JPH1016022A - 射出成形方法 - Google Patents
射出成形方法Info
- Publication number
- JPH1016022A JPH1016022A JP17523396A JP17523396A JPH1016022A JP H1016022 A JPH1016022 A JP H1016022A JP 17523396 A JP17523396 A JP 17523396A JP 17523396 A JP17523396 A JP 17523396A JP H1016022 A JPH1016022 A JP H1016022A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- injection molding
- molded product
- insert
- molding method
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金型内からの成形品の取出しや金具等の挿入
物の挿入を確実に行うことができる射出成形方法を提供
する。 【解決手段】 射出成形機１の可動型３の近傍に、可動
型３の停止位置を検出する非接触式の変位センサ７を設
け、該センサからの信号により成形品取出装置４あるい
はインサート装置の移動位置を補正する。
物の挿入を確実に行うことができる射出成形方法を提供
する。 【解決手段】 射出成形機１の可動型３の近傍に、可動
型３の停止位置を検出する非接触式の変位センサ７を設
け、該センサからの信号により成形品取出装置４あるい
はインサート装置の移動位置を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形方法に関
し、詳しくは、射出成形機の金型内から成形品を取出す
際の成形品取出装置や、金型内に金具等の挿入物をイン
サートするインサート装置の作動位置の制御方法に関す
る。
し、詳しくは、射出成形機の金型内から成形品を取出す
際の成形品取出装置や、金型内に金具等の挿入物をイン
サートするインサート装置の作動位置の制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、射出成形機の金型から製品で
ある成形品を取出すための装置として種々のものが提案
され、実用化されてきている。また、近年の制御デバイ
ス等の発達により、これらの取出装置の高機能化・高精
度化も著しい。
ある成形品を取出すための装置として種々のものが提案
され、実用化されてきている。また、近年の制御デバイ
ス等の発達により、これらの取出装置の高機能化・高精
度化も著しい。
【０００３】しかし、成形品取出し装置単体としての高
精度化は達成されているものの、成形品を取出すという
最終目的から考えてみると、成形品取出し装置単体の高
精度化だけでは不十分であり、成形品取出し装置と成形
機との双方の高精度化が必要になってくる。
精度化は達成されているものの、成形品を取出すという
最終目的から考えてみると、成形品取出し装置単体の高
精度化だけでは不十分であり、成形品取出し装置と成形
機との双方の高精度化が必要になってくる。
【０００４】ところが、成形機の金型の停止位置は、最
終的に油圧回路の切換えによって行われているのが大多
数であるため、成形品取出し装置の停止位置の精度と比
較してかなり見劣りがする。このため、成形品取出し装
置のハンド部の構造を工夫することにより、成形機金型
の停止位置のばらつきを吸収するようにしていることが
多い。
終的に油圧回路の切換えによって行われているのが大多
数であるため、成形品取出し装置の停止位置の精度と比
較してかなり見劣りがする。このため、成形品取出し装
置のハンド部の構造を工夫することにより、成形機金型
の停止位置のばらつきを吸収するようにしていることが
多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ハンド部の構
造を工夫するだけでは成形機金型の停止位置のばらつき
を吸収しきれず、製品を落下させたり、金型内に取残し
たりするなどの取出しミスを完全に防止することはでき
なかった。さらに、最悪の場合には、取出し装置と金型
との衝突を引起こすこともある。
造を工夫するだけでは成形機金型の停止位置のばらつき
を吸収しきれず、製品を落下させたり、金型内に取残し
たりするなどの取出しミスを完全に防止することはでき
なかった。さらに、最悪の場合には、取出し装置と金型
との衝突を引起こすこともある。
【０００６】また、インサート成形等で金型内に各種金
具等を挿入する場合にも、金型の停止位置とインサート
装置との相互の位置関係を厳密に管理する必要がある。
具等を挿入する場合にも、金型の停止位置とインサート
装置との相互の位置関係を厳密に管理する必要がある。
【０００７】そこで本発明は、金型内からの成形品の取
出しや金具等の挿入物の挿入を確実に行うことができる
射出成形方法を提供することを目的としている。
出しや金具等の挿入物の挿入を確実に行うことができる
射出成形方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の射出成形方法は、射出成形機の金型の近傍
に、金型の停止位置を検出する非接触式の変位センサを
設け、該センサからの信号により成形品取出装置あるい
はインサート装置の移動位置を補正することを特徴とし
ている。
め、本発明の射出成形方法は、射出成形機の金型の近傍
に、金型の停止位置を検出する非接触式の変位センサを
設け、該センサからの信号により成形品取出装置あるい
はインサート装置の移動位置を補正することを特徴とし
ている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面を参照して
さらに詳細に説明する。図１は、本発明の射出成形方法
の一例を示すブロック図であって、射出成形機の金型内
から成形品取出装置により成形品を取出す方法を示して
いる。
さらに詳細に説明する。図１は、本発明の射出成形方法
の一例を示すブロック図であって、射出成形機の金型内
から成形品取出装置により成形品を取出す方法を示して
いる。
【００１０】まず、射出成形機１は、固定型２と可動型
３とからなる射出成形金型を備えており、成形品取出装
置４は、成形品を取出すハンド部５と該成形品取出装置
４の移動位置を制御する制御装置６とを備えている。ま
た、可動型３の停止位置の近傍には、非接触式の変位セ
ンサ７が設けられており、変位センサ７と前記成形品取
出装置４の制御装置６とが演算装置８を介して接続して
いる。
３とからなる射出成形金型を備えており、成形品取出装
置４は、成形品を取出すハンド部５と該成形品取出装置
４の移動位置を制御する制御装置６とを備えている。ま
た、可動型３の停止位置の近傍には、非接触式の変位セ
ンサ７が設けられており、変位センサ７と前記成形品取
出装置４の制御装置６とが演算装置８を介して接続して
いる。
【００１１】上記変位センサ７としては、各種のものを
用いることが可能であるが、例えば、発光部７ａからレ
ーザー光Ａを帯状に発し、受光部７ｂとの間にある物体
がレーザー光Ａを遮った量に応じて出力信号が変化する
レーザー変位センサを用いることができる。このような
変位センサ７は、金型を開いたときの可動型３の停止位
置付近に、発光部７ａと受光部７ｂとの間に可動型３が
位置するように射出成形機１の架台上等の固定点に設置
する。
用いることが可能であるが、例えば、発光部７ａからレ
ーザー光Ａを帯状に発し、受光部７ｂとの間にある物体
がレーザー光Ａを遮った量に応じて出力信号が変化する
レーザー変位センサを用いることができる。このような
変位センサ７は、金型を開いたときの可動型３の停止位
置付近に、発光部７ａと受光部７ｂとの間に可動型３が
位置するように射出成形機１の架台上等の固定点に設置
する。
【００１２】射出成形を完了して金型が開くと、可動型
３は、前記レーザー光Ａをある程度遮る位置に停止する
ので、変位センサ７が可動型３の停止位置に応じた信号
を演算装置８に出力する。演算装置８は、この信号に基
づいて成形品取出装置４の移動量を演算し、その結果を
成形品取出装置４の制御装置６に出力する。これによ
り、成形品取出装置４を、常に金型の停止位置に応じた
位置に移動させることができるので、そのハンド部５に
よる成形品の取出しを最適な位置で行うことができ、金
型内から製品を確実に取出すことができる。
３は、前記レーザー光Ａをある程度遮る位置に停止する
ので、変位センサ７が可動型３の停止位置に応じた信号
を演算装置８に出力する。演算装置８は、この信号に基
づいて成形品取出装置４の移動量を演算し、その結果を
成形品取出装置４の制御装置６に出力する。これによ
り、成形品取出装置４を、常に金型の停止位置に応じた
位置に移動させることができるので、そのハンド部５に
よる成形品の取出しを最適な位置で行うことができ、金
型内から製品を確実に取出すことができる。
【００１３】なお、成形品取出装置には、従来からこの
種の装置に用いられているものをそのまま使用すること
ができるので、その詳細な説明は省略する。また、本発
明は、上記金型からの成形品の取出しに限らず、インサ
ート成形等において、金型内に樹脂以外のものを挿入す
る際にも同様に適用することが可能であり、挿入物を金
型内の所定位置に確実に挿入することができる。
種の装置に用いられているものをそのまま使用すること
ができるので、その詳細な説明は省略する。また、本発
明は、上記金型からの成形品の取出しに限らず、インサ
ート成形等において、金型内に樹脂以外のものを挿入す
る際にも同様に適用することが可能であり、挿入物を金
型内の所定位置に確実に挿入することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の射出成形
方法によれば、成形品の取出しや挿入物の挿入を確実に
行うことができ、生産性の向上や成形精度の向上が図れ
る。
方法によれば、成形品の取出しや挿入物の挿入を確実に
行うことができ、生産性の向上や成形精度の向上が図れ
る。
【図１】 本発明の射出成形方法の一例を示すブロック
図である。
図である。
【符号の説明】 １…射出成形機、２…固定型、３…可動型、４…成形品
取出装置、５…ハンド部、６…制御装置、７…変位セン
サ、７ａ…発光部、７ｂ…受光部、８…演算装置、Ａ…
レーザー光
取出装置、５…ハンド部、６…制御装置、７…変位セン
サ、７ａ…発光部、７ｂ…受光部、８…演算装置、Ａ…
レーザー光
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 45/64 Ｂ２９Ｃ 45/64 // Ｂ２９Ｋ 105:22
Claims (1)
- 【請求項１】 射出成形機の金型の近傍に、金型の停止
位置を検出する非接触式の変位センサを設け、該センサ
からの信号により成形品取出装置あるいはインサート装
置の移動位置を補正することを特徴とする射出成形方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523396A JPH1016022A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 射出成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523396A JPH1016022A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 射出成形方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016022A true JPH1016022A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15992601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17523396A Pending JPH1016022A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 射出成形方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1016022A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018089850A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | ファナック株式会社 | 成形機および成形品取出し装置を備える成形システム |
| CN109760271A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-17 | 重庆科美模具有限公司 | 一种超薄笔记本电脑地脚模具模架 |
| JP2021014049A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
| CN114030146A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-11 | 泰马克精密铸造（苏州）有限公司 | 一种基于机械手的注塑机取料方法 |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP17523396A patent/JPH1016022A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018089850A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | ファナック株式会社 | 成形機および成形品取出し装置を備える成形システム |
| US10343318B2 (en) | 2016-12-02 | 2019-07-09 | Fanuc Corporation | Molding system provided with molding machine and molded article removal device |
| CN109760271A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-17 | 重庆科美模具有限公司 | 一种超薄笔记本电脑地脚模具模架 |
| JP2021014049A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
| US11633891B2 (en) | 2019-07-11 | 2023-04-25 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
| CN114030146A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-11 | 泰马克精密铸造（苏州）有限公司 | 一种基于机械手的注塑机取料方法 |
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