JPH0672643A

JPH0672643A - エレベーターの制御装置とエレベーターの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH0672643A
Application number: JP4253847A
Authority: JP
Inventors: Michiko Muto; 道子武藤; Kenji Yoneda; 健治米田; Toshimitsu Hida; 敏光飛田; Atsuya Fujino; 篤哉藤野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1994-03-15

Abstract

(57)【要約】【目的】ビルの特徴に応じて特定の呼び種（例えば、
高層ゾーン）のサービス性能を向上させるエレベーター
の群管理制御装置を提供することにある。【構成】複数の階床ゾーンをサービスする複数のエレ
ベーターと、各階床乗場に設置するホール呼び登録装置
または行き先階登録装置と、前記階床ゾーンに発生した
登録ホール呼びに応じて前記各エレベーターを運転制御
する群管理制御装置と、前記登録ホール呼びを前記各エ
レベーターに割り当てる割当て装置を具備し、登録ホー
ル呼びがいずれのホール呼びに属するかを判定し、該当
するホール呼び割当て制御ルールをホール呼び割当てル
ール選択テーブルから選択し、ホール呼び割当てルール
設定テーブルより該当するルールの制御を実現するパラ
メータ設定値を読み出し、この値を使用して前記ホール
呼びに割り当てるエレベーターを運転制御し、優先する
ホール呼び種（高層ゾーン）のサービス性能を向上させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御装
置とエレベーターの群管理制御装置に係り、特に、ホー
ル呼び種（ホール呼びの種類又は階層）または階床ゾー
ン別にサービス度合いを制御するエレベーターの制御装
置とエレベーターの群管理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、エレベーターの制御装置とエレ
ベーターの群管理制御装置において、待時間の均一化を
図る制御方法として、過去の運転データをもとに待時間
分布制御の基準値を定め、ホール呼びに対して評価値を
演算し、割り当てを行うことが特開昭５７−１５６９８
０号公報に記載されている。また、待時間分布制御を行
う方法として、学習した交通需要を基に上記基準値を可
変とした複数回のシミュレーション結果より、運転用基
準値を求めことが特開昭６０−２４４７７８号公報に記
載されている。特定階のサービス優先度合いを優先制御
する方法に関しては、最大待時間最小化制御のもとにお
いて実施する方法が特開昭５４−９５４３８号公報に記
載されている。しかし、各階毎のサービスの優先順序と
いうものは、ただ単に、交通需要や時間帯やＶＩＰ階等
の条件だけで決まるものではなく、エレベーターの管理
者の意志により変わることが多い。一例をあげれば、テ
ナントビルにおいて、テナント料金の高い階へのサービ
スを高め、テナント料金の低い階へのサービスを低くす
るという優先順位のつけ方もある。このように階床毎の
優先順序というのはビル稼動後の様々な条件によって変
化し、その時に優先順序に応じた運転方法も変させるこ
とが多い。そこで、各階毎の優先度に関する要求を入力
する事ができ、この要求と交通需要やエレベーター仕様
にもとずき選択した割当て方式を運転用の割当て方法と
して、ホール呼び毎に登録する方法が特開平１−２１４
５９３号公報に記載されている。この案によれば、稼動
後に簡単に優先順位と運転方法を変えられる。以上の優
先階制御とは逆に、優先度が低い階では、ホール呼び発
生後所定時間経過した後に、サービス要求指令を発生さ
せる方法が実開昭４８−６６２５９号公報に記載されて
いる。また、交通需要によってサービスゾーンを分割し
たときに、各ゾーンの分担台数を可変調整制御する事に
より、各ゾーン間のサービスの不均一を防止することが
特開昭６０−１０６７７３号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した特別階の優先
制御では、優先階はその時の交通状況に無関係に優先サ
ービスが実施されるため、混雑した状況では他階のホー
ル呼びが極端に長待ちになることがあった。一方では、
ビル内にある設備機械室が集まっている地下階床ゾーン
や昼食時以外の食堂階や屋上階のように通常はあまり待
時間の長短などのサービス性能を気にする必要のない階
のホール呼びに対しても、他の一般の事務室階と同等に
運転制御されるので、これらの階のホール呼びによって
さらに全体の待時間が長くなる欠点があった。また、高
階床ビルを全階床サービスする群管理エレベーターに於
ては、一般に高階床ゾーンほどサービス性能が低下する
欠点があった。本発明の目的は、顧客の望む優先度に応
じてホール呼び種または階床ゾーン別にサービス度合い
を制御するに好適なエレベーターの制御装置とエレベー
ターの群管理制御装置を提供し、特に、優先度の低いホ
ール呼び種または階床ゾーンのサービスを制限して、優
先すべきホール呼び種または階床ゾーンで発生したホー
ル呼びを優先することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ホール呼び種毎または階床ゾーン毎の優先度を設定
する手段を設け、その優先度に応じて以下の運転制御を
行う。（１）乗り場ホール呼び発生時に既登録済み乗り場ホー
ル呼びの待時間を設定された優先度に応じて重み付け
し、優先度が他のホール呼び種に比べて相対的に低いホ
ール呼び種の待時間を低く評価して、優先度の低いホー
ル呼び種が長待ちになっても他の優先度の高いホール呼
び種が長待ちにならないようにする。（２）優先度の低いホール呼び種のホール呼び割当てエ
レベーターの選択に際しては、待時間の短いエレベータ
ーの応答を制限する。（３）優先度の低いホール呼び種のホール呼び割り当て
は、かご内混雑度の評価を制限する。（４）優先度の低いホール呼び種は乗車時間の評価を制
限する。具体的な手段としては、ホール呼び種または階床ゾーン
毎の優先度を、ホール呼び種または登録されたホール呼
びの方向別階床ゾーン（以下、単にホール呼び種と略称
する）毎の運転制御ルール設定テーブルより選択し、そ
の選択ルール毎に設定された制御方法に従ってホール呼
び割当てを実行処理する。なお、特許請求の範囲におけ
る各請求項は、実施例と次のように対応する。請求項１：（図５、図７ーＧ２５とＧ６０）請求項２：（図５、図７ーＧ２５とＧ６０）請求項３：（図５ーＴ１、図８ーＰ６０５と数１、図９
ーＰ７２０と数５）請求項４：（図５ーＴ１００）請求項５：（図５ールール４〜６とル−ル２、３、）請求項６：（図８ーＰ６１０〜Ｐ６２０、図９ーＰ７２
５〜Ｐ７３５）請求項７：（図８ーＰ６１５とＰ６２０、図９ーＰ７３
０とＰ７３５）請求項８：（図３ーＡＲＩＶＴ２、数３、数５）請求項９：（図８ーＰ６３０、図９ーＰ７４０）請求項１０：（図１３ーＣ４５５）請求項１１：（図１３ーＣ３１５〜Ｃ３４０）請求項１２：（図１３ーＣ４５５）

【０００５】

【作用】新たに発生したホール呼びを割り当てる際に、
そのホール呼びがいずれのホール呼び種に属するかを判
定し、該当するホール呼び割当て制御ルールをホール呼
び割当てルール選択テーブルより選択し、ホール呼び割
当てルール設定テーブルより該当するルールの制御方法
を実現するパラメータ設定値を読み出し、この値を使用
してホール呼び割当てを実行処理する。例えば、高階床
ビルを全階床サービスする群管理エレベーターに於て
は、一般に高階床ゾーンほどサービス性能が低下する。
従って、高階床ビルの高層ゾーンを下層ゾーンと同一の
サービスレベルとするためには、高層ゾーンのホール呼
び割当てを優先する必要がある。（１）高層ゾーンのホール呼びを優先するホール呼び種
と設定する。これにより、例えば優先する高層ゾーンの
ホール呼び割当てに際しては、待時間が最小のエレベー
ターを選択する。（２）非優先ゾーンの中層階や低層階のホール呼び割当
てに際しては、多少遠いエレベーターを選択する待時間
分布制御を実行する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１〜図１１は、本発明の一実施例であり、ビルを
高層階、中層階、低層階に区切り、高層ほどサービス性
能をよくするエレベーター制御について説明する。図１
は、本発明のハードウェアの全体構成図である。エレベ
ーター制御装置１は、群管理制御装置１０と各号機制御
装置２０〜２２により構成され、その構成内容は公知の
マイコン制御方式である。群管理制御装置１０の入力に
は、各階のホール呼び登録装置１１（または、行き先階
登録装置を含む。）の信号やビル管理装置１２からの信
号があり、その出力には、乗り場の音声案内装置１３や
乗り場の全台共通の乗場表示装置１４の信号等がある。
号機制御装置２０〜２２は、各エレベーターの乗かご３
０〜３２の走行制御や戸の制御を行い、かご内ディスプ
レーやかご内音声案内装置等のかご内の報知器１５及び
ホールランタンやチャイム等の号機別の乗り場報知器１
６の制御を行う。また、群管理制御装置１０には優先ゾ
ーン別割当処理指令２がライン６を介して伝達される。

【０００７】図２は、群管理制御装置１０の一実施例を
示すソフトウェア構成図である。ソフトウェア構成とし
て、ホール呼び割当て制御に関するルールテーブルＳＦ
２２と、予定または過去の運転実績より収集したデータ
より設定した運転制御パラメ−タテーブルＳＦ１４とか
らの情報をもとに呼び割当て処理や、エレベーターの分
散待機処理等エレベーターの群管理制御を直接実行指令
し、群管理運転制御する運転制御プログラムＳＦ１０を
有する。また、このプログラムＳＦ１０の入力情報とし
て、号機制御装置２０〜２２から送信されてきたエレベ
ーターの位置、方向、かご呼び等のエレベーター制御デ
ータテーブルＳＦ１１、ホール呼びテーブルＳＦ１２、
エレベーターの群管理台数などのエレベーター仕様テー
ブルＳＦ１３、ならびに、運転制御パラメ−タテーブル
ＳＦ１４、ルールテーブルＳＦ２２を有する。また、そ
の出力情報として、予定または過去の運転実績より収集
したデータを格納する学習テーブルＳＦ２３を有する。
もう一つのプログラムは、外部に設けた制御目標や制御
ルールを与える設定装置との通信を行うための通信プロ
グラムＳＦ２０であり、このプログラムの入出力情報と
して、待時間等のエレベーターの制御状態を記録した制
御状態記録テーブルＳＦ２１と設定ツールより受信した
ルールを記録したルールテーブルＳＦ２２を有する。

【０００８】図３は、群管理制御装置１０において用い
られるソフトウェアのテーブル構成図である。エレベー
ター制御データテーブルＳＦ１１、ホール呼びテーブル
ＳＦ１２、エレベーター仕様テーブルＳＦ１３、運転制
御パラメ−タテーブルＳＦ１４、制御状態記録テーブル
ＳＦ２１、ルールテーブルＳＦ２２、学習テーブルＳＦ
２３の各テーブルは、図示の各ブロックから構成され
る。本実施例ではＳＦ２３の学習テーブルの結果によ
り、到着予測時間テーブルＡＲＩＶＴなどを含む制御テ
ーブルＳＦ１１で呼び割当のための評価値演算を行う。
ここで、本発明の特徴は、階層などにより複数のホール
呼び種を設定し、割り当てを優先するか否かをホール呼
び種で判定し、呼び割当て制御ルールを選択し、割り当
てをすることを特徴とする。また、プログラムＳＦ１０
とＳＦ２０は複数のタスクに分割し、効率の良い制御を
行うシステムプログラム、すなわち、オペレーティング
システム（ＯＳ）のもとに管理されているものとする。
したがって、プログラムの起動は、システムタイマから
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。

【０００９】図４は、運転制御プログラムの全体処理フ
ローチャートである。運転制御プログラムＥ５は、電源
投入後またはリスタートにより起動される。まず、イニ
シャル処理Ｅ１０でエレベーター制御データテーブルＳ
Ｆ１１などのクリアー処理などの初期処理を実行する。
次に、ステップＥ２０からＥ７０を電源ダウンか、また
はプログラム異常が発生するまで繰り返し実行し、群管
理制御を実行する。ステップＥ２０では全階床のホール
呼びを入力し、ホール呼びテーブルＳＦ１２にセットす
る登録処理を行う。ステップＥ３０では号機制御装置か
らの通信データをエレベーター制御データテーブルＳＦ
１１に格納する。ステップＥ３５では現在の交通需要の
モードの識別を行い、それに応じて運行管理方法の選択
やホール呼び割当てのルールＳＦ２２を選択する。ステ
ップＥ３７ではホール呼びテーブルＳＦ１２やエレベー
ター仕様テーブルＳＦ１３と交通需要モードまたは時間
帯別に設定または自動学習調整する運転パラメータテー
ブルＳＦ１４と上記で識別した運転用交通需要モードに
応じてエレベーター制御データテーブルＳＦ１１を作成
する。ステップＥ４０では呼び割当て処理を行う。ステ
ップＥ４５では目標値に応じて学習テーブルＳＦ２３で
優先状況の学習とルールテーブルＳＦ２２のパラメ−タ
の自動修正を行う。ステップＥ５０では現在行っている
制御内容や到着案内等のエレベーターのサービスやビル
内情報などの案内報知処理を行う。また、ステップＥ６
０で優先階から乗り込んだ乗客を検出し、到着時の予測
かご内混雑度がかご内の混雑度許容値ＷＧＣ（ｋ）を越
える割当て済ホール呼びのサービスエレベーターを見直
す要求を行い、混雑度制御を継続的に行う。また、かご
呼びの多発や荷物の出し入れなどにより異常に長待ちと
なったときも、再割当てを要求する。そして、ステップ
Ｅ７０ではエレベーターの分散運転やロビー階での出発
間隔調整などのその他運行管理制御の処理を行う。

【００１０】図５（ａ）は、ホール呼び割当てのルール
ごとに設定するパラメータテーブルＴ１００の一実施例
を示し、（ｂ）は、ホール呼び割当てルール選択テーブ
ルＴ２００の一実施例を示す説明図である。なお、図５
（ａ）において、”本人”とはホール呼び釦を押した
人、”他人”とは他階のホールでエレベーターを待って
いる人を云う。ルール８には、最大待時間最小化制御に
よる呼び割当てを実行する従来の代表的な割当て方式を
設定した。これは一時的にこの制御方法に切り替えて運
転し、本発明による制御方式との優位差を実測するとき
に有益である。ここでは、重役室や応接室や会議室が多
い高層Ｈのホール呼びを最優先のホール呼び種とし、一
般事務所のある中層Ｍ、外来者の多い低層Ｌに成るほど
非優先に制御する場合を事例に説明する。階層ごとに優
先度合いが違うので、交通需要モードと階層によりルー
ルを選択し、全体の効率を大きく低下させずにホール呼
び種毎の目標値に達するように制御する。図５の（ａ）
に示すテーブルＴ１００の各ルールにおける各パラメー
タの設定値は、過去のデータをもとにした学習によって
人為的に、または、図４のステップＥ４５による自動学
習機能により作成される。この例では、高階層ほどサー
ビスを優先させるために、図５（ｂ）のように評価する
ホール呼びの階層でホール呼び種（高層Ｈ、中層Ｍ、低
層Ｌ）を設定し、ルール選択する様にテーブルＴ２００
を作成し、交通需要と評価する呼び種により、呼び割当
てルールの種類を選択する。例えば、交通需要の小さい
時間帯では、ステップＥ３５で交通需要モードとして閑
散が選択され、後述するステップＰ６００とステップＰ
７１５で高層Ｈのホール呼び評価の時は、乗り合わせを
防止することを目的とした混雑度最優先制御を実行する
ルール７を選択し、混雑度優先の判定値ＷＧ１として０
（％）を設定する。尚、ここで、他人評価をするために
ステップＰ７１５でルール選択をする時は、被割当てホ
ール呼びのホール呼び種ではなく、評価しようとするホ
ール呼びの呼び種で選択する。従来は、テーブルＴ１０
０のルール８に示す様に、本人待時間に対する乗車時間
評価度合い値Ｋ２＝０（％）と待時間分布制御の基準値
Ｔ１＝０（秒）と反転割込サービス抑制値Ｔ２＝０
（秒）によるホールでの待時間評価と混雑度優先の判定
値ＷＧ１＝８０（％）による満員判定だけでエレベータ
ーを選択していたのに対し、本実施例では、ルール７に
おいて混雑度優先の判定値ＷＧ１＝０（％）として混雑
度を最優先に評価することにより、選択するエレベータ
ーを無負荷に限定することができる。これにより乗り合
わせが無くなり、結果的には乗車時間も短くなり、精神
的にも時間的にも、極めて良好な最上のサービスを提供
できる効果がある。ただし、無負荷となるエレベーター
が存在しない交通需要がかなりある時間帯では、空かご
が生じるまでホールで長時間待たされることになるの
で、図５（ｂ）の交通需要モードのバランスの欄に示す
ように、本人待時間と混雑度優先を併用したルール３を
選択し、後述する呼び割当プログラムＧ２５やＧ６０に
おいて実行する。これに対し、非優先階層の低層Ｌのホ
ール呼び評価に際しては、閑散時は待時間、かご内混雑
度、乗車時間、分散度（各エレベーターの相互の時間的
間隔の良さ）、空かごの温存度、省エネ、予約変更の発
生確率などの多項目をバランス良く制御する多目標制御
を実行するルール１を選択する。標準的な多目標制御に
対し、図５（ａ）のパラメータＴ１と、Ｔ２とを新たに
設け、空かごを温存する度合いを制御する機能を加え、
評価する様にしたことに本実施例の特徴がある。また、
交通需要モードのバランス時は他階優先制御を実行する
ルール５を選択し、混雑度優先の判定値ＷＧ１として７
０（％）を設定し、かなり混雑したエレベーターも選択
の対象に含める。また、ホールでの待時間の短い運転中
のエレベーターは、他階で待っている人がいる可能性が
高いので、選択を抑制する待時間基準値Ｔ１として４０
（秒）を設定する。この４０（秒）とは、他階で待って
いる人が４０秒待ってもよい条件でエレベーターを選ぶ
ことを意味する。また、運転方向が逆方向となるエレベ
ーターを選択しずらくする反転割り込みサービス抑制値
Ｔ２として６０（秒）を設定し、非優先階層での方向反
転を抑制する。このように制御することにより、上層の
優先階層にサービスできるエレベーターを確保できる確
率を高めることができる。また、本人待時間に対する他
人待時間評価度合い値Ｋ１はすでに割当て済みのホール
呼びに対する考慮の割合を示すものであり、１００
（％）とあるは被割当てホール呼びの評価と対等に考慮
することを示し、０（％）とあるは考慮しないことを示
す。例えば、優先するホール呼び種である上層階Ｈのホ
ール呼び割当てに際しての下層階のホール呼びによる他
人評価に際しては、ステップＰ７１５によりＫ１＝２０
（％）を設定し、下層の既割当てホール呼びをあまり考
慮しないで上層の優先すべきホール呼び種に重点をおい
てエレベーターを選択する。結果として、非優先階層の
ホール呼びは長待ちになり易く、場合によっては優先呼
び階からの乗り込みによる混雑防止の再割当て制御によ
りサービスするエレベーターが変更になる。すなわち、
優先階から乗り込んだ乗客がいることにより、かご内の
混雑度優先の判定値Ｗ（ＧＣ（ｋ））もＷＧ１＝５０
（％）と同一値を設定され、到着時の予測かご内混雑度
がこの値を越える割当て済ホール呼びのサービスエレベ
ーターを見直す要求をステップＥ６０で行う。また、ス
テップＥ７０で予測到着時間と継続時間の合計からなる
予測待時間が待時間基準値Ｔ１を越えるホール呼び割当
てが生じるまでは、エレベーターを出発階から出発させ
ないか、優先階層の所定の階床で戸閉待機させる運転制
御を実行する。本人待時間に対する乗車時間評価度合い
値Ｋ２は、乗車時間評価に際し、待時間値を換算して評
価値とするための係数であり、サービス階床が１５階位
の４台の群管理エレベーターでは、６０（％）位でほぼ
等価に評価したことになる。

【００１１】次に図６は、図４ステップＥ４０で説明し
たホール呼び割り当て制御の一実施例を示す処理のフロ
ーチャートである。ステップＦ１０とＦ８０とＦ９０で
上昇と下降の全階床のホール呼び割当て処理を順に行
う。まず、ステップＦ１０で方向と階床のループ変数
（方向ｊｎ、階床ｉｎ）の初期設定を行う。次に、ステ
ップＦ５０では、ループの中に割当て要求ホール呼びが
あるかどうかを判定する。この判定は、新規発生ホール
呼びの有無を判定しても良いし、単純に呼びの登録の有
無を判定しても良く、これは呼び割り当て方式と長待ち
や混雑発生による見直しや追加割当て方法により判定方
法が決定される。割当て要求があればステップＦ６Ｏへ
進み、ホール呼び割当てエレベーター選択処理を行う。
ステップＦ８０で全階床終了しているかどうかを判定
し、終了していなければステップＦ９０でループ変数
（ｊｎ、ｉｎ）を更新し、ステップＦ５０に戻り、同様
に全階終了するまでＦ５０の判定とＦ６０の割当て処理
を繰り返し実行する。

【００１２】図７は、図６のステップＦ６０のホール呼
び割当てエレベーター選択処理の詳細なフローチャート
である。ステップＧ１０とＧ１１０で全号機分の処理を
繰り返し行う。また、ここでは評価値、即ち、最大の他
人待時間評価値φＨＴＭ２（ｋ）等をステップＰ７２０
（後述の図９）で逐次処理により求める等のために、各
種評価値テーブルをクリアーしたり、最良の号機をステ
ップＧ１２０において逐次選択処理する時に必要なワー
クＳＷＫに上限値をセットする等の初期処理も行う。ス
テップＧ２０で号機ｋは、該当する階Ｉｎ及び方向Ｊｎ
のホール呼びに対する割り当てが許可されているかどう
かを判定する。新規または追加割り当て不許可の号機で
あれば、ステップＧ１００でその号機の本人待時間評価
値φＨＴＭ１（ｋ）に上限値をセットして、次の号機の
処理へ進む。割り当てが許可されていれば、ステップＧ
２５〜Ｇ７０でその号機ｋの各評価要素を求め、ステッ
プＧ１２０で総合評価値φ（ｋ）を求める準備を行う。
まず、ステップＧ２５で被割当てホール呼びを登録した
本人の総合評価値φＰ１（ｋ）を求める。次に、ステッ
プＧ３０からＧ７０でその号機ｋにすでに割り当てられ
ているホール呼びとかご内乗客によるかご呼び（これら
をあわせて他人呼びとする）に対する他人総合評価値φ
Ｐ２（ｋ）を求める。まず、ステップＧ３０で他人の評
価値を求めるループ処理の初期設定を行う。このループ
処理は被割当てホール呼び階床Ｊｎ、Ｉｎから始め、こ
の号機のかご階床Ｊｋ、Ｉｋに達するまでのほぼ一周す
る間の階床、方向別のホール呼びに対するものである。
ステップＧ４０でループ変数を変更し、ステップＧ６０
で他人評価値を求める。ステップＧ７０でループ内の全
ての他人呼びに対して処理が終了したかどうかを判定
し、終了していなければＧ４０に戻り、次の階に進む。
ステップＧ１１０で全号機の終了を判定すれば、ステッ
プＧ１２０で全号機の総合評価値φ（ｋ）を演算し、総
合評価値が最小の号機を割当てエレベーターとして選択
する。そして割当てならびにサービス案内できる号機が
あるかを判定し、ステップＧ１２５で通常の割当てを実
行する。また、選択したエレベーター号機の総合評価値
φＰ１（ｋ）が良くないか、または加速中の階床への割
り当て時や、予測かご内混雑度がかなり高く、混雑と判
定されるなどの要因により予約変更となる可能性が高い
と判定した時、ステップＧ１３０で単に割り当てのみを
行う。さらに、全ての号機の評価値が所定値を越えてい
るか、上記した上限値である時は割当て号機を決定でき
ない。この時はステップＧ１４０ヘ進み、呼び割当て保
留の発生記録と再割当て要求を行う。尚、ここでの記録
内容はステップＧ１５０と同一で良いが、記録場所は送
信用のワークエリアでなく、保管できるＩＣカード等と
する。そしてステップＧ１５０で、総合評価値φＰ１
（ｋ）のみならず、各評価要素の値とホール呼び種、階
床と方向、割当て号機番号または未割当て、日時等を一
時記録し、Ｇ１６０で割当てデータを送信する。時には
上記の一時記録した割当て記録を保守装置に伝送する。
このように呼び割当てプログラムを構成することによっ
て、図５で説明した階層による優先度を考慮した呼び割
当て制御ができる。

【００１３】図８は、ステップＧ２５の本人評価値作成
処理の一実施例を示すフローチャートである。この処理
において特定階層を優先させるために優先度合いの低い
階層では反転割り込みとなる呼び割当てを抑制する制御
をＰ６１０、Ｐ６１５、Ｐ６２０により実施する。Ｐ６
００で呼びの発生した階層ゾーンと交通需要の特徴をみ
て割当てルールを選択し（図５（ａ））、各パラメータ
（図５（ｂ））を作成する。ステップＰ６０５で本人の
待時間評価値φＨＴＭ１（ｋ）を逐次処理で求める。ス
テップＰ６１０で呼び割当ての方向とエレベーターの走
行方向が一致しているかを判定する。不一致ならば、反
転割り込みを抑制するためにφＴＵＲＮ１（ｋ）＝Ｔ２
と評価値を与える。一致している場合は反転割り込み抑
制評価値φＴＵＲＮ１（ｋ）＝０とする。ステップＰ６
３０では本人混雑度評価値φＷＧ１（ｋ）を、ステップ
Ｐ６４０では本人乗車時間評価値φＣＴＭ１（ｋ）を求
める。これらの各評価要素より号機別の本人の総合評価
値φＰ１（ｋ）をステップＧ２５の終了直前かステップ
Ｇ１２０で求める。尚、、各評価値の算出方法について
は後述する。また、ここで配列ｋに使用するループ変数
ｋは図７のステップＧ１０とＧ１１０で設定し、更新し
たものである。

【００１４】図９は、他人評価値の作成処理Ｇ６０の一
実施例を示すフローチャートである。ステップＰ７１
０でｋ号機のｊｄ方向，ｉｄ階床に割当て済みホール呼
びがあるかを判定し、あるときにのみＰ７１５〜Ｐ７５
０で本人評価値作成と同様の処理をする。この時他人は
１人か複数人か分からないので、ｘ人いると考えて配列
ａは０からｘ−１人をとる。また、配列ａをとらないで
各評価値を求めるステップ内でｘ人客の評価値の最大値
を次々に残し、各評価項目の最大値を他人評価値とする
変形例もある。ステップＰ７１５で図５（ｂ）に示すル
ール選択テーブルＴ２００により交通需要のモードと割
当て済ホール呼びのホール呼び種（ここでは階層）によ
りホール呼び割当てルールを選択し、割当て済みホール
呼びの種類と階層に応じた値を図５の（ａ）に示すルー
ル設定テーブルＴ１００よりその都度パラメータＴ
１’、Ｔ２’、Ｋ２’、ＷＧ１’を設定する。ステップ
Ｐ７２０で他人の待ち時間評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ）
を次々に作成する。また、ステップＰ７２５からＰ７３
５で他人の反転割り込み抑制評価値φＴＵＲＮ２（ｋ、
ａ）を作成し、ステップＰ７４０で他人の混雑度評価値
φＷＧ２（ｋ、ａ）を求め、ステップＰ７５０で他人の
乗車時間評価値φＣＴＭ２（ｋ、ａ）を求める。ステッ
プＰ７５５で他人の評価値を求める。さらに、ステップ
Ｐ７６０で登録済かご呼びがあるかを判定し、ステップ
Ｐ７６５でかご内の他人サービス完了時間評価値φＳＴ
Ｍ３（ｋ、ａ）を作成する。尚、他人乗客の予測混雑度
を到着階床より先の階床について評価すると、本人の混
雑度と同一となる。しかし、すでにどのような混雑を味
わってきたかを他人乗車客評価に含めることができる。
これらの各評価要素のデータを基に号機別他人の総合評
価値φＰ２（ｋ）をステップＧ７０かステップＧ１２０
で求める。さらに、号機別の総合評価値φ（ｋ）を本人
の総合評価値φＰ１（ｋ）と他人の総合評価値φＰ２
（ｋ）とから求める。他人が存在しないときは、被割当
てホール呼びをその号機ｋに割当てたと仮定して求めた
本人の総合評価値φＰ１（ｋ）を号機ｋの総合評価値φ
（ｋ）とする。ステップＧ１２０でこのようにして求め
た号機別総合評価値φ（ｋ）をワークＳＷＫを使用して
比較し、最小の値を持つ号機を選択し、ステップＧ１２
５またはステップＧ１３０で被割当てホール呼びを割り
当て、ステップＧ１６０で号機への送信を要求し、ステ
ップＥ３０で号機制御装置へ送信し、一連のホール呼び
割当てエレベーターの選択制御機能が完了する。

【００１５】以下に、総合評価を求めるために必要な各
種の評価式についての一実施例を説明する。尚、式に使
用する記号の意味は、次の通りである。ａ：各号機別の割当てホール呼び数ｃ：各号機別のかご呼び登録数。ｄ：割当て済ホール呼びの階床と方向を示す補助記号ｅ：評価するホール呼びの方向の端階を示す補助記号ｉ：階床ｊ：方向ｋ：エレベーター号機番号ｍ：ホール呼び種類（例えば、一般の右側のホール呼び
をｍ＝０、左側をｍ＝１、車椅子ホール呼びをｍ＝
２、優先ホール呼びをｍ＝３とする。尚、ホール呼
び種との関係はｍ＝３は最優先ホール呼び種Ｈ相当であ
るが、ここでは特に説明しない。図１２の変形例で
使用する記号である。）ｎ：被割当てホール呼びの階床と方向を示す補助記号その他の記号を以下に示す。Ｈ：優先ホール呼び種である高層階床を示す。Ｍ：やや優先するホール呼び種とする中層階床を示す。Ｌ：非優先のホール呼び種とする低層階床を示す各種の評価値の名称を以下に示す。本人の総合評価値φＰ１（ｋ）本人の待時間評価値φＨＴＭ１（ｋ）本人の反転割り込み抑制評価値φＴＵＲＮ１（ｋ）本人の混雑度評価値φＷＧ１（ｋ）本人の乗車時間評価値φＣＴＭ１（ｋ）他人の総合評価値φＰ２（ｋ，ａ）他人の待時間評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ）他人の反転割り込み抑制評価値φＴＵＲＮ２（ｋ，ａ）他人の混雑度評価値φＷＧ２（ｋ，ａ）他人の乗車時間評価値φＣＴＭ２（ｋ，ａ）かご内乗客のサービス完了時間φＳＴＭ３（Ｋ，ｃ）

【００１６】次に、上記した処理フローチャートで使用
した各種の評価値の算出方法の具体例を示す。ｋ号機に
割当てたと仮定した時の本人待ち時間評価値φＨＴＭ１
（ｋ）は、次の式で求める。 φＨＴＭ１（ｋ）＝｜ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）＋ＨＴＭ（ｍ，ｊｎ，ｉｎ）−Ｔ１｜ ………（数１）本人の待ち時間を予測するとき、端階まで運転する可能
性が低いときは、吊り上げ階や最終かご呼び階で途中階
反転するＨＣＲ（ハイコールリターン）／ＬＣＲ（ロー
コールリターン）するものとして、予測した到着予測時
間データＡＲＩＶＴを使用する。本人の待ち時間は、被
割当てホール呼びの登録階床にｋ号機が到着するまでの
時間ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）と、本人がすでにそ
のホールの前で待っていた時間ＨＴＭ（ｊｎ,ｉｎ）と
待時間基準値Ｔ１より上記した式で求めることができ
る。ここでは、絶対値を評価値としたが、これに限定す
るものではない。例えば、待時間基準値Ｔ１の減算結果
が負の値になった時は絶対値に所定の値（例えば、Ｔ
４）をさらに加算し、基準を下回る号機には割り当てず
らくするか、サービス案内もしくは割当てそのものを保
留する制御方法も有効である。本人混雑度評価値ＷＧ１
（ｋ）は、次の式で求められる。ＷＧ１（ｋ）＝ ‖ＷＧＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）−ＷＧ１‖² ………（数２）この式では、本人の混雑度評価ＷＧ１（ｋ）は、ｋ号機
がｊｎ，ｉｎの呼び階に到着する時の予測混雑ＷＧＴ
（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）から混雑度の基準値ＷＧ１を減算し
た値が正の値のとき、２乗（または所定の係数Ｋ３を乗
算）することにより求める。尚、‖ ‖の記号は内部の
階算式の値が負の時は０の値をとる記号である。この他
の方法として、減算結果が負の時は割当てを許可しない
過大値をセットする方法もある。本人乗車時間評価値φ
ＣＴＭ１（ｋ）は、次の式で求める φＣＴＭ１（ｋ）＝Ｋ２ ×［ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｎ，ｉｅ） −ＡＲＶＴ２（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）］……（数３）ここで、ｊｎが上昇方向の時はｉｅは最上階または上層
にある食堂階や乗り継ぎ階床など降り客が極めて多い階
床を示す。また、到着予測時間テーブルとしては途中階
反転しないものとして予測したＡＲＩＶＴ２を使用す
る。これらの値より、本人の総合評価値φＰ１（ｋ）
は、次の式で求める。 φＰ１（ｋ）＝φＨＴＭ１（ｋ）＋φＴＵＲＮ１（ｋ）＋φＷＧ１（ｋ）＋φＣＴＭ１（ｋ）……………（数４）他人の待時間評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ）は、次の式で
求める。 φＨＴＭ２（ｋ，ａ）＝Ｋ１’×｜ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）＋ＨＴＭ（ｊｄ，ｉｄ）−Ｔ１’｜……（数５）他人の待時間を予測するときは本人待ち時間の時と異な
り、被割当てホール呼びにより派生するかご呼びにより
端階まで運転する可能性が生じるので、到着予測時間と
して途中階反転ＨＣＲ（ハイコールリターン）／ＬＣＲ
（ローコールリタン）が無いものとして予測した到着予
測時間データＡＲＩＶＴ２を使用する。このデータテー
ブルもステップＥ３７で作成する。他人混雑度評価値Ｗ
Ｇ２（ｋ，ａ）は、次の式で求められる。ＷＧ２（ｋ，ａ）＝Ｋ１’× ‖ＷＧＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）−ＷＧ１’‖² ……（数６）この式では、他人の混雑度評価ＷＧ２（ｋ）は、ｋ号機
がｊｄ，ｉｄの呼び階に到着する時の予測混雑ＷＧＴ
（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）から混雑度の基準値ＷＧ１’を減算
した値が正の値のとき、２乗（または所定の係数Ｋ３’
を乗算）することにより求める。他人乗車時間評価値φ
ＣＴＭ２（ｋ，ａ）は、次の式で求める。 φＣＴＭ２（ｋ、ａ）＝Ｋ１’×Ｋ２’×［ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｄ，ｉｅ） −ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）］…（数７）ここで、ｊｄが上昇方向の時はｉｅは最上階または上層
にある食堂階や乗り継ぎ階床など降り客が極めて多い階
床を示す。すでにかご内に乗り込んでいる他人の予測サ
ービス完了時間評価値φＳＴＭ３（ｋ，ｃ）は、次の式
で求める。 φＳＴＭ３（ｋ，ｃ）＝Ｋ１”×［ＣＨＴＭ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）＋‖ＭＡＸ｛ＷＧＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ），〜ＷＧＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｅ）｝−ＷＧ１”‖² ＋Ｋ２”×｛ＣＴＭ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）＋ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ） −ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｃ）｝……（数８）ここで、階床ｉｃは現在のかご位置階床を示す。ｊｄ方
向に運行中のｋ号機でｉｄの行き先階を登録した乗客ｐ
（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）が乗り込みまでにホールで待った時
間とホール呼び種に応じた他人評価度合いパラメータＫ
１”と乗車時間優先パラメータＫ２”混雑度許容パラメ
ータＷＧ１”を登録した階床呼び階の乗客情報テーブル
（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）に乗り待ち時間ＣＨＴＭ（ｋ，ｊ
ｄ，ｉｄ）等としてかご呼び登録時にステップＥ３７で
記録する。これらの値より、他人の総合評価値φＰ２
（ｋ）は、次の式で求める。 φＰ２（ｋ）＝ｍａｘ［｛φＨＴＭ２（ｋ，ａ）＋φＴＵＲＮ２（ｋ，ａ）＋φＷＧ２（ｋ，ａ）＋φＣＴＭ２（ｋ，ａ）｝，φＳＴＭ３（ｋ、ｃ）］ ……………（数９）最後に、号機別総合評価値φ（ｋ）は、次の式で求め
る。 φ（ｋ）＝ＭＡＸ｛φＰ１（ｋ），φＰ２（ｋ）｝ ………（数１０）一般には、この式で各エレベーターが応じなければなら
ない乗客一人一人の評価値の最大を求める。ただし、優
先ホール呼び種のエレベーター選択に際しては、他の方
法として、次の式による事もできる。 φ（ｋ）＝φＰ１（ｋ）＋φＰ２（ｋ） ………（数１１）この式によると、空かごは他人評価値φＰ２（ｋ）＝０
につき、他人待ち客や乗車済の客がいるかごの評価値が
大きくなり、選択されずらくなる。従って、ルール７や
ルール３を選択したときに実行する様に選択機能をステ
ップＧ１２０を構成する制御方法としても良い。以上の
実施例では、ｎ個の割当て済ホールについて上記式５で
個別の他人待ち客評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ）を求め、
式９で各待ち客毎の総合評価値を求め、最大値をｋ号機
の他人待ち時間評価値φＰ２（ｋ）とした。この他に
も、各項目別の評価値の最大値φＨＴＭ２（ｋ）、φＷ
Ｇ２（ｋ）、φＣＴＭ２（ｋ）をそれぞれ逐次処理で求
め、式９で単に各項目の合計値を求め、ｋ号機の他人待
ち客総合評価値φＰ２（ｋ）にする方法もある。さら
に、全エレベーターの運行効率を良くするかを評価する
乗り合わせ確率評価を加える事も一つの改善となる。ま
た、各エレベーター間の時間的間隔や輸送人員のバラン
ス評価などの運行バランス評価値を加える事も良い。

【００１７】図１０は、目標値兼学習係数スペックテー
ブルＴ３３１である。階層ごとに優先度合いが異なるた
め、階層ごとに目標値を定め、優先状況の学習とパラメ
ータの自動修正により、図１１の当日の学習テーブルＴ
２３２の値を学習後にテーブルＴ２３３を日々に更新学
習する。この学習データから図５のルールの種類とパラ
メータを作成する。例えば、従来は偏昇時におけるすべ
てのホール呼び種に対して制御方式はルール８であった
が、本発明によるとテーブルＴ３３１の待時間目標値を
達成するため階層ごとにそれぞれルール３、４、５を選
択し、呼び割当てを行う様に制御する。ルール設定テー
ブルＴ１００の各パラメータ値は上記した目標を達成す
る様にステップＥ４５で自動学習する方法もある。以上
の説明は、高層ゾーンを優先する事例を挙げたが、次に
各階床にホール呼び登録装置が複数個設置されている場
合の優先制御について、第１の変形例の一実施例を説明
する。

【００１８】図１２は、ホール呼び割当て処理Ｅ４０
（図６）の変形例フローチャートＥ４０Ａである。ここ
では、例えば特別の鍵を持っている人が登録できるホー
ル呼びを優先させる制御を例に説明する。最大４つのホ
ール呼びの種類をループ処理する変数ｍによりステップ
Ｆ４０、Ｆ７０、Ｆ７５により同一階についてｍ＝０〜
３の４回の呼び割当て処理を行う以外は図６と同一に処
理する。このようにホール呼びの種類が複数ある場合
は、ホール呼びの種類ごとにステップＦ６０の呼び割当
ての処理を行う。この時は図７の各処理に置いてホール
呼びの種類ｍにより固有の処理を行う。例えば、ステッ
プＧ２０では『ｋ号機がホール呼びの種類ｍを割当て可
能な号機か』の様に処理する。図３のＳＦ１１に示すよ
うにホール呼び継続時間テーブルＨＴＭ（ｍ，ｊ，ｉ）
の様にホール呼びの種類ｍの配列となっているデータを
使用するステップＧ２５等では、図６に示した先の実施
例のステップＦ１０でｍ＝０をセットしておく事によ
り、図７の処理を同一のプログラムで実現出来る。ま
た、ステップＰ６００とステップＰ７１５で呼び割当て
ルールを選択する時は、図５のテーブルＴ２００では階
層で呼び種を区分する第１の実施例にあわせて示してい
るので、図１２のステップＦ６０の実施例では、ｍ＝０
と１は階層Ｌ、ｍ＝２の時は階層Ｍ、ｍ＝３の時は階層
Ｈの呼び種として設定したルールを選択する。場合によ
っては階層とホール呼びの種類の両方で呼び種を区分す
る事も可能であり、そのときはルールテーブルＴ２００
を呼びの種類ｍの数だけ設ける事により容易に実施出来
る。

【００１９】次に、第２の変形例の一実施例を説明す
る。図１３は、号機制御装置２０〜２１（図１）で呼び
種による優先制御を行う場合の一実施例を示すフローチ
ャートである。例えば、単独エレベーターの場合や群管
理制御装置１０を有さない２〜３台の管理運転エレベー
ターの場合に適用出来る。ここでは走行中のエレベータ
ーの呼び応答制御回路の処理Ｃ３００についてのみ説明
する。１号機エレベーターの乗りかご３０の先行かご位
置がｉ階を上昇中にあるとして説明する。ステップＣ３
０５で進行方向の上昇方向ホール呼びがあるかを判定
し、次に、ステップＣ３１０でｉ階にかご呼びがあるか
を判定し、もしあればステップＣ３４５のホール呼びサ
ービス案内表示制御を行い、ステップＣ４５０でｉ階へ
の停止制御を行う。また、ＵＰのつり上げ階をＦ１、Ｄ
Ｎのつり下げ階をＦ２とする。Ｆ１階又はＦ２階より先
の階に於いて進行方向のホール呼びがないときは、ステ
ップＣ４７０で逆方向の最終ホール呼びかを判定し、も
っと上の階床に呼びがあるかを判定する。最終の逆方向
のホール呼びの時はステップＣ３４５に進み、ホール呼
びサービスする。これによりＦ１階より上層に発生した
呼びを優先させる。ｉ階床にサービスすべきホール呼び
が存在しないときは、ステップＣ４７５でかご呼びが登
録されているか、または強制の一時停止階床か等の判定
をし、すべての停止呼びがないときはステップＣ４８０
でエレベーターの先行階床を進め、速度をさらに加速を
許可する制御を行う。ｉ階床にかご呼びが無く、進行方
向のホール呼びがあるときはステップＣ３１５でかご内
の混雑による通過を判定する。かご内が、所定の値以上
に混雑しているときは、エレベーターが停止しても乗客
が乗り込まないかまたは積み残しをすると予測判定出来
た時は、ステップＣ４５５を経て、（このステップを通
過しても良い。）ステップＣ４６０に進み、通過条件と
発生時刻等を記録し、ステップＣ４６５で通過の理由を
ホールの待ち客に案内する。満員でないときは、ステッ
プＣ３２０でｉ階に優先ホール呼び種が登録されている
かを判定する。一般の呼び種の時はステップＣ３２５で
ｉ階床に長待ちと判定出来るホール呼びがあるかを判定
し、これらに該当する時は速やかに応じる必要があるの
で、ステップＣ３４５に進み、ホール呼びサービスをす
る。ｉ階のホール呼びが優先呼び、長待ちでなく、かご
が空いている時はステップＣ３３０へ進み、ホール呼び
に応じるが、ある程度混んでいる時は、この先の階床で
満員通過が発生する可能性が高くなるので、ステップＣ
３３５で他階に優先権を持ったホール呼びが無いかを、
ステップＣ３４０で満員通過の繰り返しによる長待ちが
発生しないかを判定する。いずれかに該当する時は、ス
テップＣ４５５で進行方向の最終呼びかを判定して、途
中階反転ＨＣＲ（ハイコールリターン）する場合にはス
テップＣ３４５に進み呼びサービスする。このようにス
テップＣ３２０からＣ３４０を追加した構成により、単
独や２台並設エレベーターの様な場合であっても、優先
階層や優先呼びの制御や、高階床エレベーターにおける
階層によるサービスのアンバランスを解消することが出
来る。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、全体のサービス水準を
大幅に低下させずに、優先する呼び種のサービス性能を
向上せさることができる。また、階層ゾーン毎に呼び種
を区分し、高層ゾーンほど優先する制御ルールに設定す
ることにより、高階床のエレベーターについても全階床
に対するサービス性能を均一化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のハードウェア全体構成図

【図２】群管理制御装置のソフトウェア構成図

【図３】ソフトウェアテーブルの構成図

【図４】運転制御プログラムの全体処理フローチャート

【図５】ルールテーブルのテーブル構成図

【図６】ホール呼び割当て処理フローチャート

【図７】ホール呼び割当てエレベーター選択処理フロー
チャート

【図８】本人評価値演算処理フローチャート

【図９】他人評価値演算処理フローチャート

【図１０】目標値兼学習係数テーブルスペック

【図１１】学習テーブル

【図１２】ホール呼び割当て処理の変形例フローチャー
ト

【図１３】号機制御装置の呼び応答制御処理フローチャ
ート

【符号の説明】

１エレベーター制御装置１０群管理制御装置１０１１各階のホール呼び登録装置１２ビル管理装置１３乗り場の音声案内装置１４乗り場の全台共通の乗場表示装置１５かご内の報知器１６号機別の乗り場報知器２０、２１、２２各号機制御装置３０、３１、３２各エレベーターの乗かご

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤野篤哉茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床からなる複数の階床ゾーンを
サービスする複数のエレベーターと、前記エレベーター
の各階床乗場に設置するホール呼び登録装置または行き
先階登録装置と、前記階床ゾーンに発生した登録ホール
呼びに応じて前記各エレベーターを運転制御する群管理
制御装置と、前記登録ホール呼びを前記各エレベーター
に割り当てる割当て装置を具備し、前記ホール呼びによ
り優先サービスするか否かを選択し、この選択した結果
に応じたホール呼び割当て制御を実行し、前記ホール呼
びに割り当てるエレベーターを運転制御することを特徴
とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項２】複数の階床からなる複数の階床ゾーンを
サービスする複数のエレベーターと、前記エレベーター
の各階床乗場に設置するホール呼び登録装置または行き
先階登録装置と、前記階床ゾーンに発生した登録ホール
呼びに応じて前記各エレベーターを運転制御する群管理
制御装置と、前記登録ホール呼びを前記各エレベーター
に割り当てる割当て装置を具備し、登録ホール呼びがい
ずれのホール呼びに属するかを判定し、該当するホール
呼び割当て制御ルールをホール呼び割当てルール選択テ
ーブルから選択し、ホール呼び割当てルール設定テーブ
ルより該当するルールの制御を実現するパラメータ設定
値を読み出し、この値を使用して優先サービスするホー
ル呼びに割り当てるエレベーターを運転制御することを
特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項３】請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホ−ル呼び割当てに際し、所定値を基準とし
た待時間分布制御を実行してエレベーターの選択を行う
ことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項４】請求項３において、優先ゾ−ンに発生し
たホール呼び割当て時の前記基準値に対し、非優先ゾ−
ンに発生したホール呼びに対する基準値を大きな値とす
ることを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項５】請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホ−ル呼び割当てに際し、他人の評価値を重
視してエレベーターの選択を行い、優先ゾ−ンに発生し
たホール呼びに対しては、本人待ち時間を重く評価し
て、この評価の最小となるエレベーターを選択すること
を特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項６】請求項１または請求項２において、非優
先ホール呼びが連続する階床ゾ−ンの登録ホール呼びの
割り当てにはＨＣＲ（ハイコールリターン）を制限し、
走行方向が同一のエレベーターへの割当てを優先し、優
先ゾ−ンでは時間的に最も近いエレベ−タ−を割り当て
ることを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項７】請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホール呼びに対して定められた走行方向と同
一でない場合は一定の評価値を与え、非優先ゾ−ンの割
当てを制限することを特徴とするエレベーターの群管理
制御装置。
【請求項８】請求項１または請求項２において、到着
予測テ−ブルを作成する際に優先ゾ−ンはＨＣＲ（ハイ
コールリターン）またはＬＣＲ（ローコールリタン）す
るものとして計算し、非優先ゾ−ンではＨＣＲまたはＬ
ＣＲしないものとして計算することを特徴とするエレベ
ーターの群管理制御装置。
【請求項９】請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホール呼び種の割当てにおいては被割当てホ
ール呼びの評価に対してだけ満員予測制御を行い、優先
ゾーンのホール呼び種の割当てに際しての他人待ち客評
価に際しては混雑度を評価しないか過少に評価すること
により、優先ホール呼びを優先して割り当てる制御を行
うことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項１０】請求項１または請求項２において、ホ
ール呼びのないエレベ−タ−を優先ゾ−ンに引き上げて
待機させることにより、非優先ゾ−ンのＨＣＲ（ハイコ
ールリターン）を予防することを特徴とするエレベータ
ーの群管理制御装置。
【請求項１１】複数の階床をサービスするエレベータ
ーと、このエレベーターの各階床乗場に設置するホール
呼び登録装置または行き先階登録装置と、この登録ホー
ル呼びに応じて前記エレベーターを運転制御するエレベ
ーター制御装置を具備し、前記登録ホール呼び種（ホー
ル呼びの種類又は階層）により優先サービスするか否か
を選択し、選択した結果に応じたホール呼び割当て制御
を実行し、前記ホール呼びに割り当てるエレベーターを
運転制御することを特徴とするエレベーターの制御装
置。
【請求項１２】請求項１１において、連続する階床か
らなる非優先ホール呼び種のホール呼びに対してはＨＣ
Ｒ（ハイコールリターン）またはＬＣＲ（ローコールリ
タン）となる運転を抑制し（運転方向と逆方向のホール
呼びに対しては停止しないで優先ホール呼び階まで運転
し、方向反転後サービスする。）、優先するホール呼び
種のホール呼びに対してはＨＣＲまたはＬＣＲとなる運
転（進行方向にある非優先ホール呼びが登録されていて
も待ち時間が短い時はサービスをしないで逆方向のホー
ル呼びに応じて停止運転する。）を推進するホール呼び
に対する応答をそれぞれ選択することを特徴とするエレ
ベーターの制御装置。