JPH0673015U - 板状ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材加工ラインにおいて、板材加工機へ搬入
する手前で板状ワークの側縁位置を揃える。板状ワーク
が薄板であっても、変形や損傷を生じることなく位置決
めが行えるものとする。 【構成】 板状ワークＷを載せるテーブル１に、位置決
め基準となるストッパ２を設ける。ワークＷをストッパ
２に押付ける押部材３を、圧力調整自在なエアシンダ形
式のダンパ４を介して進退部材５に取付ける。進退部材
５は、押圧駆動装置２４によりストッパ２に対向して進
退させる。また、ストッパ２の手前にワーク通過検出器
８を設け、その検出に応答してダンパ４の背圧を減少さ
せる圧力調整装置９を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材加工ラインにおいて、板材加工機へ搬入する手前で板状ワー クの側縁位置を揃える板状ワーク位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般的な板材加工ラインとして、パンチプレス機で孔明け加工した板状ワーク を、コンベヤ搬送して折曲機へ搬入するようにしたものがある。この加工ライン において、パンチプレス機と折曲機とでは、位置決め基準が板状ワークの互いに 反対側の側縁となる場合が多く、このような場合、折曲機へ搬入する板状ワーク は、搬入の手前で位置決めすることが必要となる。このため従来、折曲機の手前 に位置決め装置を設け、板状ワークを基準側のストッパに押部材で押し当てて位 置決めを行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、板状ワークが薄板である場合、押部材でストッパに押し付けると、そ の押し付け力で板状ワークが変形したり損傷することがある。ワークがストッパ に当たった瞬間に押部材の動きを止めると、前記の変形や損傷が防止できるが、 そのような制御は非常に難しく、実用化が図れない。

【０００４】 この考案の目的は、板状ワークが薄板であっても変形や損傷を生じることなく 位置決めが行える板状ワーク位置決め装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の板状ワーク位置決め装置は、板状ワークを載せるテーブルに、位置 決め基準となるストッパを設け、ワークを前記ストッパに押付ける押部材を、圧 力調整自在なダンパを介して進退部材に取付けたものである。前記進退部材は、 押圧駆動装置により前記ストッパに対向して進退させる。また、前記ストッパの 手前にワーク通過検出器を設け、その検出に応答してダンパの背圧を減少させる 圧力調整装置を設ける。

【０００６】

【作用】

テーブル上の板状ワークは、進退部材の前進により、押部材に押されてストッ パに近づけられる。このとき、ダンパは加圧状態とする。板状ワークが所定位置 までストッパに近づくと、ワーク通過検出器でワークが検出され、その検出信号 でダンパの背圧を例えば零まで減少させ、進退部材の前進を続ける。これにより 板状ワークは、ダンパにおける摺動抵抗のみで、あるいは僅かに残った背圧と摺 動抵抗のみでストッパに押し当てられる。そのため、板状ワークが薄板であって も、変形や損傷を生じることなくストッパに沿って位置決めすることができる。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。この板状ワーク位 置決め装置は、板状ワークＷを載せるテーブル１の一側に、位置決め基準となる ストッパ２を設け、ワークＷをストッパ２に押付ける押部材３を、圧力調整自在 なエアシリンダ形式のダンパ４を介して進退部材５に取付けたものである。進退 部材５は、チェーン６およびその駆動モータ７からなる押圧駆動装置２４により ストッパ２に対向して進退駆動可能とする。ストッパ２の手前にはワーク通過検 出器８を設け、その検出に応答してダンパ４の背圧を減少させる圧力調整装置９ を設ける。この板状ワーク位置決め装置の両側には、図２に示すように前段コン ベヤ１２と後段コンベヤ１３とが連続して設置される。

【０００８】 同図に示すように、テーブル１は上面に多数のフリーベアリング１０を有し、 ワークＷを任意方向に移動自在としてある。また、テーブル１は、複数の平行な 分割テーブル１ａに分割し、各分割テーブル１ａ間に、平ベルトコンベヤからな るワークＷの搬入搬出コンベヤ１１が設けてある。搬入搬出コンベヤ１１は、搬 送面がテーブル１の載置面に対して浮沈するように、昇降駆動可能としてある。 ストッパ２は、テーブル２の縁部に沿って延び、テーブル２のフレーム１４に固 定されている。

【０００９】 押部材３は板状のものであり、フリーベアリング１０との干渉を避けるための 逃げ３ａが設けてある。各押部材３は、各々複数の前記ダンパ４を介して同じ進 退部材５に取付けられている。進退部材５は、テーブル１の両端近傍でフレーム １４に設けられた２本のガイドレール１５，１６上に跨がって進退自在に設置さ れ、各ガイドレール１５，１６に沿って各々設けた２本のチェーン６に連結され ている。各チェーン６，６は、前後のスプロケット１７，１８間に掛装され、両 チェーン６，６の駆動側のスプロケット１７，１７は、前記モータ７に伝達軸１ ９を介して回転伝達可能に連結されている。

【００１０】 なお、テーブル１の搬入側端および搬出側端には、各々テーブル１に対するワ ークＷの到着および搬出完了を検出するワーク到着検出器２０および払出し検出 器２１が設けてある。これら各検出器２０，２１および前記ワーク通過検出器８ は、各々近接スイッチ等からなる。また、ストッパ２にはワークＷがストッパ２ に接したことを検出する接触検出器２２が設けてある。接触検出器２２には、例 えば静電容量の変化で接触を検出するフロート無しスイッチ等が使用される。

【００１１】 図１において、前記圧力調整装置９は、次の空圧回路で構成される。空気圧ポ プ２５で発生した圧縮空気は、電磁弁２６により低圧の圧力調整回路２７と高圧 の圧力調整回路２８とに切り換えられる。各圧力調整回路２７，２８は、各々圧 力調整弁および逆止弁からなる。これら圧力調整回路２７，２８は、シャトル弁 ２９を介して１本の空圧供給経路３０に連通し、この回路３０から加圧方向切換 用の電磁弁３１を介して、ダンパ４のトップ側シリンダ室４ａとボトム側シリン ダ室４ｂとに切り換え可能に接続されている。

【００１２】 この電磁弁３１は、片側が３ポートで他の片側が２ポートの３位置切換弁であ り、２個のソレノイドａ，ｂと復帰ばねを有している。前記の高低切換用の電磁 弁２６は、片側が３ポートで他の片側が２ポートの２位置切換弁であり、１個の ソレノイドｃと復帰ばねを有している。なお、電磁弁２６，３１の大気開放ポー トには各々消音器３２が接続してある。各電磁弁２６，３１のソレノイドａ〜ｃ は、ワーク通過検出器８の検出信号等に応じて所定のシーケンス動作を行うバル ブ制御装置３３により制御される。

【００１３】 上記構成の動作を説明する。まず、図２（Ａ）と共に概略動作を説明する。前 段コンベヤ１２で矢印方向に搬送されて来た板状ワークＷが、この位置決め装置 のテーブル１上に差しかかると、ワーク到着検出器２０で到着が検出される。そ の到着検出信号に応答して搬入搬出コンベヤ１１が上昇し、かつ回動駆動される 。この回動により板状ワークＷは搬送方向Ｘの所定位置（同図に鎖線で示す位置 ）まで移動する。このとき、板状ワークＷの搬送方向Ｘと直交する方向Ｙの位置 は、前段コンベヤ１２が前工程の板材加工機（例えばパンチプレス等）から板状 ワークＷを受け取ったときの位置であり、ストッパ２と反対側に偏った位置とな っている。

【００１４】 この板状ワークＷの搬入の後、搬入搬出コンベヤ１１が下降して板状ワークＷ はテーブル１の上面、すなわちフリーベアリング１０上に降され、この状態で進 退部材５がチェーン６の駆動により前進する。この前進により、板状ワークＷは 押部材３で押されてストッパ２側に移動する。なお、ダンパ４の動作は後に説明 する。板状ワークＷがストッパ２に近づき、通過検出器８で検出されると、その 検出信号で進退部材５が減速し、この減速状態で板状ワークＷがストッパ２に押 し当てられて位置決めされる。

【００１５】 板状ワークＷがストッパ２に接すると、接触検出器２２による接触検出に応答 して進退部材５が後退すると共に、搬入搬出コンベヤ１１が再度上昇して回動す る。この回動により、板状ワークＷは後段コンベヤ１３上に搬出される。搬出の 完了は、払出し検出器２１で検出され、その検出信号で搬入搬出コンベヤ１１の 回動停止および下降が行われる。このような動作の繰り返しにより、各板状ワー クＷは全てストッパ２に一側縁が位置決めされた状態で搬出される。

【００１６】 この間、ダンパ４は次の動作を行う。図１（Ｂ）は、各動作時における電磁弁 ２６，３１のソレノイドａ〜ｃの励磁状態を○印で、非励磁状態状態を×印で各 々示した図表である。同図に示すように、進退部材５が図２（Ａ）に示された位 置から前進をスタートするときは、ソレノイドｂ，ｃが励磁状態となり、高低切 換用の電磁弁２６は、高圧の圧力制御回路２８側に開き、加圧方向切換え用の電 磁弁３１はダンパ４のボトム側シリンダ室４ｂに空気圧供給回路３０を開く。ス タート前には、予めソレノイドｂのみを励磁して押部材３を押し出しておく。

【００１７】 進退部材５の走行中は、ソレノイドｃが非励磁となり、ダンパ４に供給される 空気圧は低圧となる。進退部材５がストッパ２に近づいてワーク通過検出器８の 検出により減速状態となると、ソレノイドｂも非励磁となって加圧方向切換用の 電磁弁３１はニュートラル状態となる。これにより、ダンパ４は両シリンダ室４ ａ，４ｂが共に大気開放状態となり、背圧が零となる。そのため、押部材３によ る板状ワークＷの押し付け力は、ダンパ４におけるピストンの摺動抵抗のみとな る。このように押部材３の押し付け力を非常に小さくして板状ワークＷをストッ パ２に押し当てるため、板状ワークＷが薄板であっても、また特殊形状のもので あっても、押圧力で変形や損傷を生じることなく位置決めすることができる。

【００１８】 進退部材５を後退させるときは、ソレノイドａを励磁状態とし、電磁弁３１か らダンパ４のトップ側シリンダ室４ａに低圧空気を送って押部材３を後退させる 。

【００１９】 なお、前記実施例ではダンパ４の圧力調整装置９に低圧と高圧の圧力調整回路 ２７，２８を設けたが、圧力調整装置９は所定時にダンパ４の背圧を減少させる ことができるものであれば良く、図示の例の他に種々の構成とできる。

【００２０】

【考案の効果】

この考案の板状ワーク位置決め装置は、ワークをストッパに押付ける押部材を 、圧力調整自在なダンパを介して進退部材に取付け、ストッパの手前のワーク通 過検出器によるワーク検出に応答してダンパの背圧を減少させるようにしたため 、板状ワークが薄板であっても、変形や損傷を生じることなくストッパに沿って 位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の概念構成と油圧回路とを
示す説明図である。

【図２】（Ａ）はその板状ワーク位置決め装置の平面
図、（Ｂ）は同正面図である。

【図３】同板状ワーク位置決め装置の側面図である。

【図４】押部材の部分斜視図である。

【符号の説明】

１…テーブル、２…ストッパ、３…押部材、４…ダン
パ、５…進退部材、６…チェーン、８…ワーク通過検出
器、９…圧力調整装置、１０…フリーベアリング、１１
…搬入搬出コンベヤ、１５，１６…ガイドレール、２２
…接触検出器、２４…押圧駆動装置、２６…電磁弁、２
７…低圧の圧力調整回路、２８…高圧の圧力調整回路、
３１…電磁弁、Ｗ…板状ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状ワークを載せるテーブルに、位置決
   め基準となるストッパを設け、ワークを前記ストッパに
   押付ける押部材を、圧力調整自在なダンパを介して進退
   部材に取付け、この進退部材を前記ストッパに対向して
   進退させる押圧駆動装置を設け、前記ストッパの手前に
   設けたワーク通過検出器の検出に応答してダンパの背圧
   を減少させる圧力調整装置を設けた板状ワーク位置決め
   装置。