JPH0672549A - パレット傾斜装置 - Google Patents
パレット傾斜装置Info
- Publication number
- JPH0672549A JPH0672549A JP22906692A JP22906692A JPH0672549A JP H0672549 A JPH0672549 A JP H0672549A JP 22906692 A JP22906692 A JP 22906692A JP 22906692 A JP22906692 A JP 22906692A JP H0672549 A JPH0672549 A JP H0672549A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- tilting
- frame
- tilting frame
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 搬送経路の一部をなすローラ装置４上に位置
して搬送経路の一側に設けた支軸７ａの軸心廻りに回動
する傾動フレーム７を設け、本体フレーム３上に傾動フ
レーム７の自由端側を受け止める緩衝装置９を設け、傾
動フレーム７を搬送方向に沿った側部においてパレット
に摺接するように形成し、ローラ装置４のローラ６にパ
レット２を搬送経路の幅方向に案内するガイド部６ａを
設けた。 【効果】 ローラに設けたガイド部によってパレット２
を位置決めするとにより、パレット２と傾動フレーム７
の間に遊びの間隙を設ける必要がなくなり、傾動時のパ
レット２の位置ずれならびに衝撃の発生を防止すること
ができる。
して搬送経路の一側に設けた支軸７ａの軸心廻りに回動
する傾動フレーム７を設け、本体フレーム３上に傾動フ
レーム７の自由端側を受け止める緩衝装置９を設け、傾
動フレーム７を搬送方向に沿った側部においてパレット
に摺接するように形成し、ローラ装置４のローラ６にパ
レット２を搬送経路の幅方向に案内するガイド部６ａを
設けた。 【効果】 ローラに設けたガイド部によってパレット２
を位置決めするとにより、パレット２と傾動フレーム７
の間に遊びの間隙を設ける必要がなくなり、傾動時のパ
レット２の位置ずれならびに衝撃の発生を防止すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動溶接ライン等に用
いられ、搬送経路上でパレットを傾斜させるパレット傾
斜装置に関する。
いられ、搬送経路上でパレットを傾斜させるパレット傾
斜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動溶接ライン等においては被加
工部材を固定したパレットをステーション間で搬送し、
パレット上の被加工部材に溶接加工を施している。ま
た、パレットには被加工部材を固定するために治具を設
けており、治具は溶接作業の内容に応じて複数種類のも
のを用意している。そして、取付ステーションにおいて
は、搬送経路上に設けた傾斜機構によりパレットを傾斜
させ、この状態で治具を介して被加工部材をパレットに
取り付ける作業を行っている。
工部材を固定したパレットをステーション間で搬送し、
パレット上の被加工部材に溶接加工を施している。ま
た、パレットには被加工部材を固定するために治具を設
けており、治具は溶接作業の内容に応じて複数種類のも
のを用意している。そして、取付ステーションにおいて
は、搬送経路上に設けた傾斜機構によりパレットを傾斜
させ、この状態で治具を介して被加工部材をパレットに
取り付ける作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成よれば、搬送経路上に設けた傾斜機構においてパ
レットを正確に位置決めすることを行っていなかったの
で、傾斜動作の初期時にパレットが位置ずれを起こし、
傾斜機構やパレット自身に衝撃が生じる問題があった。
また、パレットが搬送経路上のその場で傾動するので、
作業者は前かがみの姿勢で作業を行う必要があり、作業
性に問題があった。さらに、傾斜したパレットが元に戻
るときにも衝撃が生じて、パレットが位置ずれを起こす
問題があった。
の構成よれば、搬送経路上に設けた傾斜機構においてパ
レットを正確に位置決めすることを行っていなかったの
で、傾斜動作の初期時にパレットが位置ずれを起こし、
傾斜機構やパレット自身に衝撃が生じる問題があった。
また、パレットが搬送経路上のその場で傾動するので、
作業者は前かがみの姿勢で作業を行う必要があり、作業
性に問題があった。さらに、傾斜したパレットが元に戻
るときにも衝撃が生じて、パレットが位置ずれを起こす
問題があった。
【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、パレ
ットの位置ずれを伴うことなく、パレットの傾斜および
復元動作を行うことができるパレット傾斜装置を提供す
ることを目的とする。
ットの位置ずれを伴うことなく、パレットの傾斜および
復元動作を行うことができるパレット傾斜装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のパレット傾斜装置は、搬送経路の一部をな
すローラ装置と、ローラ装置上に位置して搬送経路の一
側に設けた支軸の軸心廻りに回動する傾動フレームと、
傾動フレームを駆動する駆動手段と、本体フレーム上に
位置して傾動フレームの自由端側を受け止める緩衝装置
とを備え、傾動フレームを搬送方向においてパレットの
通過を許容するとともに、搬送方向に沿った側部におい
てパレットに摺接するように形成し、ローラ装置のロー
ラにパレットを傾動フレームに向けて案内するガイド部
を設けた構成としたものである。
に、本発明のパレット傾斜装置は、搬送経路の一部をな
すローラ装置と、ローラ装置上に位置して搬送経路の一
側に設けた支軸の軸心廻りに回動する傾動フレームと、
傾動フレームを駆動する駆動手段と、本体フレーム上に
位置して傾動フレームの自由端側を受け止める緩衝装置
とを備え、傾動フレームを搬送方向においてパレットの
通過を許容するとともに、搬送方向に沿った側部におい
てパレットに摺接するように形成し、ローラ装置のロー
ラにパレットを傾動フレームに向けて案内するガイド部
を設けた構成としたものである。
【０００６】
【作用】上記した構成により、搬送経路上のパレットを
ローラ装置の駆動によって傾動フレーム内に取り込む。
このとき、ローラ装置のローラはそのガイド部によって
パレットを搬送経路の幅方向において位置決めするので
パレットを傾動フレーム内にスムーズに導くことができ
るとともに、パレットと傾動フレームの間に遊びの間隙
を設ける必要がなくなる。したがって、傾動フレームを
駆動手段によって傾動させたときに、パレットの位置ず
れならびに衝撃が発生することがない。
ローラ装置の駆動によって傾動フレーム内に取り込む。
このとき、ローラ装置のローラはそのガイド部によって
パレットを搬送経路の幅方向において位置決めするので
パレットを傾動フレーム内にスムーズに導くことができ
るとともに、パレットと傾動フレームの間に遊びの間隙
を設ける必要がなくなる。したがって、傾動フレームを
駆動手段によって傾動させたときに、パレットの位置ず
れならびに衝撃が発生することがない。
【０００７】また、傾動フレームは搬送経路の一側に設
けた支軸の軸心廻りに回転するので、パレットが作業者
に向けて起き上がり、作業者が楽な姿勢で作業を行うこ
とができる。さらに、傾動フレームを戻すときには、緩
衝装置が傾動フレームを受け止めることにより衝撃の発
生を防止する。
けた支軸の軸心廻りに回転するので、パレットが作業者
に向けて起き上がり、作業者が楽な姿勢で作業を行うこ
とができる。さらに、傾動フレームを戻すときには、緩
衝装置が傾動フレームを受け止めることにより衝撃の発
生を防止する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図５において、パレット傾斜装置１はパ
レット２の搬送経路上に設けたもので、本体フレーム３
には搬送経路の一部をなすローラ装置４を設けている。
このローラ装置４はパレット２の存在を検知するセンサ
ー５の信号を受けて起動・停止を行うものである。ま
た、図５に示すように、ローラ装置４のローラ６にはそ
の側部にガイド部６ａを設けており、ガイド部６ａによ
りパレット２の姿勢制御および位置決めを行っている。
明する。図１〜図５において、パレット傾斜装置１はパ
レット２の搬送経路上に設けたもので、本体フレーム３
には搬送経路の一部をなすローラ装置４を設けている。
このローラ装置４はパレット２の存在を検知するセンサ
ー５の信号を受けて起動・停止を行うものである。ま
た、図５に示すように、ローラ装置４のローラ６にはそ
の側部にガイド部６ａを設けており、ガイド部６ａによ
りパレット２の姿勢制御および位置決めを行っている。
【０００９】そして、ローラ装置４の上には傾動フレー
ム７を配置しており、傾動フレーム７はローラ装置４の
一側に設けた支軸７ａを介して本体フレーム３に固定し
たもので、支軸７ａの軸心廻りに回動する。また、傾動
フレーム７の下方には駆動手段としてシリンダ装置８を
設けており、シリンダ装置８の出退によって傾動フレー
ム７を傾動させる。さらに、本体フレーム３には傾動フ
レーム７の自由端側を受け止める緩衝装置９を設けてい
る。
ム７を配置しており、傾動フレーム７はローラ装置４の
一側に設けた支軸７ａを介して本体フレーム３に固定し
たもので、支軸７ａの軸心廻りに回動する。また、傾動
フレーム７の下方には駆動手段としてシリンダ装置８を
設けており、シリンダ装置８の出退によって傾動フレー
ム７を傾動させる。さらに、本体フレーム３には傾動フ
レーム７の自由端側を受け止める緩衝装置９を設けてい
る。
【００１０】そして、傾動フレーム７はパレット２が搬
送方向に通過することを許容するとともに、搬送方向に
沿った側部においてパレット２に摺接するように形成し
てある。
送方向に通過することを許容するとともに、搬送方向に
沿った側部においてパレット２に摺接するように形成し
てある。
【００１１】以下、上記構成における作用を説明する。
搬送経路上のパレット２をローラ装置４の駆動によって
傾動フレーム７の内部に取り込む。このとき、ローラ装
置４のローラ６はパレット２の底面に接してパレット２
を搬送方向に送り出すとともに、ガイド部６ａにおいて
パレット２の縁部に摺接してパレット２を搬送経路の幅
方向において位置決めする。
搬送経路上のパレット２をローラ装置４の駆動によって
傾動フレーム７の内部に取り込む。このとき、ローラ装
置４のローラ６はパレット２の底面に接してパレット２
を搬送方向に送り出すとともに、ガイド部６ａにおいて
パレット２の縁部に摺接してパレット２を搬送経路の幅
方向において位置決めする。
【００１２】このため、パレット２を傾動フレーム７の
内部にスムーズに導くことができるとともに、パレット
２と傾動フレーム７の間に遊びの間隙を設ける必要がな
くなる。したがって、シリンダ装置８により傾動フレー
ム７を傾動させたときに、パレット２の位置ずれならび
に衝撃が発生することがない。
内部にスムーズに導くことができるとともに、パレット
２と傾動フレーム７の間に遊びの間隙を設ける必要がな
くなる。したがって、シリンダ装置８により傾動フレー
ム７を傾動させたときに、パレット２の位置ずれならび
に衝撃が発生することがない。
【００１３】さらに、傾動フレーム７は搬送経路の一側
に設けた支軸７ａの軸心廻りに回転するので、パレット
２が作業者に向けて起き上がり、作業者が楽な姿勢で作
業を行うことができる。しかも、傾動フレーム７を戻す
ときには、緩衝装置９が傾動フレーム７を受け止めるこ
とにより衝撃の発生を防止する。
に設けた支軸７ａの軸心廻りに回転するので、パレット
２が作業者に向けて起き上がり、作業者が楽な姿勢で作
業を行うことができる。しかも、傾動フレーム７を戻す
ときには、緩衝装置９が傾動フレーム７を受け止めるこ
とにより衝撃の発生を防止する。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ロー
ラ装置のローラに設けたガイドによってパレットを位置
決めするとにより、パレットと傾動フレームの間に遊び
の間隙を設ける必要がなくなり、傾動時のパレットの位
置ずれならびに衝撃の発生を防止することができ、パレ
ットが作業者に向けて起き上がることにより、作業者が
楽な姿勢で作業を行うことができ、傾動フレームの戻し
時に緩衝装置が傾動フレームを受け止めることにより衝
撃の発生を防止することができる。
ラ装置のローラに設けたガイドによってパレットを位置
決めするとにより、パレットと傾動フレームの間に遊び
の間隙を設ける必要がなくなり、傾動時のパレットの位
置ずれならびに衝撃の発生を防止することができ、パレ
ットが作業者に向けて起き上がることにより、作業者が
楽な姿勢で作業を行うことができ、傾動フレームの戻し
時に緩衝装置が傾動フレームを受け止めることにより衝
撃の発生を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すパレット傾斜装置の全
体平面図である。
体平面図である。
【図２】同実施例のパレット傾斜装置の正面図である。
【図３】同実施例のパレット傾斜装置の側面図である。
【図４】同実施例のパレット傾斜装置の動作状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図５】同実施例のローラ装置のローラの拡大図であ
る。
る。
１ パレット傾斜装置 ２ パレット ３ 本体フレーム ４ ローラ装置 ６ ローラ ６ａ ガイド部 ７ 傾動フレーム ８ シリンダ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/248
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送経路の一部をなすローラ装置と、ロ
ーラ装置上に位置して搬送経路の一側に設けた支軸の軸
心廻りに回動する傾動フレームと、傾動フレームを駆動
する駆動手段と、本体フレーム上に位置して傾動フレー
ムの自由端側を受け止める緩衝装置とを備え、傾動フレ
ームを搬送方向においてパレットの通過を許容するとと
もに、搬送方向に沿った側部においてパレットに摺接す
るように形成し、ローラ装置のローラにパレットを傾動
フレームに向けて案内するガイド部を設けたことを特徴
とするパレット傾斜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22906692A JPH0672549A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | パレット傾斜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22906692A JPH0672549A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | パレット傾斜装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672549A true JPH0672549A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=16886206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22906692A Pending JPH0672549A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | パレット傾斜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672549A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303521A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-18 | 安徽铜爱电子材料有限公司 | 塑料薄膜分切膜卷包装设备 |
| CN106081573A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 南通通机股份有限公司 | 一种新型的纸箱90°原地翻转输送线 |
| CN108247936A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-07-06 | 安徽纳赫智能科技有限公司 | 一种汽车内饰件冲压下料机构 |
| CN109226405A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 万忠辉 | 一种建筑板材加工用冲压和翻转机构 |
| CN109479786A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-19 | 独山县下司黔兴水产养殖示范基地 | 草鱼草料自动投放装置 |
| KR101971053B1 (ko) * | 2018-10-11 | 2019-08-13 | 조창환 | 특장차 적재함 제작장치 및 이를 이용한 특장차 적재함 제작방법 |
| CN113152907A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-23 | 冯小兵 | 一种装配式建筑用结构稳定装置 |
| CN114536005A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-27 | 苏州光宝科技股份有限公司 | Pcb自动翻转加工工艺集成系统 |
| CN114671177A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-06-28 | 同日云联信息技术(苏州)有限公司 | 倾倒工位 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP22906692A patent/JPH0672549A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303521A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-18 | 安徽铜爱电子材料有限公司 | 塑料薄膜分切膜卷包装设备 |
| CN106081573A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 南通通机股份有限公司 | 一种新型的纸箱90°原地翻转输送线 |
| CN108247936A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-07-06 | 安徽纳赫智能科技有限公司 | 一种汽车内饰件冲压下料机构 |
| CN109226405A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 万忠辉 | 一种建筑板材加工用冲压和翻转机构 |
| CN109479786A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-19 | 独山县下司黔兴水产养殖示范基地 | 草鱼草料自动投放装置 |
| KR101971053B1 (ko) * | 2018-10-11 | 2019-08-13 | 조창환 | 특장차 적재함 제작장치 및 이를 이용한 특장차 적재함 제작방법 |
| CN113152907A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-23 | 冯小兵 | 一种装配式建筑用结构稳定装置 |
| CN114536005A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-27 | 苏州光宝科技股份有限公司 | Pcb自动翻转加工工艺集成系统 |
| CN114671177A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-06-28 | 同日云联信息技术(苏州)有限公司 | 倾倒工位 |
| CN114671177B (zh) * | 2022-04-28 | 2023-12-01 | 同日云联信息技术(苏州)有限公司 | 倾倒工位 |
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