで、段ボール
   箱の長尺面に対して直角に設けられたストッパを下降し
   て該ストッパで段ボール箱の前面壁を当接停止させて前
   面壁の側面壁に対する直角を出し、次いで、段ボール箱
   の移送を停止するとともに、上蓋片押え付け板を下降し
   て、段ボール箱の両側の長尺上蓋片を前側短尺上蓋片と
   後側短尺上蓋片に密着させホットメルト接着を図り、次
   いで、ストッパと上蓋片押え付け板を上昇して段ボール
   箱の移送を再開して搬出することを特徴とする段ボール
   箱の上蓋片の閉じ合わせ方法。