JPH0672964U - 電子部品用ハンドラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】例えばＩＣ組立品等の電子部品を供給機構から
反転機構を介して収納機構へ移送するようにされ、その
反転機構において電子部品の表裏を反転させることなく
その前後を任意に反転させることができるようにされた
電子部品用ハンドラ装置を提供すること。 【構成】供給機構１２と収納機構１４との間に反転機構
２０が配され、この反転機構２０が、移送されるべき電
子部品１と平行な水平面内で正逆両方向に回転せしめら
れるとともに、上記電子部品１の前後を任意に反転させ
て送りだすことができるようにされていて、この反転機
構２０により供給機構１２から送られて来た電子部品１
を表裏反転させることなく収納機構１４へ送り出すよう
にされてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばＩＣ組立品等の電子部品を供給機構から反転機構を介して収 納機構へ移送するようにされた電子部品用ハンドラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近、ＩＣ組立品用ハンドラ装置にあっては、テーピング等との連携を良くす べく、リードフレームへＩＣチップをボンディングして得られたＩＣ組立品を収 納側へ供給する供給機構と、この供給機構から送られて来るＩＣ組立品をマガジ ン等の収納箱に納めるためのアンローダ等からなる収納機構との間に、ＩＣ組立 品の前後を反転させる反転機構を設け、さらに該反転機構において反転させるか 否かを任意に選択できるようにしたものが望まれるようになった。

【０００３】 その背景としては、ＩＣ組立品を収納箱等に納める場合に、その前後をどちら に向けるかは納品先により異なるため、場合によっては収納マガジンの詰め替え が必要となり、ラインの作業効率が低下してしまうという事情がある。

【０００４】 上記した如くの反転機構を備えた従来の電子部品用ハンドラ装置５０は、例え ば図２Ａ，Ｂに示される如くに、測定用シューター１２ａを備えた供給機構１２ と、アンロード用シューター１４ａ，１４ｂを備えた収納機構１４とが平面上に 直列配置され、それらの間に反転機構３０が配されてなる。

【０００５】 反転機構３０は、モーター３２の回転駆動力がベルトプーリ式動力伝達機構３ ４を介して伝達されるドラム３５を有し、このドラム３５に供給機構１２から移 送されて来たＩＣ組立品１を収容するストッパ３７付きの挿入部３５ａが設けら れており、ドラム３５は移送されるべきＩＣ組立品１に直交する上下面内で、図 ２（Ｂ）に示す矢印方向に正逆両方向に回転せしめられようになっている。

【０００６】 従って、供給機構１２からのＩＣ組立品１は上下面内で１８０°回転せしめら れて、収納機構１４へ送り出されることになる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来のハンドラ装置５０にあっては、反転機構３０を ＩＣ組立品１に直交する上下面内で１８０°回転させるようになっているため、 供給側と収納側とではＩＣ組立品の表裏が反転してしまい、供給側のシューター １２ａと収納側のシューター１４ａ，１４ｂの形状を変える必要が生じるととも に、ドラム３５を回転させる構成であるため、ストッパ３７を任意に切り換える ことが難しいといった問題がある。

【０００８】 かかる点に鑑み本考案は、例えばＩＣ組立品等の電子部品を供給機構から反転 機構を介して収納機構へ移送するようにされ、その反転機構において電子部品の 表裏を反転させることなくその前後を任意に反転させることができるようにされ た電子部品用ハンドラ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成すべく、本考案に係る電子部品用ハンドラ装置は、電子部品 を供給機構から収納機構へ移送するためのものであって、供給機構と収納機構と の間に配され、移送されるべき電子部品と平行な水平面内で正逆両方向に回転せ しめられるとともに、上記電子部品の前後を任意に反転させて送りだすことがで きるようにされた反転機構を有し、この反転機構により供給機構から送られて来 た電子部品を表裏反転させることなく収納機構へ送り出すようにされていること を特徴としている。

【００１０】

【作用】

上述の如くの構成とされた本考案に係る電子部品用ハンドラ装置においては、 反転機構が移送されるべき電子部品と平行な水平面内で正逆両方向に回転せしめ られるとともに、上記電子部品の前後を任意に反転させて送りだすことができる ようにされているので、供給側と収納側とで電子部品の表裏が反転することはな く、そのため、供給側と収納側とで同じシューターを使用することができる。

【００１１】 また、反転機構は電子部品の前後を任意に反転させて送りだすことができるよ うにされているので、従来のもののようにテープの巻き直しや詰め替え作業等が 不要となり、ラインの作業効率が向上する。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。 図１は、本考案に係る電子部品用ハンドラ装置の一実施例を示しているが、こ の実施例のハンドラ装置１０については、前述した図２に示される従来のものの 各部に対応する部分には同一の符号を付してそれらの重複説明を省略し、以下に 相違点を重点的に述べる。

【００１３】 本実施例の電子部品用ハンドラ装置１０にあっては、測定用シューター１２ａ ，分類用シューター１２ｂ等を備えた供給機構１２と、アンロード用シューター １４ａを備えた収納機構１４とが水平面上に直列配置され、それらの間に反転機 構２０が配されてなる。

【００１４】 反転機構２０は、ロータリーアクチュエーター２２により直接的に回転駆動さ れる円盤部２５を有し、この円盤部２５の上面に供給機構１２から移送されて来 たＩＣ組立品１を収容するストッパ２７付きのシュート溝２５ａが設けられてお り、円盤部２５は移送されるべきＩＣ組立品１に平行な水平面内で正逆両方向に 回転せしめられようになっている。

【００１５】 なお、上記シュート溝２５ａの両端にはシャトルインセンサ２６，２６が設け られるとともに、収納機構１４のアンロード用シューター１４ａにはリバースア ウトセンサ２８が設けられている。

【００１６】 従って、本実施例の電子部品用ハンドラ装置１０では、供給機構１２からのＩ Ｃ組立品１は水平面内で１８０°回転せしめられて、収納機構１４へ送り出され ることになる。

【００１７】 上述の如くの構成とされた本実施例の電子部品用ハンドラ装置１０においては 、反転機構２０が移送されるべきＩＣ組立品１と平行な水平面内で正逆両方向に 回転せしめられるとともに、そのＩＣ組立品１の前後を任意に反転させて送りだ すことができるようにされているので、供給側と収納側とでＩＣ組立品１の表裏 が反転することはなく、そのため、供給側と収納側とで同じ向きのシューターを 使用することができる。

【００１８】 また、反転機構２０はＩＣ組立品の前後を任意に反転させて送りだすことがで きるようにされているので、従来のもののように収納マガジンの詰め替え作業等 が不要となり、ラインの作業効率が向上する。

【００１９】 さらに、反転機構２０は場所をとらないため、任意の位置に設置することがで きる。なお、反転機構２０のロータリーアクチュエーター２２はベルト駆動式等 に変更してもよいことは説明するまでもない。

【００２０】 さらにまた、実施例においては、リードフレームへＩＣチップをボンディング して得られるＩＣ組立品について説明したが、例えば小型スイッチ等の電子部品 について、一連の組立作業に対応してテーピングされる種々の電子部品の場合に も本考案は適用されるものである。

【００２１】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案に係る電子部品用ハンドラ装置は、供給 側と収納側とでＩＣ組立品の表裏が反転することはなく、そのため、供給側と収 納側とで同じシューターを使用することができ、また、反転機構がＩＣ組立品の 前後を任意に反転させて送りだすことができるようにされているので、従来のも ののように収納マガジンの詰め替え作業等が不要となり、ラインの作業効率を向 上できるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電子部品用ハンドラ装置の一実施
例を示し、（Ａ）は概略構成図、（Ｂ）は要部の側面図
である。

【図２】従来の電子部品用ハンドラ装置の一例を示し、
（Ａ）は概略構成図、（Ｂ）は駆動部の側面図である。

【符号の説明】

１ ＩＣ組立品（電子部品） １０ 電子部品用ハンドラ装置 １２ 供給機構 １２ａ，１２ｂ，１４ａ シューター １４ 収納機構 ２０ 反転機構 ２２ ロータリーアクチュエーター ２５ 円盤部 ２５ａ シュート溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を供給機構から収納機構へ移送
   するための電子部品用ハンドラ装置において、 供給機構と収納機構との間に配され、移送されるべき電
   子部品と平行な水平面内で正逆両方向に回転せしめられ
   るとともに、上記電子部品の前後を任意に反転させて送
   りだすことができるようにされた反転機構を有し、この
   反転機構により供給機構から送られて来た電子部品を表
   裏反転させることなく収納機構へ送り出すようにされて
   いることを特徴とする電子部品用ハンドラ装置。