JPH0672600A - ペーパアンワインダの制御装置 - Google Patents
ペーパアンワインダの制御装置Info
- Publication number
- JPH0672600A JPH0672600A JP22631792A JP22631792A JPH0672600A JP H0672600 A JPH0672600 A JP H0672600A JP 22631792 A JP22631792 A JP 22631792A JP 22631792 A JP22631792 A JP 22631792A JP H0672600 A JPH0672600 A JP H0672600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- paper
- winding
- steel plate
- winder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 34
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ペーパと鋼板の巻取り準備を自動的に行うと
共に巻取り速度を鋼板に合わせる。 【構成】 巻取り開始時は速度制御アンプ１４の速度目
標値ＮSを鋼板の巻取り速度ＮLより少し遅い速度ＮL−
ΔＮにしてペーパを送出し、ペーパの先端が巻取機と鋼
板の間に噛み合ったことをペーパの速度Ｎrが高くなっ
たことからコンパレータ２０で検出し、速度制御アンプ
１４の速度制御を速度目標値ＮSに張力設定値分だけ加
えた速度にして鋼板の巻取り速度ＮLに一定の張力を与
えたペーパ送出速度制御を得る。
共に巻取り速度を鋼板に合わせる。 【構成】 巻取り開始時は速度制御アンプ１４の速度目
標値ＮSを鋼板の巻取り速度ＮLより少し遅い速度ＮL−
ΔＮにしてペーパを送出し、ペーパの先端が巻取機と鋼
板の間に噛み合ったことをペーパの速度Ｎrが高くなっ
たことからコンパレータ２０で検出し、速度制御アンプ
１４の速度制御を速度目標値ＮSに張力設定値分だけ加
えた速度にして鋼板の巻取り速度ＮLに一定の張力を与
えたペーパ送出速度制御を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の巻戻しと巻取り
を行うリコイリングラインにおいて、巻取機側で鋼板の
間に傷防止のためにペーパを挿入するペーパアンワイン
ダの制御装置に関する。
を行うリコイリングラインにおいて、巻取機側で鋼板の
間に傷防止のためにペーパを挿入するペーパアンワイン
ダの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２はペーパアンワインダの機構を示
す。モータ１によって駆動される巻取機２は鋼板３を巻
取り、この巻取りに鋼板３と共にペーパ４を一緒に巻取
ることで鋼板３にペーパ４を挿入した巻取りを行う。ペ
ーパ４はペーパアンワインダ５からガイドロール６等を
介して引出され、この引出しにペーパのしわ発生を防止
するため一定の張力を与えるようペーパアンワインダ５
に結合されるモータ７に逆方向の駆動力を発生させる。
す。モータ１によって駆動される巻取機２は鋼板３を巻
取り、この巻取りに鋼板３と共にペーパ４を一緒に巻取
ることで鋼板３にペーパ４を挿入した巻取りを行う。ペ
ーパ４はペーパアンワインダ５からガイドロール６等を
介して引出され、この引出しにペーパのしわ発生を防止
するため一定の張力を与えるようペーパアンワインダ５
に結合されるモータ７に逆方向の駆動力を発生させる。
【０００３】上記構成において、巻取機２の巻取り開始
にはペーバ４の先端を鋼板３と巻取機２間に噛み合わせ
る必要がある。この噛み合せには巻取機２に鋼板３を数
ターン巻取った後、ペーパ先端をテープ等で鋼板３に貼
り付け、さらに数ターン巻取った後、鋼板３とペーパ４
側に張力をかけ、ラインスタートするようにしている。
にはペーバ４の先端を鋼板３と巻取機２間に噛み合わせ
る必要がある。この噛み合せには巻取機２に鋼板３を数
ターン巻取った後、ペーパ先端をテープ等で鋼板３に貼
り付け、さらに数ターン巻取った後、鋼板３とペーパ４
側に張力をかけ、ラインスタートするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来装置ではペーパの
巻取り準備に鋼板への貼付けと巻取機の数ターン運転等
の人手と巻取機寸動制御及び操作を必要とする問題があ
った。
巻取り準備に鋼板への貼付けと巻取機の数ターン運転等
の人手と巻取機寸動制御及び操作を必要とする問題があ
った。
【０００５】また、ペーパには一定張力を加える制御に
なり、ペーパと鋼板の巻取り速度を巻取開始から終了ま
での全範囲に渡ってマッチングできない。
なり、ペーパと鋼板の巻取り速度を巻取開始から終了ま
での全範囲に渡ってマッチングできない。
【０００６】本発明の目的は、ペーパと鋼板の巻取り準
備を自動的に行うと共に巻取り速度を鋼板に合わせる制
御装置を提供することにある。
備を自動的に行うと共に巻取り速度を鋼板に合わせる制
御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、鋼板の巻取機と該鋼板の間にペーパを送
出するペーパアンワインダにおいて、前記ペーパアンワ
インダのペーパ送出速度を駆動モータ速度制御で制御す
る速度制御系と、前記巻取機の巻取開始時に鋼板の巻取
速度ＮLよりも少し遅い速度ＮL−ΔＮを前記速度制御系
に速度目標値ＮSとして与え、前記速度ＮL−ΔＮに対し
ペーパの送出し速度Ｎrが所定値αだけ高くなったとき
に前記速度目標値ＮSを張力設定分だけ速度補正する切
換回路とを備えたことを特徴とする。
決を図るため、鋼板の巻取機と該鋼板の間にペーパを送
出するペーパアンワインダにおいて、前記ペーパアンワ
インダのペーパ送出速度を駆動モータ速度制御で制御す
る速度制御系と、前記巻取機の巻取開始時に鋼板の巻取
速度ＮLよりも少し遅い速度ＮL−ΔＮを前記速度制御系
に速度目標値ＮSとして与え、前記速度ＮL−ΔＮに対し
ペーパの送出し速度Ｎrが所定値αだけ高くなったとき
に前記速度目標値ＮSを張力設定分だけ速度補正する切
換回路とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】鋼板の巻取開始時にはペーパを少し遅い速度で
送出し、ペーパの先端を巻取機と鋼板の間に噛み合わ
せ、この噛み合わせがなされたことをペーパの速度が上
昇したことで検出し、この検出後はライン速度に張力分
を加えた速度でペーパを送り出す。
送出し、ペーパの先端を巻取機と鋼板の間に噛み合わ
せ、この噛み合わせがなされたことをペーパの速度が上
昇したことで検出し、この検出後はライン速度に張力分
を加えた速度でペーパを送り出す。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す要部回路図で
ある。ペーパアンワインダ用モータ７は電力変換器１１
によって駆動され、この駆動には速度制御系による速度
制御がなされる。
ある。ペーパアンワインダ用モータ７は電力変換器１１
によって駆動され、この駆動には速度制御系による速度
制御がなされる。
【００１０】この速度制御系は、速度設定値ＮSを目標
値とし、ガイドロール６等に結合するパルスピックアッ
プ１２とＦＶ変換器１３によるペーパ４の速度検出値Ｎ
rの偏差から速度制御アンプ１４に制御信号を得、この
制御信号によって電力変換器１１の出力（交流出力又は
直流出力）を制御する。
値とし、ガイドロール６等に結合するパルスピックアッ
プ１２とＦＶ変換器１３によるペーパ４の速度検出値Ｎ
rの偏差から速度制御アンプ１４に制御信号を得、この
制御信号によって電力変換器１１の出力（交流出力又は
直流出力）を制御する。
【００１１】ここで、本実施例では速度設定値ＮSとし
て鋼板３の送り速度になるライン速度設定値ＮLに基づ
いて求める。ライン速度設定値ＮLには減算器１５によ
り固定の減速度設定値ΔＮを減算し、切換スイッチ１６
によってリミッタ回路１７を介して又は直接に速度設定
値ＮSにされる。
て鋼板３の送り速度になるライン速度設定値ＮLに基づ
いて求める。ライン速度設定値ＮLには減算器１５によ
り固定の減速度設定値ΔＮを減算し、切換スイッチ１６
によってリミッタ回路１７を介して又は直接に速度設定
値ＮSにされる。
【００１２】リミッタ回路１７は零速度以下を零に制限
することで低いライン速度又は停止時にΔＮ分によるモ
ータ７の逆転を防止する。切換スイッチ１６は速度制御
アンプ１４へ加える張力設定値のオン・オフ用スイッチ
１８と連動にされ、これらスイッチ１６、１８はリレー
１９によって制御される。
することで低いライン速度又は停止時にΔＮ分によるモ
ータ７の逆転を防止する。切換スイッチ１６は速度制御
アンプ１４へ加える張力設定値のオン・オフ用スイッチ
１８と連動にされ、これらスイッチ１６、１８はリレー
１９によって制御される。
【００１３】コンパレータ２０は減算器１５の出力（Ｎ
L−ΔＮ）とペーパ３の速度検出値Ｎrとを比較し、
L−ΔＮ）とペーパ３の速度検出値Ｎrとを比較し、
【００１４】
【数１】ＮL−ΔＮ＋α＜Ｎr 但し、αは設定余裕分 になるときにリレー１９を付勢し、スイッチ１６を図示
の状態から切換え、またスイッチ１８を投入する制御を
行う。
の状態から切換え、またスイッチ１８を投入する制御を
行う。
【００１５】本実施例の動作を説明する。まず、ペーパ
の巻取り準備にはライン速度設定値ＮLより少し低い速
度ＮL−ΔＮによってモータ７を速度制御し、ペーパ４
を鋼板３の巻取り速度ＮLより少し低い速度で送り出
す。このペーパ４の送り出しによりペーパ４の先端が巻
取機２と鋼板３の間に噛み合うとペーパ４はその設定速
度ＮSよりも高い速度で巻取られ始める。
の巻取り準備にはライン速度設定値ＮLより少し低い速
度ＮL−ΔＮによってモータ７を速度制御し、ペーパ４
を鋼板３の巻取り速度ＮLより少し低い速度で送り出
す。このペーパ４の送り出しによりペーパ４の先端が巻
取機２と鋼板３の間に噛み合うとペーパ４はその設定速
度ＮSよりも高い速度で巻取られ始める。
【００１６】この噛み合い状態でコンパレータ２０が動
作し、リレー１９の付勢によって切換スイッチ１６を図
示の状態から切換えると共にスイッチ１８を投入し、速
度制御アンプ１４は設定速度ＮSに張力設定分が補正さ
れた速度制御信号を得、ペーパ４の速度を一定張力を発
生させながらライン速度に追従したモータ７の速度制御
を行う。
作し、リレー１９の付勢によって切換スイッチ１６を図
示の状態から切換えると共にスイッチ１８を投入し、速
度制御アンプ１４は設定速度ＮSに張力設定分が補正さ
れた速度制御信号を得、ペーパ４の速度を一定張力を発
生させながらライン速度に追従したモータ７の速度制御
を行う。
【００１７】従って、ペーパの巻取り準備から一定張力
による送出し運転までが自動的に行なわれ、従来のペー
パ先端の貼付けや巻取機２の寸動運転等が不要になる。
による送出し運転までが自動的に行なわれ、従来のペー
パ先端の貼付けや巻取機２の寸動運転等が不要になる。
【００１８】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、ペーパ
アンワインダの駆動モータを速度制御し、この速度制御
は巻取機の巻取開始時には鋼板の巻取速度よりも少し遅
い速度としてペーパ先端を送出し、ペーパ速度が鋼板速
度より所定値だけ高くなったときにペーパの速度を張力
分だけ遅くした速度に切換えるようにしたため、ペーパ
と鋼板の巻取り準備にペーパ先端の自動噛み合せを得、
また噛み合せ後のライン速度に合せた張力運転への自動
移行を得ることができ、従来の人手による噛み合せ作業
を不要にし、また巻取開始のための巻取機操作及び制御
手段を不要にする効果がある。
アンワインダの駆動モータを速度制御し、この速度制御
は巻取機の巻取開始時には鋼板の巻取速度よりも少し遅
い速度としてペーパ先端を送出し、ペーパ速度が鋼板速
度より所定値だけ高くなったときにペーパの速度を張力
分だけ遅くした速度に切換えるようにしたため、ペーパ
と鋼板の巻取り準備にペーパ先端の自動噛み合せを得、
また噛み合せ後のライン速度に合せた張力運転への自動
移行を得ることができ、従来の人手による噛み合せ作業
を不要にし、また巻取開始のための巻取機操作及び制御
手段を不要にする効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す要部回路図。
【図２】ペーパアンワインダの機構図。
２…巻取機 ３…鋼板 ４…ペーパ ５…ペーパアンワインダ １４…速度制御アンプ １５…減算器 １７…リミッタ回路 ２０…コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼板の巻取機と該鋼板の間にペーパを送
出するペーパアンワインダにおいて、前記ペーパアンワ
インダのペーパ送出速度を駆動モータ速度制御で制御す
る速度制御系と、前記巻取機の巻取開始時に鋼板の巻取
速度ＮLよりも少し遅い速度ＮL−ΔＮを前記速度制御系
に速度目標値ＮSとして与え、前記速度ＮL−ΔＮに対し
ペーパの送出し速度Ｎrが所定値αだけ高くなったとき
に前記速度目標値ＮSを張力設定分だけ速度補正する切
換回路とを備えたことを特徴とするペーパアンワインダ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22631792A JPH0672600A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ペーパアンワインダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22631792A JPH0672600A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ペーパアンワインダの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672600A true JPH0672600A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=16843304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22631792A Pending JPH0672600A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ペーパアンワインダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672600A (ja) |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22631792A patent/JPH0672600A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1991016255A1 (en) | Automatic web-joining system | |
| JP2979755B2 (ja) | ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置 | |
| JPH0672600A (ja) | ペーパアンワインダの制御装置 | |
| JP3280818B2 (ja) | 張力制御装置 | |
| JPS6137183B2 (ja) | ||
| US4663573A (en) | Web feeding apparatus with web slowdown | |
| JPS60112557A (ja) | フイルム連続供給方法及び装置 | |
| JP2654219B2 (ja) | シート巻取制御装置 | |
| JPH11226640A (ja) | 薄板鋼板巻取り装置 | |
| JPS5964463A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH069708B2 (ja) | ステツケルミルの巻取り機制御方法および装置 | |
| JPH1045290A (ja) | ウェブ自動継ぎ装置 | |
| KR950010894B1 (ko) | 텐션릴(Tension Reel) 자동권취 제어장치 | |
| JP3350089B2 (ja) | ファクシミリ装置 | |
| JPH0265676A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPS612649A (ja) | リワインダの制御装置 | |
| JPH0231480Y2 (ja) | ||
| JPH08332521A (ja) | 長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置 | |
| JPS6042140B2 (ja) | ウエブの送出し張力制御方法 | |
| JPH04246541A (ja) | 輪転機の自動紙通し制御装置 | |
| JPS5919532Y2 (ja) | 冷間圧延機のリワインデイング制御装置 | |
| TW202348539A (zh) | 捲式收板機及其撕膜機構 | |
| JPS628268B2 (ja) | ||
| JPS60171972A (ja) | 移動体用ケ−ブルの繰出し巻取制御装置 | |
| JPH06261573A (ja) | ペーパーアンワインダの自動巻付制御方式 |