JPH1045290A - ウェブ自動継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ライン全体の処理速度を上げることができ、
低張力でのウェブ継ぎを可能とする。 【解決手段】 ウェブの継ぎとウェブを減速させるウェ
ブ・ブレーキ機構１５，１６を有するスプライス・ユニ
ット１４から送り出されたウェブを、複数条のアキュー
ム・ウェブに構成するアキュームロール・ユニット４
と、アキュームロール・ユニットを直線往復駆動するア
キューム機構を駆動する第１のサーボモータと、アキュ
ームロール・ユニットからのウェブ繰り出しロール９の
出側のウェブ張力を一定にするダンサーロール１１の押
しつけ力を制御するエアーシリンダと、ダンサーロール
の位置が一定となるように繰り出しロールを制御する位
置制御手段２３と、繰り出しロールを駆動する第２のサ
ーボモータと、ウェブの継ぎの開始と共にアキューム機
構をライン速度に追従し、同期させるように、第１のサ
ーボモータを制御する加減速レート手段３４とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速度および低張
力でのウェブ継ぎを可能にしたウェブ継ぎ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のウェブ自動継ぎ装置を、図１に示
す。このウェブ自動継ぎ装置では、通常運転時、アキュ
ームロール・ユニット７５が、エアーシリンダ７６によ
りストロークエンドに固定され、アキューム部には一定
のウェブ１が溜め込まれている状態で、ウェブ自動継ぎ
装置の出側のウェブ張力を検出器７１で検出し、張力ア
ンプ７２を介して、巻出し軸（旧軸）１７ａのブレーキ
１７ｂまたは巻出し軸（新軸）１８ａのブレーキ１８ｂ
を制御し、ウェブ張力を保っている。

【０００３】ウェブ継ぎの時は、巻出し軸（旧軸）１７
ａの張力制御を一旦停止させ強ブレーキに切り替え、停
止させると同時に、アキュームロール・ユニット７５の
エアーシリンダ７６の空気圧を徐々に下げる。このた
め、アキュームロール・ユニット７５は、ウェブ１にラ
イン方向に引っ張られるようにエアーシリンダ７６のス
トロークが短くなる方向に移動を開始する。そして、ア
キュームロール・ユニット７５のアキューム部に溜め込
まれていたウェブが、後段処理に供給される間に、巻出
し軸（新軸）４ａにウェブを継ぐことになる。

【０００４】そして、巻出し軸（新軸）１８ａにウェブ
継ぎが終了した後、再びアキュームロール・ユニット７
５のエアーシリンダ７６の空気圧を徐々に上げる。この
時巻出し軸（新軸）１８ａは、弱ブレーキとなってお
り、このため、アキュームロール・ユニット７５は、ウ
ェブ１を押すようにエアーシリンダ７６のストロークが
長くなる方向に移動を開始する。

【０００５】このアキュームロール・ユニット７５のエ
アーシリンダ７６の移動に伴い、巻出し軸（新軸）１８
ａは、ラインの引っ張り量とアキュームの部の送り出し
量の差に相当する分だけウェブの送り繰り出しロール７
８のモータ７９を駆動し、送り出し量を調整する。そし
て、アキュームロール・ユニット７５のアキューム部に
ウェブが溜め込まれた時に、巻出し軸（新軸）１８ａの
張力制御を再び開始し、通常運転となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のウェブ自動継ぎ
装置では、通常運転において、ウェブ自動継ぎ装置出側
のウェブ張力をイナーシャの大きな巻出し軸のブレーキ
力によって制御している。そして、ウェブは、巻出し軸
から張力検出器７１までのスパンが長く、このため、中
間ロールのフリクションによるメカロスおよび加減速分
が張力に重なり合ってくるため、高精度かつ速応性の高
い張力制御を望むことができなかった。

【０００７】また、ウェブ継ぎの時においては、張力制
御を一旦停止し、ウェブを継いでいるため、ウェブ張力
は制御されておらず、次のような数々の問題が発生す
る。

【０００８】即ち、ウェブ張力は、アキュームロール・
ユニット７５のエアーシリンダ７６の空気圧によって設
定されている。従って、巻出し軸（旧軸）が減速する
時、アキュームロール・ユニット７５のエアーシリンダ
７６の空気圧の設定にもよるが、通常運転時の空気圧か
らウェブ継ぎ時における空気圧へ瞬時に切換することが
できない。

【０００９】また、エアーシリンダ７６およびアキュー
ムロール・ユニット７５自体イナーシャが存在するた
め、このイナーシャがウェブの張力に対する大きな外乱
となり、後段の処理速度が速くなればなるほど、問題と
なる。

【００１０】また、新軸（巻出し軸）を加速する時の加
速トルク分がウェブの張力変動となるため、加速時にモ
ータ７９を駆動して一定トルク分だけ補正しているが、
新軸（巻出し軸）には、様々な径や幅のウェブが取り付
けられるため、あくまでも補助程度である。その上、新
軸（巻出し軸）の加速時間は、アキューム張力と巻出し
軸のイナーシャによって決まるため、短時間で加速する
ためには、アキューム部内の張力を上げなければならな
い。従って、加速時間は、ウェブの様々な径や幅によっ
て、その都度変える必要があり不安定なものになる。

【００１１】以上の要因により、従来のウェブ自動継ぎ
装置では、どうしても高速でウェブ継ぎを行うと大きな
張力変動が生じ、後段の処理過程でウェブにしわを発生
させる原因となった。そのため、ライン全体の処理速度
を上げることができず、低張力でのウェブ継ぎが不可能
であった。

【００１２】本発明の目的は、上述の問題点を解決した
ウェブ継ぎ装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、一方の巻出し
軸のウェブを他方の巻出し軸のウェブに継いで送り出す
ウェブ自動継ぎ装置において、前記巻出し軸のウェブ張
力を発生するブレーキ機構のブレーキ力を制御する第１
の制御手段と、ウェブの継ぎを行うとともに、ウェブの
走行を減速させるウェブ・ブレーキ機構を有するスプラ
イス・ユニットと、前記スプライス・ユニットから送り
出されたウェブを、複数条のアキューム・ウェブに構成
するアキュームロール・ユニットと、このアキュームロ
ール・ユニットを直線往復駆動するアキューム機構と、
このアキューム機構を駆動する第１の駆動手段と、前記
アキュームロール・ユニットからのウェブを繰り出す繰
り出しロールと、この繰り出しロールの出側のウェブ張
力を一定にするためのダンサーロールと、このダンサー
ロールの押しつけ力を制御する第２の制御手段と、前記
ダンサーロールの位置が一定となるように繰り出しロー
ルを制御する位置制御手段と、この繰り出しロールを駆
動する第２の駆動手段と、ウェブの継ぎの開始と共にア
キューム機構をライン速度に追従し、同期させるよう
に、前記第１の駆動手段を制御する加減速レート手段
と、を備えることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、前記巻出し軸のウェブ張
力を発生するブレーキ機構のブレーキ力を制御する第１
の制御手段に、前記繰り出しロールを駆動する前記第２
の駆動手段のトルクが一定になるよう巻出しブレーキ力
を制御する巻出しトルク制御手段を備えるのが好適であ
る。

【００１５】さらに本発明によれば、前記巻出し軸の張
力を発生するブレーキ機構のブレーキ力を制御する第１
の制御手段に、前記巻出し軸の巻径に応じて巻出しブレ
ーキ力を制御する巻出し制御手段を備えるのが好適であ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図２は、本発明の一実施例の構成
を示す。このウェブ自動継ぎ装置は、図２に示されてい
るように、支持部に回転可能に支持された２個のアキュ
ームロール２，３よりなるアキュームロール・ユニット
４と、支持ロール５とを備え、これにより４条のアキュ
ーム・ウェブを構成する。アキュームロール・ユニット
４は、２個の駆動ローラ６，７と、これらローラ間に張
られたチェーンまたはタイミングベルト８とから成るア
キューム機構により直線往復駆動される。

【００１７】アキュームロール・ユニット４とアキュー
ム機構から成るアキューム部へは、スプライス・ユニッ
ト１４を介して巻出し軸１７ａまたは巻出し軸１８ａか
らウェブが送りこまれ、アキューム部からは繰り出しロ
ール９およびダンサーロール１１を介してライン速度検
出用ロール１３を経て、後段の処理装置へ送り出され
る。繰り出しロール９には、ニップロール１０がついて
おり、テンションカットが行われる構造となっている。

【００１８】スプライス・ユニット１４は、ウェブの速
度を減速させるためのウェブブレーキ機構１５，１６
と、ウェブを装着するための圧着ロール１４ａ，１４ｂ
と、ナイフカッター１４ｃ，１４ｄとから構成され、ウ
ェブブレーキ機構１５，１６は、ブレーキロール１５
ａ，１６ｃとブレーキパット（板）１５ｂ，１６ｄによ
って構成される。なお、スプライス・ユニット１４は、
図示しない駆動機構により、チェーン８と平行な方向に
移動可能となっている。

【００１９】繰り出しロール９の出側ウェブ張力は、ダ
ンサーロール１１のエアーシリンダ１２のエアー圧によ
って決定される。また、繰り出しロール９のウェブの出
側の張力は、ニップロール１０によってテンションカッ
トされている。

【００２０】繰り出しロール９出側のウェブ張力は、ダ
ンサーロール１１のエアーシリンダ１２により与える。
この張力は、張力設定器３７の信号を制御演算装置３０
の関数発生器３３に与え、電空変換器２０により設定す
る。この関数発生器３３は、ダンサーロール１１のエア
ーシリンダ１２の特性である非直線部分を直線に補正
し、ダンサーロール１１の張力を直線的に出力する。

【００２１】ウェブ自動継ぎ装置の速度信号は、ウェブ
自動継ぎ装置の出側のウェブ速度をラインパルスジェネ
レータ２５により検出した信号を基準速度信号としてい
る。この基準速度信号は、繰り出しロール９のサーボモ
ータ駆動制御装置２３の基準速度指令となる。また、ウ
ェブ継ぎを開始した時、この基準速度信号を制御演算装
置３０の加減速レート（ランプ関数）手段３４に入力
し、その出力信号を速度基準として、サーボモータ駆動
制御装置２１によりアキューム機構駆動ローラ６を、ラ
イン速度に追従させ、ライン速度に同期させる。なお、
加減速レート手段３４には、ライン速度検出用ローラ１
３に連結されたパルスジェネレータ２５により検出され
たライン速度が入力されている。

【００２２】繰り出しロール９のサーボモータ駆動制御
装置２３は、基準速度信号により速度制御され、ライン
速度に同調する。ダンサーロール位置は、ダンサーロー
ル１１の位置検出器２６により検出される。この検出し
た位置信号Ａは、制御演算装置３０の位置演算手段３２
により演算され、その偏差値により繰り出しロール９の
サーボモータ駆動制御装置２３を補正制御することによ
り、ダンサーロールの位置を一定に制御する。

【００２３】繰り出しロール入側のウェブ張力は、通常
運転時の巻出し軸ミルロールスタンドのブレーキ圧によ
って決まる。この巻出し軸ミルロールスタンドのブレー
キ圧の制御は、制御演算装置３０の電空制御手段３１で
制御される電空変換器１９により制御する。この電空制
御手段３１は、電空変換設定器３８で設定が行われる。

【００２４】また、この電空制御手段３１に繰り出しロ
ール駆動モータのトルクが一定になるように、巻出しブ
レーキ力を制御する巻出しトルク制御手段を用いるか、
または巻出し軸の巻径に応じて巻出しブレーキ力を制御
する巻出し制御手段を用いることにより、より安定した
制御ができ、ウェブ継ぎができる。

【００２５】なお、以上の構成において、制御演算装置
３０は、具体的には、コンピュータで構成される。

【００２６】以下に本実施例の動作を、図３のタイムチ
ャートおよび図４のフローチャートを参照しながら説明
する。

【００２７】今、ウェブ自動継ぎ装置の巻出し軸（旧
軸）１７ａから巻出し軸（新軸）１８ａにウェブ継ぎを
行うとする。このとき、スプライス・ユニット１４は巻
出し軸１８ａ側に位置している。

【００２８】そして、前述したように、繰り出しロール
９のサーボモータ駆動制御装置２３は、基準速度信号に
より速度制御される。そして、繰り出しロール９の出側
のウェブの張力変動は、ダンサーロール１１の位置検出
器２６により検出する。そして、検出した信号Ａを位置
演算手段３２により演算し、その偏差値により繰り出し
ロール９のサーボモータ駆動装置２３を補正制御する。
そして、繰り出しロール９出側の張力を一定に制御す
る。

【００２９】図３のタイムチャートにおいて、巻出し軸
（旧軸）１７ａから巻出し軸（新軸）１８ａへ時刻ｔ１
でウェブ継ぎが開始されたとする。この開始と同時に、
巻出し軸（旧軸）１７ａのスプライス・ユニット１４の
ウェブブレーキ機構１５によりウェブを挟みこみ（ステ
ップＳ１）、かつ、アキューム機構駆動ローラ６，７の
サーボモータ駆動制御手段２１は、運転を開始し、加減
速レート手段（ランプ関数）３４により、加速し（ステ
ップＳ２）、ライン速度に追従、同期するまで移動を開
始し、アキューム部にため込まれていたウェブ１の供給
を開始する。

【００３０】アキューム機構駆動ローラ６，７が出側速
度と同調するまで（ステップＳ３）、即ち、本実施例の
場合では、アキューム部が４条で構成されており、アキ
ューム・ユニット４の移動速度が出側速度の１／４にな
るまでの間は、巻出し軸（旧軸）１７ａより、アキュー
ム機構へウェブの送り込みは続いている。この時のウェ
ブ自動継ぎ装置内部の張力は、スプライス・ユニット１
４のウェブブレーキ機構１５の押しつけ圧によって決ま
る。また、ウェブブレーキ機構１５によりウェブを圧着
させてからタイマー（数秒後）により、巻出し軸（旧
軸）１７ａをミルスタンドブレーキ１７ｂにより急ブレ
ーキをかける（ステップＳ４）。

【００３１】巻出し軸（旧軸）１７ａ急ブレーキによ
り、ウェブブレーキ機構１５と巻出し軸（旧軸）１７ａ
との間にウェブのたるみをもたせるためである。これは
巻出し軸（旧軸）１７ａとウェブブレーキ機構１５との
間のウェブの張りすぎによることにより発生するウェブ
切れを防ぐためである。これにより巻出し軸（旧軸）１
７ａに残っているウェブ残径の違いによるイナーシャの
影響を無視することができる。

【００３２】時刻ｔ２で、ライン速度とアキューム・ユ
ニット１４の移動速度が同調したときは、巻出し軸（旧
軸）１７ａからのウェブの供給は無くなり、スプライス
・ユニット１４内のウェブは停止する。そして、停止し
ている間に旧原紙の圧着ロール１４ａに新原紙の圧着ロ
ール１４ｂを圧着（ステップＳ５）すると同時にカッタ
ーナイフ１４ｄにより、旧原紙のウェブの切断を切断す
る（ステップＳ６）。そして、圧着ロール１４ａを開放
する（ステップＳ７）。これにより、ウェブ継ぎは終了
する。

【００３３】時刻ｔ３で、ウェブ継ぎが終了すると、ブ
レーキロール１７ｂを開放（ステップＳ８）すると共に
アキューム・ユニット４は、減速を開始する（ステップ
Ｓ９）。そして、アキューム・ユニット４が減速した分
だけ巻出し軸（新軸）１８ａから新原紙のウェブが供給
される。即ち、巻出し軸（新軸）１８ａの回転が始ま
る。この時、繰り出しロール９の入側の張力は、巻出し
軸（新軸）１８ａのイナーシャによって決まるが、繰り
出しロール９の出側の張力はダンサーロール１１の押し
つけ圧によって決まるので、繰り出しロール９の入側の
張力は、ウェブ切れが生じない程度の張力であればよ
い。

【００３４】時刻ｔ４で、アキューム機構にウェブの供
給が終了すると、アキューム・ユニット４が停止し（ス
テップＳ１０）、巻出し軸（新軸）１８ａのミルスタン
ドのブレーキ１８ｂがコントロールを開始する（ステッ
プＳ１１）。

【００３５】次のウェブ継ぎ作業に備えて、スプライス
・ユニット１４を巻出し軸（新軸）１７ａに戻し（ステ
ップＳ１２，Ｓ１３）、アキューム・ユニット４をスタ
ート位置に戻す（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。

【００３６】以上により、ウェブ継ぎ開始時にサーボモ
ータによってアキュームロール・ユニットを能動的に、
かつ、瞬時に駆動することにより、従来と同等のアキュ
ーム量で高速のウェブ継ぎが可能となった。高速でのウ
ェブ継ぎを行うためには、アキュームロール・ユニット
の移動ストロークの制限により、アキュームロール・ユ
ニットを瞬時に加速することが不可欠である。本発明の
ウェブ自動継ぎ装置では、アキュームロール・ユニット
を０．５秒で加速し、ライン速度４００ｍ／ｍｉｎでの
ウェブ継ぎを行うことができた。従来と同等のアキュー
ム量で高速のウェブ継ぎが可能となった。

【００３７】次に、電空制御手段３１に、巻出しトルク
制御手段を使用する場合について説明する。ウェブ自動
継ぎ装置の巻出し軸（旧軸）１７ａのブレーキ１７ｂ、
および巻出し軸（新軸）１８ａのブレーキ１８ｂを制御
する電空変換器１９の巻出しトルク制御手段は、図５に
示すように、メカロス・加減速補償手段４１，トルク演
算手段４２，ブレーキ量オフセット設定手段４３，変換
手段４４およびブレーキ量基準設定手段４６により構成
される。

【００３８】この巻出しトルク制御手段は、繰り出しロ
ール９の繰り出しモータの負荷電流を検出し、トルク演
算手段４２に入力し、その出力により電空変換器１９を
制御する。

【００３９】この出力は、繰り出しモータの発生するト
ルクより、繰り出しロール自体を駆動するためのトルク
（メカロス）および加減速時に消費されるトルク（加減
速トルク）を差し引いた残りのトルクがウェブに張力を
発生させるトルクとなる。従って、このトルクが一定と
なるように巻出しのブレーキ力を制御する。このためメ
カロス分を補償するために、繰り出しロール９のメカロ
スを測定し、その値をメカロス・加減速補償手段４１に
データとして設定する。このメカロス補償は、自動継ぎ
装置の出側のラインパルスジェネレータ２５のウェブの
基準速度信号をメカロス・加減速補償手段４１に入力
し、速度信号に応じて記憶されているメカロスデータに
基づいて補償する。

【００４０】これらのトルク信号，メカロス補償信号，
加減速信号を、トルク演算手段４２により演算し、変換
手段４４に入力する。そして、巻出し軸（旧軸）１７ａ
のブレーキ１７ｂまたは巻出し軸（新軸）１８ａのブレ
ーキ１８ｂを制御する。

【００４１】変換手段４４は、電空変換器１９の出力、
即ち、ブレーキ力の出力を設定するため、ブレーキシリ
ンダに加わるエアー圧力を測定した値をパラメータとし
て変換手段４４の係数に設定する。そして、巻出し軸
（旧軸）１７ａのブレーキ１７ｂまたは巻出し軸（新
軸）１８ａのブレーキ１８ｂを制御する。

【００４２】以上述べたように、繰り出しモータの発生
するトルクより、繰り出しロール自体を駆動するための
トルク（メカロス）および加減速時に消費されるトルク
（加減速トルク）を差し引いた残りのトルクが一定とな
るように巻出しブレーキ力を制御することにより、ウェ
ブの巻出し径の大小に関係なく巻出張力を一定に保ち安
定したウェブ継ぎを行うことができる。

【００４３】次に、電空制御手段３１に、巻出し制御手
段を使用する場合について説明する。ウェブ自動継ぎ装
置の巻出し軸（旧軸）１７ａのブレーキ１７ｂ、および
巻出し軸（新軸）１８ａのブレーキ１８ｂを制御する電
空変換器１９の巻出し制御手段は、図６に示すように、
径演算部とブレーキ演算部とにより構成される。

【００４４】径演算部は、移動量カウンタ手段５２，移
動量記憶手段５３，径演算手段５４により構成され、ブ
レーキ演算部は、第１の変換手段５５，リミット手段５
６，関数発生手段５７，第２の変換手段５８，読込みタ
イミング発生手段５９，ブレーキ量オフセット設定手段
６０，最大径設定手段６１，最小径設定手段６２，基準
値設定手段６３などにより構成される。

【００４５】そして、径演算部は、自動継ぎ装置の出側
のラインパルスジェネレータ２５により検出されるウェ
ブの速度を移動量カウンタ手段５２に入力する。また、
移動量カウンタ手段５２は、読込みタイミング発生手段
５９の信号により、巻出し軸１回転毎の移動量（パル
ス）のカウントを開始する。

【００４６】この読込みタイミング発生手段５９は、巻
出し軸（旧軸）１７ａの回転検出器２７または巻出し軸
（新軸）１８ａの回転検出器２８より、ウェブ（原紙）
の巻径１回転の検出を行い、移動量カウンタ手段５２に
出力する。また、読込みタイミング発生手段５９は、電
源投入時、ライン停止後などの時にウェブの移動量（パ
ルス）のカウント値が不特定のときには、径演算を行わ
ないように作動する。

【００４７】移動量カウンタ手段５２に入力したウェブ
基準速度は、読込みタイミング発生手段５９の１回転毎
に速度を積分すると同時に、移動量記憶手段５３も１回
転毎に移動量（パルス）を記憶する。

【００４８】そして、移動量記憶手段５３が記憶した１
回転毎の移動量（パルス）は、巻出し軸の原紙の周長に
等しいので、１回転毎に移動量（パルス）と円周率回路
（π）で演算し、巻出し軸の原紙の径を径演算手段５４
で演算する。このリミット手段５６は、巻出し軸のウェ
ブ（原紙）の最大径・最小径の値を、最大径設定手段６
１および最小径設定手段６２により設定する。

【００４９】リミット手段５６の信号と電空変換器基準
値４５とが演算手段６５に入力され乗算された出力が、
関数発生手段５７に入力される。この関数発生手段５７
は、ブレーキの特性である非線形の部分を、ウェブ（原
紙）の巻径にしたがって、直線形になるよう補間し出力
する。また、ブレーキには、オフセット領域が存在する
ため、その領域をオフセット設定手段６０により、その
領域を補正した信号をブレーキ演算部の第２の変換手段
５８に入力する。

【００５０】ブレーキ演算部の第２の変換手段５８は、
電空変換器１９の出力、即ち、ブレーキ力の出力を設定
するため、ブレーキシリンダに加わるエアー圧力を測定
した値をパラメータとして変換手段５８の係数に設定す
る。

【００５１】そして、第２の変換手段５８の信号は、巻
出し軸の径に応じたブレーキ信号により電空変換器１９
（ｋｇｆ）を制御し、巻出し軸のブレーキ力が制御され
る。

【００５２】以上述べたように、ブレーキ演算部の第２
の変換手段５８に径演算部の１回転毎のウェブの移動量
（パルス）と円周率（π）とにより演算した径信号にブ
レーキ力設定（電空変換器基準値）を入力することによ
り、巻出し軸の径に応じて電空変換器１９を制御するの
で、巻出し軸（旧軸）１７ａのブレーキ１７ｂまたは巻
出し軸（新軸）１８ａのブレーキ１８ｂにより、巻出し
張力を一定にし、安定したウェブ継ぎを行うことができ
る。

【００５３】なお、以上の実施例では、ブレーキ１７
ｂ，１８ｂを制御するのに電空変換器を用いたが、ブレ
ーキが電磁ブレーキである場合には、電磁ブレーキへの
電流を制御する電流制御器を用いることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上により、ウェブ継ぎ開始時にサーボ
モータによってアキュームロール・ユニットを能動的
に、かつ、瞬時に駆動することにより、従来と同等のア
キューム量で高速のウェブ継ぎが可能となった。本発明
のウェブ自動継ぎ装置では、アキュームロール・ユニッ
トを０．５秒で加速し、ライン速度４００ｍ／ｍｉｎで
のウェブ継ぎを行うことができる。

【００５５】また、巻出し軸の電空変換器に巻出しトル
ク制御手段を用い、繰り出しモータの発生するトルクを
一定となるように巻出しブレーキ力を制御することによ
り、ウェブの巻出し径の大小に関係なく巻出張力を一定
に保ち安定した制御ができウェブ継ぎを可能にした。

【００５６】同様に、巻出し軸の電空制御手段に巻出し
制御手段を用いて、巻出し軸の１回転毎のウェブの移動
量（パルス）と円周率（π）とにより演算し、巻出し軸
の巻径に応じて巻出しブレーキ力を制御することによ
り、安定した制御ができウェブ継ぎを可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のウェブ自動継ぎ装置の構成図である。

【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図３】図２の実施例の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図４】図２の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】本発明の一実施例のトルク制御手段を示す図で
ある。

【図６】本発明の一実施例の巻出し制御手段を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ ウェブ ２，３ アキュームロール ４ アキュームロール・ユニット ６，７ アキューム機構駆動ロール ９ 繰り出しロール １０ ニップロール １１ ダンサーロール １２ ダンサーロール用エアーシリンダ １４ スプライス・ユニット １５，１６ ウェブブレーキ機構 １７ａ，１８ａ 巻出し軸 １７ｂ，１８ｂ ミルスタンドブレーキ １９ 巻出し軸用電空変換器 ２０ ダンサーロール用電空変換器 ２１，２３ サーボモータ駆動制御手段 ２２，２４，２５ パルスタコジェネレータ ２７，２８ 回転検出器 ３０ 制御演算装置 ３４ 加減速レート手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正明 神奈川県横浜市金沢区福浦２丁目３番地２ 日本リライアンス株式会社内 (72)発明者 奥田 匡生 神奈川県横浜市金沢区福浦２丁目３番地２ 日本リライアンス株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方の巻出し軸のウェブを他方の巻出し軸
   のウェブに継いで送り出すウェブ自動継ぎ装置におい
   て、 前記巻出し軸のウェブ張力を発生するブレーキ機構のブ
   レーキ力を制御する第１の制御手段と、 ウェブの継ぎを行うとともに、ウェブの走行を減速させ
   るウェブ・ブレーキ機構を有するスプライス・ユニット
   と、 前記スプライス・ユニットから送り出されたウェブを、
   複数条のアキューム・ウェブに構成するアキュームロー
   ル・ユニットと、 このアキュームロール・ユニットを直線往復駆動するア
   キューム機構と、 このアキューム機構を駆動する第１の駆動手段と、 前記アキュームロール・ユニットからのウェブを繰り出
   す繰り出しロールと、 この繰り出しロールの出側のウェブ張力を一定にするた
   めのダンサーロールと、 このダンサーロールの押しつけ力を制御する第２の制御
   手段と、 前記ダンサーロールの位置が一定となるように繰り出し
   ロールを制御する位置制御手段と、 この繰り出しロールを駆動する第２の駆動手段と、 ウェブの継ぎの開始と共にアキューム機構をライン速度
   に追従し、同期させるように、前記第１の駆動手段を制
   御する加減速レート手段と、を備えることを特徴とする
   ウェブ自動継ぎ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のウェブ自動継ぎ装置におい
   て、 前記巻出し軸のウェブ張力を発生するブレーキ機構のブ
   レーキ力を制御する前記第１の制御手段に、前記繰り出
   しロールを駆動する前記第２の駆動手段のトルクに応じ
   て制御する巻出しトルク制御手段を備えるウェブ自動継
   ぎ装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のウェブ自動継ぎ装置におい
   て、 前記巻出し軸のウェブ張力を発生するブレーキ機構のブ
   レーキ力を制御する前記第１の制御手段に、前記巻出し
   軸の巻径に応じて制御する巻出し制御手段を備えるウェ
   ブ自動継ぎ装置。