JPS628268B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS628268B2 JPS628268B2 JP57004218A JP421882A JPS628268B2 JP S628268 B2 JPS628268 B2 JP S628268B2 JP 57004218 A JP57004218 A JP 57004218A JP 421882 A JP421882 A JP 421882A JP S628268 B2 JPS628268 B2 JP S628268B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- torque
- welding wire
- feeding device
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はいわゆるプツシユプル方式の溶接ワ
イヤ送給装置の制御装置に関するものである。
イヤ送給装置の制御装置に関するものである。
第１図はこの種の溶接ワイヤ送給装置の一例を
示すものであり、溶接ワイヤ１はプツシユモータ
２で駆動される送給ロール３により、ワイヤ４か
ら巻戻され、巻戻された溶接ワイヤ１はコンジツ
ト５を通つて、プルモータ６で駆動される送給ロ
ール７で引き出されて溶接トーチ８に所定速度で
送給される。
示すものであり、溶接ワイヤ１はプツシユモータ
２で駆動される送給ロール３により、ワイヤ４か
ら巻戻され、巻戻された溶接ワイヤ１はコンジツ
ト５を通つて、プルモータ６で駆動される送給ロ
ール７で引き出されて溶接トーチ８に所定速度で
送給される。
９はプツシユモータ２を駆動する制御装置、１
０はプルモータ６を駆動する制御装置である。
０はプルモータ６を駆動する制御装置である。
上述のような溶接ワイヤ送給装置において、プ
ルモータ６は定速度制御かアーク電圧による速度
制御が行なわれるとともに、プツシユモータ２の
制御装置９にはプルモータ６の出力を示す信号が
印加され、該プツシユモータ２はプルモータ６の
出力に対応したトルクで運転されていた。
ルモータ６は定速度制御かアーク電圧による速度
制御が行なわれるとともに、プツシユモータ２の
制御装置９にはプルモータ６の出力を示す信号が
印加され、該プツシユモータ２はプルモータ６の
出力に対応したトルクで運転されていた。
第２図はプツシユモータ２の制御装置を示すブ
ロツク図であつて、１１はプルモータ６の負荷検
出器、１２は負荷検出器１１の出力を増幅する演
算増幅器、１３はトルク調節器であつて、演算増
幅器１２の出力信号と、プツシユモータ２のトル
クを検出するトルク検出器１４の出力を増幅する
増幅器１５の出力信号とが差動的に印加され、両
信号の差に応じた出力を生じる。
ロツク図であつて、１１はプルモータ６の負荷検
出器、１２は負荷検出器１１の出力を増幅する演
算増幅器、１３はトルク調節器であつて、演算増
幅器１２の出力信号と、プツシユモータ２のトル
クを検出するトルク検出器１４の出力を増幅する
増幅器１５の出力信号とが差動的に印加され、両
信号の差に応じた出力を生じる。
１６はトルクリミツタであつて、トルク調節器
１３の出力電圧が所定値以上になるのを制限し
て、プツシユモータ２のトルクの上限を規定し、
結果的には、溶接ワイヤがコンジツト５内で挫屈
が生じるのを防止する。
１３の出力電圧が所定値以上になるのを制限し
て、プツシユモータ２のトルクの上限を規定し、
結果的には、溶接ワイヤがコンジツト５内で挫屈
が生じるのを防止する。
１７はプツシユモータ２に所定の制御された電
力を供給する駆動制御装置である。
力を供給する駆動制御装置である。
上述のように、この種の溶接ワイヤ送給装置に
はリミツタ１６が設けられているので、送給装置
の起動時にもリミツタ１６が作動し、プツシユモ
ータ２の起動トルクが制限され、特にワイヤデス
ペンサのGD2が大きくなると、送給装置全体の起
動が遅れるという欠点があつた。
はリミツタ１６が設けられているので、送給装置
の起動時にもリミツタ１６が作動し、プツシユモ
ータ２の起動トルクが制限され、特にワイヤデス
ペンサのGD2が大きくなると、送給装置全体の起
動が遅れるという欠点があつた。
この発明は上述の欠点を排除するためになされ
たものであつて、プツシユプル方式の溶接ワイヤ
送給装置において、装置の起動時に、所定の時
間、トルクリミツタの制限を解く回路を設けて、
送給装置を短時間で起動完了するようにした制御
装置を提供することを目的とするものである。
たものであつて、プツシユプル方式の溶接ワイヤ
送給装置において、装置の起動時に、所定の時
間、トルクリミツタの制限を解く回路を設けて、
送給装置を短時間で起動完了するようにした制御
装置を提供することを目的とするものである。
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。なお第３図において、第１図と第２図にお
ける構成部分と均等な部分には同一の付号を付し
て、その部分の説明を省略する。
する。なお第３図において、第１図と第２図にお
ける構成部分と均等な部分には同一の付号を付し
て、その部分の説明を省略する。
第３図において２０はトルクリミツタ回路であ
つて、ツエナーダイオード２１のアノードは抵抗
２２を介してトルク調節器１３の出力端子に接続
されるとともに、抵抗２３を介して駆動制御装置
に接続される。またツエナーダイオード２１のカ
ソードはコンデンサ２４を介して接地され、かつ
このコンデンサ２４には、送給装置の駆動時にオ
ンとされるリレー３０の常閉接点３０ｂが並列に
接続され、またツエナーダイオード２１とコンデ
ンサ２４との接続点２５は、上限トルク設定器２
６の摺動端子に接続されている。上限トルク設定
器２６の一方の端子は抵抗２７を介して＋Vc.c.
に接続されている。
つて、ツエナーダイオード２１のアノードは抵抗
２２を介してトルク調節器１３の出力端子に接続
されるとともに、抵抗２３を介して駆動制御装置
に接続される。またツエナーダイオード２１のカ
ソードはコンデンサ２４を介して接地され、かつ
このコンデンサ２４には、送給装置の駆動時にオ
ンとされるリレー３０の常閉接点３０ｂが並列に
接続され、またツエナーダイオード２１とコンデ
ンサ２４との接続点２５は、上限トルク設定器２
６の摺動端子に接続されている。上限トルク設定
器２６の一方の端子は抵抗２７を介して＋Vc.c.
に接続されている。
なお第３図において、１８ａは送給装置の運転
時にオンとされる運転リレーの常開接点、１８ｂ
は上記運転リレーの常閉接点、１９は発電制動用
の抵抗である。
時にオンとされる運転リレーの常開接点、１８ｂ
は上記運転リレーの常閉接点、１９は発電制動用
の抵抗である。
上記の構成において、通常の運転時には、プル
モータ６の負荷は負荷検出器１１で検出され、こ
の検出信号は演算増幅器１２を介して、正極性の
信号とされて、プツシユモータ２の出力トルクの
基準値としてトルク調節器１３の反転入力端子に
印加される。
モータ６の負荷は負荷検出器１１で検出され、こ
の検出信号は演算増幅器１２を介して、正極性の
信号とされて、プツシユモータ２の出力トルクの
基準値としてトルク調節器１３の反転入力端子に
印加される。
トルク調節器にはプツシユモータ２の出力トル
クを表わす信号が負極性の信号としてフイードバ
ツクされ、トルク調節器１３の出力端子には負極
性の信号が生じる。駆動制御装置１７は、この出
力信号を受けて、プツシユモータ２を所定のトル
クで運転する。
クを表わす信号が負極性の信号としてフイードバ
ツクされ、トルク調節器１３の出力端子には負極
性の信号が生じる。駆動制御装置１７は、この出
力信号を受けて、プツシユモータ２を所定のトル
クで運転する。
上記の装置において、送給装置が停止している
ときは、リレー３０はオフとなつており、コンデ
ンサ２４とツエナーダイオード２１の接続点２５
は常閉接点３０ｂを介して接地されており、ツエ
ナーダイオード２１のアノード、即ち接続点４０
と接地点間のクランプ電圧はツエナーダイオード
２１のツエナー電圧である。このツエナー電圧
は、通常の運転時において、コンジツト内で溶接
ワイヤが挫屈を生じないようにプツシユモータ２
のトルクを制限するためのクランプ値ＶLよりも
高い電圧、即ちプツシユモータ２の起動時のトル
クが充分大きい値となるように設定されている。
ときは、リレー３０はオフとなつており、コンデ
ンサ２４とツエナーダイオード２１の接続点２５
は常閉接点３０ｂを介して接地されており、ツエ
ナーダイオード２１のアノード、即ち接続点４０
と接地点間のクランプ電圧はツエナーダイオード
２１のツエナー電圧である。このツエナー電圧
は、通常の運転時において、コンジツト内で溶接
ワイヤが挫屈を生じないようにプツシユモータ２
のトルクを制限するためのクランプ値ＶLよりも
高い電圧、即ちプツシユモータ２の起動時のトル
クが充分大きい値となるように設定されている。
いま送給装置を起動すると、リレー３０ｂはオ
フとなりコンデンサ２４には上限トルク設定器２
６を介して正極性に充電が行なわれる。
フとなりコンデンサ２４には上限トルク設定器２
６を介して正極性に充電が行なわれる。
起動直後には接続点２５の電圧は零に近く、し
たがつてツエナーダイオード２１のツエナー電圧
が接続点４０のクランプ上限値となる。
たがつてツエナーダイオード２１のツエナー電圧
が接続点４０のクランプ上限値となる。
したがつてトルク調節器１３から高い負極性の
電圧が生じると、その電圧はツエナー電圧以下で
あれば、そのまゝ駆動制御装置に印加され、プツ
シユモータ２は大きい起動トルクを生じて、起動
を早める。
電圧が生じると、その電圧はツエナー電圧以下で
あれば、そのまゝ駆動制御装置に印加され、プツ
シユモータ２は大きい起動トルクを生じて、起動
を早める。
起動後の時間の経過とともに、コンデンサ２４
の充電が進み、接続点２５の電圧はプラス極性で
次第に増加する。したがつていまコンデンサ２４
の充電電圧をVc、ツエナーダイオード２１のツ
エナー電圧をVzとすると、接続点４０のクラン
プ電圧はVz−Vcとなり、起動直後のクランプ電
圧よりも低くなる。
の充電が進み、接続点２５の電圧はプラス極性で
次第に増加する。したがつていまコンデンサ２４
の充電電圧をVc、ツエナーダイオード２１のツ
エナー電圧をVzとすると、接続点４０のクラン
プ電圧はVz−Vcとなり、起動直後のクランプ電
圧よりも低くなる。
所定の起動時間が経過した時点で、コンデンサ
２４の充電電圧は一定となる。これによつて通常
の運転状態になつた後はプツシユモータ２の出力
トルクの上限は、コンジツト内で溶接ワイヤの挫
屈が生じない程度の値に制限される。
２４の充電電圧は一定となる。これによつて通常
の運転状態になつた後はプツシユモータ２の出力
トルクの上限は、コンジツト内で溶接ワイヤの挫
屈が生じない程度の値に制限される。
なおこの上限トルクは上限トルク設定器２６の
設定値を変更することにより、随意に調節でき
る。
設定値を変更することにより、随意に調節でき
る。
また起動時における接続点４０のクランプ上限
値はツエナーダイオード２１のツエナー電圧を変
更することにより設定できる。
値はツエナーダイオード２１のツエナー電圧を変
更することにより設定できる。
なお上述の実施例において、トルク増幅器１３
の出力電圧が正極性である場合には、第４図に示
すようにツエナーダイオード２１のカソードを接
続点４０に接続し、アノードをコンデンサ２４に
接続するとともに、上限トルク設定器２６は抵抗
２７を介して負電源−Vc.c.に接続してもよい。
またツエナーダイオードに代えて、第５図に示す
ようにダイオード２１′を用いてもよい。
の出力電圧が正極性である場合には、第４図に示
すようにツエナーダイオード２１のカソードを接
続点４０に接続し、アノードをコンデンサ２４に
接続するとともに、上限トルク設定器２６は抵抗
２７を介して負電源−Vc.c.に接続してもよい。
またツエナーダイオードに代えて、第５図に示す
ようにダイオード２１′を用いてもよい。
また送給装置の起動特性を向上するために、演
算増幅器１２に印加される、プルモータ６の負荷
を表わす信号に、第３図の５０で示す回路を用い
て起動時の一定時間だけコンデンサＣから所定の
電圧を和動的に重畳して、トルク調節器１３への
入力信号を起動時に増加させてもよい。
算増幅器１２に印加される、プルモータ６の負荷
を表わす信号に、第３図の５０で示す回路を用い
て起動時の一定時間だけコンデンサＣから所定の
電圧を和動的に重畳して、トルク調節器１３への
入力信号を起動時に増加させてもよい。
第６図イはこの発明を適用したワイヤ送給装置
の起動時のワイヤ送給速度特性、第６図ロは従来
のワイヤ送給装置の起動時のワイヤ送給速度特性
の一例を示しており、起動時におけるワイヤ送給
速度の立ち上りが早くなり、かつ振動も少なくな
つていることが示されている。
の起動時のワイヤ送給速度特性、第６図ロは従来
のワイヤ送給装置の起動時のワイヤ送給速度特性
の一例を示しており、起動時におけるワイヤ送給
速度の立ち上りが早くなり、かつ振動も少なくな
つていることが示されている。
なお上述のデータはワイヤデイスペンサとして
200Kg巻のものを使用した場合のものである。
200Kg巻のものを使用した場合のものである。
第６図から判るように、従来装置では起動後、
速度が安定する迄の時間T1は570ｍ秒であるのに
対して本発明装置によれば起動後、速度が安定す
る迄の時間T2は75ｍ秒であり、起動時間は１７５／５７
０≒ １／３で約1/3となる。
速度が安定する迄の時間T1は570ｍ秒であるのに
対して本発明装置によれば起動後、速度が安定す
る迄の時間T2は75ｍ秒であり、起動時間は１７５／５７
０≒ １／３で約1/3となる。
以上詳述したようにこの発明はプツシユプル方
式の溶接ワイヤ送給装置において、起動時にはト
ルク制御されるモータの制御装置におけるトルク
リミツタの出力制限を解く回路を設けたので、該
トルク制御されるモータの起動トルクを増大させ
ることができるようになり、ワイヤデスペンサの
GD2が大きくなつても容易に起動時間を短縮し、
かつ安定した起動特性を得ることができる。
式の溶接ワイヤ送給装置において、起動時にはト
ルク制御されるモータの制御装置におけるトルク
リミツタの出力制限を解く回路を設けたので、該
トルク制御されるモータの起動トルクを増大させ
ることができるようになり、ワイヤデスペンサの
GD2が大きくなつても容易に起動時間を短縮し、
かつ安定した起動特性を得ることができる。
第１図はプツシユプル方式の溶接ワイヤ送給装
置を示す図、第２図は従来の溶接ワイヤ送給装置
の制御装置を示す回路図、第３図はこの発明の一
実施例を示す回路図、第４図と第５図は第３図の
実施例の変形例を示す回路図、第６図はこの発明
および従来の溶接ワイヤ送給装置の起動特性を示
すグラフである。 １……溶接ワイヤ、２……プツシユモータ、６
……プルモータ、９，１０……制御装置、１３…
…トルク調節器、２０……トルクリミツタ回路、
２１……ツエナーダイオード、２４……コンデン
サ、３０ｂ……リレーの常閉接点。
置を示す図、第２図は従来の溶接ワイヤ送給装置
の制御装置を示す回路図、第３図はこの発明の一
実施例を示す回路図、第４図と第５図は第３図の
実施例の変形例を示す回路図、第６図はこの発明
および従来の溶接ワイヤ送給装置の起動特性を示
すグラフである。 １……溶接ワイヤ、２……プツシユモータ、６
……プルモータ、９，１０……制御装置、１３…
…トルク調節器、２０……トルクリミツタ回路、
２１……ツエナーダイオード、２４……コンデン
サ、３０ｂ……リレーの常閉接点。
Claims (1)
- １ 互いに離隔した位置に設けた２つのモータに
より溶接ワイヤをプツシユプル方式で送給すると
ともに、一方のモータを所定速度で運転し、かつ
他方のモータに対して、上記一方のモータの負荷
に対応する信号が一方の入力端子に印加されると
ともに他方の入力端子には上記他方のモータの負
荷に対応する信号が印加される演算増幅器を備
え、該演算増幅器の出力により、上記他方のモー
タのトルクを制御するとともに、通常の運転時に
おいて、上記他方のモータのトルクが所定の値を
越えないように制御するダイオードまたはツエナ
ーダイオードを用いたトルクリミツタを備えた溶
接ワイヤ送給装置の制御装置において、ダイオー
ドあるいはツエナーダイオードとコンデンサの直
列回路と、溶接ワイヤ送給装置の起動指令があつ
たときオンとされるリレーと、リレーがオフであ
るとき上記コンデンサを短絡し、かつリレーがオ
ンであるとき上記短絡を開放するスイツチとを有
し、送給装置の起動時の一定時間、上記トルクリ
ミツタの制限を解く回路を備えたことを特徴とす
る溶接ワイヤ送給装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP421882A JPS58122181A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 溶接ワイヤ送給装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP421882A JPS58122181A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 溶接ワイヤ送給装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122181A JPS58122181A (ja) | 1983-07-20 |
| JPS628268B2 true JPS628268B2 (ja) | 1987-02-21 |
Family
ID=11578468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP421882A Granted JPS58122181A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 溶接ワイヤ送給装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122181A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3812381B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2006-08-23 | 松下電器産業株式会社 | 溶接ワイヤ送給装置 |
| JP6339783B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2018-06-06 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025425A (ja) * | 1973-07-10 | 1975-03-18 |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP421882A patent/JPS58122181A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58122181A (ja) | 1983-07-20 |
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